CN104275598B - 晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统。它解决了现有技术自动化程度低等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统包括机架，在机架上设有横向设置的传输架，在传输架的两侧分别设有传输带，在机架上设有位于传输架输出端的接触开关，在机架上还设有位于传输架的传输带下方且能使放置在传输带上的侧框调转方向的侧框转向机构，接触开关与侧框转向机构相连，在机架上设有位于所述的传输架上方的纵向定位架,在纵向定位架上设有能够将主架从外围设备移送至在侧框上的取框机构，在机架上还设有能够将框杆从外围设备移送至在主架上的取杆机构。本发明优点在于：生产效率高且实用性强。

Description

晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统。
背景技术
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要为主框本体结构，主框本体结构包括主架，在主架的两侧分别设置框杆，框杆和主架组装形成主框架，框杆为对称设置的结构，侧框架安装在主架的两端且对称设置，在安装时需要对其中一个侧框架进行转向然后与主侧框组装。传统晾衣架的主架和框杆的运送均匀人工搬运方式进行，然后通过人工方式进行组装，而侧框架与主侧框组装时，也是通过人工进行组装连接，该方式不仅效率低，且劳动强度高，成本高，为此设计一套主框运送、组装系统是非常有必要的。
例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，自动化程度低且实用性差。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高生产效率和降低劳动强度的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统包括机架，在机架上设有横向设置的传输架，且传输架的两端分别延伸至机架的两端外，在传输架的两侧分别设有传输带，在传输架上设有能驱动所述的传输带转动的驱动机构，在机架上设有位于传输架输出端的接触开关，在机架上还设有位于传输架的传输带下方且能使放置在传输带上的侧框调转方向的侧框转向机构，所述的接触开关与侧框转向机构相连，在机架上设有位于所述的传输架上方的纵向定位架,所述的纵向定位架为一端延伸至机架外的悬臂端，在纵向定位架上设有能够将主架从外围设备移送至在侧框上的取框机构，在机架上还设有能够将框杆从外围设备移送至在主架上的取杆机构。
在本申请中，设置了传输架结合传输带和驱动机构的结构可以提高机械自动化程度，不仅降低了劳动强度，而且还提高了生产效率；设置了侧框转向机构和接触开关能够实现机械转向，设置了纵向定位架和取框机构、以及取杆机构能进一步提高组装和生产效率，设计更合理且适用于当前社会技术的发展趋势，实用性强且生产效率高。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的接触开关包括设置在机架上的定位架，在定位架上设有安装块和设置在安装块上的升降条，在升降条的两端分别设有触碰柱，所述的升降条与能驱动其升降的升降驱动装置相连。升降驱动装置包括气缸和油缸中的任意一种。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的驱动机构包括设置在传输架一端的驱动轴，所述的驱动轴两端分别与所述的传输带相连，在传输架上设有支架和固定在支架上的驱动电机，所述的驱动电机和驱动轴之间通过带传动结构相连。该带传动结构包括驱动带，在驱动电机输出轴上设有主动带轮，在驱动轴上设有从动带轮，所述的驱动带绕设在主动带轮和从动带轮上。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的侧框转向机构包括设置在机架上的条形定位臂，在条形定位臂上设有与条形定位臂活动相连的平移座，在平移座上设有与平移座在竖直方向滑动相连的升降座，在升降座上设有用于放置侧框的转向平台，所述的转向平台与能驱动其转动的驱动装置相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的平移座与能驱动其沿条形定位臂轴向往复移动的平移驱动器相连；所述的升降座与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器相连；所述的驱动装置为电机。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的转向平台上设有侧框夹紧结构。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的侧框夹紧结构包括设置在转向平台一侧边的夹紧头和与夹紧头相连的夹紧气/油缸，在转向平台的周向侧边具有若干呈两两对应设置的V形座。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的取框机构包括设置在纵向定位架两侧且与纵向定位架活动相连的平移支架，在每个平移支架上分别设有用于取得主架和释放主架的框架机械手,且所述的框架机械手同步动作，所述的纵向定位架和平移支架之间设有用于驱动所述的平移支架在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的平移驱动机构包括两根且分别设置在纵向定位架两侧的齿条，在每根齿条上分别啮合有齿轮，所述的齿轮与设于平移支架上的平移驱动电机相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统中，所述的取杆机构包括设置在机架上的条形安装臂，在条形安装臂上设有用于取得框杆和释放框杆的框杆机械手，在条形安装臂和框杆机械手之间设有能驱动该框杆机械手沿条形安装臂轴向往复移动的取杆驱动器相连。
