CN102583051B - 汽车玻璃送件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置以及具有真空吸盘的抓取装置，所述抓取装置柔性吊装于输送装置上。输送装置与抓取装置柔性吊装，使得抓取装置相对于输送装置具有一定的自由度，因而在汽车玻璃装配过程中，操作者可以实时调整抓取装置的角度，将汽车玻璃正确的安装在车身上；因而在成本低廉易于维护的基础上，节省了操作者的体力，可以提高效率。

Description

汽车玻璃送件装置

技术领域

本发明涉及一种送件装置，具体来讲涉及一种在汽车玻璃装配过程中将涂胶完毕的汽车玻璃运送至车身的汽车玻璃送件装置。

背景技术

在汽车玻璃装配过程中，待安装的汽车玻璃先被放置在涂胶工位将其周边涂胶，随后再被运送至车身上进行安装。此运送至车身的过程中，可采用手工运送的方式或自动运送方式。在手工运送的方式中，需要两名操作员分别站在汽车玻璃的两侧，各手持一个带有真空吸盘的抓取装置，用真空吸盘将汽车玻璃吸起后，两人合力将此汽车玻璃抬起来然后放置在车身上。在自动运送方式中，一般采用设置于车身与涂胶工位之间的汽车玻璃送件装置，它包括运送汽车玻璃的输送装置和抓取汽车玻璃的抓取装置，典型的输送装置为全自动的机械臂，在机械臂上刚性连接有具有真空吸盘的抓取装置，通过软件编程使机械臂带动抓取装置将汽车玻璃恰到好处地抓取，然后运送至车身上，整个过程中要求抓取装置的空间定位精度较高。在实际生产中，手工运送方式需要的成本低，但是操作员会消耗大量体力，产生疲劳，因而每天的安装汽车玻璃的数量有限，工作效率不高。自动运送方式则需要较大的投资，而且需要专业的编程维护人员才能维护，因而整体运行成本较高。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种成本低廉、易于维护的汽车玻璃送件装置，其有效的提高了工作效率。 

为实现上述目的，本发明的汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置以及具有真空吸盘的抓取装置，所述抓取装置柔性吊装于输送装置上。

作为对上述方式的改进，输送装置上设有牵引所述抓取装置上下运动的牵引伸缩装置。

作为对上述方式的限定，所述牵引伸缩装置包括设置于输送装置上的气缸，平行设置于气缸两侧的导柱，滑动套装于导柱上且与气缸的气缸杆顶端相连的滑动板，设置于滑动板上的动滑轮和设置于输送装置上的定滑轮，以及一端连接于输送装置的吊带，该吊带的另一端依次绕过动滑轮和定滑轮后连接于抓取装置上。

作为对上述方式的改进，所述动滑轮、定滑轮及吊带为对应设置的至少两组。

作为对本发明的限定，所述输送装置包括水平设置的滑轨，在动力驱动下沿滑轨水平滑动的行进机构，所述牵引伸缩装置设置于行进机构上。

作为对上述方式的限定，所述行进机构包括机架，机架上安装有滚动设置于滑轨上的从动轮，以及与滑轨下方摩擦接触传动、由电机驱动的主动轮。

作为对上述方式的改进，在滑轨上设有限制行进机构运动行程的行程开关。

作为对上述方式的改进，在行进机构上设有限制抓取装置上行到位的上止行程开关。

作为对上述方式的限定，所述抓取装置包括长方形的框架，所述真空吸盘竖直向下地设于框架上，在框架上设有真空吸盘接触至汽车玻璃时触发的接近开关。

作为对上述方式的改进，在框架两侧设有扶手。在扶手上还可设有对气缸进行开始控制的按钮。

采用上述技术方案，其效果如下：

1、输送装置与抓取装置柔性吊装，使得抓取装置相对于输送装置具有一定的自由度，因而在输送装置运送汽车玻璃的过程中，操作者可以实时调整抓取装置的角度，将汽车玻璃正确的安装在车身上；因而在成本低廉易于维护的基础上，节省了操作者的体力，可以提高效率；

