CN109774099A - 弹性材料运输装置及弹性材料切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种弹性材料运输装置及弹性材料切割机，涉及弹性材料加工设备技术领域，本发明提供的弹性材料运输装置包括机架，还包括传送机构、测速机构和第一控制器，其中：传送机构与机架连接，用于传送挤出机挤出的弹性材料；测速机构与机架连接，用于测量弹性材料的挤出速率，并将速率信号发送至第一控制器；第一控制器分别与测速机构和传送机构连接，用于接收速率信号并控制传送机构的传送速度与弹性材料的挤出速率一致。本发明提供的弹性材料运输装置中传送机构的传送速率能够随着胶条挤出速率的变化相应的调节，有效避免胶条受到拉伸或者挤压，减小每一段胶条重量的不可控性。
Description
技术领域
本发明涉及弹性材料加工设备技术领域，尤其是涉及一种弹性材料运输装置及弹性材料切割机。
背景技术
在对弹性材料例如硅胶条进行生产加工时，需要对挤出机挤出的硅胶进行切割、运输、包装。在传统的加工设备中，胶条会由挤出机挤出至运输机构上，但是胶条的挤出速率会在一定范围内波动，而运输机构的运输速率是一定的，这就使得胶条的挤出速率经常大于或小于运输机构的运输速率，容易拉伸或挤压胶条，使胶条变形，增加了每一段胶条重量的不可控性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹性材料运输装置及弹性材料切割机，传送机构的传送速率能够随着胶条挤出速率的变化相应的调节，有效避免胶条受到拉伸或者挤压，减小每一段胶条重量的不可控性。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种弹性材料运输装置，包括机架，还包括传送机构、测速机构和第一控制器，其中：
所述传送机构与所述机架连接，用于传送挤出机挤出的弹性材料；
所述测速机构与所述机架连接，用于测量所述弹性材料的挤出速率，并将速率信号发送至所述第一控制器；
所述第一控制器分别与所述测速机构和所述传送机构连接，用于接收所述速率信号并控制所述传送机构的传送速度与所述弹性材料的挤出速率一致。
进一步地，所述测速机构包括支架组件、转动架、测速转轮以及与所述测速转轮传动连接的编码器，其中：
所述支架组件与所述机架连接；
所述转动架与所述支架组件转动连接；
所述测速转轮设于所述转动架上，用于与挤出机挤出的弹性材料相抵并在所述弹性材料的带动下转动；
所述编码器与所述第一控制器连接。
进一步地，所述支架组件包括固定架、与所述固定架滑动连接的移动座以及与所述移动座连接的调节件，所述移动座还与所述转动架转动连接，所述调节件用于调节并锁定所述移动座相对于所述固定架的位置。
进一步地，所述传送机构包括支撑架、电机、传动组件以及与所述支撑架转动连接的多个辊子，所述电机通过所述传动组件与各个所述辊子传动连接，且所述电机与所述第一控制器连接，所述电机用于带动各个所述辊子相对于所述支撑架转动。
第二方面，本发明还提供一种弹性材料切割机，包括切割机构以及第一方面中任一种所述的弹性材料运输装置，所述切割机构与所述机架连接，用于切割挤出机挤出的弹性材料。
进一步地，所述弹性材料切割机还包括长度传感器以及与所述长度传感器连接的第二控制器，其中：
所述长度传感器设于所述传送机构上，用于检测挤出机挤出的弹性材料的长度，并将长度信号发送至所述第二控制器；
所述第二控制器分别与所述切割机构以及所述传送机构连接，所述第二控制器用于接收所述长度信号并控制所述传送机构停止传送、所述切割机构对切割挤出机挤出的弹性材料进行切割。
进一步地，所述切割机构包括切割架、驱动机构和切割刀，所述切割架与所述机架连接，所述驱动机构的固定端与所述切割架连接，所述驱动机构的活动端与所述切割刀连接用于驱动所述切割刀向靠近或者远离所述传送机构的方向移动。
进一步地，所述切割刀包括刀架以及与所述刀架连接的钢丝。
进一步地，所述机架上还设有限位轴，所述限位轴位于所述切割机构与所述挤出机的挤出口之间，且所述限位轴用于与所述弹性材料背离所述传送机构的一侧相抵。
进一步地，所述弹性材料切割机还包括底座，所述底座上设有滑轨组件，所述机架与所述滑轨组件滑动连接。
本发明提供的弹性材料运输装置及弹性材料切割机能产生如下有益效果：
