CN204376275U - 一种新型配电抢修高空作业升降平台 - Google Patents

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李锰
王利利
李鹏
蒋小亮
关朝杰
郭璞
丁岩
全少理
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Abstract

本实用新型公开了一种新型配电抢修高空作业升降平台,包括移动升降车,所述升降车的吊臂上端设置转轴,所述转轴上设有与之转动连接的绝缘斗,所述吊臂上设有用于控制绝缘斗转动的驱动电机,所述驱动电机的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮相配合,所述绝缘斗一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗下固设有齿条,所述绝缘斗底部设有转动连接的驱动轴,所述驱动轴上套装有与齿条相配合的驱动齿轮,所述驱动轴与绝缘斗底部的电动机链传动,所述绝缘斗设置障碍物报警装置,能够准确快速的将绝缘斗调整至所需位置,不会使抢修人员眩晕,而且距离障碍物近时会自动报警,发生触碰事故。

Description

一种新型配电抢修高空作业升降平台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电力抢修高空作业平台技术领域,特别涉及一种新型配电抢修高空作业升降平台。
背景技术
[0002] 传统的配电抢修高空作业平台是高空作业车通过液压或电动系统支配多支液压油缸,上下举升作业平台,悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业。平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放,对配电网故障抢修和变电站内设备检修工作有重要作用。如现有技术中公开的一种了一种可载人高空作业的绝缘吊车。它包括由车头、车轮以及由车架构成的车体,车架的两侧设置有可伸缩的液压支腿,车架的平台上设置有通过回转机构连接的转台,转台上铰接有吊臂支座,吊臂支座上连接有三节相互嵌套的且能够伸缩的绝缘臂,绝缘臂能够通过设置在转台上的油缸驱动在竖直方向和水平方向之间摆动;绝缘臂的前端设置有绝缘吊钩,绝缘臂的前端还设置有可拆卸的绝缘安装套,绝缘安装套的下方设置有一个能够载人的绝缘绝缘斗。其不足之处在于:1)吊臂一般的长度至少20多米,操作人员在地面上操作调节吊臂上端的绝缘绝缘斗的高低及左右位置,使其移动到检修点,但是操作人员距离绝缘斗远,不能够准确的将绝缘斗调至所需位置,尤其是在夜晚抢修时,光线暗,一方面需要借助灯管照明,另一方面需要地面操作人员与绝缘斗内的抢修人员进行通话,抢修人员将绝缘斗的位置信息告诉地面操作人员,地面操作人员按照抢修人员提供的位置信息进行来回调整,费时费力,绝缘斗不易调整到所需位置,往复来回的调整工作台的位置,一方面容易使抢修人员眩晕,另一方面容易使工作都触碰到障碍物,增加抢修人员作业的风险性。2)传统的吊车绝缘斗不具有触碰障碍物报警功能,容易发生触碰事故,影响抢修人员的人身安全。
实用新型内容
[0003] 本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种新型配电抢修高空作业升降平台,能够准确快速的将绝缘斗调整至所需位置,不会使抢修人员眩晕,而且距离障碍物近时会自动报警,发生触碰事故。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型配电抢修高空作业升降平台,包括移动升降车,所述升降车的吊臂上端设置转轴,所述转轴上设有与之转动连接的绝缘斗,所述吊臂上设有用于控制绝缘斗转动的驱动电机,所述驱动电机的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮相配合,所述绝缘斗一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗下固设有齿条,所述绝缘斗底部设有转动连接的驱动轴,所述驱动轴上套装有与齿条相配合的驱动齿轮,所述驱动轴与绝缘斗底部的电动机链传动,所述绝缘斗设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器。
[0005] 所述绝缘斗的六个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元。
[0006] 所述内绝缘斗的一侧四个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元。
[0007] 所述绝缘斗内设有滑轨,所述内绝缘斗设有与滑轨相配合的凸块。
[0008] 所述齿条至少两个。
[0009] 本实用新型的升降车吊臂上端设置转轴,所述转轴上设有与之转动连接的绝缘斗,所述吊臂上设有用于控制绝缘斗转动的驱动电机,所述驱动电机的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮相配合,在需要绝缘斗转动时,驱动电机接通,驱动电机驱动绝缘斗下固定齿轮转动,进而使绝缘斗转动;所述绝缘斗一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗下固设有齿条,所述绝缘斗底部设有转动连接的驱动轴,所述驱动轴上套装有与齿条相配合的驱动齿轮,所述驱动轴与绝缘斗底部的电动机链传动,通过可编程控制器控制电动机转动,电动机转动驱动轴,驱动轴带动驱动齿轮转动,固定齿条带动内绝缘斗伸出,根据需要控制内绝缘斗伸出长度,齿条上设置限位块防止内绝缘斗完全伸出。所述绝缘斗设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器,控制器开关闭合后,装置带电,单片机将高频信号输出至发射模块,控制器采用AT89S51单片机,发射电路通过三极管后电流放大,容性的发射头和感性的中频变压器构成振荡电路,把功率和电压的放大,发射出去,经过障碍物的发射,超声波被接收头接收,接收电路接收单元采用CX20106A芯片,内部集成了检波、除噪、放大电路,具有很高的信号检测灵敏度,且输出信号电平等级与单片机相同,接收到的信号经控制器中的单片机进行计算,若间隔距离较短,控制器向告警单元发送信号,告警单元响铃并闪光,报警电路工作电压和单片机工作电压一致。整个外部电源采用干电池供电。控制器设置有开关键,当不需要告警功能时可关闭,放置在平台下部。发射单元和接收单元收单元可放置在平台框八个尖角处,不影响平台的结构,电源模块放置在平台的下部,告警单元放置在平台下部四个棱处,也可设置在操作人员处。所述绝缘斗的六个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元,所述内绝缘斗的一侧四个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元,检测面积大;所述绝缘斗内设有滑轨,所述内绝缘斗设有与滑轨相配合的凸块,滑动阻力小;所述齿条至少两个,使内绝缘斗运行稳定。
附图说明
[0010] 下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0011] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0012] 图2是本实用新型的绝缘斗结构示意图;
[0013] 图3是本实用新型的绝缘斗剖视结构示意图;
[0014] 图4本实用新型的超声波报警装置原理图;
[0015] 图5本实用新型的超声波发射模块电路图;
