JPH0445423B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばブリーフの前身頃に縫着され
る襠などの生地片をペアリングマシンの搬送ベル
トに供給するためのペアリングマシンに対する生
地片の供給装置に関し、詳しくは、生地片の長手
方向における幅中心をペアリングマシンにおける
搬送ベルトの幅中心に略一致させた状態で、当該
生地片を前記搬送ベルトに供給するための装置に
関するものである。

従来の技術 上記のペアリングマシンは、２枚の生地片の角
部を所定通りに位置決めした状態で重ね合わせる
機能を備えるもので、該ペアリングマシンの具体
例を第１３図に示して説明することにする。

このペアリングマシンは、生地片２を移送（便
宜上、この移送方向をＹ軸方向と称し、これに直
交する方向をＸ軸方向と称し、これらに直交する
方向をＺ軸方向と称することにする。）する針布
ベルト構成の搬送ベルト４１を搬送台４２に設け
ると共に、該搬送ベルト４１の上方で且つＹ軸方
向に間隔をへだてて２台のペアリングハンド４
３，４３を配置して成り、かつ、前記ペアリング
ハンド４３，４３は、生地片２の長手方向両角部
を挟持するブロツク４４とクリツプ爪４５の２組
を備えており、上下方向の軸芯を有するモータ
M₃に連設のベース４６に取付けられている。

上記ベース４６，４６の夫々は、Ｘ軸方向に駆
動されるＸ軸方向移動チエーン４７に取付けら
れ、該チエーン４７を保持するＸ軸アーム４８
は、Ｙ軸アーム４９に装備のＹ軸方向移動チエー
ン５０に取付けられている。そして、該Ｙ軸アー
ム４８は上下シリンダ５１のロツド先端に装着さ
れ、かつ、該上下シリンダ５１は、並進モータ
M₄によつてＺ軸方向に駆動されるチエーンに取
付けられている。尚、M₅，M₆はチエーン駆動用
モータである。

而して、前記ペアリングハンド４３，４３は、
各別に夫々Ｘ軸方向とＹ軸方向およびＺ軸方向の
三次元任意の方向に移動可能で、且つ、モータ
M₃の軸芯まわりでの回転も可能であり、更に、
並進モータM₄の作動によるチエーン５２によつ
て、前記搬送台４２の一側に配置されているペア
ロツト回収エレベータ（図外）上にまで移動可能
に構成されているのである。

さて、前記一対のペアリングハンド４３，４３
の上流側には、Ｘ軸方向の検出視野を有する例え
ばラインカメラから成る生地片２の角部検出手段
５３が設けられており、ここで生地片２の角部の
XY座標値が検出されて、その検出結果が各モー
タM₃〜M₆に入力されると共に、前記搬送ベルト
４１の制御部に供給パルス数が入力されて、生地
片２がペアリングハンド４３，４３の下方の所定
位置に到達した時点で搬送ベルト４１が停止さ
れ、且つ、前記生地片２に対するペアリングハン
ド４３，４３の挟持位置が修正された上で、上下
シリンダ５４と爪開閉シリンダ５５とが制御され
て、該ペアリングハンド４３，４３が生地片２の
角部を挟持すると共に、これを前記ペアロツト回
収エレベータに移載するようになつている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、搬送ベルト４１によつて移送されて
くる生地片２の搬送姿勢は、該搬送ベルト４１へ
の生地片２の供給が手作業で行われているために
区々であつて、生地片２の角部が前記搬送ベルト
４１の近くに位置する状態であれば、該生地片２
の角部と搬送ベルト４１との境界がはつきりしな
くなり、前記ラインカメラ等による検出手段５３
で前記境界を光学的に検出することが困難になる
結果、ペアリング精度が悪くなる事態を招来して
いる状況にある。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の実情に鑑みて発案されたもの
であつて、前記搬送ベルトへの生地片の供給を所
定通り自動的に行わせ得て、延いては、高精度で
能率的に生地片のペアリングを達成できる装置を
提供せんものである。

