CN109383871A - 条状饼干添加设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条状饼干添加设备，其包括有操作台、多个饼干添加机构及一PLC控制机构，所述饼干添加机构设置于所述操作台上并与所述PLC控制机构连接，所述饼干添加机构包括供料机构、送料机构及投放机构；所述供料机构设置于所述操作台上，且与所述PLC控制机构连接，用于输出待添加的条状饼干；所述送料机构设置于所述操作台上且位于所述供料机构的输出端，与所述PLC控制机构连接，用于整理并计量待添加的条状饼干；所述投放机构设置于所述送料机构的输出端，且与PLC控制机构连接，用于暂存所述送料机构传输的条状饼干并进行投放。本发明条状饼干添加设备实现了条状饼干的有序输送、分离、计数及投放，提升生产的自动化性能。

Description

条状饼干添加设备

技术领域

本发明涉及食品生产装置，尤其涉及一种条状饼干添加设备。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对食品的要求也越来越高，如此，一方面需要不断开发食品的样式，另一方面需要保证食品质量，提高食品生产效率。在现有的饼干包装大多采用皮带传送的方式，传送的饼干都杂乱的堆放在传送带上，需通过工人对饼干进行计数整理后再进行添加包装。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的条状饼干添加设备以实现条状饼干的有序输送、分离、计数及投放，提升生产过程的自动化水平，简化人员操作，降低劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种条状饼干添加设备以实现条状饼干的有序输送、分离、计数及投放，提升生产过程的自动化水平，简化人员操作，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：一种条状饼干添加设备，其包括有操作台、多个饼干添加机构及一PLC控制机构，所述饼干添加机构设置于所述操作台上并与所述PLC控制机构连接，所述饼干添加机构包括供料机构、送料机构及投放机构；所述供料机构设置于所述操作台上，且与所述PLC控制机构连接，用于输出待添加的条状饼干；所述送料机构设置于所述操作台上且位于所述供料机构的输出端，并与所述PLC控制机构连接，用于整理并计量待添加的条状饼干，其包括有机架、输送链、计数装置、伺服电机及传动器件，所述传动器件分别与所述伺服电机及输送链连接，以根据伺服电机的运转转动并驱动所述输送链运动，所述传动器件、伺服电机及输送链均设置于所述机架上，所述机架的底部固定于所述操作台上，所述输送链包括二对应设置的传动链条及若干穿轴，所述穿轴的两端分别置于二所述传动链条的链轴中，两相邻的穿轴与传动链条组合形成有容单根条状饼干放置的间格，所述输送链的输出端设置有所述计数装置；所述投放机构设置于所述送料机构的输出端，且与所述PLC控制机构连接，用于暂存所述送料机构传输的条状饼干并进行投放。

其进一步技术方案为：所述输送链还包括有链轮，所述传动链条的两端分别一链轮连接，所述链轮两端的齿轮分别与二所述传动链条的链条节啮合，所述传动器件与所述链轮两端的齿轮啮合，以带动输送链运动。

其进一步技术方案为：所述传动器件为伞齿轮，所述伞齿轮分别与所述伺服电机输出轴上的伞齿及一链轮两端的齿轮啮合。

其进一步技术方案为：所述投放机构包括有一放料盒，所述放料盒设置于所述输送链输出端的下方，其底面为一翻板，所述翻板通过一气缸与所述PLC控制机构连接，以驱动翻板翻转，控制条状饼干的投放。

其进一步技术方案为：所述投放机构还包括有一落料筒，所述落料筒设置于所述放料盒的下方，所述落料筒上敞口的面积大于下敞口。

其进一步技术方案为：所述供料机构包括有直线振动给料机及加料仓，所述直线振动给料机安装于所述操作台上，其上设置有所述加料仓，且与所述PLC控制机构连接，用于均匀输出条状饼干。

其进一步技术方案为：所述供料机构还包括有检测开关，所述检测开关设置于所述直线振动给料机的输出端且与PLC控制机构连接，以检测有无条状饼干输出的检测信号并将其传送至PLC控制机构。

