CN215160415U - 一种门架微型抓斗的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门架微型抓斗的控制系统，该控制系统包括行程限界装置、安全防护限界装置以及控制器，行程限界装置设置斜向相对的两根立柱之间形成交叉状的行程限界，安全防护限界装置设置在相邻的立柱之间形成矩形的安全防护限界，控制器与行程限界装置和安全防护限界装置构成信号连接以接收行程限界装置和安全防护限界装置的触发信号。本实用新型的优点是：避免门式微型抓斗的升降行程超限，有效保障门式微型抓斗的使用安全，提高其使用寿命；当现场人员进入安全防护限界内时，可即时停机，有效保护现场人员的人身安全，避免发生人身危害；结构简单合理，适用于对既有的门式微型抓斗进行改装，使用方便，适于推广。

Description

一种门架微型抓斗的控制系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是一种门架微型抓斗的控制系统。

背景技术

目前，在各个临近处理站点和垃圾集中处理站点内会通过配置一些机械设备对生活垃圾进行场地内的搬送移运，例如采用门式的微型抓斗实现场地内生活垃圾的移运，根据生活垃圾的分类将各种生活垃圾移运到对应的处理地点以进行后续的处理。门式微型抓斗具有一门架，该门架能够为微型抓斗的工作提供较好的承载能力并使微型抓斗在门架上水平移动。然而，门架体积较大，在生活垃圾处理站点的场地内占有较大区域，可又由于处理站内往往较为混乱，技术人员有时不得不在门架下方穿行，容易造成人身危险。同时，操作人员一般是在地面上进行抓斗的移动操作，但由于门式微型抓斗的升降行程有限，操作人员往往容易忽视其升降行程的限制，直到极限行程才了解到抓斗已无法进一步下降，长此以往，容易造成抓斗损坏，尤其是其控制升降的卷扬装置的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种门架微型抓斗的控制系统，通过设计红外线感应装置所构成的两组限界装置，在保证门式微型抓斗使用安全的同时，有效保护现场人员的人身安全。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种门架微型抓斗的控制系统，用于对门架微型抓斗进行控制，所述门架微型抓斗包括微型抓斗及门架，其中所述门架由四根立柱及走行平台构成，所述走行平台固定安装在四根所述立柱之间，所述微型抓斗安装在所述走行平台上，其特征在于：该控制系统包括行程限界装置、安全防护限界装置以及控制器，所述行程限界装置设置斜向相对的两根立柱之间形成交叉状的行程限界，所述安全防护限界装置设置在相邻的所述立柱之间形成矩形的安全防护限界，所述控制器与所述行程限界装置和所述安全防护限界装置构成信号连接以接收所述行程限界装置和所述安全防护限界装置的触发信号。

所述行程限界装置和所述安全防护限界装置均为安装在所述立柱上的红外线感应装置，所述红外线感应装置包括相向布置的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器之间形成有红外感应线。

所述安全防护限界装置包括四组所述红外线感应装置，四组所述红外线感应装置分别安装在相邻的两根所述立柱之间，四组所述红外线感应装置的红外感应线在四根所述立柱之间形成矩形的安全防护限界。

所述行程限界装置包括两组所述红外线感应装置，两组所述红外线感应装置分别安装在斜向相对的两根立柱之间，两组所述红外线感应装置的红外感应线在四根所述立柱之间形成交叉的行程限界。

所述控制器连接控制所述微型抓斗的驱动装置。

所述控制器设置有警报器，所述警报器根据所述行程限界装置和所述安全防护限界装置的信号触发。

本实用新型的优点是：避免门式微型抓斗的升降行程超限，有效保障门式微型抓斗的使用安全，提高其使用寿命；当现场人员进入安全防护限界内时，可即时停机，有效保护现场人员的人身安全，避免发生人身危害；结构简单合理，适用于对既有的门式微型抓斗进行改装，使用方便，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中门架微型抓斗的侧视图；

图3为本实用新型中门架微型抓斗的俯视图；

图4为本实用新型的系统框架图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4所示，图中标记1-11分别表示为：门架1、微型抓斗2、立柱3、走行平台4、走行驱动装置5、行程限界装置6、安全防护限界装置7、地轨8、无线控制器9、行程限界10、安全防护限界11。

实施例：如图1至图3所示，本实施例中门架微型抓斗的控制系统主体包括门架1和微型抓斗2，其中微型抓斗2安装在该门架1上，其连接有走行驱动装置5，该走行驱动装置5设置在走行平台4所设置的轨道上。在走行驱动装置5的驱动下，微型抓斗2可门架1的走行平台4走行，从而应对垃圾处理站点场地内的位置变化需要。门架1由四根立柱3以及架设在四根立柱3之间的走行平台4构成，走行平台4的两侧分别通过连接件与四根立柱3固定连接。在每根立柱3的下方均设置有滑轮，该滑轮与场地内所设置的地轨8构成滑动配合，使门架1可带着微型抓斗2在场地内沿着地轨8进行移动。

本实施例中，在走行驱动装置5上还搭载有驱动微型抓斗2的抓斗爪瓣启闭的液压驱动装置以及驱动微型抓斗2升降的卷扬机构，其中液压驱动装置和卷扬机构可采用市售产品。走行驱动装置5可采用马达驱动的车架结构，即具有一车架，在车架的底部设置有滑轮，马达驱动滑轮转动进行走行。此时液压驱动装置和卷扬机构便可搭载在走行驱动装置5的机架上，提高整体性，便于更换。

