CN113399494B - 一种钢绞线制束系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢绞线加工设备技术领域,尤其涉及一种钢绞线制束系统。该装置包括沿钢绞线长度方向设置的导向机构和夹紧机构,导向机构设置有用于穿装钢绞线的槽体且槽体的槽口向下开设,夹紧机构可操作地驱动槽口闭合或者打开以使钢绞线锁固于或者脱离导向机构。本发明提供的钢绞线制束系统可以防止钢绞线中间部分下坠,从而避免因下坠导致钢绞线束长短不一,提高制束质量。
Description
技术领域
本发明涉及钢绞线加工设备技术领域,尤其涉及一种钢绞线制束系统及方法。
背景技术
随着国家基础建设快速发展,对产品的质量要求越来越高,钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品,在桥梁、建筑、水利、能源及岩土工程中,钢绞线是常用的基础材料。
在建筑施工过程中,为了增加强度,经常将多条钢绞线捆扎在一起使用,但是目前的钢绞线制束过程中,通过若干个支撑架对钢绞线进行支撑,由于钢绞线的长度过长,钢绞线中间部分下坠会造成钢绞线长短不一导致制束效果差。
发明内容
本发明提供了一种钢绞线制束系统,以缓解现有钢绞线制束过程中因钢绞线下坠而导致钢绞线长短不一影响制束效果的问题。
为了缓解上述技术问题,本发明提供的技术方案在于:
一种钢绞线制束系统,该系统包括沿钢绞线长度方向设置的导向机构和夹紧机构,导向机构设置有用于穿装钢绞线的槽体且槽体的槽口向下开设,夹紧机构可操作地驱动槽口闭合或者打开以使钢绞线锁固于或者脱离导向机构。
更进一步地,导向机构包括导向槽和活动板,导向槽沿钢绞线长度方向的两侧下方均设置有活动板,各个活动板分别与对应的导向槽的侧面铰接,两个活动板具有相互分离或者相互靠拢的状态。
更进一步地,夹紧机构包括两个第一伸缩气缸和对应设置于第一伸缩气缸的伸缩杆端部的连接板,两个第一伸缩气缸对称设置在导向槽的两侧,连接板与活动板连接。
更进一步地,还包括设置在导向机构下方的分束机构,分束机构包括若干平行设置的挡板,钢绞线脱离导向机构后进入相邻的挡板形成的间隙。
更进一步地,分束机构还包括设置在挡板下方的移动件,移动件包括滑块、丝杠和电机,丝杠沿垂直于钢绞线的长度方向设置,滑块套装于丝杠上且固定连接于挡板的下部,电机与丝杠相连。
更进一步地,还包括设置在导向机构下方的导向装置,导向装置包括相对导向槽的轴心线对称设置的两个开口相对的U型导向架,导向架内设置有第二导向轮,导向架背离开口的一侧设置有第二伸缩气缸。
更进一步地,还包括沿钢绞线输送方向设置在导向机构尾部的收集机构;收集机构包括转动设置的收集桶、第一限位机构和第二限位机构;第一限位机构设置于收集桶内且与收集桶的内壁之间形成钢绞线的制束空间;第二限位机构设置有位于收集桶上方的限位块,限位块在钢绞线卷绕进程中施加一避免钢绞线束上窜的阻力至钢绞线。
更进一步地,第一限位机构包括第一限位框和第二限位框,第一限位框和第二限位框交叉设置且两者的交线与收集桶同轴。
更进一步地,还包括导向件,导向件包括多个横杆331,相邻的横杆331之间形成间隙,间隙用作钢绞线束穿过的通道。
一种钢绞线制束方法,包括如下步骤:
夹紧机构驱动导向机构的槽口闭合,钢绞线进入导向机构的槽体内并在钢绞线的延伸长度达到预设长度后切断;
夹紧机构驱动导向机构的槽口打开,以使切断后的钢绞线下降至分束机构;
收集机构转动收集进入收集桶内的钢绞线。
本发明中钢绞线制束系统的有益效果分析如下:
该系统包括沿钢绞线长度方向设置的导向机构和夹紧机构,导向机构设置有用于穿装钢绞线的槽体且槽体的槽口向下开设,夹紧机构可操作地驱动槽口闭合或者打开以使钢绞线锁固于或者脱离导向机构。
在钢绞线制束时,首先通过夹紧机构驱动导向机构的槽口闭合,将钢绞线穿入导向机构的槽中,钢绞线锁固于导向机构的槽中,当钢绞线的长度达到预设数值时,将钢绞线切割并通过夹紧机构驱动导向机构的槽口打开,使钢绞线脱离导向机构,因为在量取钢绞线长度时,将钢绞线锁固于导向机构的槽内,防止钢绞线中间部分下坠,从而避免因下坠导致钢绞线束长短不一。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施方式提供的一种钢绞线制束系统的结构示意图;
