CN109230304A - 一种上布系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上布系统，包括一台上布机和至少两台铺布机，铺布机包括铺布机控制装置，上布机包括支撑架、驱动装置和上布机控制装置；铺布机控制装置用于向上布机控制装置发送上布信号；上布机控制装置用于在接收到上布信号时控制驱动装置驱动支撑架运动至对应铺布机的预设铺布位置。此种上布系统中，一台上布机与至少两台铺布机对应设置，通过上布机控制装置以及铺布机控制装置之间的信号传输以及控制，可以保证上布机自动移至需要上布的铺布机处，实现一台上布机对多台铺布机的上布工作，从而提高上布过程的自动化程度，提高上布效率，降低工作人员的劳动强度，减少机器的整体占用空间。

Description

一种上布系统

技术领域

本发明涉及上布机技术领域，特别涉及一种上布系统。

背景技术

在上布工序中，使用上布机可以将较重的布料运送到铺布机上，减少人的劳动量，提高生产效率。其中，每台上布机对应一台铺布机，在使用上布机时，需要靠人工的搬运将布料搬运到上布机上，再手动操作上布机的送布板上升至预设铺布高度，最后将布料从上布机中推送到铺布机中。

此种上布机与铺布机一一对应设置，机器的整体占用空间较大，且对每一对铺布机与上布机需要进行分别进行手动操作，控制操作较为繁琐，自动化程度较低。

因此，如何克服现有上布工序中存在的缺陷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种上布系统，能够提高上布工序的自动化程度，且节省机器占用空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上布系统，包括一台上布机和至少两台铺布机，所述铺布机包括铺布机控制装置，所述上布机包括支撑架、驱动装置和上布机控制装置；

所述铺布机控制装置用于向所述上布机控制装置发送上布信号；

所述上布机控制装置用于在接收到所述上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。

优选地，还包括位置检测装置，用于在所述支撑架运动到所述预设铺布位置时向所述上布机控制装置发送支撑架到位信号；

所述上布机还包括送布板和设于所述支撑架与所述送布板之间的升降装置，所述上布机控制装置还用于在接收到所述支撑架到位信号时控制所述升降装置带动所述送布板上升至对应所述铺布机的预设铺布高度。

优选地，还包括高度检测装置，用于在所述送布板运动到所述预设铺布高度时分别向所述上布机控制装置与所述铺布机控制装置发送送布板到位信号；

所述送布板上设有传送带，所述铺布机上设有接收装置，所述铺布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述接收装置与所述传送带对接，所述上布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述传送带朝向所述接收装置传送布料。

优选地，所述支撑架设于地轨的上方，所述支撑架连接有驱动轴，所述驱动轴连接有用于与所述地轨相配合的滚轮，所述驱动装置包括连接于所述驱动轴的驱动电机和编码器；所述编码器用于检测所述支撑架的行进距离并向所述上布机控制装置发送距离信息，所述上布机控制装置还用于根据所述距离信息控制所述驱动电机的转速。

优选地，所述送布板上还连接有挡板，用于在所述支撑架的移动过程中以及所述送布板的上升过程中阻挡所述布料；所述上布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述挡板打开。

优选地，所述高度检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的光电传感器。

优选地，所述位置检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的对射传感器。

优选地，所述支撑架上还设有安全防护装置，用于防止所述支撑架与外界碰撞以及所述送布板与所述支撑架碰撞。

优选地，所述上布机上设有提示装置，用于提示所述上布机的工作进程。

优选地，还包括远程控制装置，用于向所述上布机发送与每台所述铺布机对应的指定上布信号；所述上布机控制装置还用于在接收到所述指定上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。

本发明提供的上布系统包括一台上布机和至少两台铺布机，铺布机包括铺布机控制装置，上布机包括支撑架、驱动装置和上布机控制装置；铺布机控制装置能够向上布机控制装置发送上布信号；上布机控制装置能够在接收到上布信号时控制驱动装置驱动支撑架运动至对应铺布机的预设铺布位置。

