CN209291699U - 一种电缆裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆裁切技术领域，尤其涉及一种电缆裁切设备，包括控制装置、两组卷料装置和设置于两组卷料装置之间的裁切装置，控制装置与卷料装置和裁切装置电连接；卷料装置包括用于卷料进行旋转放料或收料的卷盘收放料机构、用于对卷料进行定位的卷料定位机构和用于驱动卷盘收放料机构和卷料定位机构在Y轴方向移动的Y轴移动组件，卷盘收放料机构包括Z轴移动组件以及可通过Z轴移动组件做Z轴方向运动的卷料旋转组件，Z轴移动组件安装于Y轴移动组件且可沿Y轴方向移动，卷料定位机构包括两组卷盘定位组件，两组卷盘定位组件均与Y轴移动组件连接。本实用新型便于对线缆进行裁切，提高裁切精确度和效率。

Description

一种电缆裁切设备

技术领域

本实用新型涉及电缆裁切技术领域，尤其涉及一种电缆裁切设备。

背景技术

目前，现有的民用线缆的生产线依次包括：生产大盘线缆、分切。每道工序都需要1至2个人参与，有些工序还需要人工操作，而且各工序之间需要人工进行衔接，为此，各工序之间留有半成品放置场地和人员流动通道，用于将每道工序的半成品人工运到下一工序。可以看出，现有的民用线缆的生产线不仅耗费了大量的人力资源，而且占用了较大的空间，人工衔接各工序对操作人员的体力和技巧有较高的要求，因此效率低下。

且由于线缆的重量较大，通过人工放卷造成了工人的劳动强度增大，同时，在操作过程中容易由于人为的误差导致线缆裁剪的精确度较低，影响了裁剪后的线缆的质量，且现有的放置卷盘的定位装置较为简陋，时常需要人工进行调整定位装置放置卷盘的位置，影响了线缆裁切效率，同时人工调整定位装置的安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有助于提高线缆裁切效率，减少人为主观判断导致的误差，提高线缆裁剪精确度以及节省人力物力，提高线缆裁剪安全程度的电缆裁切设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电缆裁切设备，包括控制装置、两组卷料装置和设置于两组卷料装置之间的裁切装置，所述控制装置与卷料装置和裁切装置电连接；

所述卷料装置包括用于卷料进行旋转放料或收料的卷盘收放料机构、用于对卷料进行定位的卷料定位机构和用于驱动卷盘收放料机构和卷料定位机构在Y轴方向移动的Y轴移动组件，所述卷盘收放料机构包括Z轴移动组件以及可通过Z轴移动组件做Z轴方向运动的卷料旋转组件，所述Z轴移动组件安装于Y轴移动组件且可沿Y轴方向移动，所述卷料定位机构包括两组卷盘定位组件，两组所述卷盘定位组件均与Y轴移动组件连接。

本技术方案的进一步改进为，所述卷盘定位组件包括卷盘定位座，所述卷盘定位座与所述Y轴移动组件连接，所述卷盘定位座上安装有相向设置的两组定位支撑单元，所述定位支撑单元包括定位支撑架和定位支撑块，所述定位支撑架的两端分别设有沿Y轴方向布置的定位导轨，所述定位支撑块通过定位滑动气缸滑动安装于所述定位导轨。

本技术方案的进一步改进为，所述定位支撑块设有导向斜面，两组所述定位支撑单元的定位支撑块的导向斜面相向布置，所述导向斜面开设有卡槽，所述卡槽卡设有用于调整两组定位支撑单元之间距离的定位调整块。

本技术方案的进一步改进为，所述Z轴移动组件包括Z轴安装座以及安装于Z轴安装座的Z轴导轨和Z轴驱动单元，所述Z轴安装座与Y轴移动组件连接，所述卷料旋转组件包括旋转安装座以及安装于旋转安装座的卷盘驱动单元和卷盘夹具，所述旋转安装座与Z轴驱动单元驱动连接且可滑动安装于所述Z轴导轨，所述卷盘驱动单元驱动所述卷盘夹具旋转。

