CN212953473U - 自动化电缆预裁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，提供一种自动化电缆预裁设备，包括：底盘以及设置在底盘上的电缆绕线机构、电缆预裁机构、电气控制箱；所述电缆绕线机构的输入端与电缆预裁机构的输出端位置对应，所述电缆绕线机构包括：滚轮架、滚轮、卷筒转轴以及卷筒固定单元；所述滚轮架滑动安装在底盘上，所述滚轮架的两侧分别转动安装滚轮；所述滚轮架的上设置至少一组卷筒固定单元；所述卷筒固定单元包括：固定气缸和固定插块；所述固定气缸固定在滚轮架上，所述固定气缸的活塞杆端部设置固定插块；所述底盘上且在滚轮架的一侧安装有卷筒转轴，所述卷筒转轴用于与电缆卷筒的中心轴连接。本实用新型工作稳定、可靠，能够提高电缆预裁和缠绕工作效率。

Description

自动化电缆预裁设备

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化电缆预裁设备。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。电缆是以长度为基本计量单位。所有电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电缆产品。电缆使用过程中，需要根据不同的长度规格进行切割，将裁切好的电缆依次卷入电缆滚筒备用，现有的对电缆切断的方法很多，通过采用人工切割或者切割机进行切断。

当前电缆切割设备多为小型切割设备，不仅切割效率低，而且多通过人工方式切割，费时费力。大型切割设备多为粗大笨重，结构复杂，成本较高。传统的电缆缠绕采用机械传动及计数计米的工作模式，缠绕后的电缆卷筒质量较差，电缆长度存在误差。因而，需要设计一种能够对电缆进行系统性、规模化的预先裁切，并能够将裁切好的电缆卷入电缆卷筒的电缆自动预裁设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的电缆切割设备多切割效率低，切割费时费力；大型切割设备结构复杂、成本较高等技术问题，提出一种自动化电缆预裁设备，以达到提高电缆预裁和缠绕工作效率的目的。

本实用新型提供了一种自动化电缆预裁设备，包括：底盘1以及设置在底盘1上的电缆绕线机构、电缆预裁机构、电气控制箱14；

所述电缆绕线机构的输入端与电缆预裁机构的输出端位置对应，所述电缆绕线机构包括：滚轮架3、滚轮4、卷筒转轴7以及卷筒固定单元；

所述滚轮架3滑动安装在底盘1上，所述滚轮架3的两侧分别转动安装滚轮4；

所述滚轮架3的上设置至少一组卷筒固定单元；所述卷筒固定单元包括：固定气缸5和固定插块6；所述固定气缸5固定在滚轮架3上，所述固定气缸5的活塞杆端部设置固定插块6；

所述底盘1上且在滚轮架3的一侧安装有卷筒转轴7，所述卷筒转轴7 用于与电缆卷筒17的中心轴连接；

所述电气控制箱14分别与电缆预裁机构和电缆绕线机构信号连接。

优选的，所述电缆预裁机构，包括：布线箱8、压力走线机构9、喷码头 11、液压剪刀12和电缆直径检测器13；

所述布线箱8滑动安装在底盘1上；

所述布线箱8的两端分别安装有压力走线机构9；

所述布线箱8上且在两组压力走线机构9之间依次安装喷码头11、液压剪刀12和电缆直径检测器13；其中，所述喷码头11可上下移动。

优选的，每组压力走线机构9包括：竖向安装的四个压力轮10和横向安装的两个压力轮10，竖向的四个压力轮10可两两相对移动，横向安装的两个压力轮可上下相对移动；其中一个压力轮10安装旋转光电编码器。