在使用上述弹性材料运输装置时，以弹性材料为胶条为例进行具体说明，挤出机将胶条挤出至传送机构，与此同时，测速机构测量胶条的挤出速率，并将速率信号发送至第一控制器。当胶条的挤出速率变快时，第一控制器控制传送机构的传送速度相应变快；当胶条的挤出速率变慢时，第一控制器控制传送机构的传送速度相应变慢。
相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的弹性材料运输装置能够实时的检测胶条的挤出速率，并根据胶条的挤出速率进行反馈调节，使得传送机构的传送速率能够随着胶条挤出速率的变化相应的调节，有效避免胶条受到拉伸或者挤压，减小每一段胶条重量的不可控性。
相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的弹性材料切割机能够有效避免挤出机挤出的胶条在传送机构上受到拉伸或者挤压，减小切割后各段胶条重量所差数值，提高成品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的弹性材料运输装置在第一视角下的三维结构示意图；
图2为本发明实施例提供的弹性材料运输装置在第二视角下的三维结构示意图；
图3为本发明实施例提供的测速机构的三维结构示意图；
图4为本发明实施例提供的弹性材料切割机的三维结构示意图；
图5为本发明实施例提供的切割机构以及测速机构在第一视角下的三维结构示意图；
图6为本发明实施例提供的切割机构以及测速机构在第二视角下的三维结构示意图。
图标：1－机架；2－传送机构；21－支撑架；22－电机；23－传动组件；24－辊子；3－测速机构；31－支架组件；311－固定架；312－移动座；313－调节件；32－转动架；33－测速转轮；34－编码器；4－切割机构；41－切割架；42－驱动机构；43－切割刀；431－刀架；432－钢丝；5－长度传感器；6－限位轴；7－底座；8－滑轨组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明实施例提供的弹性材料运输装置在第一视角下的三维结构示意图；图2为本发明实施例提供的弹性材料运输装置在第二视角下的三维结构示意图；图3为本发明实施例提供的测速机构的三维结构示意图；图4为本发明实施例提供的弹性材料切割机的三维结构示意图；图5为本发明实施例提供的切割机构以及测速机构在第一视角下的三维结构示意图；图6为本发明实施例提供的切割机构以及测速机构在第二视角下的三维结构示意图。
本实施例的目的在于提供一种弹性材料运输装置，如图1和图2所示，包括机架1，还包括传送机构2、测速机构3和第一控制器，其中：
传送机构2与机架1连接，用于传送挤出机挤出的弹性材料；
测速机构3与机架1连接，用于测量弹性材料的挤出速率，并将速率信号发送至第一控制器；
第一控制器分别与测速机构3和传送机构2连接，用于接收速率信号并控制传送机构2的传送速度与弹性材料的挤出速率一致。
在使用上述弹性材料运输装置时，以弹性材料为胶条为例进行具体说明，挤出机将胶条挤出至传送机构，与此同时，测速机构测量胶条的挤出速率，并将速率信号发送至第一控制器。当胶条的挤出速率变快时，第一控制器控制传送机构的传送速度相应变快；当胶条的挤出速率变慢时，第一控制器控制传送机构的传送速度相应变慢。
相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的弹性材料运输装置能够实时的检测胶条的挤出速率，并根据胶条的挤出速率进行反馈调节，使得传送机构的传送速率能够随着胶条挤出速率的变化相应的调节，有效避免胶条受到拉伸或者挤压，减小每一段胶条重量的不可控性。
其中，第一控制器的型号可以为MCT126或者YTMC－3161，在此，不作具体限定。
以下实施例中，以弹性材料为胶条为例进行具体说明。
在一些实施例中，如图1所示，为了使得测速机构3能够准确的测出胶条的挤出速率，测速机构3包括支架组件31、转动架32、测速转轮33以及与测速转轮33传动连接的编码器34，其中：支架组件31与机架1连接；转动架32与支架组件31转动连接；测速转轮33设于转动架32上，用于与挤出机挤出的胶条相抵并在胶条的带动下转动；编码器34与第一控制器连接。