2、输送装置上设有牵引所述抓取装置上下运动的牵引伸缩装置，可以驱动抓取装置上下运动，可以显著的降低操作者在调整抓取装置时付出的体力；

3、牵引伸缩装置采用气缸和动、定滑轮以及吊带的组合形式，成本比较低，并且可以很容易的实现所要求的动作；

4、滑轮、定滑轮及吊带为对应设置的至少两个，提高了被吊装的抓取装置在运送过程中的稳定性，易于最终对汽车玻璃的调整；

5、输送装置采用水平设置的滑轨，以及在动力驱动下沿滑轨水平滑动的行进机构，可以使该输送装置具有较大的工作行程，便于在装配车间的合理布局；

6、通过机架上的从动轮将行进机构支持后，主动轮与滑轨下方摩擦传动，使得机架在运动的过程中，由于主动轮与从动轮的限制而不会发生上下的窜动，从而保持全过程的稳定性；

7、在框架上设置扶手可以方便操作者的操作，同时在扶手上设开关按钮可以用于操作者对抓取装置进行控制，在框架上设置接近开关可以使汽车玻璃与真空吸盘开始接触时，本装置开始自动工作；

8、通过行程开关限制行进机构的运动行程，可以避免意外发生，造成行进机构的损坏；

9、通过上止行程开关可以避免抓取机构被牵引上升的过程中上行行程过大发生干涉。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明作更进一步详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中行进机构的结构示意图；

图3为本发明中行进机构从另一角度观察的结构示意图；

图4为本发明中牵引伸缩装置的结构示意图；

图5为本发明中抓取装置的结构示意图。

图中：

1-输送装置；101-滑轨；102-行进机构；103-电机；104-主动轮；105-从动轮；106-行程开关；107-机架；108-上止行程开关；2-抓取装置；201-框架；202-扶手；203-真空吸盘；204-接近开关；205-开关按钮；5-牵引伸缩装置；501-气缸；502-导柱；503-滑动板；504-动滑轮；505-定滑轮；506-吊带。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实施例的汽车玻璃送件装置，它具有对汽车玻璃进行抓取的抓取装置2，以及在抓取装置2完成对汽车玻璃抓取后，将此汽车玻璃运送至车身的输送装置1，其中，抓取装置2柔性吊装在输送装置1上，这样，操作者就可以对抓取装置2进行实时调整，从而将汽车玻璃准确的安装到车身上。

输送装置1采用滑轨101与行进机构102相结合的形式，滑轨101水平设置在汽车玻璃涂胶工位与汽车的车身之间，具体的长度可以根据需要确定；行进机构102可以在动力的驱动下在滑轨101上滑动，行进机构102具体的包括一个机架107，在机架107上设有数个与滑轨101中部的凹槽为滚动设置的从动轮105，在机架107上部、从动轮105的中间位置安装有一个电机103，该电机103的输出轴上安装有一个主动轮104，主动轮104与滑轨101的下方摩擦传动，当电机103带动主动轮104转动时，主动轮104驱动行进机构102沿滑轨101运动。为了限制行进机构102在滑轨101上的运动行程，在滑轨101上设置了两个行程开关106，行进机构102运动至行程开关106时，电机103停止转动，从而停止继续前进，并准备反转倒退。

抓取装置2包括一个长方形的、两侧设有扶手202的框架201，框架201上设有数个真空吸盘203，这些真空吸盘203沿着框架201的边框竖直向下设置，在扶手202上设有开关按钮205，在框架201上还设有一个当真空吸盘203接触至汽车玻璃时触发的接近开关204。

