CN208994864U - 卷盘装置及收放料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷盘装置及收放料系统，卷盘装置包括第一移动机构、两个旋转组件及两个第二移动机构，第二移动机构与第一移动机构滑动配合，两个第二移动机构沿水平方向相对滑动，旋转组件与第二移动机构对应设置，旋转组件与第二移动机构滑动配合，旋转组件沿竖直方向滑动，两个旋转组件相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。上述卷盘装置，两个第二移动机构沿水平方向相对滑动，使旋转组件对线缆卷盘进行夹持，随后旋转组件沿竖直方向滑动，使线缆卷盘升起，同时操作结束后可使线缆卷盘下降，并使两个第二移动机构相互远离，对线缆卷盘进行更换。则上述卷盘装置可方便收料、放料及更换线缆卷盘的操作，工作效率高，可降低工人的劳动强度。

Description

卷盘装置及收放料系统

技术领域

本实用新型涉及线缆运输技术领域，特别是涉及一种卷盘装置及收放料系统。

背景技术

传统的民用线缆的生产线产出的线缆绕设在卷盘上，在加工时，需要人工进行放卷及收卷的操作，由于卷盘在绕设线缆后的重量较大，且放料及收料的操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种降低工人劳动强度、工作效率高的卷盘装置及收放料系统。

其技术方案如下：

一种卷盘装置，包括第一移动机构、两个旋转组件及两个第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构滑动配合，两个所述第二移动机构沿水平方向相对滑动，所述旋转组件与所述第二移动机构对应设置，所述旋转组件与所述第二移动机构滑动配合，所述旋转组件沿竖直方向滑动，两个所述旋转组件相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。

上述卷盘装置，第二移动机构与第一移动机构滑动配合，可将卷盘放置于两个第二移动机构之间，随后两个第二移动机构沿水平方向相对滑动，使两个第二移动机构上的旋转组件相对移动，对线缆卷盘进行夹持，随后旋转组件沿竖直方向滑动，使线缆卷盘升起，同时操作结束后可使线缆卷盘下降，并使两个第二移动机构相互远离，对线缆卷盘进行更换。则上述卷盘装置可方便收料、放料及更换线缆卷盘的操作，工作效率高，可降低工人的劳动强度。

进一步地，所述第一移动机构包括第一导杆及第一驱动件，所述第二移动机构包括移动安装座，所述第一导杆沿水平方向设置，所述第一导杆穿设所述移动安装座并与所述移动安装座螺纹配合，所述第一驱动件与所述第一导杆传动连接，使所述第一导杆转动并带动两个所述移动安装座相互靠近或相互远离。

进一步地，所述第二移动机构还包括第二导杆及第二驱动件，所述第二导杆沿竖直方向设置，所述第二导杆穿设所述旋转组件并与所述旋转组件螺纹配合，所述第二驱动件与所述第二导杆连接。

进一步地，所述旋转组件包括旋转安装座、卷盘夹具及第三驱动件，所述卷盘夹具可转动设于所述旋转安装座上，所述卷盘夹具用于夹持线缆卷盘，所述旋转安装座包括移动板、安装板及加强板，所述移动板与所述第二导杆滑动配合，所述移动板沿所述第二移动机构的移动方向设置，所述安装板与所述移动板连接，所述第三驱动件与所述卷盘夹具传动连接，所述加强板分别与所述安装板、所述移动板连接。

进一步地，所述卷盘夹具包括卡盘及卡爪，所述卡盘与所述第三驱动件传动连接，所述卡盘远离所述安装板的侧面设有移动槽，所述卡爪的一端滑动设于所述移动槽内，所述卡爪的另一端用于配合夹持线缆卷盘。

一种收放料系统，包括如上述任一项所述的卷盘装置，所述卷盘装置的数量为至少两个，所述卷盘装置包括第一卷盘装置及第二卷盘装置，所述第一卷盘装置的卷盘夹具的转动方向与所述第二卷盘装置的卷盘夹具的转动方向匹配。

上述收放料系统，由于第一卷盘装置的卷盘夹具、第二卷盘装置的卷盘夹具的转动方向匹配，则在第一卷盘装置进行放料操作时，第二卷盘装置可同步进行收料操作，可进一步提高收放料的工作效率，减少工人的劳动强度。

进一步地，上述收放料系统还包括排线装置，所述排线装置设于所述第一卷盘装置与所述第二卷盘装置之间，所述排线装置包括支架及导向机构，所述导向机构与所述支架滑动配合，所述导向机构用于沿线缆卷盘的轴向移动，所述导向机构上设有供线缆通过的线缆通道。

