CN112047175A - 铺布机停止点校准方法及铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铺布机技术领域，具体涉及一种铺布机停止点校准方法及铺布机；一种铺布机停止点校准方法，包括：在铺布机上配置位置计算器以计算机头的位置；在铺布机的机头上配置校准检测装置；预设机头的停止点的位置数据；在铺布机的运行台上配置校准块，校准块位于停止点处；判断机头是否移动；若机头移动，则开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块；若校准检测装置检测到校准块，则根据位置计算器计算的机头的实时位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准，从而避免了因位置计算器计算不准而导致的铺布机停止位置不准，进而铺布效果好，避免了因铺布不精准而在裁片时造成的面料浪费。

Description

铺布机停止点校准方法及铺布机

技术领域

本发明涉及铺布机技术领域，具体涉及一种铺布机停止点校准方法及铺布机。

背景技术

铺布机是服装生产过程中用于将服装面料由卷状面料或者是匹状面料，按照服装裁剪的排版图长度和层数，进行铺布的机器。

铺布机通过带动布料多次往返运行，从而铺出多层堆叠的面料。进而铺布机往返的停止点就决定了铺出的多层面料之间是否存在偏差。现有的铺布机停止点均是采用高速分辨率的编码器进行定位。

但是编码器跟随机器在往返转动的过程中，难免出现打滑、丢脉冲等现象，从而导致停止点定位不准。而且，停止点偏差不断累计会造成总偏差越来越大，进而使铺出来的多层面料之间的偏差不断增大。后期在裁剪成片时，起始裁切位置就必须避开铺布有偏差的位置，这样就对服装面料产生了过多的浪费，面料利用率低，生产成本提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够对停止点进行校准、使停止点精度高的铺布机停止点校准方法及铺布机。

为解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种铺布机停止点校准方法，包括：

在铺布机上配置位置计算器以计算所述机头的位置；

在所述铺布机的机头上配置校准检测装置；

预设所述机头的停止点的位置数据；

在所述铺布机的运行台上配置校准块，所述校准块位于所述停止点处；

判断所述机头是否移动；

若所述机头移动，则开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块；

若所述校准检测装置检测到所述校准块，则根据所述位置计算器计算的所述机头的实时位置数据与所述停止点的位置数据对所述位置计算器进行校准。

在一个实施例中，所述在所述铺布机的运行台上配置校准块之前，所述方法还包括：

为所述铺布机配置用于预设所述停止点的位置数据的入口。

在一个实施例中，所述校准块配置为能够根据所述停止点改变而移动的结构。

在一个实施例中，所述在判断所述机头是否移动之后，所述在开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块之前，所述方法还包括：

判断所述机头的移动方向；

若判断出所述机头沿第一方向移动，则根据所述位置计算器计算的所述机头的实时位置数据和所述停止点的位置数据判断所述机头与所述校准块之间的距离是否在预设校准范围内；

若所述机头与所述校准块之间的距离在所述预设校准范围内，则开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块。

在一个实施例中，所述在判断出所述机头沿第一方向移动之后，所述在判断所述机头与所述校准块之间的距离是否在预设校准范围内之前，所述方法还包括：

根据所述位置计算器计算的所述机头的位置数据和所述停止点的位置数据判断所述机头与所述校准块之间的距离是否在预设减速范围内；

若所述机头与所述校准块之间的距离在所述预设减速范围内，则所述机头减速。

在一个实施例中，所述入口为计算机、终端或触摸屏。

在一个实施例中，所述在根据所述位置计算器计算的所述机头的位置数据与所述停止点的位置数据对所述位置计算器进行校准之前，所述方法还包括：

为所述铺布机配置存储器；

将所述位置计算器计算的所述机头的位置数据存储到所述存储器中；

将所述停止点的位置数据写入到所述存储器中；

从所述存储器中调取所述位置计算器计算的机头的位置数据和所述停止点的位置数据以对所述位置计算器进行校准。

在一个实施例中，所述在所述校准检测装置检测到所述校准块后，所述方法还包括：

关闭所述校准检测装置。

在一个实施例中，所述位置计算器为编码器和/或所述校准检测装置为接近开关。

本申请一实施例提供一种铺布机，包括运行台、机头、位置计算器和控制器，所述机头设于所述运行台上并能够在所述运行台上做往复移动，所述运行台上配置有校准块，所述校准块位于所述机头的停止点处，所述位置计算器用于计算所述机头的位置，