本技术方案的进一步改进为，所述Y轴移动组件包括移动安装座以及安装于移动安装座的Y轴导轨、定位驱动单元和旋转驱动单元，所述卷盘定位组件可滑动安装于Y轴导轨，所述定位驱动单元与卷盘定位组件驱动连接，所述卷盘收放料机构可滑动安装于Y轴导轨，所述旋转驱动单元与卷盘收放料机构驱动连接，所述卷盘收放料机构的数量有两组，两组所述卷盘收放料机构分别设置于卷料定位机构两侧。

本技术方案的进一步改进为，所述裁切装置包括机架和安装于机架的线缆牵引机构和线缆测量机构，所述线缆测量机构设于线缆牵引机构上方，所述线缆牵引机构的进料端和出料端分别设有线缆夹紧机构，所述线缆牵引机构靠近进料端的位置安装有线缆裁切机构。

本技术方案的进一步改进为，所述线缆夹紧机构包括夹紧安装座、夹紧电机和两组夹紧导辊组件，所述夹紧安装座安装于机架上，所述夹紧安装座设有夹紧导轨，所述夹紧电机的动力输出端连接有夹紧丝杆，两组所述夹紧导辊组件与夹紧丝杆传动连接且可沿所述夹紧导轨相向移动。

本技术方案的进一步改进为，所述线缆测量机构包括测量气缸和测量组件，所述测量组件通过测量气缸驱动向线缆牵引机构方向移动。

本技术方案的进一步改进为，所述裁切装置的进料端设有牵引工作台，所述牵引工作台上安装有两块牵引导板，两块所述牵引导板呈喇叭形设置且开口较小的一端靠近裁切装置。

本技术方案的进一步改进为，所述裁切装置的出料方向设有排线装置，所述排线装置包括排线支架、排线驱动单元和排线移动机构，所述排线支架设有沿Y轴方向布置的排线导轨，所述排线驱动单元驱动排线移动组件沿排线导轨移动。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型通过两组卷料装置分别实现放料和收料，同时在卷料装置之间设置了裁切装置，使线缆卷料通过卷料装置放料后，经过裁切装置进行裁切，另一组卷料装置进行收卷裁切完成的线缆，无需人工进行放料和收料，减少人工投入，降低工人的劳动强度；第二，设有Y轴移动组件，当需要放置不同规格的线缆卷料时，使两组卷盘定位组件可沿Y轴方向移动到符合线缆卷料卷盘的宽度，稳定放置卷料，提高卷料放置的便捷程度，无需人工进行调节，提高设备使用的安全程度；第三，在卷料稳定放置在卷料定位机构后，卷料旋转组件通过Z轴移动组件将卷料抬起，实现卷料的旋转收放料；第四，通过控制装置控制卷料装置和裁切装置，实现了卷料的自动收放和线缆的自动裁切，节省人力物力，降低线缆裁切成本和裁切的精确程度，减少人为主观判断导致的误差。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中卷盘定位组件和Y轴移动组件的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中卷盘收放料机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中裁切装置的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中线缆夹紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中线缆测量机构的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例线缆裁切组件的结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例中排线装置的结构示意图；

图9是本实用新型优选实施例中排线移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、控制装置；

2、卷盘收放料机构，21、Z轴移动组件，211、Z轴安装座，212、Z轴导轨，213、Z轴驱动单元，22、卷料旋转组件，221、旋转安装座、2211、移动板，2212、安装板，2213、加强板，222、卷盘驱动单元，223、卷盘夹具，2231、卡盘，2232、卡爪；

3、卷盘定位组件，31、卷盘定位座，32、定位支撑单元，321、定位支撑架，3211、导向杆，322、定位支撑块，3221、导向斜面，3222、卡槽，323、定位导轨，324、定位调整块；

4、Y轴移动组件，41、移动安装座，42、Y轴导轨，43、定位驱动单元，431、定位驱动电机，432、定位丝杆，44、旋转驱动单元，441、旋转驱动电机，442、旋转丝杆；

