CN213470950U - 用于钢筋长度检测与定位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于钢筋长度检测与定位的装置，包括与底座升降连接的升降组件，还包括设置在升降组件上的夹紧组件、若干个滚轮支撑组件、若干个挡块，所述夹紧组件用于夹住主筋，且夹紧组件带动主筋朝着挡块做直线运动；通过夹紧组件与挡块的配合，采用是否导通或者接近传感器的方式检测主筋的长度，快速、准确。夹紧组件牢牢的将主筋夹住，能够准确的将主筋移动到预定位置，定位效果好；通过设置不同的挡块，可以对不同长度的主筋进行检测，扩大检测装置的使用范围。本实用新型整体结构简单，主筋的检测与定位不需要人工参与，自动化程度极高，生产的钢筋笼质量稳定、造价低、生产效率高。

Description

用于钢筋长度检测与定位的装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼加工设备技术领域，具体涉及用于钢筋长度检测与定位的装置。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍。但是钢筋笼的传统制作方式多是采用手工制作，导致工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定以及钢筋笼造价高。或者采用传统的钢筋笼加工设备，该传统的钢筋笼加工设备自动化程度低，虽然较手工制作的生产效率有所提高，但主筋与内圈的相对位置依然采用人工调整的方式，主筋调整过程中，钢筋笼加工设备暂停加工，导致钢筋笼但单位生产时间变长，因人工调整的误差范围较大，导致钢筋笼的质量不稳定。同时主筋长度是否达标，依靠人工目视进行，误差范围较大。因此，现有技术中没有一种能够同时检测主筋长度和定位主筋的装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供用于钢筋长度检测与定位的装置，以解决现有技术中没有能够同时且自动对主筋长度进行检测和定位主筋的问题，实现快速、准确的对主筋长度检测、定位，提高钢筋笼的生产效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于钢筋长度检测与定位的装置，包括与底座升降连接的升降组件，还包括设置在升降组件上的夹紧组件、若干个滚轮支撑组件、若干个挡块，所述夹紧组件用于夹住主筋，且夹紧组件带动主筋朝着挡块做直线运动。

针对现有技术中主筋长度检测和定位是通过人工操作和目视实现的，导致钢筋笼的质量不稳定，生产效率低的问题。本实用新型提供一种用于钢筋长度检测与定位的装置，检测过程中，底座是整个检测装置的基座，保证检测的顺利进行，升降组件能够相对底座垂直上下移动，能够在不同工位之间进行移动，实现对不同规格的钢筋进行检测，提高检测装置的适用范围；同时，升降组件对钢筋起到支撑的作用，是钢筋检测的直接支撑平台，钢筋能够沿着升降组件的滚轮移动。夹紧组件与挡块相对，夹紧组件朝着挡块的移动过程中，使钢筋的两端分别与挡块和夹紧组件接触，接触之后通过判断是否导通，导通之后，通过设置在夹紧组件上的距离传感器测量出夹紧组件的移动距离，进而检测出钢筋的长度；夹紧组件可以将钢筋牢牢的夹紧，在检测钢筋的长度之后，能够将钢筋输送到预定的位置，实现定位，定位效果好。

所述挡块包括尾端挡块，针对不同长度的钢筋进行检测时，根据钢筋的长度可以将移动尾端挡块到合适的位置。

所述尾端挡块包括安装在升降组件上的尾端支撑架，还包括设置在尾端支撑架上的尾端挡板、尾端绝缘板，所述尾端绝缘板位于尾端挡板和尾端支撑架之间。

所述挡块还包括中间挡块，所述中间挡块位于尾端挡块和夹紧组件之间，所述中间挡块包括安装在升降组件上的中间支撑架、与中间支撑架升降连接的中间绝缘板，还包括设置在中间绝缘板上的中间挡板。

