JPH0214252B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は積重ねられた可撓性のシートを一枚ず
つ分離し、この分離されたシートを次工程の処理
装置に搬送する装置に関する。

［従来の技術］ たとえば、既製服の製造工程においては、可撓
性のシートすなわち服地を複数枚重ねて裁断し、
これら積重ねた服地からこの服地を一枚ずつ分離
して取出し、これを後の縫製工程に送る。そし
て、従来から、この積重ねられた服地（以後この
服地の如き可撓性シートを積重ねたものをスタツ
クと称する）から服地を一枚ずつ分離して取出
し、次の工程に搬送する工程を自動化することが
試みられている。このようにスタツクから服地を
一枚ずつ取出す工程は、従来から人手に頼ること
が多く、その労力は多大なものであり、この工程
の自動化が強く要望されていた。

このような工程を自動化する場合には、スタツ
クからシートを分離して取出す際に、その下のシ
ートが引掛けられたり、しわになつたり、ずれた
りするのを防止し、シート一枚だけを確実に分離
して取出すことが重要な問題である。このような
問題は、たとえばシートが服地の場合、その表面
が毛ば立つていたり、または静電気が発生したり
することがあり、服地同志がくつつくことが多い
ので、特に重要な問題となる。このようなシート
の取出し装置として、本出願人が出願したオラン
ダ特許出願7414023（特公昭59−12578号）および
7608456（特開昭52−97557号）がある。これらの
特許出願の装置は、複数のピツクアツプヘツドの
シユーによつてシートのスタツクの両縁部を押圧
し、これらシユーの間に配置され、斜め下方に突
出した複数の針を有する取出し部材が下方に回動
し、このスタツクから一枚のシートを分離して取
出すものである。この針で刺されたシートは、そ
の下にあるシートより緊張状態となり、この下の
シートから分離され、このスタツクから取出され
る。しかし、既製服の製造の際には、取扱うべき
裁断された服地のデザイン、寸法等が各種異なる
とともに、その服地の厚さ、表面の性質、圧縮
性、堅さ、弾性等も各種のものがある。たとえ
ば、一枚のシヤツを製造するには、12種類の裁断
布を縫製しなければならない。したがつて、布地
の材質やサイズの異なる20種類のシヤツを製造す
るとすれば、240種類の形状、寸法の相違なる裁
断布地を取扱う必要がある。したがつて、これら
多数の裁断布地を取扱うことができる汎用性のあ
る装置が必要となる。このため、このような装置
には、取扱うシートの形状、材質等の相違に対応
することができるとともに、これら形状、材質が
相違する場合にも面倒な調整作業を必要とせず、
これらのシートを確実にスタツクから一枚ずつ分
離して取出すための機構を備える必要がある。こ
のようなシートの種類に対応するための装置の発
明としては、本出願人の出願になるベルギー国特
許第848591号がある。

また、このような装置の別の重要な問題として
は、分離して取出したシートを次の工程に搬送す
る場合に、その搬送プラツトホーム上にこのシー
トを正確に載置することである。すなわち、この
取出した服地等のシートは、次の工程である縫製
装置に正確に位置決して搬送されなければならな
い。このような問題を解決するための装置とし
て、オランダ国特許出願第7608456号がある。こ
のものは、分離されて取出されたシートを載置す
る板部材を振動させる機構を備えており、この上
に載置されたシートは水平方向の振動によつてこ
の板部材をストツパに当接するまで移動し、これ
によつてこのシートが所定の位置に位置決され
る。

しかし、オランダ国特許出願第7608456号およ
び米国特許第3940125号に記載されているような
装置では、この板部材が前後に移動するように構
成されており、このため各種の不具合を生じる。
すなわち、この板部材が前後に移動するには比較
的長い時間を要するため、この板部材が移動を完
了するまでは次のシートの分離、取出しができな
い。たとえば、この服地等のシートの打抜き加工
はわずか１秒で完了するので、このような装置の
作動間隔は３秒以下にすることが好ましい。

この作動が遅いという不具合は、例えばフラン
ス特許第2104132号の第１１図ないし１３図に記
載されているような装置においてもみられる。こ
の装置は、水平方向に配置されたベルトの下面に
よつてスタツク上のシートの縁部が上方にめくら
れるように構成されている。そして、走行するチ
エン上に取付けられた複数の支持ローラがこのシ
ートをスタツクから分離して取出すように構成さ
れている。

このめくられたシートは、上記のベルトと支持
ローラとの間で挟持され、この走行するベルトと
チエンとが協働してこのシートを分離し、このス
タツクから取出して搬送するように構成されてい
る。したがつて、このスタツクから次のシートを
分離して取出すには、先に分離されたシートがこ
のスタツクから離れ、所定の位置まで搬送されて
からでなければできない。

また、上記のような装置では、このスタツクの
上のシートの縁部をめくる際に、その下のシート
がずれたり、しわになつたりしやすく、このよう
な不具合は特にシートが毛ば立つた服地の場合に
生じやすい。