5、裁切装置，51、机架，52、线缆牵引机构，521、牵引电机，522、牵引传动组件，523、牵引安装架，524、牵引导辊，525、支撑导辊，53、线缆测量机构，531、测量气缸、532、测量组件，54、线缆夹紧机构，541、夹紧安装座，542、夹紧电机，543、夹紧导辊组件，5431、夹紧滑块、5432、夹紧导辊，544、夹紧导轨，545、夹紧丝杆，55、线缆裁切机构，551、线缆裁切组件，5511、刀架，5512、固定刀，5513、活动刀，552、液压缸，56、线缆定位机构，57、自动喷码机构；

6、牵引工作台，61、牵引导板；

7、排线装置，71、排线支架，72、排线驱动单元，73、排线移动机构，731、排线移动座，732、Z轴限位组件，733、Y轴限位组件，74、排线导轨；

8、红外线光栅。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1～图9，本实施例中提供了一种电缆裁切设备，包括控制装置1、两组卷料装置和设置于两组卷料装置之间的裁切装置5，控制装置1与卷料装置和裁切装置5电连接；卷料装置包括用于卷料进行旋转放料或收料的卷盘收放料机构2、用于对卷料进行定位的卷料定位机构和用于驱动卷盘收放料机构2和卷料定位机构在Y轴方向移动的Y轴移动组件4，卷盘收放料机构2包括Z轴移动组件21以及可通过Z轴移动组件21做Z轴方向运动的卷料旋转组件22，Z轴移动组件21安装于Y轴移动组件4且可沿Y轴方向移动，卷料定位机构包括两组卷盘定位组件3，两组卷盘定位组件3均与Y轴移动组件4连接。

本实用新型通过两组卷料装置分别实现放料和收料，同时在卷料装置之间设置了裁切装置5，使线缆卷料通过卷料装置放料后，经过裁切装置5进行裁切，另一组卷料装置进行收卷裁切完成的线缆，无需人工进行放料和收料，减少人工投入，降低工人的劳动强度；第二，设有Y轴移动组件4，当需要放置不同规格的线缆卷料时，使两组卷盘定位组件3可沿Y轴方向移动到符合线缆卷盘的宽度，稳定放置线缆卷盘，提高卷盘放置的便捷程度，无需人工进行调节，提高设备使用的安全程度；第三，在卷盘稳定放置在卷料定位机构后，卷料旋转组件22通过Z轴移动组件21将卷料抬起，实现卷料的旋转收放料；第四，通过控制装置1控制卷料装置和裁切装置5，实现了卷料的自动收放和线缆的自动裁切，节省人力物力，降低线缆裁切成本和裁切的精确程度，减少人为裁切造成的线缆质量问题。

参考图2，本实施例的卷盘定位组件3包括卷盘定位座31，卷盘定位座31与Y轴移动组件4连接，卷盘定位座31上安装有相向设置的两组定位支撑单元32，定位支撑单元32包括定位支撑架321和定位支撑块322，线缆卷盘的一侧板放置在两组定位支撑块322之间进行限位，便于卷盘收放料机构2在预设位置与线缆卷盘连接后进行抬升，提高线缆卷盘抬升的效率，无需人工进行限位，定位支撑架321的两端分别设有沿Y轴方向布置的定位导轨323，定位支撑块322通过定位滑动气缸滑动安装于定位导轨323，实现定位支撑块322在Y轴方向的微调，提高线缆卷盘放置的稳定性和精确程度。

进一步的，定位支撑块322设有导向斜面3221，两组定位支撑单元32的定位支撑块322的导向斜面3221相向布置，进一步对线缆卷盘进行限位，使线缆卷盘稳定放置在两组定位支撑块322形成的限位区域内。

具体的，定位支撑架321包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间设有导向杆3211，导向杆3211穿设定位支撑块322，可以理解的是，使定位支撑块322在Y轴方向移动时更稳定。

