JP2003181172A

JP2003181172A - 玉縁縫製装置

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Publication number: JP2003181172A
Application number: JP2001386184A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Tanaka; 正彦田中
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-12-19
Filing date: 2001-12-19
Publication date: 2003-07-02
Anticipated expiration: 2021-12-19
Also published as: JP3942884B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オペレータの手間を省くとともに縫製ミスを
防止できる玉縁縫製装置を提供する。【解決手段】本発明の玉縁縫製装置１は、身生地Ｍの
載置されるテーブルＴ上方に玉布載置台６を備えてい
る。玉布載置台６は、縫製準備位置Ｐ１から縫製位置Ｐ
２に向かう縫製方向に対して、前側の前基準部６１と後
側の後基準部６２とを有している。そして、玉布を玉布
載置台６の前基準部６１か又は後基準部６２に合わせて
載置すると、合わせられた基準部に対応して、二つのマ
ーキングライト５のうちの一方の照度が他方より大きく
なる。このような構成とすることにより、オペレータに
よる玉布の前後基準が優先されて縫製プログラムが決め
られるので、オペレータの手間を省くとともに、玉布の
載置位置の間違いから生ずる縫製ミスを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉縁縫いを行う玉
縁縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、身生地にフラップ付きの縁飾
りポケット等を形成する玉縁縫いミシンが知られてい
る。この玉縁縫いミシンは、ミシンテ−ブルの縫製準備
位置にてクランプ装置にセットされた身生地、玉布及び
フラップに対し、そのクランプ装置を移動させつつ縫製
機構やメス機構を作動させて、これらの布を重ねた状態
で二本の縫い目を形成するとともに、形成された縫い目
間をメスで切り開き、さらには切り開かれた玉縁孔の両
端部に切込みを形成するように構成されている。この場
合、オペレータがミシン本体に設けられた操作パネルを
キー操作し、縫い長さ、縫い幅又は切込長さ等のデータ
を予め入力することにより、設定された縫製プログラム
に従い縫製作業が自動的に実行されるようになってい
る。