进一步地，所述导向机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括可相对移动的第一夹紧辊及第二夹紧辊，所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊用于配合夹持线缆。

进一步地，所述导向机构还包括设于所述夹紧组件两侧的第一限位组件及第二限位组件，所述第一限位组件包括第一导辊、第二导辊及两个第一支板，所述第一导辊的两端分别与两个所述第一支板连接，所述第二导辊的两端分别与两个所述第一支板连接，所述第一导辊与所述第二导辊间隔设置，所述第一导辊、所述第二导辊与两个所述第一支板围成所述线缆通道，所述第二限位组件包括第三导辊及两个第二支板，所述第三导辊的两端分别与两个所述第二支板连接，所述第三导辊用于承托线缆。

进一步地，上述收放料系统还包括引导工作台，所述第一卷盘装置、所述引导工作台、所述导向机构及所述第二卷盘装置依次间隔设置，所述引导工作台上设有两个引导轨道，两个所述引导轨道之间形成用于通过线缆的限位空间，两个所述引导轨道之间的间距沿靠近所述导向机构的方向逐渐减小，所述限位空间远离所述第一卷盘装置的一端与所述线缆通道的一端对应设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的收放料系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例所述的移动安装座与第一移动机构的装配示意图；

图4为本实用新型实施例所述的旋转组件与第二移动机构的装配示意图；

图5为本实用新型实施例所述的排线装置的结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例所述的线缆裁切装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、第一移动机构，110、第一导杆，120、第一驱动件，130、第一滑轨，200、旋转组件，210、旋转安装座，211、移动板，212、安装板，213、加强板，220、卷盘夹具，221、卡盘，222、卡爪，230、第三驱动件，300、第二移动机构，310、移动安装座，320、第二导杆，330、第二驱动件，340、第二滑轨，400、排线装置，410、支架，420、导向机构，421、线缆通道，422、夹紧组件，422a、第一夹紧辊，422b、第二夹紧辊，423、第一限位组件，423a、第一导辊，423b、第二导辊，424、第二限位组件，424a、第三导辊，430、第三滑轨，440、第三导杆，450、第四驱动件，500、引导工作台，510、引导轨道，600、线缆裁切装置，610、牵引机构，611、动力组件，611a、牵引导辊，612、第一夹持组，613、第二夹持组，620、剪切机构，630、长度测量机构，10、第一卷盘装置，20、第二卷盘装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本具体实施例中，卷盘装置主要用于对电缆等线材进行收料及放料操作，但上述卷盘装置也可用于对带状材料等进行裁切。

如图1及图2所示，一实施例公开了一种卷盘装置，包括第一移动机构100、两个旋转组件200及两个第二移动机构300，第二移动机构300与第一移动机构100滑动配合，两个第二移动机构300沿水平方向相对滑动，旋转组件200与第二移动机构300对应设置，旋转组件200与第二移动机构300滑动配合，旋转组件200沿竖直方向滑动，两个旋转组件200相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。

上述卷盘装置，第二移动机构300与第一移动机构100滑动配合，可将卷盘放置于两个第二移动机构300之间，随后两个第二移动机构300沿水平方向相对滑动，使两个第二移动机构300上的料卷夹具相对移动，对线缆卷盘进行夹持，随后旋转组件200沿竖直方向滑动，使线缆卷盘升起，同时操作结束后可使线缆卷盘下降，并使两个第二移动机构300相互远离，对线缆卷盘进行更换。则上述卷盘装置可方便收料、放料及更换线缆卷盘的操作，工作效率高，可降低工人的劳动强度。

进一步地，如图2及图3所示，第一移动机构100包括第一导杆110及第一驱动件120，第二移动机构300包括移动安装座310，第一导杆110沿水平方向设置，第一导杆110穿设移动安装座310并与移动安装座310螺纹配合，第一驱动件120与第一导杆110传动连接，使第一导杆110转动并带动两个移动安装座310相互靠近或相互远离。上述结构中，可通过第一驱动件120带动第一导杆110转动，使与第一导杆110螺纹配合的两个移动安装座310相互靠近或相互远离，此时两个移动安装座310的运动同步，尤其是在相互靠近对线缆卷盘进行夹持时，还可对线缆卷盘的位置进行调整，使线缆卷盘在升起时位置一致，有利于后续对线缆卷盘进行收料或放料操作。且由于由第一导杆110的转动带动移动安装座310移动，移动安装座310的位置控制更精确。