导向斜面3221开设有卡槽3222，卡槽3222卡设有用于调整两组定位支撑单元32之间距离的定位调整块324，便于通过定位调整块324进行调整两组定位支撑单元32之间的距离，适用于更多规格不同的线缆卷盘。

参考图2，Y轴移动组件4包括移动安装座41以及安装于移动安装座41的Y轴导轨42和定位驱动单元43，卷盘定位组件3可滑动安装于Y轴导轨42，定位驱动单元43与卷盘定位组件3驱动连接，使卷盘定位组件3通过定位驱动单元43进行驱动，在Y轴导轨42上沿Y轴方向移动，进而实现卷盘定位组件3的位置调整，以适应不同规格的线缆卷盘放置，具体的，定位驱动单元43包括定位驱动电机431和定位丝杆432，定位驱动电机431与定位丝杆432传动连接，两组卷盘定位组件3分别连接于定位丝杆432，结构简单，通过定位丝杆432转动可同时带动两组卷盘定位组件3相向移动或相背移动，提高两组卷盘定位组件3之间的距离调整效率。

参考图3，Z轴移动组件21包括Z轴安装座211以及安装于Z轴安装座211的Z轴导轨212和Z轴驱动单元213，Z轴安装座211与Y轴移动组件4连接，卷料旋转组件22包括旋转安装座221以及安装于旋转安装座221的卷盘驱动单元222和卷盘夹具223，旋转安装座221与Z轴驱动单元213驱动连接且可滑动安装于Z轴导轨212，卷盘驱动单元222驱动卷盘夹具223旋转；一方面，在将线缆卷盘放置在预设位置后，卷料旋转组件22通过Z轴驱动单元213驱动沿着Z轴导轨212移动到线缆卷盘的轴孔位置，然后通过Y轴移动组件4将卷盘收放料机构2向线缆卷盘方向移动，使卷盘夹具223与线缆卷盘的轴孔连接后，再通过Z轴移动组件21驱动卷盘夹具223进行抬升线缆卷盘，线缆卷盘抬升过程无需使用起重设备进行操作，简单快捷，提高卷料抬升的效率，减小操作工人的劳动强度，同时降低线缆卷盘抬升的成本。

本实施例中，旋转安装座221包括移动板2211、安装板2212和加强板2213，移动板2211与Z轴驱动单元213驱动连接且可滑动安装于Z轴导轨212，安装板2212固定于移动板2211靠近卷料定位机构的一端，加强板2213的相邻两侧边分别与移动板2211和安装板2212固定连接，提高了旋转安装座221的机械强度，使旋转安装座221在抬升线缆卷盘时稳定性更好，使用更安全。

本实施例的卷盘夹具223安装于安装板2212面向卷料定位机构的一侧，卷盘驱动单元222安装于安装板2212背向卷料定位机构的一侧，一方面，起到保护卷盘驱动单元222，防止卷盘夹具223在抬升线缆卷盘时，卷盘驱动单元222与线缆卷盘碰撞，从而提高卷盘驱动单元222的使用寿命，另一方面，卷盘驱动单元222和卷盘夹具223分别安装于安装板2212两侧，有助于使安装板2212两侧均匀受力。

具体的，卷盘夹具223包括卡盘2231和卡爪2232，卡盘2231与卷盘驱动单元222驱动连接，卡盘2231面向卷料定位机构的一端开设有移动槽，卡爪2232设置于移动槽内，使卡爪2232在移动槽内定向移动，提高卡爪2232卡取线缆卷盘的稳定性。

其中，移动槽的数量至少有三条，至少三条移动槽均匀布置于卡盘2231一端面，可以理解的是，使卡爪2232卡取线缆卷盘时，线缆卷盘各向受力均匀，进一步提高线缆卷盘抬升的稳定性。