このような不具合を解消するには、このような
装置にはシート揃え機構を設ける必要がある。こ
の機構はたとえばスタツク対して上下に移動し、
シートがめくられる際には上昇し、またこのシー
トが搬送される前に下降してスタツク上の次のシ
ートを揃えるように構成される。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上記の不具合を改善するためになさ
れたものであり、スタツク上から可撓性のシート
を分離して取出すことができ、しかもその作動が
確実であるとともに作動が迅速であるシートの分
離取出し方法および装置を提供するものである。
この分離して取出したシートを次の工程をおこな
う装置に搬送する場合には、この取出したシート
を正確に位置決めすることが必要であり、本発明
はこのようなシートの正確な位置決作動を達成す
ることもその目的である。

［問題点を解決するための手段とその作用］ 本発明の方法は、スタツク上の一枚または複数
枚のシートの一縁部がつまみ上げられ、ベルギー
国特許第848591号に記載されているような方法で
このシートがスタツクから分離され、このつまみ
上げられたシートの縁部は適当な掴み機構によつ
て掴まれ、このつまみ上げられた位置から水平方
向に移動され、このシートは反転されて折り返え
され、このスタツクから取出され、揃え機構に搬
送される。

このつまみ上げられるシートの縁部は、このシ
ートの前進方向の縁部である。この場合、このシ
ートはその全面を掴まれるのでなく、その前進方
向の縁部のみを掴まれる。したがつて、この前進
方向の縁部が水平方向に移動され、このシートが
反転して折返されてめくられていつても、このシ
ートのうちスタツク上の次のシートに接している
部分はこの次のシートに対して移動しない。

このような本発明の方法によれば、スタツク上
の次のシートが引張られてしわになつたり、ずれ
たりすることがない。また、この分離されるシー
トの縁部を掴む機構も、この反転されてめくられ
てゆくシートとスタツク上の次のシートとの分離
されてゆく部分が直線状となるように、この分離
されるシートの縁部をたるまないように保持する
だけでよい。

また、本発明の第２の重要な特徴は、取出され
たシートを受ける前後に移動する前述の支持板の
代わりに、細長板状の取出し部材を備えており、
これによつて作動間隔を短縮することができるも
のである。この取出し部材がシートのつまみ上げ
ヘツドの下方を通過することによつて、上記ヘツ
ドからシートが離されてこの取出し部材に受け渡
され、このヘツドは直ちにその作動開始位置まで
戻ることができ、次のシートのつまみ上げ作動を
開始することができる。つまり、このつまみ上げ
ヘツドはスタツクの端まで完全に移動する必要が
なく、スタツクの縁部近傍の一部上を移動するだ
けでよい。

また、上記の特徴は、スタツクからシートをめ
くり返して分離する際に、その下のシートが分離
されるシートに引掛かつて引張られることを防止
する上で有効である。

また、本発明のものは、取出し部材によつてス
タツクから取出されたシートは、揃え板上に載置
され、次の工程の装置に搬送される前にこの揃え
板上の所定位置に位置決される。そして、このス
タツク上のシートは、反転され、または反転され
ないで上記揃え板の上に載置される。そして、こ
の揃え板上のシートはあらかじめ設定された所定
の方向に摺動され、この揃え板上に設けられた位
置決ストツパに当接して位置決され、この後次工
程の装置に搬送される。また、本発明のものは、
この揃え板の上に載置されたシートを360゜以内の
任意の角度だけ水平面内で回転させることができ
る。また、このシートはこの揃え板上に載置され
た状態で印刷またはプレス等の処理をすることが
できる。なお、この揃え板上に位置決されたシー
トを次の工程の装置まで移送する機構を以下供給
機構と称する。本発明の実施例によれば、この揃
え板からシートを取出して搬送する方向は任意に
設定することができる。これによつて、本発明は
さらに汎用性が得られる。