【０００３】ところで、縫製に用いられる身生地、玉布
及びフラップに関して、身生地はミシン台の縫製準備位
置に、玉布及びフラップはミシン台上方に設けられた玉
布載置台及びフラップ載置台それぞれに、オペレータ自
らが載置している。これらの被縫製物をそれぞれの台に
載置するときには、身生地のどの位置に縫製を行うかに
よって被縫製物の載置位置が異なっている。すなわち、
被縫製物の載置位置とは、縫製準備位置から縫製位置に
向かう搬送方向に対して前側か又は後側かのどちらかで
ある。具体的には、身生地は、上方から照射されたマー
キングライトの位置決めマークによって指示された前基
準位置か又は後基準位置に合わせて載置され、一方、玉
布及びフラップは、それぞれの載置台の前基準部か又は
後基準部に合わせて載置される。そして、これらの被縫
製物全てを前基準に合わせるかそれとも後基準に合わせ
るかというオペレータの載置作業は、予め設定された縫
製プログラムに従って行われていた。なお、例えば、上
着等のポケット部分に玉縁縫いを行う場合、左前身頃と
右前身頃とでは、一方の身頃を前基準に合わせて縫製
し、他方の身頃を後基準に合わせて縫製を行っていた。
従って、上着一着分を順次縫製していく場合には、前基
準用の縫製と後基準用の縫製とを交互に行うことにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、順次行われる
縫製に関して、例えば、まず被縫製物を前基準に合わせ
て縫製し、その後、別の被縫製物を後基準に合わせて縫
製するといった前後基準の変わる縫製プログラムが設定
されている場合に、前基準に合わせる縫製において糸が
切れてしまい再縫製を必要とするときがある。このと
き、その被縫製物を再度前基準に合わせて縫製し直さな
ければならないが、縫製プログラムは後基準用プログラ
ムとなっているので、オペレータは操作パネルのキー操
作を行い、その後基準用縫製プログラムを前基準用縫製
プログラムに変更しなければならない。この変更作業
は、オペレータにとって面倒であり、また、オペレータ
がこの変更作業を忘れてしまった場合には、そのままの
プログラムで縫製が行われて身生地の所望位置に縫製が
行われないという問題があった。また、縫製プログラム
に従うように前後基準を気にしながら被縫製物を載置す
ること自体も、オペレータにとってはやや精神的な手間
となり、仮に載置位置を間違えてしまった場合には、身
生地の所望位置に縫製が行われないという問題もあっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、オペレータの手間を省
くとともに縫製ミスを防止できる玉縁縫製装置を提供す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば図１〜４及び６に示
すように、縫製準備位置（Ｐ１）で被縫製物（身生地
Ｍ）を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段（３）
と、前記縫製準備位置に身生地（Ｍ）を載置するときの
基準となる縫製方向前方側の前基準位置（ＦＰ）と縫製
方向後方側の後基準位置（ＢＰ）とに位置決めマーク
（ＦＭ及びＢＭ）を照射するマーキングライト（５）
と、該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に
対応して玉布（Ｍ１）又はフラップ（Ｍ２）を載置する
ときの基準となる縫製方向前方側の前基準部（６１又は
７１）と縫製方向後方側の後基準部（６２又は７２）と
を有する載置台（６又は７）と、該載置台上の玉布又は
フラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供
給装置（８又は９）と、を備える玉縁縫製装置（１）に
おいて、前記載置台上の玉布又はフラップの前後基準を
検出する検出手段（玉布用光センサ６３又はフラップ用
光センサ７３）と、該検出手段の検出結果に応じて、身
生地を、前記前基準位置に合わせて載置するか又は前記
後基準位置に合わせて載置するかを指示する指示手段
（ＣＰＵ１３）と、を備えることを特徴とする。なお、
「玉縁縫製」は、基本的に身生地と玉布の二種の布を用
いて玉縁孔（ポケット孔）の縁部に縁飾りを施すような
縫製であって、その縁部にフラップを付ける場合にこれ
ら二種の布に加えてフラップをさらに用いる縫製であ
る。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、玉縁縫製装
置は検出手段を備えるので、玉布又はフラップがそれぞ
れ前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準
に合わせて載置されているのかを検出することができ
る。この場合に、検出手段により玉布又はフラップが前
基準に合わせて載置されていると検出されたときには、
指示手段は、身生地を前基準位置に合わせて載置するよ
う指示し、また、検出手段により玉布又はフラップが後
基準に合わせて載置されていると検出されたときには、
指示手段は、身生地を後基準位置に合わせて載置するよ
う指示するようになっている。すなわち、玉布又はフラ
ップの前後基準が優先されて、その後の身生地の前後基
準が決まることになる。従って、オペレータは、玉布又
はフラップを載置する際に従来のように縫製プログラム
に従って載置する必要はないので、玉布又はフラップの
載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことが
でき、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いか
ら生じる縫製ミスを防止することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、例えば、図３に示
すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向
へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生地を
載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置
と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照
射するマーキングライトと、該マーキングライトによる
前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載
置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫
製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、該載置台
上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へ
と供給する供給装置と、を備える玉縁縫製装置におい
て、前記載置台上の玉布又はフラップの前後基準を検出
する検出手段と、身生地が、前記前基準位置に載置され
る場合に適用される前基準用プログラムと前記後基準位
置に載置される場合に適用される後基準用プログラムと
を格納する記憶手段（ＲＯＭ１１）と、前記検出手段の
検出結果に応じて前記記憶手段から前又は後基準用プロ
グラムのうちの一方のプログラムを読み出す読出手段
（ＣＰＵ１３）と、を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、検出手段に
より玉布又はフラップが前基準に合わせて載置されてい
ると検出されたときには、読出手段は記憶手段から前基
準用プログラムを読み出し、一方、検出手段により玉布
又はフラップが後基準に合わせて載置されていると検出
されたときには、読出手段は記憶手段から後基準用プロ
グラムを読み出す。すなわち、玉布又はフラップの前後
基準が決定されてから、その後の前基準用か又は後基準
用かのプログラムが決定されることになる。従って、従
来のように縫製プログラムに従って玉布又はフラップを
載置するのではなく、言い換えれば、玉布又はフラップ
の前後基準を気にすることなく、オペレータは玉布又は