在挤出机刚开始挤出胶条时，挤出机挤出的胶条顶起转动架32上的测速转轮33，转动架32相对于支架组件31转动，使得转动架32上的测速转轮33与胶条的表面相抵，胶条带动测速转轮33进行转动，测速转轮33带动编码器34进行转动，编码器将旋转位移转换成数字脉冲信号发送至第一控制器。当胶条的挤出速率变快时，第一控制器控制传送机构2的传送速度相应变快；当胶条的挤出速率变慢时，第一控制器控制传送机构2的传送速度相应变慢。
具体地，测速转轮33可以通过皮带、链条或者齿轮组带动编码器34进行转动。
其中，编码器的型号可以为E50S8－60－3－N－24，或者EB50AB－C4BR－2500，在此，不作具体限定。
具体地，为了使得上述测速机构3的结构更加的简单，上述测速机构3位于胶条的上方，当测速机构3下方不通过胶条时，转动架32自然下垂，当挤出机挤出胶条时，胶条可以顶起转动架32上的测速转轮33，测速转轮33在重力的作用下与胶条的表面相抵，跟随胶条转动。
在至少一个实施例中，如图1所示，测速转轮33设于转动架32远离支架组件31的端部，当转动架32自然下垂时，转动架32朝向远离挤出机的方向延伸，且转动架32的延伸方向与竖直方向之间具有10－30°的夹角，避免由于夹角过小而使得胶条刚与测速转轮33接触时测速转轮33胶条产生较大的冲击力，也避免由于夹角过大而使得测速转轮33与胶条相抵是过多的重力作用在胶条上。
该夹角具体可以为10°、15°、20°、25°、30°。
需要说明的是，转动架32、测速转轮33以及编码器34的材料为轻质材料，避免使用时胶条发生形变。
在一些实施例中，测速转轮33以及编码器34也可以通过架体与机架1连接，架体固定在机架1上。
在另一些实施例中，如图3所示，为了使得测速转轮33能够测量不同高度尺寸的胶条，支架组件31包括固定架311、与固定架311滑动连接的移动座312以及与移动座312连接的调节件313，移动座312还与转动架32转动连接，调节件313用于调节并锁定移动座312相对于固定架311的位置。使用时可以通过调节件313调节移动座312相对于固定架311的位置，当胶条的高度较高时，可以调高移动座312的高度，当胶条的高度较低时，可以调低移动座312的高度。调节完毕后可以通过调节件313锁定移动座312相对于固定架311的位置，使得测速转轮33下垂时，其底端能够略低于胶条的顶面。
具体地，调节件313可以为螺母，移动座312上设有螺杆，固定架311上设有用于螺杆穿过的通槽。当需要调节移动座312相对于固定架311的位置时，可以拧松螺杆上的螺母；当需要锁定移动座312相对于固定架311的位置时，可以拧紧螺杆上的螺母，螺母将固定架311紧压在移动座312上，从而限定移动座312相对于固定架311的位置。
在一些其他的实施例中，调节件313可以为设于移动座312的凸起，沿着竖直方向，固定架311上可以设有多个卡槽，凸起可以卡入任意一个卡槽中以实现移动座312与固定架311之间位置为改变。
在另一些实施例中，调节件313也可以液压缸或者气压缸。
需要说明的是，凡是能够对挤出机挤出的胶条进行传送的机构都可以是上述实施例所提及的传送机构2。例如：传送机构2可以为皮带传送机构，或者传送机构2可以为滚轮传送机构。
在一些实施例中，如图1和图2所示，传送机构2包括支撑架21、电机22、传动组件23以及与支撑架21转动连接的多个辊子24，电机22通过传动组件23与各个辊子24传动连接，且电机22与第一控制器连接，电机22用于带动各个辊子24相对于支撑架21转动。当胶条的挤出速率变快时，第一控制器控制电机22的转动速度变快，电机22通过传动组件23加快辊子24的转动速度；当胶条的挤出速率变慢时，电机22通过传动组件23减慢辊子24的转动速度。
其中，传动组件23可以为链传动组件、皮带传动组件或者齿轮传动组件。
在至少一个实施例中，传动组件23包括链条，链条分别与电机22和多个辊子24传动连接，辊子的端部设有用于与链条传动连接的链轮，电机转动时带动链条转动，链条通过链轮带动多个辊子24转动。
本发明第二方面的实施例提供一种弹性材料切割机，本发明第二方面的实施例提供的弹性材料切割机包括切割机构4以及上述弹性材料运输装置，切割机构4与机架1连接，用于切割挤出机挤出的胶条。