所述控制器用于：

开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块；

若所述校准检测装置检测到所述校准块，则所述控制器根据所述位置计算器计算的所述机头的位置数据与所述停止点的位置数据对所述位置计算器进行校准。

有益效果：

本申请提供的铺布机停止点校准方法通过在机头上配置校准检测装置，预设机头的停止点的位置数据，在运行台上配置校准块，校准块位于停止点处，判断机头是否移动，若机头移动，则开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块，若校准检测装置检测到校准块，则根据位置计算器计算的机头的实时位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准，从而避免了因位置计算器计算不准而导致的铺布机停止位置不准，进而铺布效果好，避免了因铺布不精准而在裁片时造成的面料浪费。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例提供的铺布机停止点校准方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的铺布机停止点校准方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的铺布机的原理框图。

其中图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、控制器，20、位置计算器，30、校准检测装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

铺布机包括运行台和机头，机头设于运行台上并能够在运行台上做往复移动。在实际生产作业过程中，需要将面料(软性材料)铺成多层，然后再进行裁剪，从而进行批量生产。

进而机头就在运行台上带动面料做往复移动，从而将面料铺出多层的效果。而机头欲做往复移动，就需要有停止点，在停止点处转换方向从而实现往复移动。

现有技术中，一般是通过在机头上设置编码器，编码器随机头移动而转动计数，从而来计算机头的位置，并根据计算结果来判断在何时停止移动。但是由于编码器会打滑或丢失脉冲，从而造成编码器计数不准，进而使得机头的位置计算不准确，进而造成机头的停止点不准确，最终会造成铺布效果不好、铺布精度低。进而本申请基于上述背景，提出了一种铺布机停止点校准方法及铺布机来校准停止点，从而提高铺布精度。下面，就通过具体实施例来对本申请提出的铺布机停止点校准方法及铺布机进行详细的介绍。

实施例1

图1为本申请一实施例提供的铺布机停止点校准方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供一种铺布机停止点校准方法，具体包括如下方法步骤：

步骤100，在铺布机上配置位置计算器以计算机头的位置。在本实施例中，位置计算器设置于铺布机的机头上且为编码器，编码器对机头位置计算的原理为现有技术，本申请中不再赘述。

步骤101，在铺布机的机头上配置校准检测装置。在本实施例中，校准检测装置为接近开关。

步骤102，预设机头的停止点的位置数据，在铺布机的运行台上配置校准块，校准块位于停止点处。

机头需要进行往复移动，进而就需要在路径的两端设置停止点。在本实施例中，只对其中一个停止点进行了校准，进而，在本实施例只在其中一个停止点处配置了校准块。但是，在另一个停止点处或者在两个停止点处均设置校准块的方案也应当在本申请的保护范围内。并本步骤、步骤100与步骤101之间没有执行时间上的限制，可以分先后进行，也可以同时进行。

步骤103，判断机头是否移动，若机头移动，则转到步骤104。

步骤104，开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块。

步骤105，若校准检测装置检测到校准块，则根据位置计算器计算的机头的实时位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准。机头再根据校准后的位置计算器计算出的位置数据在预存的停止点处停下来。

本实施例提供的铺布机停止点校准方法通过在机头上配置校准检测装置，预设机头的停止点的位置数据，在运行台上配置校准块，校准块位于停止点处，判断机头是否移动，若机头移动，则开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块，若校准检测装置检测到校准块，则根据位置计算器计算的机头的实时位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准，从而避免了因位置计算器计算不准而导致的铺布机停止位置不准，进而铺布效果好，避免了因铺布不精准而在裁片时造成的面料浪费。