其进一步技术方案为：所述加料仓的输出端设置有一合板，以调节加料仓输出端的开口大小。

其进一步技术方案为：所述机架包括二分别对应设置于二所述传动链条外的侧板，所述侧板呈直角梯形结构，其下底固定安装于所述操作台上，所述传动链条沿所述侧板的斜边及上底设置，所述伺服电机及传动器件设置于所述侧板上。

其进一步技术方案为：所述PLC控制机构包括有PLC及触摸屏，所述触摸屏与PLC连接，用于提供人机交互。

本发明的有益技术效果在于：所述条状饼干添加设备通过设置送料机构实现条状饼干的有序运输，且于输送链形成有容单根条状饼干放置的间格，使得条状饼干可均匀分离的进行传输，于输送链的输出端设置计数装置实现条状饼干的计量，同时，于送料机构的输出端设置投放机构以实现条状饼干的暂存及投放，实现条状饼干的自动添加，从而实现了条状饼干的有序输送、分离、计数及投放，减少人工投入，提升生产过程的自动化水平，简化人员操作，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明条状饼干添加设备的结构示意图。

图2是本发明条状饼干添加设备的输送链的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

参照图1至图2，在本实施例中，所述条状饼干添加设备用于将条状饼干添加至容器30中以进行条状饼干的包装，其包括有操作台110、多个饼干添加机构120及一PLC控制机构(图中没有示出)，所述饼干添加机构120设置于所述操作台110上并与所述PLC控制机构连接，用于控制所述饼干添加机构120工作，所述饼干添加机构120包括供料机构121、送料机构122及投放机构123。

所述供料机构121设置于所述操作台110上，且与所述PLC控制机构连接，用于输出待添加的条状饼干；所述送料机构122设置于所述操作台110上且位于所述供料机构121的输出端，并与所述PLC控制机构连接，用于整理并计量待添加的条状饼干；所述投放机构123设置于所述送料机构122的输出端，且与所述PLC控制机构连接，用于暂存所述送料机构122传输的条状饼干并进行投放。其中，所述送料机构122包括有机架1221、输送链1222、计数装置1223、伺服电机1224及传动器件1225，所述传动器件1225分别与所述伺服电机1224及输送链1222连接，以根据伺服电机1224的运转转动，并带动所述输送链1222运动，使得条状饼干匀速运输至投放机构123。所述传动器件1225、伺服电机1224及输送链1222均设置于所述机架1221上，所述机架1221的底部固定于所述操作台110上，所述输送链1222包括二对应设置的传动链条1226及若干穿轴1227，所述穿轴1227的两端分别置于二所述传动链条1226的链轴1228中，两相邻的穿轴1227与两传动链条1226之间组合形成有容单根条状饼干放置的间格1001，所述穿轴1227的一端置于一传动链条1226的链轴1228中，其另一端置于另一传动链条1226对应的链轴1228中，相邻两穿轴1227与两传动链条1226之间形成所述间格1001，又穿轴1227的数目为若干，则所述输送链1222上有若干间格1001，使得条状饼干可以分离均匀的传输，便于条状饼干的统计。所述输送链1222的输出端设置有所述计数装置1223，利用计数装置1223可对输送链1222输送的条状饼干的数目进行计量，使得产品的条状饼干的数目可与预设数目相同。所述计数装置1223设置于输送链1222的输出端，且与PLC控制机构连接，计量传输至投放机构123的条状饼干的数量，以对条状饼干的投放数目进行实时监测，所述计数装置1223可为光电开关或电子计数器，具体地，在本实施例中，所述计数装置1223为光电开关，所述光电开关设置于输送链1222的输出端，条状饼干随输送链1222匀速运动，经过光电开关时，使其输出信号发生变化，PLC控制机构接收到相应的光电开关变化的输出信号，以对条状饼干进行计数。其中，图1展示了是本发明条状饼干添加设备的结构，为了更好地显示输送链1222的结构，机架1221的部分结构于图中不显示。