フラップをそれぞれの載置台に載置することができる。
これにより、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合にオペ
レータが縫製プログラムを変更するといった面倒なオペ
レータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プロ
グラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止す
ることができる。また、オペレータは、玉布又はフラッ
プを載置する際に縫製プログラムに従うことはないの
で、玉布又はフラップの載置位置を気にするといった精
神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラッ
プの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止するこ
とができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、例えば図３及び４
に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製
方向へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生
地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準
位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマーク
を照射するマーキングライトと、該マーキングライトに
よる前記前及び後基準位置に対応して玉布載置するとき
の基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方
側の後基準部とを有する玉布載置台と、該玉布載置台上
の玉布を前記縫製準備位置の身生地上へと供給する玉布
供給装置と、前記マーキングライトによる前記前及び後
基準位置に対応してフラップを載置するときの基準とな
る縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準
部とを有するフラップ載置台と、該フラップ載置台上の
フラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給するフ
ラップ供給装置と、を備える玉縁縫製装置において、前
記玉布載置台上の玉布の前後基準を検出する第一検出手
段（玉布用光センサ６３）と、前記フラップ載置台上の
フラップの前後基準を検出する第二検出手段（フラップ
用光センサ７３）と、前記第一検出手段と前記第二検出
手段との検出結果を比較して、前記玉布載置台及び前記
フラップ載置台のそれぞれの載置台上での玉布とフラッ
プとの互いの前後基準が異なる場合にエラー処理を行う
エラー処理手段（ＣＰＵ１３）と、を備えることを特徴
とする。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、第一検出手
段は、玉布が前基準に合わせて載置されているのかそれ
とも後基準に合わせて載置されているのかを検出するこ
とができ、一方、第二検出手段は、フラップが前基準に
合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて
載置されているのかを検出することができる。そして、
玉布及びフラップの互いの前後基準が異なる、言い換え
れば、それぞれの載置台上に置かれた玉布及びフラップ
の位置において、一方が前側に載置され、他方が後側に
載置された場合又は少なくとも一方の布が所定位置から
外れて載置されている場合に、エラー処理手段によりエ
ラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた
場合には、オペレータは、玉布又はフラップの載置位置
の誤りに気付くことができ、従って、玉布又はフラップ
の載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止すること
ができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、例えば、図３に示
すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向
へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生地を
載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置
と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照
射するマーキングライトと、該マーキングライトによる
前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載
置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫
製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、該載置台
上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へ
と供給する供給装置と、前基準位置に載置された身生地
に対して適用される前基準用プログラムと後基準位置に
載置された身生地に対して適用される後基準用プログラ
ムとを格納するとともに、前記前及び後基準用プログラ
ムの読み出し順序を記憶する記憶手段（ＲＯＭ１１）
と、を備える玉縁縫製装置において、前記載置台上の玉
布又はフラップの前後基準を検出する検出手段と、前記
記憶手段の読み出し順序と前記検出手段の検出結果とを
比較して、前記記憶手段から読み出す前記前及び後基準
用プログラムの前後基準と前記載置台上に載置された玉
布又はフラップの前後基準とが異なる場合にエラー処理
を行うエラー処理手段（ＣＰＵ１３）と、を備えること
を特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、記憶手段は
前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶してお
り、この順序に従い、エラー処理手段は前及び後基準用
プログラムの一方のプログラムを読み出すようになって
いる。言い換えれば、玉布又はフラップ載置台に載置さ
れる前の玉布又はフラップの前後基準が既に決められて
いることになる。すなわち、玉布又はフラップはそれぞ
れの載置台に載置される前に、前基準に合わせて載置さ
れるべきか又は後基準に合わせて載置されるべきかが既
に決められていることになる。そして、それとは異なる
前後基準に合わせて玉布又はフラップが載置されると、
エラー手段によるエラー処理が行われることになる。エ
ラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布又は
フラップの載置位置の誤りに気付くことができ、従っ
て、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミス
を未然に防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の玉縁縫製装置に係
る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本
実施形態では、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの
方向を定め、特に、Ｘ軸方向における＋側を右、−側を
左；Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後；Ｚ軸方向に
おける＋側を上、−側を下と表現する。また、本実施形
態では、フラップ付き玉縁孔（ポケット孔）を形成する
玉縁縫いを想定して説明するが、基本的に、この玉縁縫
いは身生地と玉布の二種の生地を用いて行うものであっ
て、フラップの付かない玉縁孔を形成するときはフラッ
プを用いないものと考えることができる。

