CN209922568U

CN209922568U - 卷绕张力检测机构及卷绕机

Info

Publication number: CN209922568U
Application number: CN201920566864.8U
Authority: CN
Inventors: 陈冰冰; 陈胜宏
Original assignee: SOUTH CHINA INSTITUTE OF COMPUTING TECHNOLOGY
Current assignee: Beijing Haidian Zhongke Computing Technology Transfer Center
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2029-04-24

Abstract

本实用新型涉及一种卷绕张力检测机构及卷绕机，所述的卷绕张力检测机构包括：支板、张力辊、拉线编码器和控制器，所述张力辊可活动地安装在所述支板上，所述张力辊用于与工件抵触，所述拉线编码器固定安装在所述支板上，所述张力辊与所述拉线编码器的线段连接，所述拉线编码器与所述控制器电性连接，上述卷绕张力检测机构可准确地对工件进行实时张力检测，提高卷绕机的卷绕质量。

Description

卷绕张力检测机构及卷绕机

技术领域

本实用新型涉及卷绕设备技术领域，特别是涉及一种卷绕张力检测机构及卷绕机。

背景技术

卷绕机是一种用于将带状工件绕成不同规格的卷装的设备，其广泛应用于电池制造、纺织等不同行业中。

卷绕机在工作过程中，由于卷装的直径不断变化，导致工件所受到的张力也随之变化，为使工件所受的张力恒定，需要对工件进行实时的张力检测及张力控制，但传统的张力检测方式准确度较低，无法检测出工件真实所受到的张力大小，进而无法准确地对工件进行张力控制，最终影响卷绕机的卷绕质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种卷绕张力检测机构及卷绕机，上述卷绕张力检测机构可准确地对工件进行实时张力检测，提高卷绕机的卷绕质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卷绕张力检测机构，所述的卷绕张力检测机构包括：支板、张力辊、拉线编码器和控制器，所述张力辊可活动地安装在所述支板上，所述张力辊用于与工件抵触，所述拉线编码器固定安装在所述支板上，所述张力辊与所述拉线编码器的线段连接，所述拉线编码器与所述控制器电性连接。

上述卷绕张力检测机构与背景技术相比，至少具有以下有益效果：在工作时，工件与张力辊的表面抵触，当工件所受张力发生变化时，工件带动张力辊在支板上移动，同时，张力辊也带动线段从拉线编码器拉出或缩回拉线编码器中，在此过程中，拉线编码器持续检测线段的拉出长度值，并将该拉出长度值反馈给控制器，控制器根据该拉出长度值换算得到实时张力值，并对比该实时张力值是否与预设张力值一致，若不一致，控制器控制电机的转速，以保持实时张力值与预设张力值一致。工件直接抵触在张力辊上，使控制器最终得到的实时张力值与工件所受到实时张力真实对应，由此可见，上述卷绕张力检测机构具有较高的张力检测准确度，使控制器能准确地对工件进行张力控制，以保持工件所受张力恒定，从而提高卷绕机的卷绕质量。

在其中一实施例中，所述支板上设有导向孔、导轨和安装板，所述张力辊穿过所述导向孔后安装在所述安装板上，所述安装板上设有用于与所述导轨相配合的滑块，以使所述张力辊可沿所述导轨的导向滑动。

在其中一实施例中，所述导向孔和所述导轨均沿竖直方向延伸。

在其中一实施例中，所述导轨设有两个，两所述导轨分别设于所述导向孔的两侧，对应地，所述滑块有两个，两所述滑块分别设于所述安装板的两侧。

在其中一实施例中，所述支板上设有导向孔和安装板，所述导向孔的侧壁沿长度方向设有滑槽，所述安装板上设有与所述滑槽相配合的卡合部，所述张力辊穿过所述导向孔并安装在所述安装板上，以使所述张力辊可沿所述导向孔的导向滑动。

在其中一实施例中，所述导向孔沿竖直方向延伸。

在其中一实施例中，还包括限位装置，所述限位装置包括限位传感器，所述限位传感器固定安装在所述支板上，所述限位传感器与所述控制器电性连接，所述限位传感器用于检测所述张力辊相对所述拉线编码器的最大移动距离。

在其中一实施例中，所述限位装置还包括用于触发所述限位传感器的触发片，所述触发片与所述张力辊相对静止。

在其中一实施例中，所述支板上设有支座，所述拉线编码器固定安装在所述支座上。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种卷绕机，所述的卷绕机包括：机架、电机和上述卷绕张力检测机构，所述支板固定安装在所述机架上，所述电机与所述控制器电性连接。

由于上述卷绕机采用了上述卷绕张力检测机构的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本实用新型一实施中所述的卷绕张力检测机构的结构示意图；

图2为图1所示卷绕张力检测机构的A处放大结构示意图；

图3为图1所示卷绕张力检测机构的使用状态结构示意图；

图4为本实用新型一实施中所述的卷绕机的结构示意图。

10、卷绕张力检测机构，11、支板，111、导向孔，112、导轨，113、安装板，1131、滑块，114、支座，12、张力辊，13、拉线编码器，131、线段，14、限位装置，141、限位传感器，142、触发片，20、机架，30、电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1所示，一种卷绕张力检测机构10，包括：支板11、张力辊12、拉线编码器13和控制器(图中并未示出)，张力辊12可活动地安装在支板11上，张力辊12用于与工件抵触，拉线编码器13固定安装在支板11上，张力辊12与拉线编码器13的线段131连接，拉线编码器13与控制器电性连接。