可选地，如图3所示，第一移动机构100还包括第一滑轨130，移动安装座310上设有与第一滑轨130滑动配合的第一滑槽，第一滑轨130为至少两个，其中两个第一滑轨130分别设于第一导杆110的两侧。使第二移动机构300沿第一移动机构100的滑动更稳定。

在其他实施例中，卷盘装置也可包括至少一个推杆电机，通过推杆电机使其中一个第二移动机构300或两个第二移动机构300沿第一移动机构100滑动，进而使两个第二移动机构300相对移动。

进一步地，如图4所示，第二移动机构300还包括第二导杆320及第二驱动件330，第二导杆320沿竖直方向设置，第二导杆320穿设旋转组件200并与旋转组件200螺纹配合，第二驱动件330与第二导杆320连接。此时旋转安装座210沿竖直方向上的移动更精确，有利于后续对线缆卷盘的放料或收料操作。

进一步地，如图2及图4所示，旋转组件200还包括旋转安装座210、卷盘夹具220及第三驱动件230，卷盘夹具220可转动设于旋转安装座210上，卷盘夹具220用于夹持线缆卷盘，旋转安装座210包括移动板211、安装板212及加强板213，移动板211与第二导杆320滑动配合，移动板211沿第二移动机构300的移动方向设置，安装板212与移动板211连接，第三驱动件230与卷盘夹具220传动连接，加强板213分别与安装板212、移动板211连接。此时卷盘夹具220夹持线缆卷盘时，线缆卷盘可转动，方便了放料及收料的操作，且加强板213提高了旋转安装座210的机械强度，使旋转安装座210在抬升线缆卷盘时的稳定性更好。

可选地，如图4所示，第二移动机构300还包括第二滑轨340，旋转安装座210上设有与第二滑轨340滑动配合的第二滑槽，第二滑轨340为至少两个，其中两个第二滑轨340分别设于第二导杆320的两侧。有利于保持旋转安装座210在负重移动时的稳定性。

具体地，第三驱动件230与卷盘夹具220分别设于安装座的两侧。可保护第三驱动件230，防止卷盘夹具220在抬升线缆卷盘时第三驱动件230与线缆卷盘碰撞，从而提高卷盘驱动单元的使用寿命，且有利于安装板212的两侧受力均匀。

进一步地，如图2及图4所示，卷盘夹具220包括卡盘221及卡爪222，卡盘221与第三驱动件230传动连接，卡盘221远离安装板212的侧面设有移动槽，卡爪222的一端滑动设于移动槽内，卡爪222的另一端用于配合夹持线缆卷盘。则卡爪222可在移动槽内转动，提高卡爪222抓取线缆卷盘的稳定性，且卡爪222可适应不同规格的线缆卷盘。

可选地，移动槽的数量为至少三个，卡爪222的数量与移动槽的数量匹配，移动槽沿卡盘221的径向设置，且相邻的两个移动槽之间的夹角相等。使卡爪222在与线缆卷盘配合时，线缆卷盘的各向受力均匀，进一步提高线缆卷盘在升降过程中的稳定性。

可选地，卡爪222上设有卡接阶梯。此时卡接阶梯的不同台阶面可用于与不同规格的线缆卷盘匹配，提高卡爪222的适用范围。

如图1所示，一实施例公开了一种收放料系统，包括如上述任一项的卷盘装置，卷盘装置的数量为至少两个，卷盘装置包括第一卷盘装置10及第二卷盘装置20，第一卷盘装置10的卷盘夹具220的转动方向与第二卷盘装置20的卷盘夹具220的转动方向匹配。

上述收放料系统，由于第一卷盘装置10的卷盘夹具220、第二卷盘装置20的卷盘夹具220的转动方向匹配，则在第一卷盘装置10进行放料操作时，第二卷盘装置20可同步进行收料操作，可进一步提高收放料的工作效率，减少工人的劳动强度。

进一步地，如图1、图5及图6所示，上述收放料系统还包括排线装置400，排线装置400设于第一卷盘装置10与第二卷盘装置20之间，排线装置400包括支架410及导向机构420，导向机构420与支架410滑动配合，导向机构420用于沿线缆卷盘的轴向移动，导向机构420上设有供线缆通过的线缆通道421。在第一卷盘装置10或第二卷盘装置20进行收料操作时，导向机构420通过线缆通道421对线缆的走向进行控制，使线缆在收料时沿线缆卷盘的轴向依次排布，保证线缆卷盘的卷线空间得到充分利用，同时防止线缆不规则排布导致线缆缠绕或损伤，影响后续对线缆的使用。