また、本発明のものは、上記の揃え板と供給機
構とは上下に相対的に接離するように移動され、
この間にこの揃え板からシートが供給機構に移送
されるとともに、この揃え板と供給機構との間を
上記の取出し部材が通過し、次のシートをこの揃
え板上に載置することができる。また、この揃え
板と供給機構とが相対的に静止している間に、複
数回の移送作動をおこなつて、この揃え板上の複
数のシートを同時に供給機構に移送することもで
きる。そして、同一種類または複数種類の複数の
シートを複数の揃え板から供給機構に移送するこ
ともでき、また同じ揃え板上に並べられた複数の
シートを供給機構に移送することもでき、このシ
ートの処理の条件に対応してこれらシートの移送
の態様を任意に設定することができる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１図には本発明の装置の実施例を示す。図
中の１はフレームであつて、このフレームには鉛
直方向に移動可能なテーブル２が揃えられ、この
テーブル上にシートが積重ねられたスタツク３が
載置されている。また、このテーブル２の上方に
は昇降機構４が設けられ、この昇降機構には複数
のつまみ上げヘツド５がたとえば蝶ナツト６５に
よつて取付けられている。なお、これらのつまみ
上げヘツド５は上記のスタツク３の両縁部に対応
した位置に配置されている。これらのつまみ上げ
ヘツド５は、たとえばオランダ国特許出願第
7414023号（特公昭59−12578号）および同特許出
願第7608456号（特開昭52−97557号）に開示され
ているようなものが使用される。また、針ホルダ
８５が備えられており、この針ホルダはベルギー
国特許第848591に記載されているようなものが使
用される。また、この装置には、上記つまみ上げ
ヘツド５とスタツク３とを接離させる機構が設け
られている。すなわち、この装置にはねじ部８４
を有する軸６が鉛直に設けられ、上記のテーブル
２を支持する支持部材７はこのねじ部８４に螺合
し、この軸が回転することによりこのテーブル２
が昇降するように構成されている。上記の軸６は
軸受８，９を介してフレーム１に支承され、また
ギア１０および水平方向に設けられた無端チエン
１１を介してモータ１２によつて回転されるよう
に構成されている。また、上記の昇降機構４に
は、水平方向の軸１４が設けられ、この軸１４の
端部には連結部材１３が取付けられ、この軸１４
が回動することによつて上記の針ホルダ５が上下
に回動するように構成されている。この作動は、
モータ１５から軸１６を介して伝達され、この軸
にはデイスク１７が取付けられ、このデイスクに
は部材１８がその偏心位置に枢着され、この部材
１８は部材１９を介して上記の連結部材１３に接
続されている。そして、これらの部材によつて、
上記のモータ１５の回転が往復動に変換される。
上記スタツク上のシート６１を掴む取出し機構
が、このスタツクの上面と上記つまみ上げヘツド
５との間を水平方向に移動するように構成され、
この取出し機構には上記のシート６１を掴む掴み
部材２２が設けられている。また、この取出し機
構には、細長い板状の複数の取出し部材２１が設
けられ、これらの取出し部材２１は走行駆動され
る無端チエン２４，２５に取付けられている。そ
して、これらの掴み部材２２は軸２３に取付けら
れ、これらの軸３が回動することによつてこれら
掴み部材２２が上記の取出し部材２１に接離する
ように構成されている。上記の軸２３の両端部に
は板部材６９に支承されており、またこれらの板
部材にレバーアーム６７がピンによつて枢着さ
れ、このレバーアームによつて上記の軸２３が回
動されるように構成されている。

また、上記のチエン２４，２５は、案内ローラ
３２によつて所定の経路に張設され、伝導チエン
２６、連結軸２７、スプロケツト２８を介してモ
ータ２９により走行駆動されるように構成されて
いる。上記の取出し部材２１の両端部は上記のチ
エン２４，２５に取付けられ、これらのチエンの
走行とともに移動し、上方の走行部分３１と下方
の走行部分３０では水平に移動し、この下方の走
行部分３０に沿つて移動する場合には、これら取
出し部材２１は上記のスタツク３に上方を通過す
るように構成されている。これらの取出し部材２
１の両端部には鉛直板３３が設けられ、これらの
鉛直板３３は上記のチエン２４，２５に取付けら
れ、またこれらの鉛直板３３にはそれぞれ中央ピ
ン３４および４個の案内ホイール３５，３６，３
７，３８が取付けられている。

そして、上記のチエン２４，２５が走行し、下
方の走行部分３０を走行する場合には、上記の案
内ホイール３５，３６がフレームに取付けられた
案内レール３９に当接して案内され、またこれら
の案内ホイール３５ないし３８は上方および下方
の走行部分３０，３１の間の鉛直部分を走行する
場合には、フレームの鉛直部分４０の内面に当接
して案内される。また、上記の上方の走行部分３
１を走行する場合には、上記の案内ホイール３
７，３８がフレームの下面部分４１に当接して案
内される。

また、上記の上方の走行部分３１を走行する場
合には、上記の取出し部材２１は揃え板４３の上
方を移動するように構成されている。この揃え板
４３は、本発明の装置の重要な部分であり、取出
されたシートはこの揃え板４３上で所定の位置に
位置決され、次の工程に送られる。この揃え板４
３は平板状をなし、多数の孔４４が形成され、ま
たその上面には位置決のためのストツパ４５，４
６が設けられている。また、この揃え板４３の上
面には、必要に応じてフイルムが張付けられ、こ
のフイルムはたとえば合成樹脂等の積層材からな
り、その表面は滑らかであり、この上に載置され
たシートの引掛かりを防止するように構成されて
いる。また、この揃え板４３の中央部４７の下面
には、振動機構４８が取付けられている。

第３図には、この揃え板４３とフレームとの取
付け構造を示す。すなわち、上記の振動機構４８
は支持板４９上に据付けられ、この振動機構４８
によつて上記の揃え板４３が支持され、この端え
板は所定の方向に振動されるように構成されてい
る。なお、上記の支持板４９は、緩衝部材５０お
よび支持部材５１を介して上記のフレームに取付
けられている。また、この支持板４９は上記の緩
衝部材５に支持された支持フレーム５２を介して
上記のフレーム１に支持されている。この支持フ
レーム５２には、上記の支持板４９を支持する支
持部材５３が設けられている。また、この支持フ
レーム５２には鉛直方向の案内スロツト５４が形
成され、上記の支持板４９が上下に移動できるよ
うに構成されている。この上下に移動する機構
は、以下のように構成されている。すなわち、上
記の支持部材はローラであり、また上記の支持板
４９には回転カム５５が設けられ。この回転カム
が上記の支持部材５３上に支持され、またこの回
転カム５５の偏心位置にあるカム軸５６が上記の
案内スロツト５４内に嵌合している。これらの回
転カムのカム軸は、伝播チエン５７を介して駆動
モータ５８に連結されている。