图2本发明实施方式提供的导向机构、夹紧机构和驱动装置的结构示意图;
图3本发明实施方式提供的穿线机和切割机的结构示意图;
图4本发明实施方式提供的阻挡机构和收集机构的结构示意图;
图5本发明实施方式提供分束机构机构的结构示意图;
图6本发明实施方式提供导向装置机构的结构示意图。
图标:
100-支撑机构;200-导向机构;300-收集机构;400-分束机构;500-夹紧机构;600-穿线机;700-切割机;800-阻挡机构;900-导向装置;
110-第一支撑台;120-第一支撑架;130-第二支撑台;140-第三支撑台;
210-导向槽;220-活动板;510-第二支撑架;520-第一伸缩气缸;530-连接板;710-旋转臂;720-第三伸缩缸;131-导料筒;132-第一导向轮;111-驱动装置;141-传送辊;810-第三支撑架;820-阻挡板;811-第一纵杆;910-导向架;920-第二导向轮;930-第二伸缩气缸;410-挡板;420-移动件;430-第一底座;421-滑块;422-丝杠;423-第一电机;
310-收集桶;320-第二底座;330-导向件;340-第一限位机构;350-第二限位机构;351-限位块;352-支架;001-第一段;002-第二段;003-第三段;341-第一限位框;342-第二限位框;331-横杆;332-第二纵杆;360-轮组;370-第二电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量,如无单独标注,应理解为国际单位制基本单位的基本量,或者,由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
随着国家基础建设快速发展,对产品的质量要求越来越高,钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品,在桥梁、建筑、水利、能源及岩土工程中,钢绞线是常用的基础材料。
在建筑施工过程中,为了增加强度,经常将多条钢绞线捆扎在一起使用,但是目前的钢绞线制束装置在制束过程中,通过若干个支撑架对钢绞线进行支撑,由于钢绞线的长度过长,钢绞线中间部分下坠且钢绞线容易错位,会造成钢绞线长短不一导致制束效果差。
有鉴于此,请参考图2,本发明提供了一种钢绞线制束系统,请参考图3,该系统包括沿钢绞线长度方向设置的导向机构200和夹紧机构500,导向机构200设置有用于穿装钢绞线的槽体且槽体的槽口向下开设,夹紧机构500可操作地驱动槽口闭合或者打开以使钢绞线锁固于或者脱离导向机构200。
在钢绞线制束时,首先通过夹紧机构500驱动导向机构200的槽口闭合,将钢绞线穿入导向机构200的槽中,钢绞线锁固于导向机构200的槽中,当钢绞线的长度达到预设数值时,将钢绞线切割并通过夹紧机构500驱动导向机构200的槽口打开,使钢绞线脱离导向机构200,因为在量取钢绞线长度时,将钢绞线锁固于导向机构200的槽内,防止钢绞线中间部分下坠,从而避免因下坠导致钢绞线束长短不一。
本实施例的可选方案中,导向机构200包括导向槽210和活动板220,导向槽210沿钢绞线长度方向的两侧下方均设置有活动板220,各个活动板220分别与对应的导向槽210的侧面铰接,两个活动板220具有相互分离或者相互靠拢的状态。当两个活动板220相互靠拢时,导向槽210的槽口闭合,钢绞线锁固于导向槽210内;反之,当两个活动板220分离时,导向槽210的槽口打开,钢绞线脱离导向机构200。
本实施例的可选方案中,还包括支撑机构100,支撑机构100包括若干个沿钢绞线长度方向并排设置的第一支撑台110;导向机构200通过U型的第一支撑架120固定设置在第一支撑台110上方,其中,第一支撑架120包括一横杆以及位于横杆两侧的竖杆,两个竖杆与第一支撑台110连接且位于导向机构200两侧,导向机构200与横杆连接。