优选的，所述布线箱8通过第一直线滑轨滑动安装在底盘1上，且布线箱8通过第一电机801和第一丝杠802驱动。

优选的，所述底盘1底部两侧分别安装多个舵轮2。

优选的，所述滚轮架3通过第二直线滑轨303滑动安装在底盘1上，且滚轮架3通过第二电机301和第二丝杠302驱动。

优选的，所述底盘1通过转轴支架18安装有卷筒转轴7。

优选的，所述底盘1底部还安装有充电电池，为整机电气设备供电。

优选的，所述底盘1上四周设置围栏15，所述围栏15上留有开口；所述底盘1的边缘设置阶梯16。

本实用新型提供的一种自动化电缆预裁设备，改变了传统的机械传动及计数计米的工作模式，本实用新型通过压力走线机构检测其间通过的电缆长度，电缆直径检测器检测其间通过的电缆直径，喷码头在其下方的电缆上喷码标记，液压剪刀可切断电缆，电缆长度准确，误差小。电缆卷筒放置到两个平行安装的辊轮上，滚轮架可带动其上的所有机构在底盘上滑动，方便将电缆卷筒的中心轴与卷筒转轴连接。固定气缸工作，将固定插块插入电缆卷筒的外架内，实现对电缆卷筒外架的固定，卷筒转轴带动电缆卷筒的内芯旋转，电缆缠绕至电缆卷筒上。本实用新型工作稳定、可靠，提高电缆预裁和缠绕工作效率。控制系统采用先进的工业控制系统、人机界面系统，操作、设置界面更人性化。本实用新型对于电缆现场敷设裁切工况，能够在电缆现场敷设前，依据相关的电缆托盘表规定的电缆长度，对电缆进行系统性、规模化的预先裁切，按照先裁后敷等工艺原则，分区将裁切好的电缆依次卷入电缆滚筒备用。本实用新型的自动化电缆预裁设备是适合大型线缆加工企业、大型船厂分切卷绕电缆的理想设备。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的主视图；

图3是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的俯视图；

图4是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的左视图；

图5是本实用新型提供的压力走线机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的工作状态示意图。

附图标记：1-底盘，2-舵轮，3-滚轮架，4-滚轮，5-固定气缸，6-固定插块， 7-卷筒转轴，8-布线箱，9-压力走线机构，10-压力轮，11-喷码头，12-液压剪刀，13-电缆直径检测器，14-电气控制箱，15-围栏，16-阶梯。17-电缆卷筒；18-转轴支架；301、第二电机；302、第二丝杠；303、第二直线滑轨；701、第三电机；801、第一电机；802、第一丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的结构示意图；图2是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的主视图；图3是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的俯视图；图4是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的左视图。如图1-4所示，本实用新型实施例提供的自动化电缆预裁设备，包括：底盘1以及设置在底盘1上的电缆绕线机构、电缆预裁机构、电气控制箱14。

所述电缆预裁机构，包括：布线箱8、压力走线机构9、喷码头11、液压剪刀12和电缆直径检测器13。所述布线箱8滑动安装在底盘1上，具体的，所述布线箱8通过第一直线滑轨滑动安装在底盘1上，且布线箱8通过第一电机801和第一丝杠802驱动，滑动动作通过第一电机和第一丝杠控制。

所述布线箱8的两端分别安装有压力走线机构9。图5是本实用新型提供的压力走线机构的结构示意图；如图5所示，每组压力走线机构9包括：竖向安装的四个压力轮10和横向安装的两个压力轮10，竖向的四个压力轮 10可两两相对移动，横向安装的两个压力轮可上下相对移动，移动均通过气缸控制，可夹紧中间穿过的电缆；其中一个压力轮10安装旋转光电编码器。

所述布线箱8上且在两组压力走线机构9之间依次安装喷码头11、液压剪刀12和电缆直径检测器13；其中，喷码头11通过带长条孔的喷码头架安装，所述喷码头11通过手动控制上下移动，移动至合适位置后拧紧固定。压力走线机构9可检测其间通过的电缆长度，电缆直径检测器13可检测其间通过的电缆直径，喷码头11可在其下方的电缆上喷码标记。液压剪刀12可切断电缆。布线箱8可带动其上的所有机构在底盘1上滑动，将电缆均匀缠绕在电缆卷筒17 上。

所述电缆绕线机构的输入端与电缆预裁机构的输出端位置对应，所述电缆绕线机构包括：滚轮架3、滚轮4、卷筒转轴7以及卷筒固定单元；所述滚轮架3滑动安装在底盘1上，具体的，所述滚轮架3通过第二直线滑轨303 滑动安装在底盘1上，且滚轮架3通过第二电机301和第二丝杠302驱动，滑动动作通过第二电机301和第二丝杠302控制。所述滚轮架3的两侧分别转动安装滚轮4，两侧的滚轮4平行。

所述滚轮架3的上设置至少一组卷筒固定单元；所述卷筒固定单元包括：固定气缸5和固定插块6；所述固定气缸5固定在滚轮架3上，所述固定气缸5的活塞杆端部设置固定插块6。在固定气缸5伸出时，固定气缸5能够带动固定插块6伸出，插入电缆卷筒17的外架，固定电缆卷筒17的外架。在本实施例中，卷筒固定单元设置两组，使电缆卷筒17的外架固定效果好，卷筒固定单元的数量和设置形式，可以根据工况调整。