与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统的优点在于：1、设计更合理设置了传输架结合传输带和驱动机构的结构可以提高机械自动化程度，不仅降低了劳动强度，而且还提高了生产效率；设置了侧框转向机构和接触开关能够实现机械转向，设置了纵向定位架和取框机构、以及取杆机构能进一步提高组装和生产效率，设计更合理且适用于当前社会技术的发展趋势，实用性强且生产效率高；2、结构简单且易于制造；3、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的立体结构示意图。
图3是本发明提供的接触开关结构示意图。
图4是本发明提供的侧框转向机构结构示意图。
图5是本发明提供的取框机构结构示意图。
图6是本发明提供的平移驱动机构结构示意图。
图7是本发明提供的晾衣架结构示意图。
图中，机架1、传输架2、驱动轴21、支架22、驱动电机23、驱动带24、主动带轮25、从动带轮26、传输带3、侧框转向机构4、条形定位臂41、平移座42、升降座43、转向平台44、驱动装置45、夹紧头46、夹紧气/油缸47、V形座48、接触开关5、定位架51、安装块52、升降条53、触碰柱54、纵向定位架6、取框机构7、平移支架71、框架机械手72、齿条73、齿轮74、平移驱动电机75、取杆机构8、条形安装臂81、框杆机械手82、侧框a、主架b、框杆c。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-7所示，本晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统包括机架1，在机架1上设有横向设置的传输架2，且传输架2的两端分别延伸至机架1的两端外，在传输架2的两侧分别设有传输带3，在传输架2上设有能驱动所述的传输带3转动的驱动机构，该驱动机构包括设置在传输架2一端的驱动轴21，所述的驱动轴21两端分别与所述的传输带3相连，在传输架2上设有支架22和固定在支架22上的驱动电机23，所述的驱动电机23和驱动轴21之间通过带传动结构相连。
在机架1上设有位于传输架2输出端的接触开关5，接触开关5包括设置在机架1上的定位架51，在定位架51上设有安装块52和设置在安装块52上的升降条53，在升降条53的两端分别设有触碰柱54，所述的升降条53与能驱动其升降的升降驱动装置相连。
在机架1上还设有位于传输架2的传输带3下方且能使放置在传输带3上的侧框a调转方向的侧框转向机构4，接触开关5与侧框转向机构4相连，当放置在传输带3上的侧框a与接触开关5接触时，传输带3停止转动，然后侧框转向机构4开始动作；侧框转向机构4包括设置在机架1上的条形定位臂41，在条形定位臂41上设有与条形定位臂41活动相连的平移座42，在平移座42上设有与平移座42在竖直方向滑动相连的升降座43，在升降座43上设有用于放置侧框a的转向平台44，在转向平台44上设有侧框夹紧结构，该侧框夹紧结构包括设置在转向平台44一侧边的夹紧头46和与夹紧头46相连的夹紧气/油缸47，在转向平台44的周向侧边具有若干呈两两对应设置的V形座48，转向平台44与能驱动其转动的驱动装置45相连；驱动装置45为电机。
平移座42与能驱动其沿条形定位臂41轴向往复移动的平移驱动器相连，平移驱动器为气缸或者油缸；升降座43与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器相连，升降驱动器为气缸或者油缸；驱动装置45为电机。
在机架1上设有位于所述的传输架2上方的纵向定位架6,所述的纵向定位架6为一端延伸至机架1外的悬臂端，在纵向定位架6上设有能够将主架b从外围设备移送至在侧框a上的取框机构7。该取框机构7包括设置在纵向定位架6两侧且与纵向定位架6活动相连的平移支架71，在每个平移支架71上分别设有用于取得主架b和释放主架b的框架机械手72,且所述的框架机械手72同步动作，所述的纵向定位架6和平移支架71之间设有用于驱动所述的平移支架71在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。
平移驱动机构包括两根且分别设置在纵向定位架6两侧的齿条73，在每根齿条73上分别啮合有齿轮74，所述的齿轮74与设于平移支架71上的平移驱动电机75相连。
在机架1上还设有能够将框杆c从外围设备移送至在主架b上的取杆机构8。取杆机构8包括设置在机架1上的条形安装臂81，在条形安装臂81上设有用于取得框杆c和释放框杆c的框杆机械手82，在条形安装臂81和框杆机械手82之间设有能驱动该框杆机械手82沿条形安装臂81轴向往复移动的取杆驱动器相连；取杆驱动器为气缸或油缸。