【００１５】図１〜３に示すように、玉縁縫製装置１
は、概略的に、二本の縫い針Ｎを有するミシン２と、搬
送手段３と、二つのマーキングライト５と、玉布載置台
６及びフラップ載置台７と、玉布供給装置８及びフラッ
プ供給装置９と、制御装置１０とを備えている。

【００１６】図１及び２に示すように、縫製位置Ｐ２の
上方において、ミシン２は、縫い針Ｎと、センターメス
２１とを備えている。縫い針Ｎは、縫製位置Ｐ２に搬送
された被縫製物に縫い目を形成するものである。図示し
ないが、縫い針Ｎはミシン２内部において駆動モータに
連結された主軸の回動に連動して、上下動するようにな
っている。センターメス２１は、二本の縫い針Ｎによる
被縫製物の縫い目間を切り開いて玉縁孔を形成するもの
である。このセンターメス２１は、縫い針Ｎと同様に、
ミシン２内部の主軸の回動に連動して、上下動するよう
になっている。なお、図３に示すように、上記駆動モー
タ２２は、縫い針Ｎ及びセンターメス２１の上下動の駆
動源となるものであって、モータ駆動回路２２ａを介し
て制御装置１０と接続されている。この制御装置１０に
よって駆動モータ２２の動作を制御しており、ひいては
縫い針Ｎ及びセンターメス２１の動作を制御している。

【００１７】図２に示すように、搬送手段３は、移動部
３０と、回動アーム部３１とを備えている。移動部３０
は、テーブルＴのミシン２より前側でかつ前後方向に沿
って形成されたスリット（図示しない）を介し、テーブ
ルＴ下方のネジ軸３３に螺合されている。また、移動部
３０は、ガイドロッド３２を挿通させた状態とされてい
る。ガイドロッド３２はテーブルＴの下方で前後方向に
延在する部材であって、移動部３０の前後方向の移動を
ガイドするものである。従って、搬送モータ３４を作動
させることにより、ネジ軸３３を正又は逆回転させて、
搬送手段３全体を搬送方向（前後方向）に移動させるこ
とができるようになっている（図２中矢印Ｂ参照）。な
お、搬送モータ３４は、移動部３０及び回動アーム部３
１を含む搬送手段３の搬送方向への移動の駆動源となる
ものであって、図３に示すように、モータ駆動回路３４
ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装
置１０によって搬送モータ３４の動作を制御しており、
ひいては搬送手段３の動作を制御している。

【００１８】回動アーム部３１は前後方向に延在する長
尺な部材であって、移動部３０の左右側面側で左右一対
となって設けられている。両回動アーム部３１の前端部
３５がピン３６により移動部３０の左右それぞれの側面
に回動自在にピン結合し、ピン３６を支点として、その
後端の大押え３７が上下動するようになっている（図２
中矢印Ｂ参照）。詳しくは、回動アーム部３１は、図示
しないコイルばねによって上方に付勢され、常時はスト
ッパー部材３８に当接する位置まで持ち上げられた状態
とされている。そして、ストッパー部材３８に取り付け
られたシリンダ３９を伸長させ、コイルばね（図示しな
い）の付勢力に抗して両回動アーム部３１を押し下げる
ことにより、その大押え３７下部の布押え部４０でテー
ブルＴの上面に載置された身生地Ｍを挟圧できるように
なっている。なお、布押え部４０を下方に押し下げるシ
リンダ３９は、図３に示すように、アクチュエータ駆動
回路３９ａを介して制御装置１０と接続されている。こ
の制御装置１０によってシリンダ３９の動作を制御して
おり、ひいては布押え部４０の動作を制御している。ま
た、大押え３７は、図６に示すように、大押え３７上に
載置される玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれ保持す
る折込板４１、４１及びフラップ押え部材９３をそれぞ
れ有している。上記のような構成とすることにより、搬
送手段３は、縫製準備位置Ｐ１で身生地Ｍ等の被縫製物
を保持するとともに、この被縫製物を縫製準備位置Ｐ１
〜縫製位置Ｐ２〜縫製終了位置Ｐ３の経路で後から前へ
（縫製方向へ）搬送する機能を兼ね備えることになる。

【００１９】図１に示すように、二つのマーキングライ
ト５は縫製準備位置Ｐ１の上方に設けられるとともに、
それぞれのマーキングライト５は、Ｙ方向において所定
の間隔を開けて前側と後側とにそれぞれ設けられている
（以下それぞれのマーキングライト５を「前マーキング
ライト５１」及び「後マーキングライト５２」とい
う）。前マーキングライト５１は、縫製準備位置Ｐ１に
身生地Ｍを載置するときの基準となる縫製方向前方側の
前基準位置（以下「ＦＰ」という）に、前基準位置決め
マーク（以下「ＦＭ」という）を照射する。後マーキン
グライト５２は、縫製準備位置Ｐ１に身生地Ｍを載置す
るときの基準となる縫製方向後方側の後基準位置（以下
「ＢＰ」という）に、後基準位置決めマーク（以下「Ｂ
Ｍ」という）を照射する。これらマーキングライト５
は、図３に示すように、ライト制御回路５３を介して制
御装置１０と接続されている。この制御装置１０によっ
て二つのマーキングライト５の照度を制御している。詳
しくは、二つのマーキングライト５のうち、一方のライ
トの照度を他方より大きくするように制御している。こ
れにより、オペレータは、照度の大きい方の位置決めマ
ークに身生地Ｍのポイントマークを合わせて身生地Ｍを
セットするようにしている。「ポイントマーク」とは、
予め身生地Ｍ上の所定位置にチャコペンで付したマーク
や身生地Ｍ上に既に存在するダーツ等の縫合繊など、位
置決めマークに位置合わせするときの目標となるマーク
のことである。

