CN216471929U - 一种塔吊安全驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔吊安全驾驶装置，包括供电系统，所述供电系统设有太阳能电池板，所述太阳能电池板将连接蓄电池，所述蓄电池分别与两组激光雷达传感器和无线信号发射器连接，两组所述激光雷达传感器分别与无线信号发射器连接，所述无线信号发射器通过无线信号与无线信号接收器连接，所述无线信号接收器分别与警示器、塔吊驱动装置及蜂鸣器连接。该实用新型具有稳定性强、精度高、安全性能优越，避免塔吊吊钩和建筑物碰撞或者发生吊钩伤人事故的发生，为塔吊的自动驾驶提供了一种可能。

Description

一种塔吊安全驾驶装置

技术领域

本实用新型涉及塔吊安全驾驶装置技术领域，具体来说，涉及一种塔吊安全驾驶装置。

背景技术

塔吊又称“塔式起重机”是建筑工地施工过程中运输原材料的一种机电设备，吊装重量大，高度高等优势在大型建筑现场占据很大的优势，由于塔吊高度高，作业半径大，而塔吊的驾驶室位置在塔吊的顶部，再加塔吊的吊钩作业范围大，难以控制，施工作业现场环境多样，驾驶员的视线容易受建筑物或其他构筑物遮挡而产生盲区，如果没有及时有效的处理措施，很容易产生塔吊吊钩和建筑物碰撞或者发生吊钩伤人事故，目前市场中，通常采用红外测距传感器，但是在塔吊吊钩上安装红外测距传感器，红外测距传感器安装比较困难，需要考虑塔吊吊钩的各个方向，需要设有不同朝向的距离信号收集单元，各个朝向设置无法满足吊钩全方位的检测，红外测距传感器有一定的局限性，稳定性不高，精度低。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种塔吊安全驾驶装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种塔吊安全驾驶装置，包括供电系统，所述供电系统分别与两组激光雷达传感器、无线信号发射器连接，两组所述激光雷达传感器分别与无线信号发射器连接，所述无线信号发射器通过无线信号与无线信号接收器连接，所述无线信号接收器分别与报警系统、塔吊驱动装置连接。

更进一步的，两组所述激光雷达传感器和无线信号发射器分别设置在吊钩和塔吊大臂上。

更进一步的，所述报警系统包括警示器与蜂鸣器。

更进一步的，所述所述蜂鸣器放置在地面上。

更进一步的，所述警示器、无线信号接收器、塔吊驱动系统设置在塔吊驾驶室中。

更进一步的，供电系统包括太阳能电池板，所述太阳能电池板连接蓄电池，所述蓄电池分别与两组所述激光雷达传感器、无线信号发射器连接。

本实用新型的有益效果：具有稳定性强、精度高、安全性能优越，避免塔吊吊钩和建筑物碰撞或者发生吊钩伤人事故的发生，为塔吊的自动驾驶提供基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种塔吊安全驾驶装置的系统示意图。

图中：1、供电系统，2、太阳能电池板，3、蓄电池，4、激光雷达传感器，5、无线信号发射器，6、无线信号接收器，7、报警系统，8、塔吊驱动装置，9、吊钩，10、塔吊大臂，11、警示器，12、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1 所示，根据本实用新型实施例所述的一种塔吊安全驾驶装置，包括供电系统1，所述供电系统1分别与两组激光雷达传感器4、无线信号发射器5连接，两组所述激光雷达传感器4分别与无线信号发射器5连接，所述无线信号发射器5通过无线信号与无线信号接收器6连接，所述无线信号接收器6分别与报警系统7、塔吊驱动装置8连接。·

在具体实施例中，两组所述激光雷达传感器4和无线信号发射器5分别设置在吊钩9和塔吊大臂10上。

在具体实施例中，所述报警系统7包括警示器11与蜂鸣器12。

在具体实施例中，所述所述蜂鸣器12放置在地面上。

在具体实施例中，所述警示器11、无线信号接收器6、塔吊驱动装置8设置在塔吊驾驶室中。

在具体实施例中，供电系统1包括太阳能电池板2，所述太阳能电池板2连接蓄电池3，所述蓄电池3分别与两组所述激光雷达传感器4、无线信号发射器5连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的：