尾端挡块和中间挡块分别设置在升降组件的不同位置，针对不同长度的钢筋进行检测时，预先在一些特定的位置加入中间挡块，对于短的钢筋可以使用中间挡块，长的钢筋可以使用尾端挡块，不用人工去移动尾端挡块，方便工人操作，极大地提高检测装置的使用范围。

中间挡块位于尾端挡块和夹紧组件之间，同时中间绝缘板与中间升降架的升降连接，中间挡块不使用时，中间挡板位于尾端挡块下方，不影响检测的顺利进行，中间挡块的位置不需要移动，提高了定位的准确性。尾端挡块和中间挡块都设置了绝缘板，通过绝缘板可以避免电流传入整个检测装置，保护装置，以及通过检测通电导通的方式判断钢筋长度的顺利进行。

优选的，所述夹紧组件包括固定安装在升降组件上的检测底座、与检测底座滑动连接的检测支撑架，还包括固定在检测支撑架上的限位底座，与限位底座滑动连接的中间板、与中间板固定连接的绝缘板、与绝缘板固定连接的夹紧底座，还包括设置在夹紧底座上的夹紧气缸。检测底座与检测支撑架的滑动连接实现钢筋长度的测量，能够检测不同长度的钢筋，扩大检测装置的使用范围；夹紧气缸可以将钢筋牢牢固定在夹紧组件上，钢筋随着夹紧组件移动的过程中不会脱落，保证检测的顺利进行以及减少检测的误差，同时保证检测后钢筋能够移动到预定的位置，定位准确。

优选的，所述检测底座与检测支撑架采用滑轨机构，所述检测支撑架通过驱动电机沿着检测底座移动。

优选的，还包括分别设置在检测底座和限位底座上的第一限位传感器和第二限位传感器。第一限位传感器和第二限位传感器用于记录夹紧组件运动距离的距离传感器，当夹紧组件、钢筋、挡块三者通电导通后，距离传感器能够感应记录下夹紧组件定位运动走过的距离，从而检测主筋的长度，同时记录下主筋的长度。

优选的，所述升降组件包括升降座，还包括设置在升降座上的若干个滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支撑架、滚轮、限位片，所述滚轮安装在限位片上，所述限位片安装在滚轮支撑架上，所述限位片上开有限位凹槽，所述限位凹槽与滚轮的滚槽相对。主筋能够在滚轮上自由移动，利于主筋长度的检测，通过限位凹槽防止主筋从滚轮上脱落。

优选的，所述升降座通过升降机构相对底座垂直上下移动，所述升降机构采用现有技术，例如气缸驱动、液压驱动、电机驱动等形式，本领域的技术人员可以选择任意一种实现；通过升降机构可以使升降座位于不同高度上，可以将主筋输送到不同的工位上，有利于主筋与内圈的加工。

优选的，还包括设置在夹紧组件上的接近传感器，主筋的长度检测除了是否导通进行检测外，还可以通过接近传感器进行检测，同时配合夹紧组件上的距离传感器，计算钢筋的长度。检测支撑架向钢筋移动从而推动钢筋与挡板接触，检测支撑架继续移动，此时用作弹簧功能的气缸被压缩到一定的距离时接近传感器被触发；当检测支撑架推力大于气缸预设的压力，气缸被压缩到一定距离时，用于间接判断检测支撑架将钢筋是否推到了挡板上面。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型解决了现有技术中主筋长度检测和定位采用人工的方式进行，导致钢筋笼质量不稳定、生产效率低的问题；本实用新型通过夹紧组件与挡块的配合，采用是否导通或者接近传感器的方式检测主筋是否到位，通过距离传感器计算出主筋的长度，快速、准确。夹紧组件牢牢的将主筋夹住，能够准确的将主筋移动到预定位置，定位效果好；通过设置不同的挡块，可以对不同长度的主筋进行检测，扩大检测装置的使用范围。本实用新型整体结构简单，主筋的检测与定位不需要人工参与，自动化程度极高，生产的钢筋笼质量稳定、造价低、生产效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的检测装置示意图。