かかる目的を達成するための本発明によるペア
リングマシンに対する生地片の供給装置は、生地
片の長手方向一端側における角部位置を検出する
装置と、該位置検出装置からの位置検出情報を基
にして生地片の端部位置を修正する生地端修正装
置、及び、端部位置が修正された生地片の一端側
近くにおける幅中心を一点で挟持した状態で抵抗
体上を滑らせて、前記一点挟持部を前記ペアリン
グマシンの搬送ベルトの幅中心に供給する生地片
移送装置から成る。

作 用 上記の特徴構成によれば、生地片の角部位置を
自動的に修正した上で、該生地片の所定箇所を一
点挟持させて抵抗板上を滑らせることにより、該
一点挟持部の通過線上を生地片の重心が通ること
になり、而して、ペアリングマシンの搬送ベルト
に対する生地片の供給姿勢が常に一定になる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図及び第２図はペアリングマシン（第
１３図参照）に対する生地片供給装置を示し、図
において、１は図外のコンベアによつて積層状態
で移送されてきた生地片２…群をＸ軸方向の移動
によつて受け継ぐコンベアで、生地片受け継ぎ位
置と姿勢修正位置とにわたつて昇降自在に設けら
れている。

３は生地片２の長手方向一端側を持ち上げる機
構、４は生地片２の長手方向他端側の解除自在に
押圧する機構で、この押圧機構４は、上下向きの
シリンダ５と、該シリンダ５のロツド下端に取付
けた押圧具６とから成る。

前記生地片持上げ機構３は、前記積層状態にあ
つて他端側が押圧された生地片２の一端側を一枚
だけ持上げるものであつて、シリンダ７によつて
Ｘ軸方向の軸８まわりで駆動揺動自在にアーム９
を設けると共に、郭アーム９の遊端部に、アーム
揺動軸芯に平行な軸芯Ｐまわりで各別に回転自在
な針布ベルトローラ１０，１０を枢着し、かつ、
該ローラ１０，１０を各別に駆動させるモータ
M₀を各ローラ１０，１０に連設して成る。

１１はシリンダ１２によつてＹ軸方向に往復移
動操作される第１ガイド板で、前記シリンダ１２
の伸長作動に伴つて、前記一端側が持上げられた
生地片２の下面部側に入り込むようになつてい
る。そして、該第１ガイド板１１の裏面部には、
所定のタイミングでＹ軸方向に向けてエアーを噴
出するノズル１３が配置されている。

１４はＹ軸方向の二本のガイドロツド１５，１
５に支架された第２ガイド板で、前記第１ガイド
板１１近くと図外のペアリングマシン近くにわた
つてＹ軸方向に往復移動自在に設けられ、かつ該
第２ガイド板１４には、生地片２の一端側を第２
ガイド板１４とで一点挟持する挟持機構１６が備
えられている。

１７は第３ガイド板１７で、生地片２をＹ軸方
向に移送する針布ベルト構成の一対の搬送ベルト
１８，１８が設けられ、かつ、端部側には針布ベ
ルト構成の抵抗体３５を備えており、この第３の
ガイド板１７上を前記第２ガイド板１４が移動し
て、該第２ガイド板１４と前記一点挟持機構１６
とで挟持した生地片２の一端側を前記搬送ベルト
１８，１８に移載し、そして、この移載された生
地片２をペアリングマシンの搬送ベルト４１に供
給するようになつていて、これら第２ガイド板１
４と一点挟持機構１６及び搬送ベルト１８，１８
によつて、前記生地片２の一点挟持部をペアリン
グマシンの搬送ベルト４１に供給する生地片移送
装置１９が構成されている。