其中，校准块配置为能够根据停止点改变而移动的结构。例如，在运行台的多个位置处开设安装螺孔，校准块上开设通孔，通过使用螺丝穿过通孔后与对应位置上的安装螺孔相配合，从而将校准块固定于运行台的对应位置上。或者运行台和校准块还可以配置为设有卡扣的滑块、滑轨结构等。

本实施例提供的铺布机停止点校准方法通过将校准块配置为能够根据停止点改变而移动的结构，使得用户能够自定义停止点，使用更加灵活方便，满足了用户的多样化需求。

实施例2

在本实施例中，在铺布机的运行台上配置校准块之前，铺布机停止点校准方法还包括：

为铺布机配置用于预设停止点的位置数据的入口。

具体地，入口为计算机、终端或触摸屏。

进而使得铺布机的停止点能够根据用户的需求进行自定义，满足多样化的需求，使得能够适用于不同型号、不同质量、大小的铺布机，使得铺布机的应用范围更广、通用性强。

实施例3

在本实施例中，在判断机头是否移动之后，在开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块之前，铺布机停止点校准方法还包括：

判断机头的移动方向，若判断出机头沿第一方向移动，则根据位置计算器计算的机头的实时位置数据和停止点的位置数据判断机头与校准块之间的距离是否在预设校准范围内，若机头与校准块之间的距离在预设校准范围内，则开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块。

实施例4

本实施例中，在判断出机头沿第一方向移动之后，在判断机头与校准块之间的距离是否在预设校准范围内之前，铺布机停止点校准方法还包括：

根据位置计算器计算的机头的位置数据和停止点的位置数据判断机头与校准块之间的距离是否在预设减速范围内；

若机头与校准块之间的距离在预设减速范围内，则机头减速。

在本实施例中，预设减速范围大于预设校准范围，即在校准之前，机头进行减速，以便于后续进行校准。

实施例5

在本实施例中，在校准检测装置检测到校准块后，方法还包括：

关闭校准检测装置，以节省电量。

实施例6

在本实施例中，铺布机停止点校准方法还包括：

若机头沿第二方向移动，则继续保持校准检测装置为关闭状态。本实施例中，由于只对其中一个停止点进行校准，进而在机头沿第二方向移动时，无需打开校准检测装置进行检测，节省电量或避免误检测造成的误校准。

实施例7

在本实施例中，在根据位置计算器计算的机头的位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准之前，铺布机停止点校准方法还包括：

为铺布机配置存储器；

将位置计算器计算的机头的位置数据存储到存储器中；

将停止点的位置数据写入到存储器中；

从存储器中调取位置计算器计算的机头的位置数据和停止点的位置数据以对位置计算器进行校准。

实施例8

图2为本申请一实施例提供的铺布机停止点校准方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供一种铺布机停止点校准方法包括：

步骤200，在铺布机上配置位置计算器以计算机头的位置。

步骤201，在铺布机的机头上配置校准检测装置。

步骤202，预设机头的停止点的位置数据，在铺布机的运行台上配置校准块，校准块位于停止点处。

步骤203，判断机头是否移动，若机头移动，则转到步骤204。

步骤204，判断机头的移动方向，若判断出机头沿第一方向移动，则转到步骤205。

步骤205，根据位置计算器计算的机头的实时位置数据和停止点的位置数据判断机头与校准块之间的距离是否在预设校准范围内，若机头与校准块之间的距离在预设校准范围内，则转到步骤206。

步骤206，开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块。

步骤207，若校准检测装置检测到校准块，则根据位置计算器计算的机头的实时位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准。机头再根据校准后的位置计算器计算出的位置数据在预存的停止点处停下来。

实施例9

本实施例提供一种铺布机，包括运行台、机头、位置计算器和控制器，机头设于运行台上并能够在运行台上做往复移动，运行台上配置有校准块，校准块位于机头的停止点处，位置计算器用于计算机头的位置，

