CN109883446A - 一种运行机构行程校准装置 - Google Patents
一种运行机构行程校准装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109883446A CN109883446A CN201910194322.7A CN201910194322A CN109883446A CN 109883446 A CN109883446 A CN 109883446A CN 201910194322 A CN201910194322 A CN 201910194322A CN 109883446 A CN109883446 A CN 109883446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- operating mechanism
- magnetostatic
- displacement
- displacement encoder
- gate sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 112
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 193
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 90
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 90
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种运行机构行程校准装置，属于电气控制设备技术领域，包括处理器和位移编码器，其特征在于：还包括静磁栅传感器、传感器安装座和磁钢，静磁栅传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在运行机构的车架下端，磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，所述位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接。本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及到电气控制设备技术领域，尤其涉及一种运行机构行程校准装置。
背景技术
起重机或其它运输机械运行机构的行程和位置检测，常采用“车轮/滚轮+编码器”的方式，但该检测无法解决打滑和磨损引起的误差，故其多用于精度和可靠性要求不高的行程检测或行程偏差检测；此外，还有采用不同形式全行程安装传感器的方式进行行程或行程偏差检测的，其检测精度明显提高，但成本和系统复杂程也随之增加，部分检测方式还存在环境适应能力较差的缺点。
公开号为CN 203889920U，公开日为2014年10月22日的中国专利文献公开了一种大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，包括处理器、位置编码器、纠偏位置行程开关以及光束校准清零装置，所述的处理器的第一信号输入端与所述位置编码器的信号输出端连接用于采集所述位置编码器的位置信息，所述处理器的第二信号输入端与所述纠偏位置行程开关的信号输出端连接用于采集所述纠偏位置行程开关的位置信息，所述的处理器的信号输出端与所述的光束校准清零装置的信号输入端连接用于控制束校准清零装置校准清零。
该专利文献公开的大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，通过采集位置编码器、纠偏位置行程开关的两个位置信息，并通过处理器控制校准清零装置校准清零，能够消除累积误差。但是，存在下述缺陷：
1、由于位置编码器检测本身存在误差，而且车轮在转动过程中容易出现打滑和磨损的问题，致使进一步加大测量误差，不能有效保障检测精度和可靠性。
2、整个纠偏控制装置的结构设计不合理，用于起重机时，安装布置灵活度差，适用性欠佳。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种运行机构行程校准装置，本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。
本发明通过下述技术方案实现：
一种运行机构行程校准装置，包括处理器和安装在运行机构车轮上的位移编码器，其特征在于：还包括静磁栅传感器、用于安装静磁栅传感器的传感器安装座和沿轨道长度方向安装的磁钢，所述静磁栅传感器固定在传感器安装座上，所述传感器安装座固定在运行机构的车架下端，所述磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，所述位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接。
所述位移编码器，用于在运行机构车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器。
所述磁钢，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器发出磁场信号。
所述静磁栅传感器，用于感应磁钢的磁场信息，接收磁钢发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器。
所述处理器，用于接收静磁栅传感器传输的位移编码器码值信号和位移编码器传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器的位移变化信号进行校准。
所述静磁栅传感器与磁钢的垂直距离为1-15毫米。
所述静磁栅传感器，包括静磁栅源和静磁栅尺，静磁栅源沿静磁栅尺轴线作无接触相对运动，静磁栅尺用于解析出数字化位移信息。
所述对位移编码器的位移变化信号进行校准是指通过标定位移编码器对应的运行机构的零点位置，并标定位移编码器除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，就对位移编码器检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，就对位移编码器检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式。
所述运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式通过
L＝Ln/(Xn-Xo)X-Ln*Xo/(Xn-Xo)计算确定，其中，Ln为预定磁钢位置，Xn为预定磁钢位置对应的位移编码器码值信号值。
本发明的工作原理如下：
将运行机构行程校准装置安装完成后，根据预定磁钢位置，当静磁栅传感器行至磁钢上方，静磁栅传感器接收到磁钢输出的信号，读取此点位移编码器码值信号，获得位移编码器码值信号值；
静磁栅传感器随运行机构移动到磁钢正上方时，静磁栅传感器感应到磁钢的磁场信息，静磁栅传感器将在其本体上的不同位置感应出磁场信号，当行至预定物理定位标记点时，最终输出磁钢在静磁栅传感器下方的具体位置点，即得到静磁栅定位点；