进一步的，卡爪2232的外端面设有若干数量的卡接阶梯，方便卡取不同孔径的线缆卷盘，提高卷盘卡爪2232的适用范围。

在本实施例中，卷盘收放料机构2的数量有两组，两组卷盘收放料机构2分别设置于卷料定位机构两侧，在抬升线缆卷盘时，通过两组卷盘收放料机构2从线缆卷盘的两端进行卡取抬升，抬升稳定性更好，且减少卷盘收放料机构2所受的扭力，提高卷盘收放料机构2的使用寿命。

在本实施例中，Y轴移动组件4包括移动安装座41以及安装于移动安装座41的Y轴导轨42和旋转驱动单元44，卷盘收放料机构2可滑动安装于Y轴导轨42，旋转驱动单元44与卷盘收放料机构2驱动连接，具体的，旋转驱动单元44包括旋转驱动电机441和旋转丝杆442，旋转驱动电机441与旋转丝杆442传动连接，两组卷盘收放料机构2分别连接于旋转丝杆442，结构简单紧凑，降低设备占用空间。

参考图4，裁切装置5包括机架51和安装于机架51的线缆牵引机构52和线缆测量机构53，线缆测量机构53设于线缆牵引机构52上方，线缆牵引机构52的进料端和出料端分别设有线缆夹紧机构54，线缆牵引机构52靠近进料端的位置安装有线缆裁切机构55。一方面，通过线缆牵引机构52进行牵引线缆，使线缆有序通过线缆裁切机构55进行裁切，同时，线缆测量机构53进行测量裁切的线缆的长度，无需人工进行测量，提高测量的精确度和测量效率；另一方面，通过线缆夹紧机构54，在线缆需要进行裁切时，夹紧线缆，防止线缆移动，影响裁切的精度，进一步提高裁切的准确度。

具体的，线缆牵引机构52包括牵引电机521、牵引传动组件522和牵引安装架523，牵引安装架523的进料端和出料端分别安装有牵引导辊524，牵引电机521通过牵引传动组件522驱动牵引导辊524滚动，通过牵引导辊524与线缆之间的摩擦力带动线缆移动，结构简单，且牵引导辊524转动过程与线缆的接触面较小，因此对线缆表面的损伤较小，有效保护线缆裁切后的外观，防止线缆表皮磨损。

参考图4和图6，牵引安装架523在进料端的牵引导辊524和出料端的牵引导辊524之间设置了若干根支撑导辊525，线缆测量机构53设置于若干根支撑导辊525上方，线缆测量机构53包括测量气缸531和测量组件532，测量组件532通过测量气缸531驱动向线缆牵引机构52方向移动，使测量组件532在对线缆长度进行测量时，支撑导辊525起到支撑线缆的作用，提供稳定的测量环境，使线缆的测量更准确。

参考图5，线缆夹紧机构54包括夹紧安装座541、夹紧电机542和两组夹紧导辊5432组件543，夹紧安装座541安装于机架51上，夹紧安装座541设有夹紧导轨544，夹紧电机542的动力输出端连接有夹紧丝杆545，两组夹紧导辊5432组件543与夹紧丝杆545传动连接且可沿夹紧导轨544相向移动，提高线缆裁切过程中的稳定性，防止线缆移动影响线缆的裁切精度。

其中，夹紧导辊组件543包括夹紧滑块5431和夹紧导辊5432，夹紧导辊5432一端可旋转安装于夹紧滑块5431，夹紧滑块5431与夹紧丝杆545传动连接，通过夹紧丝杆545转动同时驱动两根夹紧导辊5432相向运动夹紧线缆，限制线缆只能在线缆牵引方向运动，提高线缆裁切的裁切精度。

参考图,7，线缆裁切机构55包括线缆裁切组件551和液压缸552，线缆裁切组件551包括刀架5511、固定刀5512和活动刀5513，刀架5511安装于牵引安装架523，固定刀5512固定于刀架5511，活动刀5513通过液压缸552驱动与固定刀5512配合进行裁切线缆，裁切过程快速稳定，进一步提高裁切精度。