相对于现有技术来说，本发明第二方面的实施例提供的弹性材料切割机能够有效避免挤出机挤出的胶条在传送机构上受到拉伸或者挤压，减小切割后各段胶条重量所差数值，提高成品合格率。
在一些实施例中，由于胶条的挤出速率会在一定范围内波动，为了使得上述弹性材料切割机所切割完毕的各段胶条长度尺寸基本相同，如图1和图2所示，弹性材料切割机还包括长度传感器5以及与长度传感器5连接的第二控制器，其中：长度传感器5设于传送机构2上，用于检测挤出机挤出的胶条的长度，并将长度信号发送至第二控制器；第二控制器分别与切割机构4以及传送机构2连接，当胶条的长度达到设定的长度时，第二控制器控制传送机构2停止传送，同时控制切割机构4对挤出机挤出的胶条进行切割，避免胶条的切割平面产生歪斜。在切割机构4的切割过程中，挤出机也停止挤出胶条，不影响切割作业的正常进行。切割完成后，挤出机继续将胶条挤出，同时传送机构2对挤出机挤出的胶条进行传送。
其中，第二控制器的型号可以为STM32F103C8T6，也可以是STM32F103VET6，在此，不作具体限定。
在一些实施例中，如图5和图6所示，切割机构4包括切割架41、驱动机构42和切割刀43，切割架41与机架1连接，驱动机构42的固定端与切割架41连接，驱动机构42的活动端与切割刀43连接用于驱动切割刀43向靠近或者远离传送机构2的方向移动。当需要对胶条进行切割时，驱动机构42的活动端驱动切割刀43朝向靠近传送机构2的方向移动，实现对胶条的切割。
需要说明的是，凡是能够驱动切割刀43靠近或者远离传送机构2的结构都可以是上述实施例所提及的驱动机构42。例如：驱动机构可以为液压缸、气压缸或者直线电机等等。
在至少一个实施例中，如图5和图6所示，驱动机构42为液压缸，具体包括缸体和活塞杆，缸体与切割架41连接，活塞杆的一端与缸体滑动连接，另一端与切割刀43固定连接。当液压油驱动活塞杆相对于缸体移动时，活塞杆带动切割刀43靠近或者远离传送机构2。
在一些实施例中，如图5和图6所示，切割刀43包括刀架431以及与刀架431连接的钢丝432。使用时，钢丝432与刀架431之间具有用于容纳胶条的槽口，避免切割过程中胶条受到其他结构的挤压。钢丝432相比于其他的刀片来说能够显著减小胶条与切割刀43之间的接触面积，降低切割过程中切割过程中胶条与切割刀43的粘接程度。
具体地，为了提高上述弹性材料运输装置的切割效率，当传送机构2通过多个辊子24对胶条进行传送时，如图4所示，钢丝432可以伸入某相邻的两个辊子之间的空隙中。设定，钢丝432可以伸入第一辊子与第二辊子之间的空隙中，当需要对胶条进行切割时，驱动机构42的活动端首先驱动切割刀43朝向靠近传送机构2的方向移动，钢丝432由上至下对胶条进行第一次切割，切割完毕后，钢丝432处于第一辊子与第二辊子之间的空隙中，当需要对胶条进行二次切割时，驱动机构42的活动端可以驱动切割刀43朝向远离传送机构2的方向移动，钢丝432由下至上对胶条进行第二次切割，如此往复，钢丝432每运动一个来回可以实现对胶条的两次切割，有效的提高了切割效率。
在一些实施例中，如图5和图6所示，机架1上还设有限位轴6，限位轴6位于切割机构4与挤出机的挤出口之间，且限位轴6用于与胶条背离传送机构2的一侧相抵。由于胶条具有较强的粘性，切割刀43在退出胶条时会给予胶条一个向上的拉力，限位轴6的设置能够沿竖直方向上限定胶条的位置，避免胶条上抬较大的幅度，从而影响胶条的切面形状。
具体地，如图5和图6所示，限位轴6位于切割机构4与测速机构3之间。
具体地，限位轴6的两端通过支撑座与机架1连接，沿着切割刀43的切割方向，支撑座相对于机架1的高度可调，以使得限位轴6能够使用不同高度尺寸的胶条使用。
在一些实施例中，如图4所示，上述弹性材料切割机还包括底座7，底座7上设有滑轨组件8，机架1与滑轨组件8滑动连接。当需要对上述弹性材料切割机进行检修时，可以将机架1沿着滑轨组件8滑动，可以避让开挤出机，方便上述弹性材料切割机以及挤出机的维修。
具体地，滑轨组件8可以包括两个、三个、四个等多个滑轨。
在至少一个实施例中，如图4所示，滑轨组件8包括两个滑轨。滑轨的两端可以设置限位块，避免滑动过程中机架1与滑轨脱离。
其中滑轨的横截面可以为T字形、燕尾形，等等。