静磁栅传感器随运行机构移动到磁钢正上方时，静磁栅传感器感应到磁钢的磁场信息，静磁栅传感器将在其本体上的不同位置感应出磁场信号，当行至预定物理校准标记点时，最终输出磁钢在静磁栅传感器下方的具体位置点，即得到静磁栅校准点；
运行机构运行时，静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，经过静磁栅校准点，就对位移编码器检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，经过静磁栅校准点，就对位移编码器检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式，从而完成运行机构行程及位置的检测校准控制。通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的方式进行运行机构位移的检测，位移编码器做全行程位移检测，静磁栅传感器做短距离高精度位移检测。磁钢和静磁栅传感器配合使用，磁钢按预定物理位置固定，通过短距离高精度静磁栅传感器数据来校准位移编码器位移的关系式，从而提高运行机构位移数据的精度。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
一、本发明，静磁栅传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在运行机构的车架下端，磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接，作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。
二、本发明，通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的方式进行运行机构位移的检测，磁钢和静磁栅传感器配合使用，通过短距离高精度静磁栅传感器数据来校准位移编码器位移的关系式，从而能够提高运行机构位移数据的精度。
三、本发明，静磁栅传感器通过传感器安装座固定在运行机构的车架下端，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，使得整个运行机构行程校准装置布置灵活，安装方便。
四、本发明，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，位移编码器能够对运行机构的位移做全行程不间断检测，而静磁栅传感器能够做短距离的高精度检测，通过将高精度的静磁栅传感器和位移编码器有机结合在一起，能够实现多点高精度定位控制。
五、本发明，通过标定位移编码器对应的运行机构的零点位置，并标定位移编码器除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，就对位移编码器检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，就对位移编码器检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式，通过两次校准，能够有效消除因车轮直径磨损变化和运行打滑引起的偏差，从而能够显著提高运行机构位置检测的精度和可靠性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1、处理器，2、运行机构，3、位移编码器，4、静磁栅传感器，5、磁钢，6、传感器安装座，7、基座。
具体实施方式
实施例1
一种运行机构行程校准装置，包括处理器1和安装在运行机构2车轮上的位移编码器3，还包括静磁栅传感器4、用于安装静磁栅传感器4的传感器安装座6和沿轨道长度方向安装的磁钢5，所述静磁栅传感器4固定在传感器安装座6上，所述传感器安装座6固定在运行机构2的车架下端，所述磁钢5为多个，多个磁钢5靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器3上固定连接有基座7，位移编码器3通过基座7与运行机构2车轮固定连接，所述位移编码器3和静磁栅传感器4分别通过信号电缆与处理器1电连接。
本实施例为最基本的实施方式，静磁栅传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在运行机构的车架下端，磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接，作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。
实施例2
一种运行机构行程校准装置，包括处理器1和安装在运行机构2车轮上的位移编码器3，还包括静磁栅传感器4、用于安装静磁栅传感器4的传感器安装座6和沿轨道长度方向安装的磁钢5，所述静磁栅传感器4固定在传感器安装座6上，所述传感器安装座6固定在运行机构2的车架下端，所述磁钢5为多个，多个磁钢5靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器3上固定连接有基座7，位移编码器3通过基座7与运行机构2车轮固定连接，所述位移编码器3和静磁栅传感器4分别通过信号电缆与处理器1电连接。
所述位移编码器3，用于在运行机构2车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器1。
所述磁钢5，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器4发出磁场信号。
本实施例为一较佳实施方式，通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的方式进行运行机构位移的检测，磁钢和静磁栅传感器配合使用，通过短距离高精度静磁栅传感器数据来校准位移编码器位移的关系式，从而能够提高运行机构位移数据的精度。
实施例3
一种运行机构行程校准装置，包括处理器1和安装在运行机构2车轮上的位移编码器3，还包括静磁栅传感器4、用于安装静磁栅传感器4的传感器安装座6和沿轨道长度方向安装的磁钢5，所述静磁栅传感器4固定在传感器安装座6上，所述传感器安装座6固定在运行机构2的车架下端，所述磁钢5为多个，多个磁钢5靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器3上固定连接有基座7，位移编码器3通过基座7与运行机构2车轮固定连接，所述位移编码器3和静磁栅传感器4分别通过信号电缆与处理器1电连接。
所述位移编码器3，用于在运行机构2车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器1。
所述磁钢5，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器4发出磁场信号。
所述静磁栅传感器4，用于感应磁钢5的磁场信息，接收磁钢5发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器1。
所述处理器1，用于接收静磁栅传感器4传输的位移编码器码值信号和位移编码器3传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器3的位移变化信号进行校准。