如图3所示，在相邻两根立柱3之间分别设置有安全防护限界装置7，安全防护限界装置7共计四组，每组安全防护限界装置7均可形成有一道安全防护限界11，四组安全防护限界装置7的四道安全防护限界11在门架1的范围内形成矩形的安全防护限界，该矩形的安全防护限界用于防止现场人员在微型抓斗2作业时穿越微型抓斗2下方的工作区域，保证人生安全。在斜向相对的两根立柱3之间分别设置有行程限界装置6，行程限界装置6共计两组，每组行程限界装置6均可形成有一道斜向的安全防护限界10，两组行程限界装置6的两道安全防护限界11在微型抓斗2的下方形成有交叉的行程限界，该斜向的行程限界用于在微型抓斗2达到其升降极限行程前进行警示。

如图1所示，本实施例中的控制系统还包括一无线控制器9，该无线控制器9用于对微型抓斗2的工作状态进行控制，包括对微型抓斗2的抓斗爪瓣的启闭控制、对微型抓斗2的升降控制、通过走行驱动装置5的驱动对微型抓斗2所进行的位置控制。该无线控制器9可采用现有遥控抓斗的无线遥控器。

在本实施例中，无线控制器9分别与行程限界装置6、安全防护限界装置7构成信号连接以采集两者的触发信号，同时无线控制器9还具有一警报器。

具体而言，当现场人员穿过安全防护限界装置7的安全防护限界11时，安全防护限界装置7触发信号并将信号传递至无线控制器9，无线控制器9在收到触发信号后触发其警报器，提示正在操作微型抓斗2的操作人员正有人处于微型抓斗2下方的危险区域内，此时，操作人员可通过无线控制器9控制微型抓斗2暂停作业，避免微型抓斗2作业对下方的人员造成影响。与此同时，操作人员也应及时通知下方穿越的现场人员快速离开。

当微型抓斗2在其卷扬机构的驱动下持续下降的过程中，在其极限行程之前穿过行程限界装置6的行程限界10，行程限界装置6出发信号并将信号传递至无线控制器9，无线控制器9触发警报提示微型抓斗2的操作人员微型抓斗2将达到极限行程，此时，操作人员便可通过调整下方生活垃圾的堆叠方式或其他方式进行相应处置，避免微型抓斗2达到其极限行程。

本实施例中的行程限界装置6和安全防护限界装置7均采用红外线感应装置，每组红外线感应装置包括相向布置的一个红外线发射器和一个红外线接收器，红外线发射器将红外线发射至红外线接收器，使两者之间形成有红外感应线，如图3所示的各条虚线均为红外感应线。当现场人员穿过安全防护限界11或微型抓斗2穿过行程限界10时，红外感应线被切断，此时即可触发信号并发送至无线遥控器9。

本实施例在具体实施时：为了提高安全防护的即时性，无线控制器9内可通过设置PLC等逻辑控制器进行自动控制。当行程限界装置6和安全防护限界装置7触发时，逻辑控制器得到信号自动控制微型抓斗2即刻暂停作业，无需人工操作，这样一来，便可大大提高使用微型抓斗2作业的安全性。

如图3所示，一般而言，由于本实施例中的行程限界装置6采用交叉的行程限界10已满足微型抓斗2的行程限制需要，但其在两侧范围内仍具有一定范围的盲区，若微型抓斗2从该盲区范围中穿过，那么行程限界装置6则不触发信号，无法警示操作人员。因此，为了减小该盲区，可在斜向相对的两根立柱3上再设置一组或多组的行程限界装置6,并且将这些行程限界装置6的倾斜角度设置为与图3所示的行程限界10的角度不同，从而使新增的行程限界装置6所提供的行程限界可从盲区内穿过，从而避免盲区，保证微型抓斗2的使用安全。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (6)

1.一种门架微型抓斗的控制系统，用于对门架微型抓斗进行控制，所述门架微型抓斗包括微型抓斗及门架，其中所述门架由四根立柱及走行平台构成，所述走行平台固定安装在四根所述立柱之间，所述微型抓斗安装在所述走行平台上，其特征在于：该控制系统包括行程限界装置、安全防护限界装置以及控制器，所述行程限界装置设置斜向相对的两根立柱之间形成交叉状的行程限界，所述安全防护限界装置设置在相邻的所述立柱之间形成矩形的安全防护限界，所述控制器与所述行程限界装置和所述安全防护限界装置构成信号连接以接收所述行程限界装置和所述安全防护限界装置的触发信号。

2.根据权利要求1所述的一种门架微型抓斗的控制系统，其特征在于：所述行程限界装置和所述安全防护限界装置均为安装在所述立柱上的红外线感应装置，所述红外线感应装置包括相向布置的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器之间形成有红外感应线。

3.根据权利要求2所述的一种门架微型抓斗的控制系统，其特征在于：所述安全防护限界装置包括四组所述红外线感应装置，四组所述红外线感应装置分别安装在相邻的两根所述立柱之间，四组所述红外线感应装置的红外感应线在四根所述立柱之间形成矩形的安全防护限界。

4.根据权利要求2所述的一种门架微型抓斗的控制系统，其特征在于：所述行程限界装置包括两组所述红外线感应装置，两组所述红外线感应装置分别安装在斜向相对的两根立柱之间，两组所述红外线感应装置的红外感应线在四根所述立柱之间形成交叉的行程限界。

5.根据权利要求1所述的一种门架微型抓斗的控制系统，其特征在于：所述控制器连接控制所述微型抓斗的驱动装置。

6.根据权利要求1或5所述的一种门架微型抓斗的控制系统，其特征在于：所述控制器设置有警报器，所述警报器根据所述行程限界装置和所述安全防护限界装置的信号触发。

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