图2为本实用新型具体实施例的夹紧组件示意图。

图3为本实用新型具体实施例的夹紧组件局部正视图。

图4为本实用新型具体实施例的中间挡块示意图。

图5为本实用新型具体实施例的尾端挡块示意图。

图6为本实用新型具体实施例的升降组件示意图。

附图标记及对应零部件名称：1-底座，101-升降机构，2-挡块，201-尾端挡块，202-中间挡块，301-检测底座，302-检测支撑架，303-限位底座，304-中间板，305-绝缘板，306-夹紧底座，307-夹紧气缸，308-第一限位传感器，309-第二限位传感器，401-升降座，402-滚轮支撑架，403-滚轮，404-限位片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-6所示，用于钢筋长度检测与定位的装置，包括与底座1升降连接的升降组件，还包括设置在升降组件上的夹紧组件、若干个滚轮支撑组件、若干个挡块2，所述夹紧组件用于夹住主筋，且夹紧组件带动主筋朝着挡块2做直线运动。

本实施例中，底座1采用钢结构组成，底座1的侧面是“L”形状，升降组件位于L的水平端上，夹紧组件和挡块2分别位于升降组件的两端；本实施例中，夹紧组件与挡块2采用可拆卸的方式安装在升降组件上，所述可拆卸的方式可以是螺纹连接，便于调整挡块2相对夹紧组件的位置，能够应用于不同规格的主筋；夹紧组件与挡块2上均设置有用于通电导通的零件，当主筋与挡块2、夹紧组件同时接触时，通电导通则可以检测出主筋的长度以及主筋是否到位。

实施例2：

如图1-6所示，本实施例是在实施例1的基础上作进一步的限制，所述挡块2包括尾端挡块201、中间挡块202，所述中间挡块202位于尾端挡块201和夹紧组件之间。所述尾端挡块201用于检测长度较长的主筋，中间挡块202用于检测长度较短的主筋，当然还可以去掉中间挡块202，通过人工移动尾端挡块201的方式实现长度不同主筋的检测；进一步的，中间挡块202的数量是多个，例如2、3等，多个中间挡块202分布在尾端挡块201和夹紧组件之间，且多个中间挡块202可以均匀分布。进一步的，可以将中间挡块202作为尾端挡块201使用，即尾端挡块201可升降和不升降两种，如图1所示，本实施例中，尾端挡块201采用中间挡块202，尾端挡块201如图5所示。

进一步的，所述尾端挡块201包括安装在升降组件上的尾端支撑架，还包括设置在尾端支撑架上的尾端挡板、尾端绝缘板，所述尾端绝缘板位于尾端挡板和尾端支撑架之间，所述中间挡块202包括安装在升降组件上的中间支撑架、与中间支撑架升降连接的中间绝缘板，还包括设置在中间绝缘板上的中间挡板。尾端绝缘板和中间绝缘板均用于防止检测装置整体带电，使电流只通过中间挡板、尾端挡板，保证操作人员的安全以及检测的顺利进行；本实施例中，中间绝缘板与中间支撑架通过气缸驱动实现升降，中间绝缘板与中间支撑架采用滑轨设计，实现中间绝缘板与中间支撑架相对滑动。

所述升降组件包括升降座401，还包括设置在升降座401上的若干个滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支撑架402、滚轮403、限位片404，所述滚轮403安装在限位片404上，所述限位片404安装在滚轮支撑架402上，所述限位片404上开有限位凹槽，所述限位凹槽与滚轮的滚槽相对。升降座401采用若干个钢管组合而成的钢结构框架底座，限位片404与滚轮支撑架402采用螺纹连接，滚轮403转动安装在限位片404上，滚轮机构均匀分布在升降座401上；所述限位片404的一端设置有导向段，导向段用于引导主筋进入限位凹槽内。