具体地，如图6所示，排线装置400还包括第三滑轨430、第三导杆440及第四驱动件450，第三导杆440穿设导向机构420并与导向机构420螺纹配合，第四驱动件450与第三导杆440传动连接，第三滑轨430与导向机构420滑动配合，第三滑轨430为至少两个，其中两个第三滑轨430分别设于第三导杆440的两侧。保证导向机构420移动的稳定性。

可选地，第一驱动件120、第二驱动件330、第三驱动件230及第四驱动件450均为可传递转矩的电机。

进一步地，如图6所示，导向机构420包括夹紧组件422，夹紧组件422包括可相对移动的第一夹紧辊422a及第二夹紧辊422b，第一夹紧辊422a与第二夹紧辊422b用于配合夹持线缆。夹紧组件422可保证线缆的状态稳定，方便通过线缆通道421对线缆进行导向。

具体地，夹紧组件422还包括丝杆及夹紧电机，第一夹紧辊422a、第二夹紧辊422b均与丝杆螺纹配合，夹紧电机与丝杆传动连接，使第一夹紧辊422a与第二夹紧辊422b相互靠近或相互远离。此时对第一夹紧辊422a及第二夹紧辊422b的调整更方便且更精确。

进一步地，如图6所示，导向机构420还包括设于夹紧组件422两侧的第一限位组件423及第二限位组件424，第一限位组件423包括第一导辊423a、第二导辊423b及两个第一支板，第一导辊423a的两端分别与两个第一支板连接，第二导辊423b的两端分别与两个第一支板连接，第一导辊423a与第二导辊423b间隔设置，第一导辊423a、第二导辊423b与两个第一支板围成线缆通道421，第二限位组件424包括第三导辊424a及两个第二支板，第三导辊424a的两端分别与两个第二支板连接，第三导辊424a用于承托线缆。第一限位组件423与夹紧组件422配合，实现对线缆的充分限位，保证对线缆的导向较为准确，使线缆在收料时沿线缆卷盘的轴向依次排布，第三导辊424a可承托线缆，保证线缆的水平位置，便于收料。

进一步地，如图1所示，上述收放料系统还包括引导工作台500，第一卷盘装置10、引导工作台500、导向机构420及第二卷盘装置20依次间隔设置，引导工作台500上设有两个引导轨道510，两个引导轨道510之间形成用于通过线缆的限位空间，两个引导轨道510之间的间距沿靠近导向机构420的方向逐渐减小，限位空间远离第一卷盘装置10的一端与线缆通道421的一端对应设置。此时导向机构420也可对线缆进行导向，使线缆位于引导工作台500至导向机构420之间的部分沿直线移动，可方便对线缆进行加工，进而提高加工效率。

可选地，如图1及图7所示，上述收放料系统还包括线缆裁切装置600，线缆裁切装置600设于引导工作台500与导向机构420之间，线缆裁切装置600包括牵引机构610、剪切机构620、长度测量机构630及处理器，牵引机构610用于带动线缆移动，剪切机构620与长度测量机构630用于沿线缆的移动方向依次设置，长度测量机构630、剪切机构620均与处理器电性连接，长度测量机构630用于测量线缆移动的距离，当线缆移动的距离达到预设值时，处理器用于控制剪切机构620裁断线缆。

上述线缆裁切装置600，通过牵引机构610带动线缆移动，同时长度测量机构630可对线缆移动的距离进行测量，当线缆移动的距离达到预设值时，长度测量机构630输出信号至处理器，由处理器控制剪切机构620裁断线缆，可实现对特定长度的线缆的自动裁切，裁切效率高，可减少人工的工作量，降低人工成本，且减少由于人工测量线缆长度导致的误差，同时由于剪切机构620与长度测量机构630沿线缆的移动方向依次设置，可确保线缆的移动距离达到预定值后再对线缆进行裁切，可防止线缆的长度较短，影响其后续的使用。此时上述收放料系统可实现放料、裁切及收料的自动化操作，工作效率高。