1、塔吊上端固定设置的驾驶室内设有可控制的塔吊驱动装置，驾驶室内设有警示器11（报警设备）和接收无线信号接收器6，而且警示器11和无线信号接收器6相连接。

2、在塔吊的吊钩上设有激光雷达传感器4，在塔吊大臂10上也设有激光雷达传感器10并且在塔吊的大臂上的激光传感器4数量可以按需设置，比如大臂的顶端，中间和驾驶室附近各设一个，激光雷达连接无线信号发射器6。

3、其中供电系统采用太阳能电池板2和蓄电池3，太阳能电池板2连接蓄电池3，蓄电池3连接激光雷达传感器和4无线信号发射器5，依此来为激光雷达传感器4和无线信号接收器6源源不断的提供持续电力。

4、在地面设有蜂鸣器12，蜂鸣器12和报警警示器11同时和无线信号接收器6连接，当有塔吊吊钩9和塔吊大臂10有碰触建筑物或地面工作人员时，发生报警信息，提示塔吊司机和地面工作人员有发生危险的可能性，促使塔吊司机改变驾驶路线，防止事故发生。

5、无线信号接收器6和塔吊驱动装置8相连，无线信号接收器6接收异常信号后，可以触发塔吊驱动装置8的急停功能，在发生危险前使塔吊属于静止状态，避免事故的发生。

6、激光雷达由激光发射头在间隔很短的时间内频繁发送激光束，经物体遮挡后反弹回来由CCD相机接收信息，在由三角测量算法测出距离，并由微处理器进行打包，电机带动进行360度旋转来实现对整个空间物体的扫描，生成整帧数据后，通过串口发送到无线信号设备上，实现实时测距，根据实际需要可以对激光雷达的测距设置阈值，当激光雷达的测距数据到达设定阈值后，触发一系列的操作，从而保障塔吊的安全运行。可以选择PRLIDARA1单线激光雷达，它相对成本较低，且具有360度扫描角度，每秒2000次的扫描频率，测量范围为6.5的半径。

7、本专利的实现方法也为塔吊重复性路线较多的驾驶操作提供了自动驾驶的可能，利用SLAM激光雷达技术可以实现塔吊的自动驾驶。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本申请具有稳定性强、精度高、安全性能优越，避免塔吊吊钩和建筑物碰撞或者发生吊钩伤人事故的发生，为塔吊的自动驾驶提供基础。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塔吊安全驾驶装置，其特征在于，包括供电系统（1），所述供电系统（1）分别与两组激光雷达传感器（4）、无线信号发射器（5）连接，两组所述激光雷达传感器（4）分别与无线信号发射器（5）连接，所述无线信号发射器（5）通过无线信号与无线信号接收器（6）连接，所述无线信号接收器（6）分别与报警系统（7）、塔吊驱动装置（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊安全驾驶装置，其特征在于，两组所述激光雷达传感器（4）和无线信号发射器（5）分别设置在吊钩（9）和塔吊大臂（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种塔吊安全驾驶装置，其特征在于，所述报警系统（7）包括警示器（11）与蜂鸣器（12）。

4.根据权利要求3所述的一种塔吊安全驾驶装置，其特征在于，所述蜂鸣器（12）放置在地面上。

5.根据权利要求3所述的一种塔吊安全驾驶装置，其特征在于，所述警示器（11）、无线信号接收器（6）、塔吊驱动装置（8）设置在塔吊驾驶室中。

6.根据权利要求1所述的一种塔吊安全驾驶装置，其特征在于，供电系统（1）包括太阳能电池板（2），所述太阳能电池板（2）连接蓄电池（3），所述蓄电池（3）分别与两组所述激光雷达传感器（4）、无线信号发射器（5）连接。

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