【００２０】なお、このようなマーキングライト５の構
成に代えて、マーキングライトによる位置決めマークの
色を変えるような構成としてもよいし、また、上記した
ような二つのマーキングライト５間にさらに他のライト
を設け、このライトにより、身生地Ｍのポイントマーク
を前マーキングライト５１によるＦＭか又は後マーキン
グライト５２によるＢＭかのどちらに合わせたらよいか
をオペレータに指示する矢印を照射するような構成とし
てもよいし、さらに、縫製準備位置Ｐ１上方において前
後方向に移動可能なマーキングライトを一つ設け、身生
地Ｍ上の一箇所に位置決めマークを照射するような構成
としてもよい。

【００２１】図１に示すように、玉布載置台６及びフラ
ップ載置台７は、縫製準備位置Ｐ１上方において、マー
キングライト５の身生地Ｍ上への照射光を遮らないよう
に所定間隔を開けて左右略対称となる位置に配置されて
いる。玉布載置台６上には玉布が載置され、フラップ載
置台７上にはフラップが載置されるようになっている。
これら載置台は、マーキングライト５によるＦＭ又はＢ
Ｍに対応して玉布又はフラップを載置するときの基準と
なる縫製方向前方側の前基準部（線）６１及び７１と、
縫製方向後方側の後基準部（線）６２及び７２とを有し
ている。

【００２２】ここで、図４に示すように、玉布載置台６
及びフラップ載置台７それぞれの上方には、玉布用光セ
ンサ６３及びフラップ用光センサ７３が二つずつ設けら
れている。なお、これら玉布用光センサ６３及びフラッ
プ用光センサ７３は同様のものである。これら光センサ
６３，７３は、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の有無によっ
て光の反射率の違いを検出するものであって、前後方向
において所定間隔を開けて前側と後側とに設けられてい
る（以下それぞれの光センサ６３，７３を「前センサ６
４，７４」，「後センサ６５，７５」という）。前セン
サ６４，７４はそれぞれの載置台６，７の前基準部６
１，７１上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の
端部が前基準部６１，７１に合わせて載置されたとき、
玉布Ｍ１又はフラップＭ２の存在を検出する。一方、後
センサ６５，７５はそれぞれの載置台６及び７の前基準
部６２，７２上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ
２の端部が後基準部６２，７２に合わせて載置されたと
き、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の存在を検出する。従っ
て、これら光センサ６３，７３によって、玉布Ｍ１又は
フラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６
１，７１に合わせて載置されたか、それとも後基準部６
２，７２に合わせて載置されたかを検出することができ
るようになっている。すなわち、これら光センサ６３，
７３は玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置された位置を検
出する検出手段としての機能を有する。なお、これら光
センサ６３，７３は、図３に示すように、制御装置１０
に接続されており、検出結果をこの制御装置１０に入力
する。

【００２３】また、図４に示す検出手段としての玉布用
光センサ６３及びフラップ用光センサ７３に代えて、図
５に示すような玉布用ＣＣＤカメラ６７及びフラップ用
ＣＣＤカメラ７７を検出手段として適用してもよい。こ
れらＣＣＤカメラ６７，７７は、それぞれの載置台６，
７上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それ
ぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載
置されたか、それとも後基準部６２，７２に合わせて載
置されたかを撮像し、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置
位置を検出することができるようになっている。なお、
これらＣＣＤカメラ６７，７７が検出手段として適用さ
れたときには、前述の光センサ６３，７３と同様に、こ
れらＣＣＤカメラ６７，７７は、図３に示す制御装置１
０に接続され検出結果をこの制御装置１０に入力する。
そして、この場合、制御装置１０は、ＣＣＤカメラ６
７，７７の撮像による検出結果を画像処理し、各部材に
制御信号を入力する。