前記一点挟持機構１６は次のように構成されて
いる。即ち、第２ガイド板１４上にブラケツト２
０を設けると共に、該ブラケツト２０にＸ軸方向
の軸芯Ｐまわり回動自在のロツド２１を設け、こ
のロツド２１の遊端部にアーム２２を連設すると
共に、ニードル構成のピボツト２３を前記アーム
２２の遊端に付設して、該ピポツト２３の自重回
動力により、当該ピボツト２３と前記第２ガイド
板１４とで生地片２の一端側を一点で挟持するよ
うになつている。

そして、Ｙ軸方向の移動に伴つて、前記第２ガ
イド板１４が第１ガイド板１１の近くの生地片挟
持部付近に位置した時点と、搬送ベルト１８，１
８による搬送経路中間に位置した時点において、
前記ピボツト２３を第２ガイド板１４の上方に持
上げる第１及び第２カム２４，２５を設けると共
に、この内の第２カム２５にガイドレール２６を
連設してあつて、生地片２を搬送ベルト１８，１
８に移載して後の第２ガイド板１４の移動下にお
いては生地片挟持解除の状態を維持させるように
してある。

次に、２７は第２ガイド板１４上の生地片２の
角部位置を検出する装置で、Ｘ軸方向の検出視野
を有する例えばラインカメラから成り、生地片２
の角部位置が所定の制御範囲内にあるときの検出
情報を第２ガイド板１４及び搬送ベルト１８，１
８の駆動制御部に入力し、所定の制御範囲を外れ
たときの検出情報を生地端修正装置２８に入力す
るようになつている。

生地端修正装置２８は、モータM₁によつて正
逆回転されるＸ軸方向のスプライン軸２９にアー
ム３０をスプライン嵌合させると共に、前記スプ
ライン軸２９に対して相対回転自在で且つ前記ア
ーム３０を軸２９に沿わせてＸ軸方向に往復移動
させる被動部材３１を、モータM₂に取付け、そ
して、前記アーム３０の遊端に、Ｌ字状のロツド
３３を介して生地端修正具３４を設け、 て成る。

動作説明 ペアリングマシンの搬送ベルト４１に対する生
地片２の供給は次の如くして行われる。

先ず、第３図に示すように、コンベア１上に積
層状態にある生地片２…群の長手方向他端側が押
圧機構４で押圧され、かつ、アーム９が下降する
と共に、アーム遊端の針布ベルトローラ１０が図
において反時計方向に回転して、該ローラ１０で
生地片２の長手方向一端側を引つ掛け係止して後
にアーム９が上昇する。

これによつて、第４図に示すように、積層状態
にある生地片２…群上の単一枚の生地片２の一端
側が持上げられ、この持上げられた生地片２の下
面側に第１ガイド板１１が入り込む。

次に、第５図に示すように、前記針布ベルトロ
ーラ１０が逆回転して生地片２の引つ掛け係止を
解除し、前記押圧機構４が押圧解除に状態に切換
えられると共に、該押圧機構４の下方を通過して
第２ガイド板１４が第１ガイド板１１近くに位置
し、次いでエアーノズル１３からエアーが噴出さ
れて生地片２の一端側が第２ガイド板１４上に移
載される。

ここで、前記角部位置検出機構２７による生地
片２の角部位置が検出され、既述したように、生
地片２の角部位置所定の制御範囲内にあれば、そ
の検出情報が第２ガイド板１４及び搬送ベルト１
８，１８の駆動制御部に入力されるのであるが、
制御範囲を外れている場合は、その検出情報が生
地端修正装置２８の駆動制御部、つまりモータ
M₁，M₂の制御部に入力されて、第６図及び第７
図に示すように、前記生地端修正具３４が生地片
２の一端側上面に位置すると共に、該生地端修正
具３４がＸ軸方向に移動して角部位置を修正す
る。