如图3及图4所示，输送装置1与抓取装置2具体的是通过牵引伸缩装置5进行柔性连接的，该牵引伸缩装置5设置于输送装置1的行进机构102上，具体地，它位于机架107的下部。它包括一个设置在机架107下部的气缸501，以及平行设置在气缸501两侧的导柱502，与两根导柱502相滑动套装有一个滑动板503，该滑动板503的中部与气缸501的气缸杆顶端相连，由此，气缸501可以推动该滑动板503沿着导柱502滑动。在滑动板503上设置有动滑轮504，在机架107下部位于滑动板503与气缸501的底座之间还设有与动滑轮504对应的定滑轮505。它还包括一端固定连接在机架107上、另一端依次绕过动滑轮504和定滑轮505后与抓取装置2的框架201相连的吊带506。相对应的吊带506和动滑轮504及定滑轮505可以设置为至少两组，从而可以对抓取装置2稳定的吊装。在气缸501的气缸杆向外伸出时，吊带506可以牵引框架201向上运动，为了避免框架201向上的行程过大而与机架107干涉，可以在机架107上设置一个上止行程开关108，当框架201与该上止行程开关108接触时，气缸501的气缸杆停止向外伸出。气缸501的气缸杆向内缩短时，吊带506牵引框架201向下运动。

在使用时，可以利用常规的机电控制技术，如PLC、单片机或各种电磁继电器等将接近开关204、行程开关106、上止行程开关108、开关按钮205与向外做功的电机103和气缸501相连系起来，组成控制单元，从而实现自动化的功能，进一步提高效率。

当汽车玻璃在涂胶工位被涂胶完毕后，涂胶工位的举升装置将汽车玻璃举升直至与真空吸盘203接触，这时，接近开关204被触发，真空吸盘203吸附汽车玻璃实现玻璃的抓取，此时电机103开始转动，行进机构102带动汽车玻璃到达车身位置时，行程开关106触发，行进机构102停止前进，此时操作者握紧扶手202，降下吸附带有汽车玻璃的抓取装置2，然后操作者可以对抓取装置2进行一些调整，使其上的汽车玻璃与车身正确安装。汽车玻璃安装后，再按下开关按钮205，真空吸盘203与汽车玻璃脱离，操作者松开抓取装置2的扶手202，牵引伸缩装置5便开始工作，气缸501开始运动将抓取装置2向上提升，当抓取装置2的框架201与上止行程开关108接触后，气缸501停止运动，行进机构102将原路返回至出发点，从而开始下一个循环。

Claims (8)

1.一种汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置（1）以及具有真空吸盘（203）的抓取装置（2），其特征在于：所述抓取装置（2）柔性吊装于输送装置（1）上；输送装置（1）上设有牵引所述抓取装置（2）上下运动的牵引伸缩装置（5）；所述牵引伸缩装置（5）包括设置于输送装置（1）上的气缸（501），平行设置于气缸（501）两侧的导柱（502），滑动套装于导柱（502）上且与气缸（501）的气缸杆顶端相连的滑动板（503），设置于滑动板（503）上的动滑轮（504）和设置于输送装置（1）上的定滑轮（505），以及一端连接于输送装置（1）的吊带（506），该吊带（506）的另一端依次绕过动滑轮（504）和定滑轮（505）后连接于抓取装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述动滑轮（504）、定滑轮（505）及吊带（506）为对应设置的至少两组。

3.根据权利要求1或2所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括水平设置的滑轨（101），在动力驱动下沿滑轨（101）水平滑动的行进机构（102），所述牵引伸缩装置（5）设置于行进机构（102）上。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述行进机构（102）包括机架（107），机架（107）上安装有滚动设置于滑轨（101）上的从动轮（105），以及与滑轨（101）下方摩擦接触传动、由电机（103）驱动的主动轮（104）。

5.根据权利要求3所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：在滑轨（101）上设有限制行进机构（102）运动行程的行程开关（106）。

6.根据权利要求3所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：在行进机构（102）上设有限制抓取装置（2）上行到位的上止行程开关（108）。

7.根据权利要求1或2所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述抓取装置（2）包括长方形的框架（201），所述真空吸盘（203）竖直向下地设于框架（201）上，在框架（201）上设有真空吸盘（203）接触至汽车玻璃时触发的接近开关（204）。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：在框架（201）两侧设有扶手（202）。

Images