所述静磁栅传感器4与磁钢5的垂直距离为1毫米。
本实施例为又一较佳实施方式，通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的方式进行运行机构位移的检测，磁钢和静磁栅传感器配合使用，通过短距离高精度静磁栅传感器数据来校准位移编码器位移的关系式，从而能够提高运行机构位移数据的精度。
实施例4
一种运行机构行程校准装置，包括处理器1和安装在运行机构2车轮上的位移编码器3，还包括静磁栅传感器4、用于安装静磁栅传感器4的传感器安装座6和沿轨道长度方向安装的磁钢5，所述静磁栅传感器4固定在传感器安装座6上，所述传感器安装座6固定在运行机构2的车架下端，所述磁钢5为多个，多个磁钢5靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器3上固定连接有基座7，位移编码器3通过基座7与运行机构2车轮固定连接，所述位移编码器3和静磁栅传感器4分别通过信号电缆与处理器1电连接。
所述位移编码器3，用于在运行机构2车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器1。
所述磁钢5，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器4发出磁场信号。
所述静磁栅传感器4，用于感应磁钢5的磁场信息，接收磁钢5发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器1。
所述处理器1，用于接收静磁栅传感器4传输的位移编码器码值信号和位移编码器3传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器3的位移变化信号进行校准。
所述静磁栅传感器4与磁钢5的垂直距离为8毫米。
所述静磁栅传感器4，包括静磁栅源和静磁栅尺，静磁栅源沿静磁栅尺轴线作无接触相对运动，静磁栅尺用于解析出数字化位移信息。
本实施例为又一较佳实施方式，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，位移编码器能够对运行机构的位移做全行程不间断检测，而静磁栅传感器能够做短距离的高精度检测，通过将高精度的静磁栅传感器和位移编码器有机结合在一起，能够实现多点高精度定位控制。
实施例5
一种运行机构行程校准装置，包括处理器1和安装在运行机构2车轮上的位移编码器3，还包括静磁栅传感器4、用于安装静磁栅传感器4的传感器安装座6和沿轨道长度方向安装的磁钢5，所述静磁栅传感器4固定在传感器安装座6上，所述传感器安装座6固定在运行机构2的车架下端，所述磁钢5为多个，多个磁钢5靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器3上固定连接有基座7，位移编码器3通过基座7与运行机构2车轮固定连接，所述位移编码器3和静磁栅传感器4分别通过信号电缆与处理器1电连接。
所述位移编码器3，用于在运行机构2车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器1。
所述磁钢5，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器4发出磁场信号。
所述静磁栅传感器4，用于感应磁钢5的磁场信息，接收磁钢5发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器1。
所述处理器1，用于接收静磁栅传感器4传输的位移编码器码值信号和位移编码器3传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器3的位移变化信号进行校准。
所述静磁栅传感器4与磁钢5的垂直距离为15毫米。
所述静磁栅传感器4，包括静磁栅源和静磁栅尺，静磁栅源沿静磁栅尺轴线作无接触相对运动，静磁栅尺用于解析出数字化位移信息。
所述对位移编码器3的位移变化信号进行校准是指通过标定位移编码器3对应的运行机构2的零点位置，并标定位移编码器3除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器4通过其下方的磁钢5时，就对位移编码器3检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器4通过下一个磁钢5时，就对位移编码器3检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式。
所述运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式通过L＝Ln/(Xn-Xo)X-Ln*Xo/(Xn-Xo)计算确定，其中，Ln为预定磁钢位置，Xn为预定磁钢位置对应的位移编码器码值信号值。
本实施例为最佳实施方式，静磁栅传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在运行机构的车架下端，磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接，作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，通过采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。
通过标定位移编码器对应的运行机构的零点位置，并标定位移编码器除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，就对位移编码器检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，就对位移编码器检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式，通过两次校准，能够有效消除因车轮直径磨损变化和运行打滑引起的偏差，从而能够显著提高运行机构位置检测的精度和可靠性。
Claims (9)
1.一种运行机构行程校准装置，包括处理器(1)和安装在运行机构(2)车轮上的位移编码器(3)，其特征在于：还包括静磁栅传感器(4)、用于安装静磁栅传感器(4)的传感器安装座(6)和沿轨道长度方向安装的磁钢(5)，所述静磁栅传感器(4)固定在传感器安装座(6)上，所述传感器安装座(6)固定在运行机构(2)的车架下端，所述磁钢(5)为多个，多个磁钢(5)靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，所述位移编码器(3)上固定连接有基座(7)，位移编码器(3)通过基座(7)与运行机构(2)车轮固定连接，所述位移编码器(3)和静磁栅传感器(4)分别通过信号电缆与处理器(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述位移编码器(3)，用于在运行机构(2)车轮转动时将检测的旋转角度转换成位移变化信号，并将位移变化信号传输至处理器(1)。