优选地，所述输送链1222还包括有链轮1229，每一所述传动链条1226的两端分别与一链轮1229连接，所述链轮1229的两端为扣链式的齿轮，所述链轮1229两端的齿轮分别与二所述传动链条1226的链条节1002啮合，所述链轮1229的一齿轮与一传动链条1226的链条节1002啮合，其另一齿轮与另一传动链条1226的链条节1002啮合，所述传动器件1225与所述链轮1229两端的齿轮啮合，且传动器件1225与伺服电机1224连接，则可根据伺服电机1224的运转驱使链轮1229转动，以带动输送链1222运动，从而利用伺服电机1224驱动输送链1222运输条状饼干。其中，所述链条节1002为传动链条1226的二相邻链轴1228之间形成的结构，所述伺服电机1224与PLC控制机构连接，以控制其运转频率，从而控制输送链1222的运动速度，实现条状饼干的匀速运输。具体地，所述传动器件1225为伞齿轮，所述伞齿轮分别与所述伺服电机1224输出轴上的伞齿及一链轮1229两端的齿轮啮合。所述伺服电机1224输出轴的伞齿运转驱使传动器件1225运动，从而带动链轮1229转动，使得输送链1222运动，同时，伺服电机1224的运转速度通过伞齿轮的啮合后可将速度减速至伺服电机1224速度的一半，使得输送链1222的运输更加稳定。

参照图1，在本实施例中，所述投放机构123包括有一放料盒1231，所述放料盒1231设置于所述输送链1222输出端的下方，所述放料盒1231的底面为一翻板1232，所述翻板1232与一气缸1233连接，所述气缸1233与所述PLC控制机构连接，以根据PLC控制机构驱动翻板1232翻转，控制条状饼干的投放。所述计数装置1223设置于输送链1222的输出端，且与PLC控制机构连接，计量传输至放料盒1231的条状饼干的数量，以对放料盒1231内的条状饼干进行实时监测，当条状饼干的数量达到预设的数值时，PLC控制机构控制供料机构121及送料机构122停止工作，驱动气缸1233工作以使翻板1232打开，投放放料盒1231内的条状饼干，使得条状饼干下落至容器30中。具体地，所述气缸1233设置于机架1221上，所述放料盒1231的下方可设置有传感器，用于感应容器30是否到达放料盒1231的下方，所述传感器与PLC控制机构连接，以接收并传送容器30的到位信号，则当条状饼干的数量达到预设的数值时，PLC控制机构控制供料机构121及送料机构122停止工作，待接收到传感器传送的容器30的到位信号后，驱动气缸1233工作以使翻板1232打开，投放放料盒1231内的条状饼干，使得条状饼干下落至容器30中。优选地，所述放料盒1231安装于所述机架1221一端的上端部，所述翻板1232倾斜设置于放料盒1231的底部，使得放料盒1231中的条状饼干可整齐均匀排列。

优选地，在本实施例中，所述投放机构123还包括有一落料筒1234，所述落料筒1234设置于所述放料盒1231的下方，所述落料筒1234的上下端均设有敞口，供条状饼干准确下落至容器30中，所述落料筒1234的上敞口面积大于下敞口，所述容器30置于落料筒1234的下敞口下方。条状饼干在从放料盒1231下落的过程中，由水平状态变成竖直状态下落，再沿落料筒1234的筒壁下落至容器30中。具体地，所述落料筒1234的下方可设置有传感器，用于感应容器30是否到达落料筒1234的下方的到位信号，所述传感器与PLC控制机构连接，以接收并传送容器30的到位信号，则当条状饼干的数量达到预设的数值时，PLC控制机构控制供料机构121及送料机构122停止工作，待接收到传感器传送的容器30的到位信号后，驱动气缸1233工作以使翻板1232打开，投放放料盒1231内的条状饼干，经由落料筒1234的进一步定位落料，使得条状饼干准确下落至容器30中。

继续参照图1，优选地，所述供料机构121包括有直线振动给料机1211及加料仓1212，所述直线振动给料机1211的底座通过螺栓固定于所述操作台110上，所述直线振动给料机1211上设置有所述加料仓1212，且与所述PLC控制机构连接，用于均匀输出条状饼干。所述加料仓1212的一端与一支撑杆1215的上端部连接，所述支撑杆1215的底部固定于操作台110上，以使得加料仓1212在直线振动给料机1211的运动过程中也不会发生位置偏移，所述直线振动给料机1211与PLC控制机构连接，可调节直线振动给料机1211的电压幅值和振动频率，控制条状饼干的运输速度。

