CN213802667U - 塔吊遥控操作智能预警及反操控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，包括塔吊，塔吊上端固定设置的驾驶室内设有控制塔吊驱动系统的控制单元；塔吊上端固定设置的驾驶室内还设有告警单元和辅助控制器，在塔吊的吊钩上设有多个不同朝向的距离信号收集单元，所述距离信号收集单元信号连接辅助控制器，辅助控制器控制连接告警单元以便可在吊钩靠近对象物时触发告警单元进行告警；所述辅助控制器信号连接控制单元以便可在吊钩进一步靠近对象物时触发控制单元并使塔吊驱动系统急停。本实用新型安装、实施简单，可在保存原有塔吊的控制和驱动部分的基础上做相应改造即可，有效避免塔吊操作中容易出现吊钩伤人、触物意外的问题，达到进一步提高塔吊使用安全性的效果。
Description
技术领域
本实用新型作业运输中塔吊的技术领域，具体涉及一种塔吊遥控操作智能预警及反操控系统。
背景技术
塔吊又名“塔式起重机”，是搬运建筑工地中施工原材料的一种机电设备，因其起吊高度高、吊装重量大等优势，在建筑领域扮演着重要的角色。
由于塔吊的高度较高，而塔吊的驾驶室（也操作室、控制室）位置相对固定在塔吊的顶部，塔吊的吊钩的活动范围又大，所以驾驶员的视线容易受建筑物和其他构筑物遮挡而存在盲区，如果没有及时有效的处理措施，容易发生伤人事故或者在人为误操作时发生吊钩（吊臂）与建筑物的碰撞。针对前述问题，提出一种在吊钩上安装智能红外感应装置的方案来解决类似问题。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，避免塔吊操作中容易出现吊钩伤人、触物意外的问题，取得提高安全性的效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，包括塔吊，塔吊上端固定设置的驾驶室内设有控制塔吊驱动系统的控制单元；塔吊上端固定设置的驾驶室内还设有告警单元和辅助控制器，在塔吊的吊钩上设有多个不同朝向的距离信号收集单元，所述距离信号收集单元信号连接辅助控制器，辅助控制器控制连接告警单元以便可在吊钩靠近对象物时触发告警单元进行告警；所述辅助控制器信号连接控制单元以便可在吊钩进一步靠近对象物时触发控制单元并使塔吊驱动系统急停。
进一步完善上述技术方案，所述告警单元包括警示灯和蜂鸣器。
进一步地，所述距离信号收集单元包括红外测距传感器，所述红外测距传感器与辅助控制器通过无线通信模块信号连接。
进一步地，所述无线通信模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号发射器与红外测距传感器相连并设于吊钩上，无线信号接收器与辅助控制器相连并位于驾驶室内，通过设于吊钩上的供电单元连接所述红外测距传感器和无线信号发射器并供电。
进一步地，所述供电单元包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板电连接蓄电池，蓄电池电连接所述红外测距传感器和无线信号发射器。
进一步地，还包括与塔吊分体设置的地面遥控操作装置，所述地面遥控操作装置与控制单元无线信号连接。
进一步地，地面遥控操作装置具有告警机构，地面遥控操作装置的告警机构与辅助控制器无线信号连接。
相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，安装简单，可在保存原有塔吊的控制和驱动部分的基础上做相应改动、改造即可，达到进一步增加塔吊使用过程中的安全性能的效果。使用时，当塔吊吊钩靠近对象物时，根据预先写入辅助控制器的控制指令预设值，先触发告警单元进行告警，提醒驾驶员注意，当吊钩与对象物之间的距离进一步减小时，触发控制单元的急停控制，使塔吊驱动系统急停，达到反操控系统的功效，塔吊立刻进入静止状态，拒绝一切人为操作，通过重启操作后方可进一步操控塔吊。这样，有效避免了塔吊操作中容易出现吊钩伤人、触物意外的问题，取得提高安全性的效果。
附图说明
图1为具体实施例的塔吊遥控操作智能预警及反操控系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
请参见图1，具体实施例的塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，包括塔吊，塔吊上端固定设置的驾驶室内设有可控制塔吊驱动系统的控制单元；塔吊上端固定设置的驾驶室内还设有告警单元和辅助控制器，在塔吊的吊钩（图中未示出）上设有多个不同朝向的距离信号收集单元，所述距离信号收集单元信号连接辅助控制器，辅助控制器控制连接告警单元以便可在吊钩靠近对象物时触发告警单元进行告警；所述辅助控制器信号连接控制单元以便可在吊钩进一步靠近对象物时触发控制单元并使塔吊驱动系统急停（骤停）。