所述底盘1上且在滚轮架3的一侧安装有卷筒转轴7，所述卷筒转轴7 用于与电缆卷筒17的中心轴连接，卷筒转轴7通过万向联轴器实现与电缆卷筒17的中心轴连接。具体的，所述底盘1通过转轴支架18安装有卷筒转轴 7，卷筒转轴7通过第三电机701驱动。

所述电气控制箱14分别与电缆预裁机构和电缆绕线机构中的电控组件 (电机、气缸、电缆直径检测器等电控组件)信号连接，实现对电缆预裁机构和电缆绕线机构中的所有电控组件进行控制。

在上述方案的基础上，所述底盘1底部两侧分别安装多个舵轮2。所述底盘1底部还安装有充电电池，为整机电气设备供电。所述底盘1上四周设置围栏15，所述围栏15上留有开口；所述底盘1的边缘设置阶梯16，阶梯16 设置在其中一个开口处。

图6是本实用新型提供的自动化电缆预裁设备的工作状态示意图。如图6 所示，本实施例的自动化电缆预裁设备的工作过程：将电缆卷筒17放置到2个平行安装的辊轮4上，滚轮架3可带动其上的所有机构在底盘1上滑动，方便将电缆卷筒17的中心轴与卷筒转轴7连接。固定气缸5工作，将固定插块6插入电缆卷筒17的外架内，锁定电缆卷筒17的外架不再转动，实现对电缆卷筒 17外架的固定。电缆穿过压力走线机构9进行导向并检测其间通过的电缆长度，经过喷码头11在电缆上喷码标记，在达到预裁长度后液压剪刀12切断电缆，电缆直径检测器13检测其间通过的电缆直径，之后，电缆从电缆预裁机构的输出端输入到电缆绕线机构。卷筒转轴7在第三电机701控制下带动电缆卷筒17 的内芯旋转，电缆再缠绕至电缆卷筒17上。本实施例的数据收集、各个电气机构的控制作业均通过电气控制箱14进行操作控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动化电缆预裁设备，其特征在于，包括：底盘(1)以及设置在底盘(1)上的电缆绕线机构、电缆预裁机构、电气控制箱(14)；

所述电缆绕线机构的输入端与电缆预裁机构的输出端位置对应，所述电缆绕线机构包括：滚轮架(3)、滚轮(4)、卷筒转轴(7)以及卷筒固定单元；

所述滚轮架(3)滑动安装在底盘(1)上，所述滚轮架(3)的两侧分别转动安装滚轮(4)；

所述滚轮架(3)的上设置至少一组卷筒固定单元；所述卷筒固定单元包括：固定气缸(5)和固定插块(6)；所述固定气缸(5)固定在滚轮架(3)上，所述固定气缸(5)的活塞杆端部设置固定插块(6)；

所述底盘(1)上且在滚轮架(3)的一侧安装有卷筒转轴(7)，所述卷筒转轴(7)用于与电缆卷筒(17)的中心轴连接；

所述电气控制箱(14)分别与电缆预裁机构和电缆绕线机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述电缆预裁机构，包括：布线箱(8)、压力走线机构(9)、喷码头(11)、液压剪刀(12)和电缆直径检测器(13)；

所述布线箱(8)滑动安装在底盘(1)上；

所述布线箱(8)的两端分别安装有压力走线机构(9)；

所述布线箱(8)上且在两组压力走线机构(9)之间依次安装喷码头(11)、液压剪刀(12)和电缆直径检测器(13)；其中，所述喷码头(11)可上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，每组压力走线机构(9)包括：竖向安装的四个压力轮(10)和横向安装的两个压力轮(10)，竖向的四个压力轮(10)可两两相对移动，横向安装的两个压力轮可上下相对移动；其中一个压力轮(10)安装旋转光电编码器。

4.根据权利要求2或3所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述布线箱(8)通过第一直线滑轨滑动安装在底盘(1)上，且布线箱(8)通过第一电机(801)和第一丝杠(802)驱动。

5.根据权利要求1所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述底盘(1)底部两侧分别安装多个舵轮(2)。

6.根据权利要求1或5所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述滚轮架(3)通过第二直线滑轨(303)滑动安装在底盘(1)上，且滚轮架(3)通过第二电机(301)和第二丝杠(302)驱动。

7.根据权利要求1或5所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述底盘(1)通过转轴支架(18)安装有卷筒转轴(7)。

8.根据权利要求1或5所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述底盘(1)底部还安装有充电电池，为整机电气设备供电。

9.根据权利要求8所述的自动化电缆预裁设备，其特征在于，所述底盘(1)上四周设置围栏(15)，所述围栏(15)上留有开口；所述底盘(1)的边缘设置阶梯(16)。

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