进一步的，所述升降座401通过升降机构相对底座1垂直上下移动，本实例中，升降机构采用驱动电机实现，升降座401通过若干个升降机构与底座1相连。

实施例3：

如图1-6所示，本实施例是在实施例1的基础上作进一步的限制，所述夹紧组件包括固定安装在升降组件上的检测底座301、与检测底座301滑动连接的检测支撑架302，还包括固定在检测支撑架302上的限位底座303，与限位底座303滑动连接的中间板304、与中间板304固定连接的绝缘板305、与绝缘板305固定连接的夹紧底座306，还包括设置在夹紧底座306上的夹紧气缸307。检测支撑架302用于检测和定位元件的安装平台，以及沿着检测底座301移动，实现夹紧组件的移动，实现对主筋的长度检测。所述中间板304通过4个光轴与限位底座303滑动连接，通过光轴的滑动连接可以起到导向作用。还包括设置在限位底座303上的弹簧气缸和压紧气缸，弹簧气缸用于夹紧组件减速缓冲，压紧气缸用于将主筋牢牢的压紧在挡块2上，实现导通。绝缘板305防止夹紧组件整体导通，夹紧底座306用于夹紧气缸307的安装底座以及实现通电导通，实现主筋长度的检测；夹紧气缸307能够将钢筋牢牢夹紧，保证检测的进行。

进一步的，所述检测底座301与检测支撑架302采用滑轨机构，所述检测支撑架302通过驱动电机沿着检测底座301移动。

进一步的，还包括设置在夹紧组件上的接近传感器，除了采用通电导通的方式外，还可以采用接近传感器进行检测主筋的长度。

进一步的，还包括分别设置在检测底座301和限位底座303上的第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器用于于记录夹紧组件运动距离，配合第二限位传感器，计算出主筋的长度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，包括与底座(1)升降连接的升降组件，还包括设置在升降组件上的夹紧组件、若干个滚轮支撑组件、若干个挡块(2)，所述夹紧组件用于夹住主筋，且夹紧组件带动主筋朝着挡块(2)做直线运动。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述挡块(2)包括尾端挡块(201)。

3.根据权利要求2所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述尾端挡块(201)包括安装在升降组件上的尾端支撑架，还包括设置在尾端支撑架上的尾端挡板、尾端绝缘板，所述尾端绝缘板位于尾端挡板和尾端支撑架之间。

4.根据权利要求2所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述挡块(2)还包括中间挡块(202)，所述中间挡块(202)位于尾端挡块(201)和夹紧组件之间，所述中间挡块(202)包括安装在升降组件上的中间支撑架、与中间支撑架升降连接的中间绝缘板，还包括设置在中间绝缘板上的中间挡板。

5.根据权利要求1所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述夹紧组件包括固定安装在升降组件上的检测底座(301)、与检测底座(301)滑动连接的检测支撑架(302)，还包括固定在检测支撑架(302)上的限位底座(303)，与限位底座(303)滑动连接的中间板(304)、与中间板(304)固定连接的绝缘板(305)、与绝缘板(305)固定连接的夹紧底座(306)，还包括设置在夹紧底座(306)上的夹紧气缸(307)。

6.根据权利要求5所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述检测底座(301)与检测支撑架(302)采用滑轨机构，所述检测支撑架(302)通过驱动电机沿着检测底座(301)移动。

7.根据权利要求5所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，还包括分别设置在检测底座(301)和限位底座(303)上的第一限位传感器和第二限位传感器。

8.根据权利要求1所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述升降组件包括升降座(401)，还包括设置在升降座(401)上的若干个滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支撑架(402)、滚轮(403)、限位片(404)，所述滚轮(403)安装在限位片(404)上，所述限位片(404)安装在滚轮支撑架(402)上，所述限位片(404)上开有限位凹槽，所述限位凹槽与滚轮的滚槽相对。

9.根据权利要求8所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，所述升降座(401)通过升降机构相对底座(1)垂直上下移动。

10.根据权利要求1所述的用于钢筋长度检测与定位的装置，其特征在于，还包括设置在夹紧组件上的接近传感器。

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