CN217024386U - 一种皮带轮检测用平移机构 - Google Patents

Abstract

一种皮带轮检测用平移机构，包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧。本实用新型所述的一种皮带轮检测用平移机构，结构简单，易于安装和拆卸，占用空间小，使用过程中不需要人工操作，使用方便，从而使得生产速度快、效率高，节省人工并且降低了生产成本。

Description

一种皮带轮检测用平移机构

技术领域

本实用新型涉及皮带轮生产术领域，尤其涉及一种皮带轮检测用平移机构。

背景技术

在皮带轮生产的过程中，需要对皮带轮的表面缺陷进行检测。目前的检测方法有人工观察检测和拍照后通过电脑识别进行检测。无论是哪种检测方式，在检测过程中需要将皮带轮进行平移，从而放置到不同工位上方便观察不同位置或拍摄。目前的平移机构安装拆卸不便，占用空间大，使用过程中需要人工操作，使用不便，使得生产速度慢、效率低，浪费人工并且提高了生产成本。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种皮带轮检测用平移机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种皮带轮检测用平移机构，包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧；所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第二平移组件包括第二支撑板、第二左侧挡块、第二右侧挡块、第二导轨、第二滑块、第二竖直板、第二水平板、第二气缸和第二自动夹手，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接，第二右侧挡块与第二支撑板的右端固定连接，所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接，所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接，第二竖直板的上端与第二水平板固定连接，所述第二气缸的缸体固定安装在第二水平板上，第二气缸的伸缩杆与第二自动夹手固定连接，所述第二自动夹手水平设置；所述第三平移组件包括第三支撑板、第三左侧挡块、第三右侧挡块、第三导轨、第三滑块、第三竖直板、第三水平板、第三气缸和第三自动夹手，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接，第三右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接，所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和第三右侧挡块固定连接，所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接，第三竖直板的上端与第三水平板固定连接，所述第三气缸的缸体固定安装在第三水平板上，第三气缸的伸缩杆与第三自动夹手固定连接，所述第三自动夹手水平设置；所述第四平移组件包括第四支撑板、第四左侧挡块、第四右侧挡块、第四导轨、第四滑块、第四竖直板、第四水平板、第四气缸和第四自动夹手，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述第四左侧挡块与第四支撑板的左端固定连接，第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接，所述第四导轨的两端分别与第四左侧挡块和第四右侧挡块固定连接，所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接，第四竖直板的上端与第四水平板固定连接，所述第四气缸的缸体固定安装在第四水平板上，第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接，所述第四自动夹手水平设置；所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置。

进一步的，所述第二左侧挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之间，第二左侧挡块与第一右侧挡块之间的距离大于第二滑块的长度；第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同。

进一步的，所述第二右侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第三滑块的长度；第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同。