そして、生地片２の一端側が所定の制御範囲に
入つた時点で、第２ガイド板１４がペアリングマ
シン側に若干移動し、かむ２４による規制が解除
されて、第８図に示すように、ピボツト２３と第
２ガイド板１４との協働によつて、生地片２の一
端側近くにおける幅中心の一点を挟持すると共
に、該生地片２の一端側を一点で挟持した状態で
第２ガイド板１４とピボツト２３とが搬送ベルト
１８，１８側に移動する。

第９図及び第１０図はその移動の過程を示し、
而して、一点が挟持された生地片２が抵抗体３５
上を通過する間において、第１０図に仮想線で示
すように、生地片２が斜めの不規則な姿勢になつ
ていても、移送抵抗の差を基にして、該不規則姿
勢の生地片２の重心Ｇの位置が刻々と前記一点挟
持部の通過線Ｑ上に移動し、やがては重心Ｇが前
記通過線Ｑ上に位置して正規の姿勢に矯正される
ことになる。

そして、第１１図に示すように、第２ガイド板
１４及びピボツト２３が搬送ベルト１８の搬送経
路中間に到達した時点で、カム２５の作用でピボ
ツト２３による一点挟持が解除されると共に、第
１２図に示すように、挟持解除の状態で該ピボツ
ト２３と第２ガイド板１４とが更にペアリングマ
シン側に移動し、而して、前記生地片２の一端側
が第２ガイド板１４の上面部から相対的に離間し
て搬送ベルト１８上に残置され、ここで搬送ベル
ト１８が駆動されて、正規の姿勢に矯正された生
地片２がペアリングマシンの搬送ベルト４１に移
載されるものである。

この生地片２の搬送ベルト４１への移載姿勢は
常に略一定であり、而して、該生地片２の幅中心
を搬送ベルト４１の幅中心におくことで、該搬送
ベルト４１に対する生地片２の角部位置の境界が
明確になり、延いてはペアリングマシンの角部検
出手段５３による生地片２の角部検出を精度良く
行わせられるのである。

尚、姿勢矯正のための針布ベルト構成の抵抗体
３５を設けたが、第３ガイド板１７をもつて抵抗
体とするも良い。

発明の効果 以上説明したように本発明は、生地片に長手方
向一端側を一点で挟持した状態で、該生地片を抵
抗体上で滑らせることによつて、該生地片の重心
が一点挟持部の通過線上を通る現象を旨く利用し
て、生地片の姿勢が不正規であつても、これの幅
中心を一点挟持させるように制御することによつ
て、ペアリングマシンの搬送ベルトに対する供給
姿勢を常に一定にできるようになり、簡単ではあ
るが従来にない特異な構成の装置をもつて、ペア
リングマシンの搬送ベルトに対する生地片の供給
を所定通り自動的に行わせ得るに至り、延いて
は、高精度で能率的に生地片のペアリングを達成
できるようになつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はペアリングマシンに対する生地片供給
装置の要部の斜視図、第２図は生地片供給装置の
要部の側面図、第３図乃至第１２図は動作説明図
である。第１３図はペアリングマシンの概要の斜
視図である。 ２……生地片、１７……第３ガイド板、１９…
…生地片移送装置、２７……生地片の角部位置検
出装置、２８……生地端修正装置、３５……抵抗
体、４１……搬送ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 生地片の長手方向における幅中心をペアリン
   グマシンにおける搬送ベルトの幅中心に略一致さ
   せた状態で、当該生地片を前記搬送ベルトに供給
   するための装置であつて、前記生地片の長手方向
   一端側における角部位置を検出する装置と、該位
   置検出装置からの位置検出情報を基にして生地片
   の端部位置を修正する生地端修正装置、及び、端
   部位置が修正された生地片の一端側近くにおける
   幅中心を一点で挟持した状態で抵抗体上を滑らせ
   て、前記一点挟持部を前記搬送ベルトの幅中心に
   供給する生地片移送装置から成ることを特徴とす
   るペアリングマシンに対する生地片の供給装置。