请结合图3，上述卷绕张力检测机构10在工作时，工件与张力辊12的表面抵触，当工件所受张力发生变化时，工件带动张力辊12在支板11上移动，同时，张力辊12也带动线段131从拉线编码器13拉出或缩回拉线编码器13中，在此过程中，拉线编码器13持续检测线段131的拉出长度值，并将该拉出长度值反馈给控制器，控制器根据该拉出长度值换算得到实时张力值，并对比该实时张力值是否与预设张力值一致，若不一致，控制器控制电机的转速，以保持实时张力值与预设张力值一致。工件直接抵触在张力辊12上，使控制器最终得到的实时张力值与工件所受到实时张力真实对应，由此可见，上述卷绕张力检测机构10具有较高的张力检测准确度，使控制器能准确地对工件进行张力控制，以保持工件所受张力恒定，从而提高卷绕机的卷绕质量。

在一实施例中，请结合图1，支板11上设有导向孔111、导轨112和安装板113，张力辊12穿过导向孔111后安装在安装板113上，安装板113上设有用于与导轨112相配合的滑块1131，以使张力辊12可沿导轨112的导向滑动，可避免张力辊12在移动过程出现移位等情况发生，有效提高张力辊12的移动稳定性，进而进一步提高上述卷绕张力检测机构10的张力检测准确度。

进一步地，请继续参阅图1，导向孔111和导轨112均沿竖直方向设置，以使张力辊12沿导轨112上下移动，有效降低张力辊12的运动阻力，从而更进一步的提高上述卷绕张力检测机构10的张力检测准确度。

进一步地，请继续参阅图1，导轨112设有两个，两导轨112分别设于导向孔111的两侧，对应地，滑块1131有两个，两滑块1131分别设于安装板113的两侧，张力辊12同时沿两导轨112滑动，可进一步提高张力辊12的移动稳定性，从而更进一步的提高上述卷绕张力检测机构10的张力检测准确度。

在另一实施例中(本实施例并未图示)，支板11上设有导向孔111和安装板113，导向孔111的侧壁沿长度方向设有滑槽，安装板113上设有与滑槽相配合的卡合部，张力辊12穿过导向孔111并安装在安装板113上，以使张力辊12可沿导向孔111的导向滑动，可避免张力辊12在移动过程出现移位等情况发生，有效提高张力辊12的移动稳定性，进而进一步提高上述卷绕张力检测机构10的张力检测准确度。

进一步地，导向孔111沿竖直方向设置，以使张力辊12沿导向孔111上下移动，有效降低张力辊12的运动阻力，从而进一步提高上述卷绕张力检测机构10的张力检测准确度。

在一实施例中，请结合图2，上述卷绕张力检测机构10还包括限位装置14，限位装置14包括限位传感器141，限位传感器141固定安装在支板11上，限位传感器141与控制器电性连接，限位传感器141用于检测张力辊12相对拉线编码器13的最大移动距离。在卷绕机上电后，初始化时工件所受到张力较大，在工件的作用下张力辊12移动到限位传感器141的检测位置，触发限位传感器141，限位传感器141将触发信号反馈给控制器，控制器控制电机的转速，从而降低工件所受张力，有效防止工件断裂的情况发生。

在一实施例中，请继续参阅图2，限位装置14还包括用于触发限位传感器141的触发片142，触发片142与张力辊12相对静止，具体地，结合到前述实施例中，触发片142固定安装在安装板113上，以使触发片142与张力辊12同步移动，当触发片142到达限位传感器141的检测范围时，触发限位传感器141，限位传感器141将触发信号反馈给控制器。

具体地，请结合图1，支板11上设有支座114，拉线编码器13固定安装在支座114上。

如图4所示，一种卷绕机，包括：机架20、电机30和上述卷绕张力检测机构10，支板11固定安装在机架20上，电机30与控制器电性连接。需要说明的是，支板11与机架20可为一体设置，即上述张力辊12和上述拉线编码器13可直接安装在机架20上，当然，支板11与机架20也可为分体设置，即上述张力辊12和上述拉线编码器13先安装在支板11上，再将支板11安装在机架20上。

由于上述卷绕机采用了上述卷绕张力检测机构10的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述的卷绕张力检测机构包括：支板、张力辊、拉线编码器和控制器，所述张力辊可活动地安装在所述支板上，所述张力辊用于与工件抵触，所述拉线编码器固定安装在所述支板上，所述张力辊与所述拉线编码器的线段连接，所述拉线编码器与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述支板上设有导向孔、导轨和安装板，所述张力辊穿过所述导向孔后安装在所述安装板上，所述安装板上设有用于与所述导轨相配合的滑块，以使所述张力辊可沿所述导轨的导向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述导向孔和所述导轨均沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述导轨设有两个，两所述导轨分别设于所述导向孔的两侧，对应地，所述滑块有两个，两所述滑块分别设于所述安装板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述支板上设有导向孔和安装板，所述导向孔的侧壁沿长度方向设有滑槽，所述安装板上设有与所述滑槽相配合的卡合部，所述张力辊穿过所述导向孔并安装在所述安装板上，以使所述张力辊可沿所述导向孔的导向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述导向孔沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位传感器，所述限位传感器固定安装在所述支板上，所述限位传感器与所述控制器电性连接，所述限位传感器用于检测所述张力辊相对所述拉线编码器的最大移动距离。

8.根据权利要求7所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述限位装置还包括用于触发所述限位传感器的触发片，所述触发片与所述张力辊相对静止。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种卷绕张力检测机构，其特征在于，所述支板上设有支座，所述拉线编码器固定安装在所述支座上。

10.一种卷绕机，其特征在于，所述的卷绕机包括：机架、电机和如权利要求1-9任一项所述的卷绕张力检测机构，所述支板固定安装在所述机架上，所述电机与所述控制器电性连接。