第３図の右側に示す部分では、このカム軸５６
が最も低い位置にあり、よつて上記の支持板４
９、振動機構４８、揃え板４３は最も低い位置に
ある。そして、この状態では、上記の取出し部材
２１、掴み板２２はこの揃え板４３の上方を通過
する。

また、第３図の左側の部分には、上記カム軸５
６が最も高い位置にある場合を示し、上記の支持
板４９および揃え板４３は最も高い位置にある。
また、この左側の部分には、走行するコンベアベ
ルト５９が示されており、このコンベアベルトに
は複数の針６０が突設され、上記揃え板４３上の
シート６１を取り上げるように構成されている。
このコンベアベルト５９は、その針６０が揃え板
４３の孔４４に対応するような位置に停止するよ
うに制御される。そして、このコンベアベルトが
供給機構を構成し、これによつてシートが次の工
程をおこなう装置、たとえば縫製装置に送られ
る。

次に、このような装置の作動を図を参照して説
明する。

シートのつまみ上げ工程は、本願出願人の出願
になるベルギー国特許第848591号に開示されてい
るようにおこなわれる。すなわち、まず上記のつ
まみ上げヘツド５が軸１４まわりに下方に回動し
て下降し、スタツク３の縁部６３を押圧する。こ
の軸の回動は、連結部材１３、デイスク１７およ
びロツド１８を介しておこなわれるが、このロツ
ド１８には第４図に示すようにその軸方向に付勢
力を与えるスプリングが設けられている。

すなわち、上記のロツド１８は、スリーブ７１
とこのスリーブ内に摺動自在に挿入されたピスト
ンロツド７２とから構成されている。このスリー
ブの下部にはストツパ７３が取付けられ、このス
トツパはこのピストンロツド７２の摺動の案内も
なす。またこのストツパ７３とピストンロツドの
ピストン部７４との間には、複数の皿ばね７５が
設けられている。そして、スタツクからシートが
順次取出されてその高さが減少した場合に、この
ロツド１８内のスプリングの付勢力によつて、こ
のスタツクの高さの変化を補償する。また、この
スタツクの高さが減少してゆくと、上記の連結部
材１３の傾き角度が大きくなつてゆく。そして、
このような場合に上記のロツドのスプリングの付
勢力が過度に減少するのを防止するため、上記の
連結部材１３の近傍に電気的な検出器７６が設け
られている。そして、この連結部材１３の傾き角
度が大きくなると、これがこの検出器７６に接触
し、前記のモータ１２を作動させ、前記の軸６を
回転させて前記のテーブル２を上昇させる。

そして、軸１６が回動してピン２０がその最上
位置に位置すると、つまみ上げヘツド５の一対の
押圧シユー７８がスタツクの縁部を押圧し、また
配管６４を介してつまみ上げ機構７９のシリンダ
に高圧空気が供給され、これが傾動する。このよ
うな作動は、上記のデイスク１７に突設されたカ
ム部８１が電気的な検出器８０に接触することに
よつて制御される。そして、この針を備えたつま
み上げ機構の傾動によつて、スタツクの最上のシ
ートの縁部６３に張力が与えられ、昇降機構４と
ともにつまみ上げヘツド５が上昇するとこのシー
トの縁部がスタツクから持上げられる。次に、上
記のデイスク１７に突設されたカム部８９が検出
器８８に接触することにより、上記のモータ１５
が停止される。

次に、上記のチエン２４，２５に取付けられた
細長板状の取出し部材２１がこれらのチエンとと
もにその下方の走行部分３０に沿つて走行し、ス
タツクの上面とこの持上げられたシートの縁部６
３との間に進入する。そして、この取出し部材２
１が検出器８２に当接することにより、上記のつ
まみ上げ機構７９がそれらの間隔が短縮するよう
に傾動し、つまみ上げたシートの縁部を離し、こ
のシートの縁部はこの取出し部材２１の上に落下
して保持される。次に、前記の軸２３が、そのレ
バーアーム８６がストツパ８３に当接するまで回
動し、掴み部材２２が取出し部材２１に当接し、
これらの間でシートの縁部を掴む。したがつて、
このシートの縁部はこの取出し部材２１とともに
移動する。

そして、このシートの縁部を掴んだ状態で、上
記の取出し部材がチエンの下方の走行部分３０に
沿つて移動すると、このシートがスタツク上で第
２図に示すように折返され、この折返し部分６６
はこのスタツクの縁部と平行な直線状を維持して
このシートが順次折返されてゆく。よつて、この
掴まれたシートの折返しおよびスタツクからの分
離の抵抗はきわめて小さくなる。

本発明によれば、その縁部６３を掴まれたシー
トは、その折返し部が直線状を維持してめくり返
されてゆくので、このシートの下のシートがしわ
になつたり、ずれたりすることがない。そして、
このシートが水平方向に移動されると、このシー
トはゆるく湾曲して反転されてゆき、このシート
はこの下の次のシートから順次めくられてゆくの
で、この下のシートからの分離の抵抗が少なく、
この下のシートがたるんだりすることがない。