3.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述磁钢(5)，用于产生磁场信息，向静磁栅传感器(4)发出磁场信号。
4.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述静磁栅传感器(4)，用于感应磁钢(5)的磁场信息，接收磁钢(5)发出的磁场信号，读取位移编码器码值信号，并将位移编码器码值信号通过信号电缆传输至处理器(1)。
5.根据权利要求4所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述处理器(1)，用于接收静磁栅传感器(4)传输的位移编码器码值信号和位移编码器(3)传输的位移变化信号，并比较位移编码器码值信号和位移变化信号，对位移编码器(3)的位移变化信号进行校准。
6.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述静磁栅传感器(4)与磁钢(5)的垂直距离为1-15毫米。
7.根据权利要求1所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述静磁栅传感器(4)，包括静磁栅源和静磁栅尺，静磁栅源沿静磁栅尺轴线作无接触相对运动，静磁栅尺用于解析出数字化位移信息。
8.根据权利要求4所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述对位移编码器(3)的位移变化信号进行校准是指通过标定位移编码器(3)对应的运行机构(2)的零点位置，并标定位移编码器(3)除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器(4)通过其下方的磁钢(5)时，就对位移编码器(3)检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器(4)通过下一个磁钢(5)时，就对位移编码器(3)检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式。
9.根据权利要求8所述的一种运行机构行程校准装置，其特征在于：所述运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式通过L＝Ln/(Xn-Xo)X-Ln*Xo/(Xn-Xo)计算确定，其中，Ln为预定磁钢位置，Xn为预定磁钢位置对应的位移编码器码值信号值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910194322.7A CN109883446A (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种运行机构行程校准装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910194322.7A CN109883446A (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种运行机构行程校准装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109883446A true CN109883446A (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66932313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910194322.7A Pending CN109883446A (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种运行机构行程校准装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109883446A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110470206A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-19 | 郑州开物通电子科技有限公司 | 磁尺标定装置 |
| CN112047175A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-08 | 长园装备制造有限公司 | 铺布机停止点校准方法及铺布机 |
| CN114719728A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-08 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种移动单元的位置校准方法及装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001302175A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アブソエンコーダ型位置計測装置及び係数補正方法 |
| WO2009001749A1 (ja) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. | レーザーエンコーダのパラメータ補正方法 |
| JP2010078340A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Nidec Sankyo Corp | エンコーダの誤差補正方法 |
| CN101846531A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-09-29 | 江苏斯沃特电气有限公司 | 多极复合式磁编码器 |
| JP2010216961A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Mitsutoyo Corp | エンコーダ出力信号補正装置及び方法 |
| JP2011196868A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Yaskawa Electric Corp | 位置データ補正装置、エンコーダ、モータシステム及び位置データ補正方法 |
| CN103175414A (zh) * | 2013-04-07 | 2013-06-26 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种料车或探尺的行程控制装置及其操作方法 |
| CN103940332A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-23 | 江苏百协精锻机床有限公司 | 一种基于霍尔磁敏元件阵列的磁栅位移传感器 |
| CN104697428A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-10 | 武汉静磁栅机电制造有限公司 | 基于磁感应传感器的高精度直线位移检测装置 |