[0016] 图6本实用新型的超声波接收模块电路图;
[0017] 图7本实用新型的报警器电路图。
具体实施方式
[0018] 实施例1:如图1、2、3、4、5、6、7所示,一种新型配电抢修高空作业升降平台,包括移动升降车3,所述升降车3的吊臂上2端设置转轴6,所述转轴6上设有与之转动连接的绝缘斗I,所述吊臂2上设有用于控制绝缘斗I转动的驱动电机7,所述驱动电机7的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮5相配合,所述绝缘斗I 一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗4下固设有齿条9,所述绝缘斗I底部设有转动连接的驱动轴10,所述驱动轴10上套装有与齿条相配合的驱动齿轮11,所述驱动轴10与绝缘斗I底部的电动机8链传动,所述绝缘斗I设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器。
[0019] 本实用新型的升降车吊臂上端设置转轴,所述转轴上设有与之转动连接的绝缘斗,所述吊臂上设有用于控制绝缘斗转动的驱动电机,所述驱动电机的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮相配合,在需要绝缘斗转动时,驱动电机接通,驱动电机驱动绝缘斗下固定齿轮转动,进而使绝缘斗转动;所述绝缘斗一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗下固设有齿条,所述绝缘斗底部设有转动连接的驱动轴,所述驱动轴上套装有与齿条相配合的驱动齿轮,所述驱动轴与绝缘斗底部的电动机链传动,通过可编程控制器控制电动机转动,电动机转动驱动轴,驱动轴带动驱动齿轮转动,固定齿条带动内绝缘斗伸出,根据需要控制内绝缘斗伸出长度,齿条上设置限位块防止内绝缘斗完全伸出。所述绝缘斗设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器,控制器开关闭合后,装置带电,单片机将高频信号输出至发射模块,控制器采用AT89S51单片机,发射电路通过三极管后电流放大,容性的发射头和感性的中频变压器构成振荡电路,把功率和电压的放大,发射出去,经过障碍物的发射,超声波被接收头接收,接收电路接收单元采用CX20106A芯片,内部集成了检波、除噪、放大电路,具有很高的信号检测灵敏度,且输出信号电平等级与单片机相同,接收到的信号经控制器中的单片机进行计算,若间隔距离较短,控制器向告警单元发送信号,告警单元响铃并闪光,报警电路工作电压和单片机工作电压一致。整个外部电源采用干电池供电。控制器设置有开关键,当不需要告警功能时可关闭,放置在平台下部。发射单元和接收单元收单元可放置在平台框八个尖角处,不影响平台的结构,电源模块放置在平台的下部,告警单元放置在平台下部四个棱处,也可设置在操作人员处。所述绝缘斗的六个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元,所述内绝缘斗的一侧四个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元,检测面积大;所述绝缘斗内设有滑轨,所述内绝缘斗设有与滑轨相配合的凸块,滑动阻力小;所述齿条至少两个,使内绝缘斗运行稳定。
[0020] 使用时先将升降车移动到检修点的附近,高空中的抢修人员通过可编程控制器调节驱动电机使绝缘斗的侧孔对准检修点,调节电动机使内绝缘斗伸出绝缘斗,抢修人员站在内绝缘斗上进行抢修,因此,本发明能够快速准确的绝缘斗调整至所需位置,不会使抢修人员眩晕,而且距离障碍物近时会自动报警,发生触碰事故。
[0021] 实施例2:如图1、2、3、4、5、6、7所示,一种新型配电抢修高空作业升降平台,包括移动升降车3,所述升降车3的吊臂上2端设置转轴6,所述转轴6上设有与之转动连接的绝缘斗I,所述吊臂2上设有用于控制绝缘斗I转动的驱动电机7,所述驱动电机7的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮5相配合,所述绝缘斗I 一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗4下固设有齿条9,所述绝缘斗I底部设有转动连接的驱动轴10,所述驱动轴10上套装有与齿条相配合的驱动齿轮11,所述驱动轴10与绝缘斗I底部的电动机8链传动,所述绝缘斗I设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器。
[0022] 所述绝缘斗I的六个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元。
[0023] 所述内绝缘斗4的一侧四个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元。
[0024] 所述绝缘斗I内设有滑轨,所述内绝缘斗设有与滑轨相配合的凸块12。
[0025] 所述齿条9至少两个。
[0026] 本实用新型的升降车吊臂上端设置转轴,所述转轴上设有与之转动连接的绝缘斗,所述吊臂上设有用于控制绝缘斗转动的驱动电机,所述驱动电机的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮相配合,在需要绝缘斗转动时,驱动电机接通,驱动电机驱动绝缘斗下固定齿轮转动,进而使绝缘斗转动;所述绝缘斗一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗下固设有齿条,所述绝缘斗底部设有转动连接的驱动轴,所述驱动轴上套装有与齿条相配合的驱动齿轮,所述驱动轴与绝缘斗底部的电动机链传动,通过可编程控制器控制电动机转动,电动机转动驱动轴,驱动轴带动驱动齿轮转动,固定齿条带动内绝缘斗伸出,根据需要控制内绝缘斗伸出长度,齿条上设置限位块防止内绝缘斗完全伸出。所述绝缘斗设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器,控制器开关闭合后,装置带电,单片机将高频信号输出至发射模块,控制器采用AT89S51单片机,发射电路通过三极管后电流放大,容性的发射头和感性的中频变压器构成振荡电路,把功率和电压的放大,发射出去,经过障碍物的发射,超声波被接收头接收,接收电路接收单元采用CX20106A芯片,内部集成了检波、除噪、放大电路,具有很高的信号检测灵敏度,且输出信号电平等级与单片机相同,接收到的信号经控制器中的单片机进行计算,若间隔距离较短,控制器向告警单元发送信号,告警单元响铃并闪光,报警电路工作电压和单片机工作电压一致。整个外部电源采用干电池供电。控制器设置有开关键,当不需要告警功能时可关闭,放置在平台下部。发射单元和接收单元收单元可放置在平台框八个尖角处,不影响平台的结构,电源模块放置在平台的下部,告警单元放置在平台下部四个棱处,也可设置在操作人员处。所述绝缘斗的六个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元,所述内绝缘斗的一侧四个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元,检测面积大;所述绝缘斗内设有滑轨,所述内绝缘斗设有与滑轨相配合的凸块,滑动阻力小;所述齿条至少两个,使内绝缘斗运行稳定。
[0027] 使用时先将升降车移动到检修点的附近,高空中的抢修人员通过可编程控制器调节驱动电机使绝缘斗的侧孔对准检修点,调节电动机使内绝缘斗伸出绝缘斗,抢修人员站在内绝缘斗上进行抢修,因此,本发明能够快速准确的绝缘斗调整至所需位置,不会使抢修人员眩晕,而且距离障碍物近时会自动报警,发生触碰事故。