本实施例的可选方案中,为间隔设置有多组夹紧机构500,每组夹紧机构500包括两个第一伸缩气缸520和对应设置于第一伸缩气缸520的伸缩杆端部的连接板530,两个第一伸缩气缸520对称设置在导向槽210的两侧,连接板530与活动板220连接。
更进一步地,第一支撑台110上设置有以导向槽210的轴心线对称的两个第二支撑架510,两个第一伸缩气缸520分别设置在对应的第二支撑架510上,通过第一伸缩气缸520的伸缩带动导向机构200的活动板220前后移动,从而实现两个活动板220的相互分离或靠拢。
本实施例的可选方案中,请参考图3,支撑机构100的头部一侧设置有第二支撑台130,第二支撑台130上并排设置有用于放线作用的穿线机600和用于切割钢绞线的切割机700。切割机700设置有位于钢绞线上方的锯齿状的旋转臂710,旋转臂710与第二支撑台130之间设置第三伸缩缸720,第三伸缩缸720为液压缸或电推杆,第三伸缩缸720的底盘与第二支撑台130铰接,第三伸缩缸720的伸缩杆与切割机700的旋转臂710铰接。当钢绞线的长度达到预设数值时,第三伸缩缸720收缩带动切割机700的旋转臂710向下转动,进而通过旋转臂710对下方的钢绞线进行切割,使钢绞线切割更加省时省力。
本实施例的可选方案中,请参考图4,支撑机构100的尾部一侧设置有第三支撑台140,第三支撑台140上设置有阻挡机构800,阻挡机构800包括设置在第三支撑台140上U型的第三支撑架810,第三支撑架810的U型开口朝下且两个第一纵杆811上固定连接有阻挡板820,阻挡板820上设置有用于感应钢绞线是否移动到指定位置的压力传感器,当钢绞线抵在阻挡板820上,压力传感器感应到压力,压力传感器将信号传递给控制器,进而控制穿线机600停止工作,然后控制切割机700对钢绞线进行切割,控制器与压力传感器、穿线机600和切割机700之间的控制系统在现有技术中已成熟运用,此处不再赘述。
关于钢绞线通过上述装置实现长度统一的具体流程说明如下:
首先,钢绞线通过穿线机600穿入导向槽210中,夹紧机构500的两个第一伸缩气缸520的伸缩杆同时向导向槽210的方向移动,使两个活动板220相互靠拢,导向槽210的槽口闭合,钢绞线锁固于导向槽210中,防止了钢绞线的下坠,当钢绞线穿出导向槽210并抵在阻挡板820上时,压力传感器感应到压力,压力传感器将信号传递给控制器,进而控制穿线机600停止工作,然后控制切割机700对钢绞线进行切割;然后,两个第一伸缩气缸520的伸缩杆同时向远离导向槽210的方向移动,使两个活动板220相互分离,导向槽210的槽口打开,钢绞线脱离导向机构200,掉落到支撑机构100上。因此,钢绞线的长度能够统一,避免了因钢绞线下坠导致长短不一造成制束效果差的问题。
在钢绞线制束过程中,通过若干个支撑架对钢绞线进行支撑,由于钢绞线的长度过长,多条钢绞线容易交叉错位,导致钢绞线制束效果不好。
有鉴于此,请参见图5,本发明提供的钢绞线制束系统还包括设置导向机构200下方的分束机构400,分束机构400为间隔设置的多组,每组分束机构400包括若干平行设置的挡板410,钢绞线脱离导向机构200后进入相邻的挡板410形成的间隙。更进一步地,相邻挡板410之间间隙的大小设置为仅能横向容纳一根钢绞线,因此使进入同一间隙的钢绞线仅能不断在纵向方向上叠加。
本实施例的可选方案中,分束机构400还包括设置在挡板410下方的移动件420和设置在第一支撑台110上的U型的第一底座430,移动件420包括滑块421、丝杠422和第一电机423,丝杠422沿垂直于钢绞线的长度方向设置,丝杆422的一端与固定在第一底座430一侧的侧壁上的第一电机423相连,丝杆422的另一端与第一底座430的另一侧壁相连;滑块421固定连接于挡板410的下部且与丝杠422螺纹连接。第一电机423通过带动丝杆422转动驱动滑块421沿垂直于钢绞线的长度方向进行前后移动,从而调节设置在滑块421上方的挡板410的横向位置,进而调整钢绞线的平直度。更进一步地,各组分束机构400的第一电机423设置为可通过控制系统统一进行调控,操作简单快捷。