そして、このシートがめくり返されてゆくと、
案内ホイール３８が検出器９１に当接し、これに
よつて上記のつまみ上げヘツド５が再度下降して
スタツク上の次のシートの縁部に押圧される。そ
して、ベルギー国特許第848591に示されているよ
うに、部材８５がスタツクの縁部を押圧し、押え
針が次のシートの縁部８７を保持するので、この
次のシートがずれるようなことがない。この押え
針は、上記のテーブル２に設けられたクツシヨン
９０に達するまで十分に深く突刺される。

そして、この分離して取出されたシートは、チ
エン２４，２５とともにその上方走行部分３１ま
で搬送され、フレーム１の上面まで運ばれ、最下
位置にある揃え板４３上に載置される。そして、
上記のレバーアーム６７がストツパ６８から離
れ、掴み部材２２が回動してこのシートの縁部の
保持を開放し、このシートは揃え板４３上に載置
される。そして、次に上記の案内ホイール３６が
検出器９２に当接し、前記の振動機構４８が作動
し、このシートを揃え板上の所定位置まで移動さ
せる。この振動機構は、この揃え板を任意の方向
に振動させ、その上のシートを任意の方向に移動
させて所定の位置に位置決することができる。こ
の振動機構は、たとえば最初に位置決ストツパの
第１の部分にシートが当接するように移動させ、
次にこの位置決ストツパの第２の部分にシートが
当接する方向にこのシートをよりゆつくり移動さ
せることができる。このためには、もちろんこれ
ら位置決ストツパの第１の部分と第２部分とは、
この振動機構の振動方向の調整角度範囲より小さ
い角度範囲内に配置されている必要がある。ま
た、この振動機構の振幅は調整自在である。この
振幅の調整は、可変抵抗によつておこなわれる。
この振幅は、取扱うシートが軽く、また滑らかで
ある程小さくてよい。また、この振動数は50Hzで
ある。また、このシートを位置決ストツパの第１
の部分に当接させてから、第２の部分に当接させ
るまでのこのシートの移動速度を遅くすることに
よつて、このシートが移動中に第１の部分から離
れるのを防止することができる。また、可撓性が
大きく、また滑らかなシートの場合は、その移動
速度が速過ぎるとこのシートにしわが生じるの
で、このシートに性質に対応してその移動速度を
調整する。

そして、このシートをこの揃え板４３の上の所
定の位置に位置決したら、第３図に示すようにモ
ータ５８によつて回転カム５５を回動させ、この
揃え板４３を上昇させる。このモータ５８の作動
は、上記の案内ホイール３５が検出器９３に当接
することによつて作動され、このモータは回転カ
ム５５をそのカム軸５６まわりに360゜回転させて
停止するように構成されている。この揃え板４３
を昇降させる際には、上記の振動機構を停止させ
ることが好ましい。そして、この揃え板４３が上
昇する間に、前記のベルト５９から突出した針６
０によつて次のシートがつまみ上げられる。

このように、この揃え板４３が昇降することに
よつてこの装置の作動間隔を短縮することができ
る。すなわち、この揃え板４３が上昇し、その上
のシートが供給機構のベルト５９の針６０によつ
てつまみ上げられたのち、この揃え板が下降する
ことにより、このベルト５９に保持されたシート
がこの位置から運び去られる前に、この揃え板上
に次のシートを載置することができる。

なお、第５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに示すよう
に、上記の細長板状の取出し部材２１の代わり
に、細長円筒状のローラ状の取出し部材を設けれ
ば、スタツクからシートをめくり返さずに取出す
ことができ、このような場合には、このシートは
前記の揃え板上に裏表を逆に反転して載置するこ
とができる。

第５ａ，５ｂ図に示す場合は、この分離して取
出したシートをその裏表を逆にしないで揃え板上
に載置する場合である。また、このシートの裏表
を逆にして揃え板上に載置する場合を第６ａ，６
ｂ図に示す。第５ａ，５ｂ図には、ローラ状の取
出し部材１２７を示し、この取出し部材の表面は
ゴム等で被覆され、チエン２４，２５に取付けら
れた板部材３３の間に支承されている。

そして、上記のつまみ上げヘツドにはロツド１
２９が突設され、チエンが走行した場合にはこの
ロツド１２９上に前記の掴み部材２２が乗上げ、
ローラ状の取出し部材１２７から離れる。そし
て、この取出し部材１２７がつまみ上げられたシ
ートの縁部６３下方に進入した場合には、この掴
み部材２２がロツド１２９から離れる。そして、
この掴み部材２２は取出し部材１２７に当接し、
このシートの縁部を掴むとともに、このシートの
縁部はつまみ上げヘツドから解放される。そし
て、このシートの縁部はこれら取出し部材１２７
と掴み部材２２とによつて掴まれたまま水平に移
動し、前述の実施例の場合と同様に揃え板４３上
に載置される。