此种上布系统中，一台上布机与至少两台铺布机对应设置，通过上布机控制装置以及铺布机控制装置之间的信号传输以及控制，可以保证上布机自动移至需要上布的铺布机处，实现一台上布机对多台铺布机的上布工作，从而提高上布过程的自动化程度，提高上布效率，降低工作人员的劳动强度，减少机器的整体占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供上布系统中上布机的结构示意图。

图1中，1-布料，2-链条，3-支撑架，4-挡板，5-滚轮，6-上布机控制装置，7-传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种上布系统，能够提高上布工序的自动化程度，且节省机器占用空间。

请参考图1，图1为本发明所提供上布系统中上布机的结构示意图。

本发明所提供上布系统的一种具体实施例中，包括一台上布机、至少两台铺布机。上布机包括支撑架3、驱动装置和上布机控制装置6。铺布机包括铺布机控制装置。其中，上布机控制装置6与铺布机控制装置中对应设有相互通讯装置，以相互传输数据，使上布机控制装置6与铺布机控制装置可以知道彼此的工作状态。

铺布机为至少两台，其中有某台铺布机需要上布时，该铺布机的铺布机控制装置会向上布机控制装置6发送上布信号，上布机控制装置6在接收到上布信号时控制驱动装置驱动支撑架3运动至对应铺布机的预设铺布位置。

可见，此种上布系统中，一台上布机与至少两台铺布机对应设置，通过上布机控制装置6以及铺布机控制装置之间的信号传输以及控制，可以保证上布机自动移至需要上布的铺布机处，实现一台上布机对多台铺布机的上布工作，从而提高上布过程的自动化程度，提高上布效率，降低工作人员的劳动强度，减少机器的整体占用空间。

上述实施例中，该上布系统中还可以包括位置检测装置。上布机还包括送布板和设置在支撑架3与送布板之间的升降装置。送布板载着布料1，支撑架3通过升降装置连接送布板，升降装置可以带动送布板在支撑架3上进行升降。

位置检测装置在支撑架3运动到预设铺布位置时向上布机控制装置6发送支撑架到位信号。上布机控制装置6接收到支撑架到位信号时控制升降装置带动送布板上升至对应铺布机的预设铺布高度。预设铺布高度可以可以根据每台铺布机的实际铺布高度设定。通过位置检测装置为送布板的上布过程提供启动信号，并通过上布机控制装置6进行送布板的自动上布，进一步提高了上布工序的自动化程度。

其中，升降装置具体可以包括升降驱动电机、变频器以及链条2。进一步地，链条2的顶端连接于支撑架3，底端连接于送布板，升降驱动电机通过控制链条2的下伸长度来控制送料板的位置，上布机控制装置6可以通过控制变频器实现对升降驱动装置的运转速度的控制。此种升降装置的设置较为方便。当然，升降装置的设置方式不限于此，也可以通过伸缩杆或者其他方式实现设置。

进一步地，在送布板上可以设有光电传感器，沿着送布板的上升方向，铺布机上可以设置多个对应的光电传感器，从而为升降驱动电机提供准确的变速信号。例如，沿着送布板的上升方向，铺布机上可以设置两个光电传感器。送布板在开始运动时，上布机控制装置6控制升降驱动电机带动送布板匀加速运动，当铺布机上的下方的光电传感器检测到送布板上的光电传感器时，上布机控制装置6控制升降驱动电机带动送布板开始匀速运动，当铺布机上的上方的光电传感器检测到送布板上的光电传感器时，上布机控制装置6控制升降驱动电机带动送布板开始匀减速运送，从而使送布板在预设铺布高度准确停止。

在上述各个实施例的基础上，该上布系统中还可以包括高度检测装置。送布板上设有传送带7，布料1放置在传送带7之上。其中，传送带7具体可以由传送带驱动电机进行驱动。铺布机上设有接收装置，具体可以直接连接铺布机的布斗。高度检测装置在送布板运动到预设铺布高度向上布机控制装置6和铺布机控制装置发送送布板到位信号。铺布机控制装置在接收到送布板到位信号时控制接收装置与传送带7对接，上布机控制装置6用于在接收到送布板到位信号时控制传送带7朝向接收装置传送布料1。传送带7的传送方向朝向铺布机的方向，在传送带7传送时，接收装置与传送带7的传送终端相对接，从而使布料1从上布机传送至铺布机上。