关于分束机构400的工作过程具体说明如下:
当钢绞线脱离导向机构200,掉落到相邻挡板410的间隙时,可以通过控制系统统一对各组分束机构400的挡板410的横向位置进行调节,从而使钢绞线处于平直状态;当该间隙的钢绞线数量达到预设条数时,通过控制系统驱动分束机构400的挡板410横向移动,使上述间隙旁边的间隙对准导向机构200的槽口,从而使脱离导向机构200的钢绞线能掉落到上述间隙旁边的间隙中。以此类推,根据预设的钢绞线的数量,选择需要在几个挡板410间隙中导入钢绞线,从而避免不同钢绞线之间发生交叉错位。
本实施例的可选方案中,请参考图6,还包括设置在导向机构200下方的导向装置900,导向装置900为间隔设置的多组,每组导向装置900包括相对导向槽210的轴心线对称设置的两个开口相对的U型导向架910,导向架910内设置有第二导向轮920,导向架910背离开口的一侧设置有第二伸缩气缸930,U型导向架910和第二伸缩气缸930均设置在第一支撑台110上。较为优选的,第二导向轮920的顶壁和底壁设置为圆形且分别连接U型导向架910的两个侧壁,第二导向轮920的侧壁设置为中间内凹的弧形曲面,第二伸缩气缸930通过控制U型导向架910带动第二导向轮920沿垂直于钢绞线的长度方向前后移动,第二导向轮920用于对钢绞线移动进行导向,使钢绞线束更接近圆柱形,同时防止钢绞线传动过程中发生偏离。
本实施例的可选方案中,请参考图2,还包括设置在靠近第三支撑台140上的第一支撑台110上的驱动装置111,较为优选的,驱动装置111设置皮带输送机,通过皮带带动钢绞线移动。
本实施例的可选方案中,请参考图4,第三支撑台140设置有多个圆柱形可转动的传送辊141,传送辊141用于对钢绞线进行输送,可减少钢绞线与第三支撑台140之间的摩擦力。
本实施例的可选方案中,阻挡机构800和导向机构200之间设置有束带机,束带机用于对多条钢绞线进行捆扎。
关于对长度一致的多条钢绞线进行制束的过程具体说明如下:
当钢绞线脱离导向机构200进入分束机构400后,根据预设值,通过分束机构400将钢绞线分为若干束,每束包含若干条钢绞线,通过第二导向轮920的导向作用使钢绞线束更加接近于圆柱形,最后,通过束带机对钢绞线束进行捆扎。
钢绞线制束后形成的钢绞线束需要盘卷收集,现有的钢绞线盘卷多为人力驱动花篮架进行盘卷,劳动强度大,生产效率低。
有鉴于此,请参见图4,本发明提供的钢绞线制束系统还包括沿钢绞线输送方向设置在导向机构200尾部的收集机构300;收集机构300包括转动设置的收集桶310、第一限位机构340和第二限位机构350;第一限位机构340设置于收集桶310内且与收集桶310的内壁之间形成钢绞线的制束空间,不断送入的钢绞线随着收集桶310的旋转仅能在上述制束空间中卷绕;第二限位机构350设置有位于收集桶310上方的限位块351,限位块351在钢绞线卷绕进程中施加一避免钢绞线束上窜的阻力至钢绞线,从而使钢绞线盘卷得更整齐。
本实施例的可选方案中,第一限位机构340包括第一限位框341和第二限位框342,第一限位框341和第二限位框342为垂直交叉设置的长方形,且两者的交线与收集桶310同轴。当收集桶310带动第一限位机构340转动时,第一限位框341和第二限位框342围绕收集桶310的轴心线旋转形成一个圆柱形,圆柱形的外壁与收集桶310的内壁之间形成环形的制束空间仅能容纳钢绞线在卷绕进程中不断盘卷。
第二限位机构350的限位块351设置于环形的制束空间的上方,限位块351优选设置为块体结构,例如设置为长方体结构,限位块351的下端面设置为平面。限位块351用于在钢绞线卷绕进程中能够施加一避免钢绞线束上窜的阻力至钢绞线。在正常卷绕状态下,限位块351与钢绞线之间设置有一定的距离,也即,限位块351与钢绞线之间处于未接触状态。在钢绞线发生上窜问题时,上窜的钢绞线接触到限位块351,在限位块351的阻挡作用下停止上浮,因此,限位块351能够有效解决上窜的问题。