また、第６ａ，６ｂ図に示すものは、上記と同
様のローラ状の取出し部材１３１を備え、この取
出し部材１３１は上記と同様にチエン２４，２５
の間に支承されている。そして、このローラ状の
取出し部材１３１がつまみ上げられたシートの縁
部６３の上方に進入すると、この取出し部材１３
１の端部がフレームに取付けられた案内ロツド１
３０の下面に転接する。そして、このシートは上
記の掴み部材２２に押えられながら、この転動す
るローラ状の取出し部材１３１の上方を通過し、
めくり返されずにスタツクから分離される。そし
て、この取出し部材１３１が案内ロツド１３０か
ら離れると、この取出し部材１３１の転動が停止
するので、この取出し部材１３１と掴み部材２２
との間でこのシートの後縁部１３３が掴まれる。
そして、このシートは後縁１３３を掴まれたまま
このスタツクから取出され、その裏表を逆にして
揃え板４３上に載置される。そして、このチエン
の上方走行部分にはガイド１３２が設けられ、上
記のローラ状の取出し部材１３１の端部がこのガ
イドに当接して回転するので、この取出し部材１
３１と掴み部材２２との間からシートの後縁１３
３が外れ、このシートの保持が解放される。

また、第７図にはさらに別の実施例を示す。こ
のものは、装置の上部にシートの分離部分と、揃
え部分とを並列に配置したものである。このもの
は、支持板４９、支持フレーム５２、回転カム５
５およびその駆動用モータ５８がローラ５３上に
支持されており、この支持板４９上には振動機構
４８を介して揃え板４３が設けられている。

また、この実施例には、供給機構が設けられ、
この供給機構は上記の分離取出し機構および揃え
機構に対して調整自在に構成されている。

この供給機構９５の実施例を第８，９，１０図
に示す。この供給機構はスタンド９９およびフレ
ーム９８を備えている。このフレームには、コン
ベアベルト５９が設けられ、このベルトの一端部
は揃え板４３の上方に配置され、またその他端部
は次の工程の装置たとえば縫製装置９６および再
積重ね装置９７の近傍に配置されている。また、
上記のコンベアベルトと平行に接続構構１００が
設けられている。また、移動機構１０２が設けら
れ、この移動機構はたとえばねじの形成された案
内ロツド１０３に接続され、この移動機構の上に
はプラツトホーム１０８が載置され、この上に前
述したようなシートの分離取出しおよび揃え機構
を含む装置１が載置されている。上記の案内ロツ
ド１０３は、駆動チエン１０４を介して駆動機構
１０５によつて回転駆動されるように構成されて
いる。

また、上記の装置１の方向を上記のコンベアベ
ルトの方向に対して調整する機構が設けられてい
る。すなわち、上記の移動機構１０２は、円形の
レール１０６上に載置されており、上記のプラツ
トホーム１０８の下方のポールホイール１０７を
介して支承され、このレールに沿つて走行できる
ように構成されている。そして、この装置１全体
を回転させることにより、その揃え板からこの供
給機構へ移送するシートの姿勢を調整し、この次
の工程をおこなう装置に供給するシートの姿勢を
調整できるように構成されている。

また、上記のフレーム９８には軸１１０が支承
されている。また、この軸１１０には、一対ずつ
のローラ１１１が軸方向に摺動自在に設けられて
いる。上記のコンベアベルト５９は歯付きのもの
で、これらベルトは歯付きのローラ１１１に噛合
し、これらベルト上の針６０の相対位置を調整で
き、取扱うべきシートの形状等に対応できるよう
に構成されている。たとえば、第９図にはこのシ
ートの形状１２６が示されており、この形状に対
応して上記の針６０の相対位置を調整し、この装
置の汎用性を高める。

これらのコンベアベルト５９は、第１０図に示
す案内機構１０９に対応して配置されている。こ
の案内機構１０９は、例えば鉛直板１１２を備
え、これらはフレーム９８に取付けられ、次の工
程の装置に送られるシートを正確に案内するよう
に構成されている。この案内を正確にするため
に、水平な案内部材１１３，１１４が設けられて
いる。

次に、上記の次の工程で装置が峰製装置９６お
よび再積重ね装置９７である場合について、上記
の供給機構の作動を説明する。まず、上記のベル
ト５９が静止状態で、その針６０が揃え板４３上
のシートをつまみ上げる。そして、伝導機構１１
５を介してモータ１１６によつてこのベルト５９
が駆動され、このベルトは上記の縫製装置９６の
処理速度に対応した速度で走行される。そして、
このつまみ上げられたシートが移動されると、こ
のベルト５９が停止し、次のシートをつまみ上げ
る。このような作動を繰返し、このシートを縫製
装置に送る。そして、縫製装置に送られたシート
が縫製され、その縫製糸が切断されると同時にさ
らに次のシートがつまみ上げられる。そして、こ
の縫製されたシートは再積み重ね装置９７に送ら
れ、その上に積み重ねられる。そして、このベル
ト５９が停止する度に、揃え板上から次々にシー
トがつまみ上げられる。このようにして、無駄な
遊び時間がなく、効率的にシートが処理される。
また、上記の装置１と、この縫製装置９６との間
の距離は、上記の移動機構１００によつて調整さ
れ、この間にストツクされる少なくとも一枚のシ
ートの寸法等に対応して設定される。