-
2019
- 2019-03-14 CN CN201910194322.7A patent/CN109883446A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001302175A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アブソエンコーダ型位置計測装置及び係数補正方法 |
| WO2009001749A1 (ja) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. | レーザーエンコーダのパラメータ補正方法 |
| JP2010078340A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Nidec Sankyo Corp | エンコーダの誤差補正方法 |
| JP2010216961A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Mitsutoyo Corp | エンコーダ出力信号補正装置及び方法 |
| JP2011196868A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Yaskawa Electric Corp | 位置データ補正装置、エンコーダ、モータシステム及び位置データ補正方法 |
| CN101846531A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-09-29 | 江苏斯沃特电气有限公司 | 多极复合式磁编码器 |
| CN103175414A (zh) * | 2013-04-07 | 2013-06-26 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种料车或探尺的行程控制装置及其操作方法 |
| CN103940332A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-23 | 江苏百协精锻机床有限公司 | 一种基于霍尔磁敏元件阵列的磁栅位移传感器 |
| CN104697428A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-10 | 武汉静磁栅机电制造有限公司 | 基于磁感应传感器的高精度直线位移检测装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 纪九军等: "静磁栅行程检测装置在兴隆航电枢纽中的应用", 《人 民 长 江》 * |
| 郝双晖等: "新型绝对式磁栅位移传感器的设计", 《高电压技术》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110470206A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-19 | 郑州开物通电子科技有限公司 | 磁尺标定装置 |
| CN110470206B (zh) * | 2019-08-23 | 2021-11-05 | 郑州开物通电子科技有限公司 | 磁尺标定装置 |
| CN112047175A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-08 | 长园装备制造有限公司 | 铺布机停止点校准方法及铺布机 |
| CN114719728A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-08 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种移动单元的位置校准方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109883445A (zh) | 一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法 | |
| CN109883446A (zh) | 一种运行机构行程校准装置 | |
| CN101934806B (zh) | 中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及系统 | |
| CN1997580B (zh) | 电梯轿厢定位确定系统 | |
| US11535488B2 (en) | Elevator position detection systems | |
| CN104703905A (zh) | 用于电梯安装的导轨直线度测量系统 | |
| US20120193171A1 (en) | Measuring arrangement, monitoring arrangement, and elevator system | |
| CN107958278B (zh) | 基于rfid的位置检测系统及检测方法 | |
| CN111994796B (zh) | 一种智能起重机辅助定位系统及定位方法 | |
| CN112172535B (zh) | 一种磁浮列车定位测速测高的方法 | |
| CN101734172B (zh) | 一种能够补偿齿槽效应的磁浮列车悬浮间距传感器 | |
| CN202929482U (zh) | 基于感应无线技术的自动寻迹定位车系统 | |
| CN103964154B (zh) | 一种组合定位控制系统的控制方法 | |
| CN102023030A (zh) | 直线编码器、直线电机系统以及直线编码器的制造方法 | |
| CN106080658A (zh) | 一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法 | |
| CN102897503A (zh) | 一种组合定位控制系统及其控制方法 | |
| CN109080666B (zh) | 一种列车连续实时定位系统及方法 | |
| CN108946484B (zh) | 一种起重机吊具定位系统及定位方法 | |
| CN108891448A (zh) | 一种磁浮列车测速定位系统及方法 | |
| CN102221335B (zh) | 一种工程机械的定位系统和定位方法 | |
| CN103235594A (zh) | 一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法 | |
| CN104553872A (zh) | 一种能够同时检测磁浮列车悬浮间距和运行速度的传感器 | |
| CN112357487A (zh) | 一种综合使用激光测距仪与编码器的运卷小车 | |
| CN100494877C (zh) | 一种用于检测移动物体与其轨道间距离的装置 | |
| CN103507832B (zh) | 一种轨道几何尺寸检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190614 |