进一步的，所述第四左侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第四滑块的长度；第四滑块的长度与第四竖直板的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种皮带轮检测用平移机构，结构简单，易于安装和拆卸，占用空间小，使用过程中不需要人工操作，使用方便，从而使得生产速度快、效率高，节省人工并且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种皮带轮检测用平移机构包括第一平移组件401、第二平移组件402、第三平移组件403、第四平移组件404和移动辅助架405，第一平移组件401、第二平移组件402、第三平移组件403和第四平移组件404设置在移动辅助架405的一侧；所述第一平移组件401包括第一支撑板4011、第一左侧挡块4012、第一右侧挡块4013、第一导轨4014、第一滑块4015、第一竖直板4016、第一水平板4017、第一气缸4018和第一自动夹手4019，所述第一滑块4015滑动设置在第一导轨4014上，所述第一左侧挡块4012与第一支撑板4011的左端固定连接，第一右侧挡块4013与第一支撑板4011的右端固定连接，所述第一导轨4014的两端分别与第一左侧挡块4012和第一右侧挡块4013固定连接，所述第一竖直板4016的下端与第一滑块4015固定连接，第一竖直板4016的上端与第一水平板4017固定连接，所述第一气缸4018的缸体固定安装在第一水平板4017上，第一气缸4018的伸缩杆与第一自动夹手4019固定连接，所述第一自动夹手4019水平设置；所述第二平移组件402包括第二支撑板4021、第二左侧挡块4022、第二右侧挡块4023、第二导轨4024、第二滑块4025、第二竖直板4026、第二水平板4027、第二气缸4028和第二自动夹手4029，所述第二滑块4025滑动设置在第二导轨4024上，所述第二左侧挡块4022与第二支撑板4021的左端固定连接，第二右侧挡块4023与第二支撑板4021的右端固定连接，所述第二导轨4024的两端分别与第二左侧挡块4022和第二右侧挡块4023固定连接，所述第二竖直板4026的下端与第二滑块4025固定连接，第二竖直板4026的上端与第二水平板4027固定连接，所述第二气缸4028的缸体固定安装在第二水平板4027上，第二气缸4028的伸缩杆与第二自动夹手4029固定连接，所述第二自动夹手4029水平设置；所述第三平移组件403包括第三支撑板4031、第三左侧挡块4032、第三右侧挡块4033、第三导轨4034、第三滑块4035、第三竖直板4036、第三水平板4037、第三气缸4038和第三自动夹手4039，所述第三滑块4035滑动设置在第三导轨4034上，所述第三左侧挡块4032与第三支撑板4031的左端固定连接，第三右侧挡块4033与第三支撑板4031的右端固定连接，所述第三导轨4034的两端分别与第三左侧挡块4032和第三右侧挡块4033固定连接，所述第三竖直板4036的下端与第三滑块4035固定连接，第三竖直板4036的上端与第三水平板4037固定连接，所述第三气缸4038的缸体固定安装在第三水平板4037上，第三气缸4038的伸缩杆与第三自动夹手4039固定连接，所述第三自动夹手4039水平设置；所述第四平移组件404包括第四支撑板4041、第四左侧挡块4042、第四右侧挡块4043、第四导轨4044、第四滑块4045、第四竖直板4046、第四水平板4047、第四气缸4048和第四自动夹手4049，所述第四滑块4045滑动设置在第四导轨4044上，所述第四左侧挡块4042与第四支撑板4041的左端固定连接，第四右侧挡块4043与第四支撑板4041的右端固定连接，所述第四导轨4044的两端分别与第四左侧挡块4042和第四右侧挡块4043固定连接，所述第四竖直板4046的下端与第四滑块4045固定连接，第四竖直板4046的上端与第四水平板4047固定连接，所述第四气缸4048的缸体固定安装在第四水平板4047上，第四气缸4048的伸缩杆与第四自动夹手4049固定连接，所述第四自动夹手4049水平设置；所述移动辅助架405包括两个间隔平行设置的传递板4051，两个传递板4051下方均通过立柱4052支撑，所述两个传递板4051之间的距离小于皮带轮5的外径，所述传递板4051水平设置，所述立柱4052竖直设置。

所述第二左侧挡块4022设置在第一左侧挡块4012与第一右侧挡块4013之间，第二左侧挡块4022与第一右侧挡块4013之间的距离大于第二滑块4025的长度；第二滑块4025的长度与第二竖直板4026的宽度相同。

所述第二右侧挡块4023设置在第三左侧挡块4032与第三右侧挡块4033之间，第二右侧挡块4023与第三左侧挡块4032之间的距离大于第三滑块4035的长度；第三滑块4035的长度与第三竖直板4036的宽度相同。

所述第四左侧挡块4042设置在第三左侧挡块4032与第三右侧挡块4033之间，第二右侧挡块4023与第三左侧挡块4032之间的距离大于第四滑块4045的长度；第四滑块4045的长度与第四竖直板4046的宽度相同。

第一平移组件401、第二平移组件402、第三平移组件403和第四平移组件404首尾依次沿移动辅助架405长度方向连续设置，从而使得皮带轮5可以沿移动辅助架405长度方向移动。