参考图4，机架51分别安装有两组线缆定位机构56，两组线缆定位机构56设置于靠近线缆牵引机构52进料端和出料端的位置，线缆定位机构56包括定位气缸和定位导辊，定位气缸安装于机架51，定位导辊通过定位气缸驱动向线缆牵引机构52方向移动，使线缆在进行裁切时，通过定位导辊将线缆压紧，实现线缆的进一步定位，从而提高线缆的裁切精度。

其中，机架51安装有用于对线缆进行标记的自动喷码机构57，对裁切后的线缆进行喷码标记，方便后续进行整理和使用。

参考图1，进一步的，裁切装置5的进料端设有牵引工作台6，牵引工作台6上安装有两块牵引导板61，两块牵引导板61呈喇叭形设置且开口较小的一端靠近裁切装置5，使线缆的进料方向更准确，防止线缆进料时位置偏移导致裁切的精度降低。

参考图8，裁切装置5的出料方向设有排线装置7，排线装置7包括排线支架71、排线驱动单元72和排线移动机构73，排线支架71设有沿Y轴方向布置的排线导轨74，排线驱动单元72驱动排线移动组件沿排线导轨74移动。可以理解的是，使线缆在裁切后进行收卷时，线缆在卷盘的轴向方向依次排布，使卷盘的卷线空间得到充分的利用，同时防止线缆缠绕导致后续的取用困难和防止损伤线缆。

参考图9，本实施例的排线移动机构73包括排线移动座731，排线移动座731上安装有限位驱动单元、Z轴限位组件732和Y轴限位组件733，Z轴限位组件732包括限位支架和两根Z轴限位导辊，两根Z轴限位导辊沿Z轴方向平行安装于限位支架，且两根Z轴限位导辊之间形成线缆通道，Y轴限位组件733包括限位导轨和两根Y轴限位导辊，两根Y轴限位导辊分别通过限位滑块滑动安装于限位导轨，且两根Y轴限位导辊之间形成线缆通道，通过Z轴限位导辊和Y轴限位导辊对线缆进行限位，同时通过限位驱动单元驱动排线移动座731移动进行排线，使卷盘能容纳更多的线缆，且方便后续使用。

参考图1，其中，还包括若干个红外线光栅8，若干个红外线光栅8围设成用于容纳控制装置1、卷料装置和裁切装置5的防护区域，提高设备使用的安全性，防止无关人员进入工作区域。

本实用新型的工作原理为：

第一，分别将带线缆的线缆卷盘和空的线缆卷盘放置到放料位置和收料位置的两个定位支撑块322之间，在放置线缆卷盘前，可通过定位驱动单元43驱动卷盘定位组件3在Y轴方向移动调整，使两组卷盘定位组件3之间的距离与线缆卷盘的宽度配合，另外，还可通过定位滑动气缸微调定位支撑块322相对卷盘定位座31的位置，使线缆卷盘放置更稳定；

第二，线缆卷盘放置稳定后，Z轴驱动单元213驱动Z轴导轨212，使卷卷料旋转组件22的卷盘夹具223移动到线缆卷盘的轴孔位置，然后旋转驱动单元44使卷盘收放料机构2在Y轴方向移动，使卷盘夹具223与线缆轴孔对接，对接完成后，Z轴驱动单元213使卷料旋转组件22上升，从而实现线缆卷盘的抬升，抬升到适合的高度后，卷盘驱动单元222带动卷盘夹具223旋转，实现线缆卷盘进行收卷或放卷；

第三，在线缆卷盘进行放卷后，线缆穿过裁切装置5，线缆牵引机构52对线缆进行牵引，同时，线缆测量机构53对线缆进行测量，当测量到需要测量的长度时，线缆夹紧机构54和线缆定位机构56对线缆进行夹紧和定位，然后线缆裁切组件551进行裁剪；