通过高度检测装置为送布板向铺布机传送布料1的过程提供启动信号，并通过上布机控制装置6以及铺布机控制装置进行送布板的自动传布，实现了上布工序的全自动化。

在上述各个实施例的基础上，支撑架3设置在地轨的上方，支撑架3连接有驱动轴，驱动轴连接有用于与地轨相配合的滚轮5。驱动装置包括连接于驱动轴的驱动电机和编码器。驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴带动滚轮5转动，从而使支撑架3在地轨上沿着地轨的延伸方向行走，上布机载着布料1朝向预设铺布位置运动。

其中，编码器用于检测支撑架3的行进距离并向上布机控制装置6发送距离信息，上布机控制装置6用于根据距离信息控制驱动电机的转速。上布机控制装置6中存储有上布机的初始位置和每个铺布机之间的关系，在支撑架3的运动过程中，可以根据编码器的反馈结果来调整支撑架3的移动速度，使支撑架3对应加速运动、匀速运动或减速运动。

通过地轨与滚轮5的配合设置，有利于保证支撑架3运动的平稳性，且根据编码器与上布机控制装置6的配合可以控制支撑架3准确运动到位。

又或者，铺布机上的合适位置处可以设置传感器，从而为驱动电机提供准确的变速信号，支撑架3上可以对应设置传感器，具体可以为对射传感器。例如，铺布机上位于预设铺布位置之前可以设置一个传感器，当该传感器检测到支撑架3上对应的传感器时，上布机控制装置6即控制驱动电机驱动支撑架3减速运动以准确停车。

优选地，地轨可以沿直线延伸，且所有铺布机可以设置在地轨的同一侧，具体可以等间距排列，从而便于进行上布机控制装置6与铺布机控制装置中的程序设定。

在上述各个实施例的基础上，送布板上还连接有挡板4，该挡板4用于在支撑架3的移动过程中以及送布板的上升过程中阻挡布料1，以防止布料1在支撑架3以及送布板的移动过程中从送布板上掉落。上布机控制装置6在接收到送布板到位信号时控制挡板4打开。其中，挡板4最好在传送带7与接收装置对接之前即完全打开，以防止挡板4与接收装置之间发生碰撞。具体地，送布板上位于传送带7传送方向的始端和终端可以均设有挡板4，以保证阻挡的可靠性。在完成上布后，送布板下降到最低处，挡板4可以同时回位。上布机可以自动返回到起始位置。

在上述各个实施例的基础上，高度检测装置具体可以包括分别对应设置在上布机和铺布机上的光电传感器，检测的准确度较好。在铺布机上，光电传感器设置在预设铺布高度的某一固定部件上，相应地，在上布机上，光电传感器设置在送布板上。

在上述各个实施例的基础上，位置检测装置具体可以包括分别对应设置在上布机与铺布机上的对射传感器，检测效果较好。

在上述各个实施例的基础上，支撑架3上还设有安全防护装置，该安全防护装置用于防止支撑架3与外界碰撞以及送布板与支撑架3碰撞。其中，安全防护装置具体可以为限位开关。在支撑架3的顶部与底部可以均设置有限位开关，以限制送布板上升或下降的极限位置，限位开关与上布机控制装置6信号连接，送布板运动到顶部或底部的限位开关的位置时，限位开关向上布机控制装置6发送信号控制升降装置停止送布板的升降运动。在支撑架3的外周也可以设置限位开关，如果支撑架3在运动过程中未按照预定的路线移动，限位开关会向上布机控制装置6发送信号控制驱动装置停止支撑架3的移动，以避免发生送布板以及支撑架3碰撞事件。

在上述各个实施例的基础上，上布机上还可以设置提示装置，提示装置可以用于提示上布机的工作进程，具体可以包括在上布机控制装置6接收到上布信号、支撑架到位信号以及送布板到位信号中的任一种或几种信号时分别发送提示信息，从而方便工作人员掌握上布工序的进度。