优选地，所述加料仓1212的输出端设置有一合板1213，在本实施例中，所述合板1213可通过人工手动上下调节，沿所述加料仓1212的输出端开口竖直上下移动，以根据需要调节加料仓1212输出端的开口大小。当然，在其他实施例中，所述合板1213可与PLC控制机构连接，通过PLC控制机构可根据所需条状饼干数目及运输速度，分析对应的加料仓1212输出端的开口大小，并通过移动合板1213实现调节加料仓1212输出端的开口大小。

在本实施例中，所述供料机构121还包括有检测开关1214，所述检测开关1214设置于所述直线振动给料机1211的输出端且与PLC控制机构连接，以检测有无条状饼干输出的检测信号并将其传送至PLC控制机构。具体地，所述检测开关1214为光电开关。条状饼干随直线振动给料机1211匀速移动，经过光电开关时，使其输出信号发生变化，PLC控制机构接收到相应的光电开关变化的输出信号，从而检测到有条状饼干输出的检测信号，PLC控制机构预设有检测时间阈值，当PLC控制机构在超过预设的检测时间阈值的时间未能接收到光电开关变化的输出信号，则检测到无条状饼干输出的检测信号，PLC控制机构发出警报提醒用户加料仓1212供料不足。

具体地，所述PLC控制机构包括有PLC及触摸屏，所述触摸屏与PLC连接，用于提供人机交互，用户可通过触摸屏输入检测时间阈值、放料盒内条状饼干数目、直线振动给料机的振动频率、供料运行时间及伺服电机的运转速度等所述饼干添加机构工作中的工作参数，并将所述工作参数存储于PLC中，在所述饼干添加机构工作过程中根据所述工作参数对其工作进行监测控制，提高条状饼干添加设备的自动化性能，提高生产效率。同时，PLC控制机构可通过触摸屏显示警报信息，所述警报信息包括警报加料仓1212供料不足的提示信息。优选地，所述PLC控制机构还包括伺服电机控制器及直线振动控制器，所述伺服电机控制器及直线振动控制器均与PLC连接，从而根据对应的工作参数，利用PLC控制伺服电机控制器驱动伺服电机工作，控制直线振动控制器驱动直线振动给料机工作。

具体地，所述PLC选用三菱FX3U系列的可编辑逻辑控制器，其可输出三路高速脉冲输出，从而同一时间控制三个饼干添加机构120工作，又在本实施例中，所述条状饼干添加设备的操作台110上设置有六个饼干添加机构120，每一饼干添加机构120的送料机构122的输送路径长度可不同，对应的，所述PLC控制机构内的PLC数目为两个，从而提供六路高速脉冲输出，以分别控制六个所述饼干添加机构120的工作，当然，在其他实施例中，所述PLC控制机构的PLC的数目可为多个，PLC的数目由其工作特性结合饼干添加机构的数目决定。

优选地，在本实施例中，所述机架1221包括二分别对应设置于二所述传动链条1226外的侧板1220，在图1所示实施例中，为更清楚地显示输送链1222的结构，则机架1221的其中一侧板1220没有显示，所述侧板1220呈直角梯形结构，其下底固定安装于所述操作台110上，所述传动链条1226沿所述侧板1220的斜边及上底设置，并设置于所述侧板1220上，位于所述侧板1220的斜边及上底的连接处设置有链轮1229，所述链轮1229两端的齿轮分别与二所述传动链条1226的链条节1002啮合，所述伺服电机1224及传动器件1225均设置于所述侧板1220上，且两者相互啮合。二传动链条1226的外侧分别设置有一侧板1220，有利于避免传动链条1226受到外界环境的损坏。

