CN217484994U - 一种塔式起重机安全操作考核系统 - Google Patents

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左仁锋
林永
黄宇
梁志明
苏以琨
崔冬禹
韦国旺
唐世平
樊荟
黎炳灼
申超胜
樊洁峰
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Guangxi Construction Engineering Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
Guangxi Ruizhihe Technology Co ltd
Guangxi Dadusteel Co ltd
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Guangxi Construction Engineering Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
Guangxi Ruizhihe Technology Co ltd
Guangxi Dadusteel Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种塔式起重机安全操作考核系统，所述系统包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块和监测模块；所述单片机分别与显示屏和lora无线模块电性连接；所述监测模块和摄像头通过lora无线模块与单片机连接，所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；本发明通过采用信息化方法，提高塔式起重机安全操作技能考核的工作效率，减少人工支出成本。

Description

一种塔式起重机安全操作考核系统
技术领域
本实用新型属于塔式起重机设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机安全操作考核系统。
背景技术
随着建筑市场日趋活跃，建筑物的高度越来越高，塔机(即塔式起重机)作为主要物料运输机械，以其起升高度高、工作幅度大等特点，已经成为了建筑工地必备的施工设备之一。然而，随着建设环境越来越复杂，高压线、楼宇等障碍处于塔机工作区的情况在所难免，因而对塔机驾驶人员的专业技能，以及工作素养的要求不断提高，为了筛选技能过硬、严格按照规章制度进行作业的人员，发明一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的不足，发明一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种塔式起重机安全操作考核系统，包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块、I/O检测电路和监测模块；所述单片机分别与lora无线模块、显示屏和I/O检测电路电性连接；所述单片机通过与摄像头和监测模块通信连接；
本实用新型采用信息化手段对采集的塔机考核过程的塔机操作信息、塔机运行状态和环境信息进行分析比对，来对考核人员进行评分，既提高了考核效率，又节约人工成本。
进一步地，所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；
所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；
所述重量传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的受载重量；并将塔机吊钩的受载重量发送至单片机；
所述速度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的速度；并将塔机吊钩的速度发送至单片机；
所述高度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的高度；并将塔机吊钩的高度发送至单片机；
所述位置传感器置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的位置，并将塔机吊钩的位置发送至单片机
所述激光测距传感器设置在吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩与障碍物之间的水平距离，并将塔机吊钩与障碍物之间的水平距离发送至单片机。
进一步地，还包括远程交互平台；所述远程交互平台通过lora无线模块连接单片机连接，能够远程接收存储数据，便于后期查看。
进一步地，还包括声光报警器，所述声光报警器与单片机电性连接；声光报警器可以为系统考核系统在考核人员操作不当或紧急情况时提供报警信号。
进一步地，所述摄像头分别设置在塔机操纵室内和塔机吊臂上；有效采集驾驶舱内和考核现场的实时图像，提供准确数据依据。
本实用新型有益效果：
1、对考核场地及其周边的情况进行监控，不仅保证了塔吊的运行安全，而且保证了考核场地上各工作人员及其他设备的安全，提高了考核的安全性；
2、提高考塔式起重机安全技能考核的工作效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种塔式起重机安全操作考核方法和系统的系统结构图；
图2为本实用新型一种塔式起重机安全操作考核方法和系统的工作流程图。
具体实施方式
如图1，一种塔式起重机安全操作考核系统，包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块、I/O检测电路、监测模块、远程交互平台和声光报警器；所述单片机通过UART串口分别与lora无线模块、显示屏、声光报警器电性连接；所述单片机与摄像头和监测模块通信连接，所述单片机通过lora无线模块与远程交互平台进行数据交互；所述I/O检测电路与单片机I/O接口连接，所述I/O检测电路用于检测塔机驾驶舱内各个开关、按钮的闭合状态和闭合顺序；
所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；所述重量传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的受载重量；所述速度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的速度；所述高度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的高度；所述位置传感器置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的位置，所述激光测距传感器设置在吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩与障碍物之间的水平距离，所述单片机将接收的塔机吊钩与障碍物之间的水平距离、塔机吊钩的高度、塔机吊钩的速度、塔机吊钩的受载重量进行运算，生成吊钩运动轨迹，将吊钩运动轨迹与预设塔机安全技能考核标准进行比对，按照缺失操作项或者操作错误项扣分进行评分；将塔机吊钩与障碍物之间的水平距离、塔机吊钩的高度、塔机吊钩的速度、塔机吊钩的受载重量通过lora无线模块传输至远程交互平台进行存储；
所述摄像头设置与驾驶舱内，用于采集驾驶舱内图像和人员图像，所述摄像头设置在塔机起重臂上，用于采集塔机考核现场图像和指挥人员指挥信号，所述单片机将接收的驾驶舱内图像、人员图像和指挥人员指挥信号进行解析，生成对应操作行为特征，将对应操作行为特征与预设塔机安全技能考核标准进行比对，按照缺失操作项或者操作错误项扣分进行评分；将驾驶舱内图像、人员图像和指挥人员指挥信号通过lora无线模块传输至远程交互平台进行存储；
所述显示屏采用HMI组态屏，屏上显示有考核人员身份信息、塔机吊钩运行状态、塔式起重机控制运行数据、考核现场图像、环境信息。
上述实施例涉及硬件型号或用途具体如下：
所述单片机采用Ti-am335x嵌入式主板；
所述显示屏采用HMI组态屏；
所述摄像头采用TP-LINK无线摄像头；
所述重量传感器用于检测塔机吊钩的受载重量；
所述位置传感器用于检测塔机吊钩的位置；
所述速度传感器用于检测塔机吊钩的速度；
所述高度传感器用于检测塔机吊钩的高度；
所述激光测距传感器用于检测塔机吊钩与障碍物之间水平距离。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种塔式起重机安全操作考核系统，其特征在于，包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块、I/O检测电路和监测模块；所述单片机分别与lora无线模块、显示屏和I/O检测电路电性连接；所述单片机通过与摄像头和监测模块通信连接。
2.根据权利要求1所述一种塔式起重机安全操作考核系统，其特征在于，所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；
所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；
所述重量传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的受载重量；并将塔机吊钩的受载重量发送至单片机；
所述速度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的速度；并将塔机吊钩的速度发送至单片机；
所述高度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的高度；并将塔机吊钩的高度发送至单片机；
所述位置传感器置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的位置，并将塔机吊钩的位置发送至单片机
所述激光测距传感器设置在吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩与障碍物之间的水平距离，并将塔机吊钩与障碍物之间的水平距离发送至单片机。
3.根据权利要求1所述一种塔式起重机安全操作考核系统，其特征在于，还包括远程交互平台；所述远程交互平台通过lora无线模块连接单片机连接。
4.根据权利要求1所述一种塔式起重机安全操作考核系统，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器与单片机电性连接。
5.根据权利要求1所述一种塔式起重机安全操作考核系统，其特征在于，所述摄像头分别设置在塔机操纵室内和塔机吊臂上。
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