其中，提示装置可以为指示灯，具体可以通过设置不同颜色的指示灯或不同闪烁频率的指示灯来区分每个信号。又或者，提示装置可以为蜂鸣器，具体可以通过设置不同种类提示音的蜂鸣器或不同鸣响频率的蜂鸣器来区分每个信号。

在上述各个实施例的基础上，上布系统还可以包括远程控制装置，远程控制装置用于向上布机发送与每台铺布机对应的指定上布信号；上布机控制装置6还用于在接收到指定上布信号时控制驱动装置驱动支撑架3运动至对应铺布机的预设铺布位置，从而使上布机不仅可以在铺布机发出上布信号时才进行上布工序，还可以通过人工控制的方式在远程控制装置的指定上布信号下进行上布工序。

其中，每台铺布机分别对应有一个指定上布信号，具体可以在远程控制装置上设有与每台铺布机相对应的数字按钮，按动一个数字按钮，则向上布机控制装置6发送一个对应的指定上布信号，支撑架3根据该指定上布信号运动到其铺布机的预设铺布位置。在此之后，上布机与铺布机之间可以按照上述各个实施例中所提供的方式进行送布板的运动、传送带7的运动等过程。

其中，上布机上可以设有红外遥控接收器，远程控制装置上可以设有红外遥控发射器，以实现两者的信号传输，抗干扰能力较好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的上布系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上布系统，其特征在于，包括一台上布机和至少两台铺布机，所述铺布机包括铺布机控制装置，所述上布机包括支撑架(3)、驱动装置和上布机控制装置(6)；

所述铺布机控制装置用于向所述上布机控制装置(6)发送上布信号；

所述上布机控制装置(6)用于在接收到所述上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架(3)运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。

2.根据权利要求1所述的上布系统，其特征在于，还包括位置检测装置，用于在所述支撑架(3)运动到所述预设铺布位置时向所述上布机控制装置(6)发送支撑架到位信号；

所述上布机还包括送布板和设于所述支撑架(3)与所述送布板之间的升降装置，所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述支撑架到位信号时控制所述升降装置带动所述送布板上升至对应所述铺布机的预设铺布高度。

3.根据权利要求2所述的上布系统，其特征在于，还包括高度检测装置，用于在所述送布板运动到所述预设铺布高度时分别向所述上布机控制装置(6)与所述铺布机控制装置发送送布板到位信号；

所述送布板上设有传送带(7)，所述铺布机上设有接收装置，所述铺布机控制装置还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述接收装置与所述传送带(7)对接，所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述传送带(7)朝向所述接收装置传送布料(1)。

4.根据权利要求3所述的上布系统，其特征在于，所述支撑架(3)设于地轨的上方，所述支撑架(3)连接有驱动轴，所述驱动轴连接有用于与所述地轨相配合的滚轮(5)，所述驱动装置包括连接于所述驱动轴的驱动电机和编码器；所述编码器用于检测所述支撑架(3)的行进距离并向所述上布机控制装置(6)发送距离信息，所述上布机控制装置(6)还用于根据所述距离信息控制所述驱动电机的转速。

5.根据权利要求4所述的上布系统，其特征在于，所述送布板上还连接有挡板(4)，用于在所述支撑架(3)的移动过程中以及所述送布板的上升过程中阻挡所述布料(1)；所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述送布板到位信号时控制所述挡板(4)打开。

6.根据权利要求5所述的上布系统，其特征在于，所述高度检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的光电传感器。

7.根据权利要求5所述的上布系统，其特征在于，所述位置检测装置包括分别对应设于所述上布机和所述铺布机上的对射传感器。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的上布系统，其特征在于，所述支撑架(3)上还设有安全防护装置，用于防止所述支撑架(3)与外界碰撞以及所述送布板与所述支撑架(3)碰撞。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的上布系统，其特征在于，所述上布机上设有提示装置，用于提示所述上布机的工作进程。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的上布系统，其特征在于，还包括远程控制装置，用于向所述上布机发送与每台所述铺布机对应的指定上布信号；所述上布机控制装置(6)还用于在接收到所述指定上布信号时控制所述驱动装置驱动所述支撑架(3)运动至对应所述铺布机的预设铺布位置。