实施例的塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，安装简单，可在保存原有塔吊的控制和驱动部分的基础上做相应改动、改造即可，达到进一步增加塔吊使用过程中的安全性能的效果。可以理解的，距离信号收集单元的数量按需设置，一般来说，各个不同朝向设置得越多越可以更好地保障使用效果，比如，实施时，可以以竖向轴为中心，在吊钩周围周向均布三个，距离信号收集单元的感应朝向可选择以水平线向下30°-60°的方位设置。使用时，当塔吊吊钩靠近对象物（人体、施工现场材料、设备或建筑物）时，根据预先写入辅助控制器的控制指令预设值，吊钩与对象物之间的距离减小至5m（结合所述预先写入辅助控制器的控制指令预设值）范围，吊钩上距离信号收集单元感应并将感应信号传递至辅助控制器，辅助控制器控制并触发驾驶室内的告警单元进行告警，提醒驾驶员注意；吊钩与对象物之间的距离进一步减小至1m（结合所述预先写入辅助控制器的控制指令预设值）范围，辅助控制器控制并触发控制单元的急停控制，使塔吊驱动系统急停，达到反操控系统的功效，塔吊立刻进入静止状态，拒绝一切人为操作，通过驾驶室进行重启操作后方可进一步操控塔吊。这样，可避免塔吊操作中容易出现吊钩伤人、触物意外的问题，取得提高安全性的效果。
其中，所述告警单元包括警示灯和蜂鸣器。
这样，告警单元进行告警采用警示灯亮灯并鸣响喇叭的方式，保障告警信息有效传递给驾驶人员。
其中，所述距离信号收集单元包括红外测距传感器，所述红外测距传感器与辅助控制器通过无线通信模块信号连接。
这样，采用成熟的传感器产品，保障使用效果的可靠性。所述距离信号收集单元也可以采用距离传感器及红外感应器的组合形式，通过红外感应器感知对象物（障碍物），距离传感器用于感应障碍物距塔吊吊钩的距离。
其中，所述无线通信模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号发射器与红外测距传感器相连并设于吊钩上，无线信号接收器与辅助控制器相连并位于驾驶室内，通过设于吊钩上的供电单元连接所述红外测距传感器和无线信号发射器并供电。
这样，保证信号的有效传输。实施时，无线信号发射器可将红外测距传感器的信号发射至驾驶室内的无线信号接收器，优选WIA-PA，WIA-PA是一种经过实际应用验证的、适合于复杂工程环境应用的无线通信网络协议，可降低安装复杂性，使无线网络传输具有长期而且稳定的性能。通过供电单元连接所述红外测距传感器和无线信号发射器并供电，有效保证使用和待机时长。
其中，所述供电单元包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板电连接蓄电池，蓄电池电连接所述红外测距传感器和无线信号发射器。
这样，可以保障为外测距传感器和无线信号发射器提供持续电力。
其中，还包括与塔吊分体设置的地面遥控操作装置，所述地面遥控操作装置与控制单元无线信号连接。
这样，如采用地面遥控操作装置进行塔吊的控制时，吊钩与对象物之间的距离减小至1m，触发塔吊驱动系统急停时，也可通过地面遥控操作装置进行重启操作并进一步操控塔吊。实施时，地面遥控操作装置也可以设置告警机构，地面遥控操作装置的告警机构与辅助控制器无线信号连接，达到在吊钩与对象物之间的距离减小至5m，同时可触发告警机构告警提醒遥控驾驶员注意的效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，包括塔吊，塔吊上端固定设置的驾驶室内设有控制塔吊驱动系统的控制单元；其特征在于：塔吊上端固定设置的驾驶室内还设有告警单元和辅助控制器，在塔吊的吊钩上设有多个不同朝向的距离信号收集单元，所述距离信号收集单元信号连接辅助控制器，辅助控制器控制连接告警单元以便可在吊钩靠近对象物时触发告警单元进行告警；
所述辅助控制器信号连接控制单元以便可在吊钩进一步靠近对象物时触发控制单元并使塔吊驱动系统急停。
2.根据权利要求1所述塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，其特征在于：所述告警单元包括警示灯和蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，其特征在于：所述距离信号收集单元包括红外测距传感器，所述红外测距传感器与辅助控制器通过无线通信模块信号连接。
4.根据权利要求3所述塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，其特征在于：所述无线通信模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号发射器与红外测距传感器相连并设于吊钩上，无线信号接收器与辅助控制器相连并位于驾驶室内，通过设于吊钩上的供电单元连接所述红外测距传感器和无线信号发射器并供电。
5.根据权利要求4所述塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，其特征在于：所述供电单元包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板电连接蓄电池，蓄电池电连接所述红外测距传感器和无线信号发射器。
6.根据权利要求1所述塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，其特征在于：还包括与塔吊分体设置的地面遥控操作装置，所述地面遥控操作装置与控制单元无线信号连接。
7.根据权利要求6所述塔吊遥控操作智能预警及反操控系统，其特征在于：地面遥控操作装置具有告警机构，地面遥控操作装置的告警机构与辅助控制器无线信号连接。
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2020
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