基于上述设计，在工作时，用户可根据需求人工观察并控制所述合板移动至合理位置，以调节加料仓的输出端开口大小，所述PLC控制机构控制所述供料机构的直线振动给料机工作以使加料仓中的待添加的条状饼干匀速沿直线振动给料机输出；所述检测开关检测预设时间内有无条状饼干输出，若无，则PLC控制机构于触摸屏显示警报信息，提醒用户为加料仓填充条状饼干；直线振动给料机将条状饼干移动至输送链上，PLC控制机构控制伺服电机工作以带动传动器件转动，从而使得输送链运动，使得条状饼干可单独置入间格中，并运输至放料盒中，实现条状饼干的有序、均匀、分离运输；计数装置计量运输至放料盒中的条状饼干的数量，PLC控制机构根据计量获得的数量与预设的放料盒内条状饼干数目进行比较，当数量和预设的数值相等时，控制供料机构和送料机构停止工作，PLC控制机构接收到表示容器到达指定位置的到位信息后，控制气缸工作，以驱动翻板翻转打开，条状饼干从放料盒下落，经由落料筒精确地落入容器中。

综上所述，本发明条状饼干添加设备通过设置送料机构实现条状饼干的有序运输，且于输送链上形成有容单根条状饼干放置的间格，使得条状饼干可均匀分离的进行传输，于输送链的输出端设置计数装置实现条状饼干的计量，使得产品中条状饼干的数量为预设数目，同时，于送料机构的输出端设置投放机构以实现条状饼干的暂存及投放，实现条状饼干的自动添加，减少人工投入，提升生产过程的自动化水平，简化人员操作，降低劳动强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条状饼干添加设备，其特征在于，所述条状饼干添加设备包括有一操作台、多个饼干添加机构及一PLC控制机构，所述饼干添加机构设置于所述操作台上并与所述PLC控制机构连接，所述饼干添加机构包括：

供料机构，设置于所述操作台上，且与所述PLC控制机构连接，用于输出待添加的条状饼干；

送料机构，设置于所述操作台上且位于所述供料机构的输出端，并与所述PLC控制机构连接，用于整理并计量待添加的条状饼干，其包括有机架、输送链、计数装置、伺服电机及传动器件，所述传动器件分别与所述伺服电机及输送链连接，以根据伺服电机的运转转动并驱动所述输送链运动，所述传动器件、伺服电机及输送链均设置于所述机架上，所述机架的底部固定于所述操作台上，所述输送链包括二对应设置的传动链条及若干穿轴，所述穿轴的两端分别置于二所述传动链条的链轴中，两相邻的穿轴与传动链条组合形成有容单根条状饼干放置的间格，所述输送链的输出端设置有所述计数装置；

投放机构，设置于所述送料机构的输出端，且与所述PLC控制机构连接，用于暂存所述送料机构传输的条状饼干并进行投放。

2.如权利要求1所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述输送链还包括有链轮，所述传动链条的两端分别与一链轮连接，所述链轮两端的齿轮分别与二所述传动链条的链条节啮合，所述传动器件与所述链轮两端的齿轮啮合，以带动输送链运动。

3.如权利要求2所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述传动器件为伞齿轮，所述伞齿轮分别与所述伺服电机输出轴上的伞齿及一链轮两端的齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述投放机构包括有一放料盒，所述放料盒设置于所述输送链输出端的下方，其底面为一翻板，所述翻板通过一气缸与所述PLC控制机构连接，以驱动翻板翻转，控制条状饼干的投放。

5.如权利要求4所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述投放机构还包括有一落料筒，所述落料筒设置于所述放料盒的下方，所述落料筒上敞口的面积大于下敞口。

6.如权利要求1所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述供料机构包括有直线振动给料机及加料仓，所述直线振动给料机安装于所述操作台上，其上设置有所述加料仓，且与所述PLC控制机构连接，用于均匀输出条状饼干。

7.如权利要求6所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述供料机构还包括有检测开关，所述检测开关设置于所述直线振动给料机的输出端且与PLC控制机构连接，以检测有无条状饼干输出的检测信号并将其传送至PLC控制机构。

8.如权利要求6所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述加料仓的输出端设置有一合板，以调节加料仓输出端的开口大小。

9.如权利要求1所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述机架包括二分别对应设置于二所述传动链条外的侧板，所述侧板呈直角梯形结构，其下底固定安装于所述操作台上，所述传动链条沿所述侧板的斜边及上底设置，所述伺服电机及传动器件设置于侧板上。

10.如权利要求1所述的条状饼干添加设备，其特征在于，所述PLC控制机构包括有PLC及触摸屏，所述触摸屏与PLC连接，用于提供人机交互。