本实施例的可选方案中,第二限位机构350还包括支架352,支架352包括依次连接且两两垂直的第一段001、第二段002和第三段003,第三段003伸入收集桶310内且与限位块351相连。较为优选的,支架352的第三段003设置为伸缩杆,从而可以根据进入收集桶310内钢绞线的位置灵活调节限位块351在收集桶310内的高度,持续地对进入收集桶310内的钢绞线进行阻挡,防止钢绞线上窜,使不同长度的钢绞线都能有序地卷入收集桶310中。
本实施例的可选方案中,还包括导向件330,导向件330包括多个横杆331相邻的横杆331之间形成间隙,间隙用作钢绞线束穿过的通道,设置为多个横杆331的作用是便于调整钢绞线导入的高度。
本实施例的可选方案中,导向机构200还包括间隔设置的两个第二纵杆332,各个横杆331的两端均分别与两个第二纵杆332相连,其中一根第二纵杆332为支架352的第一段001。两个第二纵杆332与固定在第二纵杆332上的横杆331之间形成多个长方形的限位框,限位框的作用是约束钢绞线进入收集桶310的高度和位置。
本实施例的可选方案中,还包括第二底座320,收集桶310和导向机构200均设置于第二底座320上方,且第二底座320上设置有旋转第二电机370,第二电机370用于驱动收集桶310绕自身轴线旋转。
本实施例的可选方案中,第二底座320的底面设置有轮组360,方便对盘卷好的钢绞线束进行转移。
关于收集机构300的具体工作过程说明如下:
当需要对钢绞线束进行收集时,首先打开第二底座320上的旋转第二电机370,第二电机370驱动收集桶310围绕轴心进行旋转,制束后的钢绞线通过导向框进入收集桶310内,随着收集桶310的转动,钢绞线在制束空间内仅能向上盘卷,同时,在钢绞线盘卷的过程,第二限位机构350的限位块351对进入收集桶310中的钢绞线进行阻挡,随着钢绞线不断的送入,使收集桶310中已经盘卷好的钢绞线不断下移,随着驱动装置不断驱动钢绞线束通过导向框进入制束空间中,使钢绞线束完全盘入收集桶310中。钢绞线束完成盘卷后,关闭第二电机370,通过驱动第二底座320底面的轮组360将钢绞线束转移至指定地点。
通过上述的收集机构300能实现对钢绞线束的自动盘卷收集,且方便转移至指定地点。
实施例二
本实施例提供了一种钢绞线制束方法,具体包括以下步骤:
S1:裁切钢绞线使其长度一致,夹紧机构500驱动导向机构200的槽口闭合,钢绞线进入导向机构200的导向槽210中,钢绞线穿出导向槽210并抵在阻挡板820上时,切割机700对钢绞线进行切割,然后夹紧机构500驱动导向槽210的槽口打开,使钢绞线脱离导向槽210至分束机构400中;
S2:对长度一致的多条钢绞线进行制束,分束机构400将钢绞线分为若干束,导向装置900的第二导向轮920使钢绞线束更加接近圆柱形,当钢绞线达到预设的条数时,束带机对钢绞线束进行捆扎;
S3:收集钢绞线束,通过驱动装置111使钢绞线束通过收集机构300的导向框进入到收集桶310中,并在第一限位机构340和第二限位机构350的作用下,随着收集桶310的旋转自动盘卷收集,收集好后的钢绞线束可通过带有轮组360的第二底座320移动至指定地点。
结合实施例一和实施例二,本实施例可以实现如下技术效果:
1、本发明可避免因钢绞线下坠导致钢绞线束长短不一的问题;
2、本发明可避免钢绞线容易交叉错位导致制束效果差的问题;
3、本发明可实现钢绞线束的自动盘卷收集;
4、本发明与传统办法相比,提高了钢绞线制束及收集的自动化水平,极大地节省了人力,并提高制束质量;
5、本发明结构设计巧妙,易于实现,具有较高的实用价值。
Claims (7)
1.一种钢绞线制束系统,其特征在于:包括沿钢绞线长度方向设置的导向机构(200)和夹紧机构(500),所述导向机构(200)设置有用于穿装钢绞线的槽体且所述槽体的槽口向下开设,所述夹紧机构(500)可操作地驱动所述槽口闭合或者打开以使钢绞线锁固于或者脱离所述导向机构(200);