本实用新型使用时，第一平移组件401的第一滑块4015沿第一导轨4014滑动至抵贴在第一左侧挡块4012上，然后第一气缸4018的伸缩杆伸出，带动第一自动夹手4019向前移动，然后第一自动夹手4019夹取移动辅助架405左端的皮带轮5，然后第一滑块4015沿第一导轨4014滑动至抵贴在第一右侧挡块4013上，然后第一自动夹手4019释放皮带轮5，皮带轮5被放置在第二平移组件402位置处。第二平移组件402的第二滑块4025沿第二导轨4024滑动至抵贴在第二左侧挡块4022上，然后第二气缸4028的伸缩杆伸出，带动第二自动夹手4029向前移动，然后第二自动夹手4029夹取第一平移组件401送来的皮带轮5，然后第二滑块4025沿第二导轨4024滑动至抵贴在第二右侧挡块4023上，然后第二自动夹手4029释放皮带轮5，皮带轮5被放置在第三平移组件403位置处。第三平移组件403的第三滑块4035沿第三导轨4034滑动至抵贴在第三左侧挡块4032上，然后第三气缸4038的伸缩杆伸出，带动第三自动夹手4039向前移动，然后第三自动夹手4039夹取第二平移组件401送来的皮带轮5，然后第三滑块4035沿第三导轨4034滑动至抵贴在第三右侧挡块4033上，然后第三自动夹手4039释放皮带轮5，皮带轮5被放置在第四平移组件404位置处。第四平移组件404的第四滑块4045沿第四导轨4044滑动至抵贴在第四左侧挡块4042上，然后第四气缸4048的伸缩杆伸出，带动第四自动夹手4049向前移动，然后第四自动夹手4049夹取第三平移组件401送来的皮带轮5，然后第四滑块4045沿第四导轨4044滑动至抵贴在第四右侧挡块4043上，然后第四自动夹手4049释放皮带轮5，皮带轮5被放置在移动辅助架405的右端。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (4)

1.一种皮带轮检测用平移机构，其特征在于：包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧；所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第二平移组件包括第二支撑板、第二左侧挡块、第二右侧挡块、第二导轨、第二滑块、第二竖直板、第二水平板、第二气缸和第二自动夹手，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接，第二右侧挡块与第二支撑板的右端固定连接，所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接，所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接，第二竖直板的上端与第二水平板固定连接，所述第二气缸的缸体固定安装在第二水平板上，第二气缸的伸缩杆与第二自动夹手固定连接，所述第二自动夹手水平设置；所述第三平移组件包括第三支撑板、第三左侧挡块、第三右侧挡块、第三导轨、第三滑块、第三竖直板、第三水平板、第三气缸和第三自动夹手，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接，第三右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接，所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和第三右侧挡块固定连接，所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接，第三竖直板的上端与第三水平板固定连接，所述第三气缸的缸体固定安装在第三水平板上，第三气缸的伸缩杆与第三自动夹手固定连接，所述第三自动夹手水平设置；所述第四平移组件包括第四支撑板、第四左侧挡块、第四右侧挡块、第四导轨、第四滑块、第四竖直板、第四水平板、第四气缸和第四自动夹手，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述第四左侧挡块与第四支撑板的左端固定连接，第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接，所述第四导轨的两端分别与第四左侧挡块和第四右侧挡块固定连接，所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接，第四竖直板的上端与第四水平板固定连接，所述第四气缸的缸体固定安装在第四水平板上，第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接，所述第四自动夹手水平设置；所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置。

2.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用平移机构，其特征在于：所述第二左侧挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之间，第二左侧挡块与第一右侧挡块之间的距离大于第二滑块的长度；第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同。

3.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用平移机构，其特征在于：所述第二右侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第三滑块的长度；第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同。

4.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用平移机构，其特征在于：所述第四左侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第四滑块的长度；第四滑块的长度与第四竖直板的宽度相同。

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