また、縫製を正確にするために、さらに別の案
内ベルト１１７をフレーム９８に設けてもよく、
これらのベルトはホイール１１８，１１９に案内
され、フレームに設けられたホルダ１２４によつ
てこれらのベルトの間隔を調整し、縫製装置９６
の位置や寸法に対応させる。これらのホイール１
１８，１１９の間隔を調整することにより、上記
のベルト１１７の長さを調整する必要がなくな
る。また、上記のホイール１１８はレバー部材１
２０を介してスプリングによつて付勢されてお
り、上記のベルト１１７は常に張力を与えられて
いる。

また、上記の案内機構１０９には、シートを再
積重ね装置９７の上に落とす機構が設けられてい
る。これらの機構はたとえば空気圧で駆動される
ロツド１２２を備え、このロツド１２２は軸１２
５まわりに回転させる部材１２３を介してベルト
の案内機構１０９に接続されている。

このベルトの停止すなわちモータ１１６の停
止、縫製装置９６の糸の切断、上記ロツド１２２
の作動等の制御は、前記の備え板４３の昇降に対
応した検出器９３によつておこなわれる。

このような供給機構は、複数の装置１から分離
して取出されるシートを次の工程の装置に送るよ
うに構成することもできる。この場合において
も、この装置１と次の工程の装置との距離は取扱
うシートの寸法等に対応して設定される。

また、上記の装置１は複数のスタツク３からシ
ートをそれぞれ分離して取出すような複数のつま
み上げヘツド５を備えたものでもよい。このよう
な場合には、上記の備え板をそれぞれ分割し、そ
れぞれに振動機構４８およびストツパ４５，４６
を設けることができる。

また、揃え板上でこのシートの短い辺の方向３
０にこのシートを移動させるように、この揃え
板、振動機構およびストツパ４５，４６を構成し
てもよく、このようにすれば処理の効率の上から
有利である。このようにすれば、チエン２４，２
５上に取付ける取出し部材２１の数を多くするこ
とができる。

また、上記の揃え板４３の昇降機構を省略する
こともできる。この場合には、コンベアベルト５
９をその針６０が揃え板４３の孔４４に対応する
ように昇降させればよい。

また、上記のテーブル２、ヘツド５、備え板４
３等の昇降、チエン２４，２５の作動、等は、た
とえばカム等の機構によつて制御される１個のモ
ータ、制御機構等によつておこなつてもよい。

また、細長いシートの複数のスタツクからシー
トを分離して取出す場合には、これらスタツクの
長手方向とチエン２４，２５とを平行とし、これ
らチエンの間に横断方向のアームを設け、このア
ームに各スタツクに対応して複数のつまみ上げヘ
ツドを設け、これらのスタツクからその長手方向
にシートを取出すようにしてもよい。