具体地，如图7所示，长度测量机构630与牵引机构610用于分别设置在线缆的两侧，牵引机构610用于设置在线缆的下方，牵引机构610包括动力组件611及分别设于动力组件611两端的第一夹持组612及第二夹持组613，第一夹持组612及第二夹持组613均包括可相对移动的两个夹持滚筒，第一夹持组612、剪切机构620、长度测量机构630及第二夹持组613沿线缆的移动方向依次设置，动力组件611包括与电机传动连接的至少两个牵引导辊611a，牵引导辊611a用于与线缆接触。上述结构中，可通过牵引导辊611a对线缆进行牵引，同时利用第一夹持组612及第二夹持组613对线缆进行夹持限位，则长度测量机构630在对线缆的移动距离进行测量时，测量更精准，且剪切机构620裁断线缆时的效果更好。

具体地，长度测量机构630为计米器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷盘装置，其特征在于，包括第一移动机构、两个旋转组件及两个第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构滑动配合，两个所述第二移动机构沿水平方向相对滑动，所述旋转组件与所述第二移动机构对应设置，所述旋转组件与所述第二移动机构滑动配合，所述旋转组件沿竖直方向滑动，两个所述旋转组件相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。

2.根据权利要求1所述的卷盘装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一导杆及第一驱动件，所述第二移动机构包括移动安装座，所述第一导杆沿水平方向设置，所述第一导杆穿设所述移动安装座并与所述移动安装座螺纹配合，所述第一驱动件与所述第一导杆传动连接，使所述第一导杆转动并带动两个所述移动安装座相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的卷盘装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二导杆及第二驱动件，所述第二导杆沿竖直方向设置，所述第二导杆穿设所述旋转组件并与所述旋转组件螺纹配合，所述第二驱动件与所述第二导杆连接。

4.根据权利要求3所述的卷盘装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装座、卷盘夹具及第三驱动件，所述卷盘夹具可转动设于所述旋转安装座上，所述卷盘夹具用于夹持线缆卷盘，所述旋转安装座包括移动板、安装板及加强板，所述移动板与所述第二导杆滑动配合，所述移动板沿所述第二移动机构的移动方向设置，所述安装板与所述移动板连接，所述第三驱动件与所述卷盘夹具传动连接，所述加强板分别与所述安装板、所述移动板连接。

5.根据权利要求4所述的卷盘装置，其特征在于，所述卷盘夹具包括卡盘及卡爪，所述卡盘与所述第三驱动件传动连接，所述卡盘远离所述安装板的侧面设有移动槽，所述卡爪的一端滑动设于所述移动槽内，所述卡爪的另一端用于配合夹持线缆卷盘。

6.一种收放料系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的卷盘装置，所述卷盘装置的数量为至少两个，所述卷盘装置包括第一卷盘装置及第二卷盘装置，所述第一卷盘装置的卷盘夹具的转动方向与所述第二卷盘装置的卷盘夹具的转动方向匹配。

7.根据权利要求6所述的收放料系统，其特征在于，还包括排线装置，所述排线装置设于所述第一卷盘装置与所述第二卷盘装置之间，所述排线装置包括支架及导向机构，所述导向机构与所述支架滑动配合，所述导向机构用于沿线缆卷盘的轴向移动，所述导向机构上设有供线缆通过的线缆通道。

8.根据权利要求7所述的收放料系统，其特征在于，所述导向机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括可相对移动的第一夹紧辊及第二夹紧辊，所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊用于配合夹持线缆。

9.根据权利要求8所述的收放料系统，其特征在于，所述导向机构还包括设于所述夹紧组件两侧的第一限位组件及第二限位组件，所述第一限位组件包括第一导辊、第二导辊及两个第一支板，所述第一导辊的两端分别与两个所述第一支板连接，所述第二导辊的两端分别与两个所述第一支板连接，所述第一导辊与所述第二导辊间隔设置，所述第一导辊、所述第二导辊与两个所述第一支板围成所述线缆通道，所述第二限位组件包括第三导辊及两个第二支板，所述第三导辊的两端分别与两个所述第二支板连接，所述第三导辊用于承托线缆。

10.根据权利要求7所述的收放料系统，其特征在于，还包括引导工作台，所述第一卷盘装置、所述引导工作台、所述导向机构及所述第二卷盘装置依次间隔设置，所述引导工作台上设有两个引导轨道，两个所述引导轨道之间形成用于通过线缆的限位空间，两个所述引导轨道之间的间距沿靠近所述导向机构的方向逐渐减小，所述限位空间远离所述第一卷盘装置的一端与所述线缆通道的一端对应设置。