控制器用于：

开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块；

若校准检测装置检测到校准块，则控制器根据位置计算器计算的机头的位置数据与停止点的位置数据对位置计算器进行校准。

进一步地，控制器还用于：

判断机头的移动方向；

若判断出机头沿第一方向移动，则根据位置计算器计算的机头的位置数据和停止点的位置数据判断机头与校准块之间的距离是否在预设校准范围内；

若机头与校准块之间的距离在预设校准范围内，则开启校准检测装置以使校准检测装置检测校准块。

进一步地，控制器还用于：

根据位置计算器计算的机头的位置数据和停止点的位置数据判断机头与校准块之间的距离是否在预设减速范围内；

若机头与校准块之间的距离在预设减速范围内，则机头减速。

进一步地，为铺布机配置存储器；

控制器还用于：

将位置计算器计算的机头的位置数据存储到存储器中；

将停止点的位置数据写入到存储器中；

从存储器中调取位置计算器计算的机头的位置数据和停止点的位置数据以对位置计算器进行校准。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种铺布机停止点校准方法，其特征在于，包括：

在铺布机上配置位置计算器以计算所述机头的位置；

在所述铺布机的机头上配置校准检测装置；

预设所述机头的停止点的位置数据；

在所述铺布机的运行台上配置校准块，所述校准块位于所述停止点处；

判断所述机头是否移动；

若所述机头移动，则开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块；

若所述校准检测装置检测到所述校准块，则根据所述位置计算器计算的所述机头的实时位置数据与所述停止点的位置数据对所述位置计算器进行校准。

2.根据权利要求1所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述在所述铺布机的运行台上配置校准块之前，所述方法还包括：

为所述铺布机配置用于预设所述停止点的位置数据的入口。

3.根据权利要求2所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述校准块配置为能够根据所述停止点改变而移动的结构。

4.根据权利要求1所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述在判断所述机头是否移动之后，所述在开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块之前，所述方法还包括：

判断所述机头的移动方向；

若判断出所述机头沿第一方向移动，则根据所述位置计算器计算的所述机头的实时位置数据和所述停止点的位置数据判断所述机头与所述校准块之间的距离是否在预设校准范围内；

若所述机头与所述校准块之间的距离在所述预设校准范围内，则开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块。

5.根据权利要求4所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述在判断出所述机头沿第一方向移动之后，所述在判断所述机头与所述校准块之间的距离是否在预设校准范围内之前，所述方法还包括：

根据所述位置计算器计算的所述机头的位置数据和所述停止点的位置数据判断所述机头与所述校准块之间的距离是否在预设减速范围内；

若所述机头与所述校准块之间的距离在所述预设减速范围内，则所述机头减速。

6.根据权利要求2所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述入口为计算机、终端或触摸屏。

7.根据权利要求1所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述在根据所述位置计算器计算的所述机头的位置数据与所述停止点的位置数据对所述位置计算器进行校准之前，所述方法还包括：

为所述铺布机配置存储器；

将所述位置计算器计算的所述机头的位置数据存储到所述存储器中；

将所述停止点的位置数据写入到所述存储器中；

从所述存储器中调取所述位置计算器计算的机头的位置数据和所述停止点的位置数据以对所述位置计算器进行校准。

8.根据权利要求1所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述在所述校准检测装置检测到所述校准块后，所述方法还包括：

关闭所述校准检测装置。

9.根据权利要求1所述的铺布机停止点校准方法，其特征在于，所述位置计算器为编码器和/或所述校准检测装置为接近开关。

10.一种铺布机，其特征在于，包括运行台、机头、位置计算器和控制器，所述机头设于所述运行台上并能够在所述运行台上做往复移动，所述运行台上配置有校准块，所述校准块位于所述机头的停止点处，所述位置计算器用于计算所述机头的位置，

所述控制器用于：

开启所述校准检测装置以使所述校准检测装置检测所述校准块；

若所述校准检测装置检测到所述校准块，则所述控制器根据所述位置计算器计算的所述机头的位置数据与所述停止点的位置数据对所述位置计算器进行校准。

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