第四，在裁剪后的符合要求长度的线缆通过另一组卷料进行收卷，在收卷的过程中，线缆通过排线装置7使收卷过程中的线缆在线缆卷盘的轴向方向上移动，使收卷的线缆在线缆卷盘上逐层平行排布，减小线缆卷盘空间的浪费。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电缆裁切设备，其特征在于，包括控制装置、两组卷料装置和设置于两组卷料装置之间的裁切装置，所述控制装置与卷料装置和裁切装置电连接；

所述卷料装置包括用于卷料进行旋转放料或收料的卷盘收放料机构、用于对卷料进行定位的卷料定位机构和用于驱动卷盘收放料机构和卷料定位机构在Y轴方向移动的Y轴移动组件，所述卷盘收放料机构包括Z轴移动组件以及可通过Z轴移动组件做Z轴方向运动的卷料旋转组件，所述Z轴移动组件安装于Y轴移动组件且可沿Y轴方向移动，所述卷料定位机构包括两组卷盘定位组件，两组所述卷盘定位组件均与Y轴移动组件连接。

2.根据权利要求1所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述卷盘定位组件包括卷盘定位座，所述卷盘定位座与所述Y轴移动组件连接，所述卷盘定位座上安装有相向设置的两组定位支撑单元，所述定位支撑单元包括定位支撑架和定位支撑块，所述定位支撑架的两端分别设有沿Y轴方向布置的定位导轨，所述定位支撑块通过定位滑动气缸滑动安装于所述定位导轨。

3.根据权利要求2所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述定位支撑块设有导向斜面，两组所述定位支撑单元的定位支撑块的导向斜面相向布置，所述导向斜面开设有卡槽，所述卡槽卡设有用于调整两组定位支撑单元之间距离的定位调整块。

4.根据权利要求1所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述Z轴移动组件包括Z轴安装座以及安装于Z轴安装座的Z轴导轨和Z轴驱动单元，所述Z轴安装座与Y轴移动组件连接，所述卷料旋转组件包括旋转安装座以及安装于旋转安装座的卷盘驱动单元和卷盘夹具，所述旋转安装座与Z轴驱动单元驱动连接且可滑动安装于所述Z轴导轨，所述卷盘驱动单元驱动所述卷盘夹具旋转。

5.根据权利要求1所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述Y轴移动组件包括移动安装座以及安装于移动安装座的Y轴导轨、定位驱动单元和旋转驱动单元，所述卷盘定位组件可滑动安装于Y轴导轨，所述定位驱动单元与卷盘定位组件驱动连接，所述卷盘收放料机构可滑动安装于Y轴导轨，所述旋转驱动单元与卷盘收放料机构驱动连接，所述卷盘收放料机构的数量有两组，两组所述卷盘收放料机构分别设置于卷料定位机构两侧。

6.根据权利要求1所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述裁切装置包括机架和安装于机架的线缆牵引机构和线缆测量机构，所述线缆测量机构设于线缆牵引机构上方，所述线缆牵引机构的进料端和出料端分别设有线缆夹紧机构，所述线缆牵引机构靠近进料端的位置安装有线缆裁切机构。

7.根据权利要求6所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述线缆夹紧机构包括夹紧安装座、夹紧电机和两组夹紧导辊组件，所述夹紧安装座安装于机架上，所述夹紧安装座设有夹紧导轨，所述夹紧电机的动力输出端连接有夹紧丝杆，两组所述夹紧导辊组件与夹紧丝杆传动连接且可沿所述夹紧导轨相向移动。

8.根据权利要求6所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述线缆测量机构包括测量气缸和测量组件，所述测量组件通过测量气缸驱动向线缆牵引机构方向移动。

9.根据权利要求1所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述裁切装置的进料端设有牵引工作台，所述牵引工作台上安装有两块牵引导板，两块所述牵引导板呈喇叭形设置且开口较小的一端靠近裁切装置。

10.根据权利要求1所述的电缆裁切设备，其特征在于，所述裁切装置的出料方向设有排线装置，所述排线装置包括排线支架、排线驱动单元和排线移动机构，所述排线支架设有沿Y轴方向布置的排线导轨，所述排线驱动单元驱动排线移动组件沿排线导轨移动。