在至少一个实施例中，如图4所示，滑轨包括横截面为梯形的第一轨道以及横截面为圆形的第二轨道，第一轨道与底座7连接，第二轨道设于第一轨道背离底座7的一端。上述轨道结构能够有效的增加机架1与滑轨之间的接触面积，具有更好的导向作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种弹性材料运输装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括传送机构(2)、测速机构(3)和第一控制器，其中：
所述传送机构(2)与所述机架(1)连接，用于传送挤出机挤出的弹性材料；
所述测速机构(3)与所述机架(1)连接，用于测量所述弹性材料的挤出速率，并将速率信号发送至所述第一控制器；
所述第一控制器分别与所述测速机构(3)和所述传送机构(2)连接，用于接收所述速率信号并控制所述传送机构(2)的传送速度与所述弹性材料的挤出速率一致。
2.根据权利要求1所述的弹性材料运输装置，其特征在于，所述测速机构(3)包括支架组件(31)、转动架(32)、测速转轮(33)以及与所述测速转轮(33)传动连接的编码器(34)，其中：
所述支架组件(31)与所述机架(1)连接；
所述转动架(32)与所述支架组件(31)转动连接；
所述测速转轮(33)设于所述转动架(32)上，用于与挤出机挤出的弹性材料相抵并在所述弹性材料的带动下转动；
所述编码器(34)与所述第一控制器连接。
3.根据权利要求2所述的弹性材料运输装置，其特征在于，所述支架组件(31)包括固定架(311)、与所述固定架(311)滑动连接的移动座(312)以及与所述移动座(312)连接的调节件(313)，所述移动座(312)还与所述转动架(32)转动连接，所述调节件(313)用于调节并锁定所述移动座(312)相对于所述固定架(311)的位置。
4.根据权利要求1所述的弹性材料运输装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括支撑架(21)、电机(22)、传动组件(23)以及与所述支撑架(21)转动连接的多个辊子(24)，所述电机(22)通过所述传动组件(23)与各个所述辊子(24)传动连接，且所述电机(22)与所述第一控制器连接，所述电机(22)用于带动各个所述辊子(24)相对于所述支撑架(21)转动。
5.一种弹性材料切割机，其特征在于，包括切割机构(4)以及如权利要求1－4任一项所述的弹性材料运输装置，所述切割机构(4)与所述机架(1)连接，用于切割挤出机挤出的弹性材料。
6.根据权利要求5所述的弹性材料切割机，其特征在于，所述弹性材料切割机还包括长度传感器(5)以及与所述长度传感器(5)连接的第二控制器，其中：
所述长度传感器(5)设于所述传送机构(2)上，用于检测挤出机挤出的弹性材料的长度，并将长度信号发送至所述第二控制器；
所述第二控制器分别与所述切割机构(4)以及所述传送机构(2)连接，所述第二控制器用于接收所述长度信号并控制所述传送机构(2)停止传送、所述切割机构(4)对切割挤出机挤出的弹性材料进行切割。
7.根据权利要求5所述的弹性材料切割机，其特征在于，所述切割机构(4)包括切割架(41)、驱动机构(42)和切割刀(43)，所述切割架(41)与所述机架(1)连接，所述驱动机构(42)的固定端与所述切割架(41)连接，所述驱动机构(42)的活动端与所述切割刀(43)连接用于驱动所述切割刀(43)向靠近或者远离所述传送机构(2)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的弹性材料切割机，其特征在于，所述切割刀(43)包括刀架(431)以及与所述刀架(431)连接的钢丝(432)。
9.根据权利要求5所述的弹性材料切割机，其特征在于，所述机架(1)上还设有限位轴(6)，所述限位轴(6)位于所述切割机构(4)与所述挤出机的挤出口之间，且所述限位轴(6)用于与所述弹性材料背离所述传送机构(2)的一侧相抵。
10.根据权利要求5所述的弹性材料切割机，其特征在于，所述弹性材料切割机还包括底座(7)，所述底座(7)上设有滑轨组件(8)，所述机架(1)与所述滑轨组件(8)滑动连接。
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