在本实施例中，当驱动电机23驱动设于传输架2上的传输带3转动时，即可以实现侧框a的进料，当侧框a移动后与接触开关5接触时，传输带3停止转动，而后通过侧框转向机构将侧框a进行调整方向，然后另外一个侧框a进料，两个侧框a之间留有间距并固定在机架的定位工装上，取框机构7将主架b取得并放置在两个侧框a之间，取杆机构8取得框杆c并将框杆c安放并固定在主架b上，最后定位工装松开主框本体，通过传输带3输出。
调整方向过程如下：转向平台通过平移驱动器移动至侧框a下方，然后转向平台通过升降驱动器使侧框a固定在转向平台上，最后旋转电机驱动设于转向平台上的侧框a转动，即实现转向。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、传输架2、驱动轴21、支架22、驱动电机23、驱动带24、主动带轮25、从动带轮26、传输带3、侧框转向机构4、条形定位臂41、平移座42、升降座43、转向平台44、驱动装置45、夹紧头46、夹紧气/油缸47、V形座48、接触开关5、定位架51、安装块52、升降条53、触碰柱54、纵向定位架6、取框机构7、平移支架71、框架机械手72、齿条73、齿轮74、平移驱动电机75、取杆机构8、条形安装臂81、框杆机械手82、侧框a、主架b、框杆c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有横向设置的传输架(2)，且传输架(2)的两端分别延伸至机架(1)的两端外，在传输架(2)的两侧分别设有传输带(3)，在传输架(2)上设有能驱动所述的传输带(3)转动的驱动机构，在机架(1)上设有位于传输架(2)输出端的接触开关(5)，在机架(1)上还设有位于传输架(2)的传输带(3)下方且能使放置在传输带(3)上的侧框(a)调转方向的侧框转向机构(4)，所述的接触开关(5)与侧框转向机构(4)相连，在机架(1)上设有位于所述的传输架(2)上方的纵向定位架(6),所述的纵向定位架(6)为一端延伸至机架(1)外的悬臂端，在纵向定位架(6)上设有能够将主架(b)从外围设备移送至在侧框(a)上的取框机构(7)，在机架(1)上还设有能够将框杆(c)从外围设备移送至在主架(b)上的取杆机构(8),所述的接触开关(5)包括设置在机架(1)上的定位架(51)，在定位架(51)上设有安装块(52)和设置在安装块(52)上的升降条(53)，在升降条(53)的两端分别设有触碰柱(54)，所述的升降条(53)与能驱动其升降的升降驱动装置相连,所述的侧框转向机构(4)包括设置在机架(1)上的条形定位臂(41)，在条形定位臂(41)上设有与条形定位臂(41)活动相连的平移座(42)，在平移座(42)上设有与平移座(42)在竖直方向滑动相连的升降座(43)，在升降座(43)上设有用于放置侧框(a)的转向平台(44)，所述的转向平台(44)与能驱动其转动的驱动装置(45)相连,所述的取框机构(7)包括设置在纵向定位架(6)两侧且与纵向定位架(6)活动相连的平移支架(71)，在每个平移支架(71)上分别设有用于取得主架(b)和释放主架(b)的框架机械手(72),且所述的框架机械手(72)同步动作，所述的纵向定位架(6)和平移支架(71)之间设有用于驱动所述的平移支架(71)在水平方向往复移动的平移驱动机构相连，所述的取杆机构(8)包括设置在机架(1)上的条形安装臂(81)，在条形安装臂(81)上设有用于取得框杆(c)和释放框杆(c)的框杆机械手(82)，在条形安装臂(81)和框杆机械手(82)之间设有能驱动该框杆机械手(82)沿条形安装臂(81)轴向往复移动的取杆驱动器。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在传输架(2)一端的驱动轴(21)，所述的驱动轴(21)两端分别与所述的传输带(3)相连，在传输架(2)上设有支架(22)和固定在支架(22)上的驱动电机(23)，所述的驱动电机(23)和驱动轴(21)之间通过带传动结构相连。
3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的平移座(42)与能驱动其沿条形定位臂(41)轴向往复移动的平移驱动器相连；所述的升降座(43)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器相连；所述的驱动装置(45)为电机。
4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的转向平台(44)上设有侧框夹紧结构。
5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的侧框夹紧结构包括设置在转向平台(44)一侧边的夹紧头(46)和与夹紧头(46)相连的夹紧气/油缸(47)，在转向平台(44)的周向侧边具有若干呈两两对应设置的V形座(48)。
6.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的平移驱动机构包括两根且分别设置在纵向定位架(6)两侧的齿条(73)，在每根齿条(73)上分别啮合有齿轮(74)，所述的齿轮(74)与设于平移支架(71)上的平移驱动电机(75)相连。
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