还包括设置在所述导向机构(200)下方的分束机构(400),所述分束机构(400)包括若干平行设置的挡板(410),钢绞线脱离所述导向机构(200)后进入相邻的所述挡板(410)形成的间隙;
所述分束机构(400)还包括设置在所述挡板(410)下方的移动件(420),所述移动件(420)包括滑块(421)、丝杠(422)和电机(423),所述丝杠(422)沿垂直于钢绞线的长度方向设置,所述滑块(421)套装于所述丝杠(422)上且固定连接于所述挡板(410)的下部,所述电机(423)与所述丝杠(422)相连;
还包括沿钢绞线输送方向设置在所述导向机构(200)尾部的收集机构(300);
所述收集机构(300)包括转动设置的收集桶(310)、第一限位机构(340)和第二限位机构(350);
所述第一限位机构(340)设置于所述收集桶(310)内且与所述收集桶(310)的内壁之间形成钢绞线的制束空间;
所述第二限位机构(350)设置有位于所述收集桶(310)上方的限位块(351),所述限位块(351)在钢绞线卷绕进程中施加一避免钢绞线束上窜的阻力至钢绞线。
2.根据权利要求1所述的钢绞线制束系统,其特征在于,
所述导向机构(200)包括导向槽(210)和活动板(220),所述导向槽(210)沿钢绞线长度方向的两侧下方均设置有所述活动板(220),两个所述活动板(220)分别与对应的所述导向槽(210)的侧面铰接,两个所述活动板(220)具有相互分离或者相互靠拢的状态。
3.根据权利要求2所述的钢绞线制束系统,其特征在于,
所述夹紧机构(500)包括两个第一伸缩气缸(520)和对应设置于所述第一伸缩气缸(520)伸缩杆端部的连接板(530),两个所述第一伸缩气缸(520)对称设置在所述导向槽(210)的两侧,所述连接板(530)与所述活动板(220)连接。
4.根据权利要求2所述的钢绞线制束系统,其特征在于,
还包括设置在所述导向机构(200)下方的导向装置(900),所述导向装置(900)包括相对所述导向槽(210)的轴心线对称设置的两个开口相对的U型导向架(910),所述导向架(910)内设置有第二导向轮(920),所述导向架(910)背离所述开口的一侧设置有第二伸缩气缸(930)。
5.根据权利要求4所述的钢绞线制束系统,其特征在于,
所述第一限位机构(340)包括第一限位框(341)和第二限位框(342),所述第一限位框(341)和所述第二限位框(342)交叉设置且两者的交线与所述收集桶(310)同轴。
6.根据权利要求5所述的钢绞线制束系统,其特征在于,
还包括导向件(330),所述导向件(330)包括多个横杆(331),相邻的所述横杆(331)之间形成间隙,所述间隙用作钢绞线束穿过的通道。
7.一种钢绞线制束方法,采用了如权利要求1-6任一项所述的钢绞线制束系统,其特征在于,包括如下步骤:
所述夹紧机构(500)驱动所述导向机构(200)的所述槽口闭合,钢绞线进入所述导向机构(200)的槽体内并在钢绞线的延伸长度达到预设长度后被切断;
所述夹紧机构(500)驱动所述导向机构(200)的所述槽口打开,以使切断后的钢绞线下降至所述分束机构(400);
所述收集机构(300)转动收集进入所述收集桶(310)内的钢绞线;
还包括设置在所述导向机构(200)下方的分束机构(400),所述分束机构(400)包括若干平行设置的挡板(410),钢绞线脱离所述导向机构(200)后进入相邻的所述挡板(410)形成的间隙;
所述分束机构(400)还包括设置在所述挡板(410)下方的移动件(420),所述移动件(420)包括滑块(421)、丝杠(422)和电机(423),所述丝杠(422)沿垂直于钢绞线的长度方向设置,所述滑块(421)套装于所述丝杠(422)上且固定连接于所述挡板(410)的下部,所述电机(423)与所述丝杠(422)相连。
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