なお、本発明は上記の実施例には限定されず、
各種の変更ができることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の装置の斜視図、第２図
はその分離取出し機構の概略構成図、第３図は揃
え機構の概略構成図、第４図は分離取出し機構の
作動機構の概略構成図、第５ａ，５ｂ図は第２の
実施例の装置の概略構成図、第６ａ，６ｂ図はシ
ートを反転させる場合の実施例の装置の概略構成
図、第７図は第３の実施例の装置の概略構成図、
第７図ないし第１０図は第４の実施例の供給機構
の構成を示すもので、第８図は概略的な側面図、
第９図は概略的な平面図、第１０図は概略的な正
面図である。 １……フレーム、２……テーブル、３……スタ
ツク、５……つまみ上げヘツド、２１……取出し
部材、２２……掴み部材、２４，２５……チエ
ン、４３……揃え板、５９……コンベアベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の可撓性のシートが積み重ねられたスタ
   ツク３からその最上の可撓性シート６１を順次分
   離して取出し、次の工程に送る装置であつて、フ
   レーム１を備え、このフレームには鉛直方向に移
   動自在なテーブル２が設けられ、このテーブル上
   には上記のスタツク３が載置され、またこのスタ
   ツクの上方には昇降機構４が設けられ、この昇降
   機構には上記のスタツクの前縁部に対応して配置
   されこのスタツクの最上のシートの前縁をつまみ
   上げるつまみ上げヘツド５が設けられ、またこの
   昇降機構は上記のつまみ上げヘツド５を上記スタ
   ツク３に対して接離する機構１３，１８，１７を
   備え、また上記スタツク３の上方をその前縁から
   後縁に向かつて水平に走行する一対のチエン２
   ４，２５を備え、このチエンによつて上記スタツ
   ク３の上方を前縁から後縁に向つて水平に移動す
   る取出し機構を備え、この取出し機構は、上記の
   スタツク３の上方に水平に配置され上記シートの
   幅方向に沿つて設けられた細長状の取出し部材２
   １を備え、この取出し部材の両端部は上記チエン
   ２４，２５に取り付けられており、またこの取出
   し部材２１と平行に掴み部材２２が設けられ、こ
   の掴み部材２２は細長状をなし上記取出し部材２
   １に沿つて配置され、この掴み部材の両端部は軸
   ２３によつて回動自在に支持され、この軸２３を
   中心としてこの掴み部材２２が回動することによ
   つてこの掴み部材２２が上記取出し部材２１に対
   して接離し、上記つまみ上げヘツド５によつてつ
   まみ上げられた上記シートの前縁部をこれらの取
   出し部材２１と掴み部材２２との間で狭持し、こ
   の取出し機構が上記チエンによつて水平に移動さ
   れることによりこの前縁部を狭持したシート６１
   をその前縁側から後縁側に向かつて順次持ち上
   げ、このシートをスタツクから分離して取出すこ
   とを特徴とするとするスタツクからのシート分離
   取出し装置。 ２ 前記取出し機構は、前記シートの前縁部を挟
   持したまま前記チエンの走行によつて前記スタツ
   ク３の前縁から後縁に向かつて移動し、この挟持
   したシートを表裏反転してめくり上げて前記スタ
   ツクから分離するものであることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項記載のスタツクからのシ
   ート分離取出し装置。 ３ 前記取出し部材は、回転自在な細長状のロー
   ラ１２７であり、このローラ１２７の両端部は前
   記チエン２４，２５に回転自在に支承されてお
   り、またこのローラ１２７と平行に掴み部材２２
   が設けられ、この掴み部材２２の両端部は軸２３
   によつて回動自在に支持され、この掴み部材２２
   が回動することによりこの掴み部材が上記ローラ
   １２７に接離し、前記つまみ上げヘツド５によつ
   てつまみ上げられたシート６１の前縁部をこれら
   ローラ１２７と掴み部材２２との間で挟持し、前
   記取出し機構が水平に移動することにより前記ス
   タツク３からシートをめくり上げて分離し、また
   前記フレーム１には、上記スタツクから分離して
   取出したシートを解放すべき位置に当接部材１２
   ８が設けられており、前記チエン２４，２５が走
   行して前記取出し機構がこの当接部材１２８の位
   置まで移動するとこの取出し機構の上記ローラ１
   ２７がこの当接部材１２８に当接して回転し、こ
   のローラの回転によつてシート６１がこのローラ
   と掴み部材２２の間をその前縁から後縁まで移動
   されてから解放されることを特徴とする前記特許
   請求の範囲第１項記載のスタツクからのシート分
   離取出し装置。 ４ 前記取出し部材は、回転自在な細長状のロー
   ラ１３１であり、このローラ１３１の両端部は前
   記チエン２４，２５に回転自在に支承されてお
   り、またこのローラ１３１と平行に掴み部材２２
   が設けられ、この掴み部材２２の両端は軸２３に
   よつて回動自在に支持され、この掴み部材２２が
   回動することによりこの掴み部材が上記ローラ１
   ３１に接離し、前記つまみ上げヘツド５によつて
   つまみ上げられたシート６１の前縁部をこれらロ
   ーラ１３１と掴み部材２２との間で挟持し、また
   前記フレーム１には前記スタツク３の上方に対応
   した位置に当接部材１３０が取り付けられ、上記
   のローラ１３１はシートの前縁部を挟持してから
   このスタツク上を移動する際にこの当接部材１３
   ０に当接して回転しつつ移動し、このシート６１
   の下面をその後縁部１３３まで転動し、この転動
   によつてシートをその前縁から後縁に向かつて順
   次上方に移動してこのシートをスタツクから分離
   するとともにこ後縁部を上記掴み部材との間で挾
   持し、また前記シートを解放すべき位置には別の
   当接部材１３２が取り付けられ、上記チエン２
   ４，２５が走行して上記ローラ１３１がこの別の
   当接部材１３２の位置まで移動した場合にこのロ
   ーラ１３１はこの別の当接部材１３２の面に当接
   して回転しつつ移動し、このシート６１の後縁部
   の保持を解放することを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１項記載のスタツクからのシート分離取
   出し装置。 ５ 前記チエン２４，２５には複数の取出し機構
   が設けられ、これらの取出し機構は前記スタツク
   ３の上方を移動し、このスタツクからシートを分
   離して取出すとともにこの分離したシートを保持
   して上記シートを解放すべき位置に設けられた揃
   え板４３の上方でこのシートの保持を解放してこ
   のシートをこの揃え板上に載置し、またこれらの
   取出し機構の間の間隔は、上記揃え板４３の上記
   チエン２４，２５の走行方向の幅より大きな間隔
   となるように配置されていることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか
   １に記載のスタツクからのシート分離取出し装
   置。 ６ 前記フレーム１には、前記スタツク３の上方
   に配置され前記ローラ１２７，１３１に当接する
   当接部材１３０と、前記揃え板に対応して配置さ
   れ前記ローラに当接する当接部材１２８，１３２
   とが設けられていることを特徴とする前記特許請
   求の範囲第５項記載のスタツクからのシート分離
   取出し装置。 ７ 前記チエン２４，２５は矩形の経路に沿つて
   走行するように構成され、この経路は前記スタツ
   ク３の上方を通過する下方の走行部分３０と、前
   記フレーム１に取り付けられた揃え板４３の上方
   を通過する上方の走行部分３１とを備えているこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第５項記載の
   スタツクからのシート分離取出し装置。 ８ 前記チエン２４，２５は矩形の経路に沿つて
   走行するように構成され、この経路は、前記のス
   タツクおよび揃え板４３上を走行する上方の走行
   部分と、前記フレーム１の下部を走行する下方の
   走行部分３０とを備えていることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第５項記載のスタツクからのシ
   ート分離取出し装置。