Claims (5)

1.一种新型配电抢修高空作业升降平台,包括移动升降车,其特征在于:所述升降车的吊臂上端设置转轴,所述转轴上设有与之转动连接的绝缘斗,所述吊臂上设有用于控制绝缘斗转动的驱动电机,所述驱动电机的齿轮与设置在绝缘斗下部的固定齿轮相配合,所述绝缘斗一侧设有供内绝缘斗滑出的侧孔,所述内绝缘斗下固设有齿条,所述绝缘斗底部设有转动连接的驱动轴,所述驱动轴上套装有与齿条相配合的驱动齿轮,所述驱动轴与绝缘斗底部的电动机链传动,所述绝缘斗设置障碍物报警装置,所述障碍物报警装置包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电源模块、与可编程控制器连接的超声波发射单元、与可编程控制器连接的超声波接收单元、与可编程控制器连接的报警器。
2.如权利要求1所述的新型配电抢修高空作业升降平台,其特征在于:所述绝缘斗的六个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元。
3.如权利要求1所述的新型配电抢修高空作业升降平台,其特征在于:所述内绝缘斗的一侧四个角处设置超声波发射单元和超声波接收单元。
4.如权利要求1所述的新型配电抢修高空作业升降平台,其特征在于:所述绝缘斗内设有滑轨,所述内绝缘斗设有与滑轨相配合的凸块。
5.如权利要求1所述的新型配电抢修高空作业升降平台,其特征在于:所述齿条至少两个。
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