【００２４】玉布供給装置８は、図６（ａ）に示すよう
に、断面逆Ｔ字状に形成された部材であって、下端のバ
インダ８１にて玉布載置台６に載置された玉布Ｍ１を保
持するとともに上下動し（図６（ａ）中矢印Ｄ参照）、
保持した玉布Ｍ１を縫製準備位置Ｐ１にセットされた身
生地Ｍ上へと供給する（図６（ａ）中矢印Ｅ参照）もの
である。なお、玉布供給装置８は、図３に示すように、
エアシリンダ等の駆動アクチュエータ８２により駆動
し、この駆動アクチュエータ８２が玉布供給装置駆動回
路８３を介して制御装置１０に接続されている。この制
御装置１０によって駆動アクチュエータ８２の動作を制
御しており、ひいては玉布供給装置８の動作を制御して
いる。

【００２５】フラップ供給装置９は、図６（ａ）に示す
ように、フラップ載置台７上のフラップＭ２の端部を把
持する一対の把持部材９１を備える。そして、このフラ
ップ供給装置９は、把持部材９１によりフラップＭ２を
把持し、フラップ載置台７上のフラップＭ２を縫製準備
位置Ｐ１にセットされた身生地Ｍ上へと供給する（図６
（ａ）中矢印Ｆ参照）ものである。なお、フラップ供給
装置９は、図３に示すように、駆動アクチュエータ９２
により駆動するとともに、フラップ供給装置駆動回路９
４を介して制御装置１０に接続されている。この制御装
置１０によって駆動アクチュエータ９２の動作を制御し
ており、ひいてはフラップ供給装置９の動作を制御して
いる。

【００２６】また、図２において、縫製終了位置Ｐ３に
おけるテーブルＴの下方に一対のコーナーメス１００
（以下、前側のコーナーメス１００を「前コーナーメス
１００ａ」；後側のコーナーメス１００を「後コーナー
メス１００ｂ」という）が備えられている。これらコー
ナーメス１００は前後方向において互いにやや離間して
配置されるとともに、シリンダ１０１の駆動力によって
テーブルＴ上面に対して出没可能に上下動し（図２中矢
印Ｇ参照）、これによって、縫製終了位置Ｐ３に搬送さ
れた被縫製物の玉縁孔の両端部にＶ字状の切込みを形成
するものである。一方の前コーナーメス１００ａは、メ
ス移動モータ１０２の駆動力によって回動されるネジ軸
１０３に螺合されるメスブロック１０４に固定され、前
後動する（図２中矢印Ｈ参照）ようになっており、これ
によって、玉縁孔の開口幅に応じた位置設定が可能にな
っている。なお、シリンダ１０１及びメス移動モータ１
０２はそれぞれ、図３に示すように、電磁弁１０１ａ及
びモータ駆動回路１０２ａを介して制御装置１０に接続
されている。この制御装置１０によってシリンダ１０１
及びメス移動モータ１０２の動作を制御しており、ひい
てはコーナーメス１００の動作を制御している。

【００２７】さらに、本実施形態の玉縁縫製装置１の全
体構成を示す図１及び２には図示しないが、この玉縁縫
製装置１には、図３に示すような操作ペダル１１０及び
操作パネル１２０が制御装置１０に接続されている。操
作ペダル１１０は、縫製動作開始の情報を制御装置１０
に入力するペダルである。オペレータがこの操作ペダル
１１０を踏むことにより、制御装置１０により各部材の
動作が制御された状態で、玉縁縫製装置１は所定の縫製
動作をするようになっている。操作パネル１２０は、縫
い長さ、縫い幅又は切込長さ等、その他の縫製に関する
情報を制御装置１０に入力するものである。なお、操作
パネル１２０は表示部を備え、この表示部に入力した情
報を表示できるとともに、仮に、縫製動作にエラーがあ
った場合には、“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示部に表示
できるようになっている。従って、オペレータは、操作
パネル１２０を操作することにより、所望の条件で玉縁
縫製装置１に縫製を行わせることができるとともに、縫
製動作にエラーがあった場合には操作パネル１２０の表
示部の“ＥＲＲＯＲ”等の文字を見てそれと気付くこと
ができる。

【００２８】制御装置１０は、上述したように、接続さ
れた各構成要素の動作を制御するとともに、その基本構
成として、図３に示すように、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１
２と、ＣＰＵ１３とを備えている。

【００２９】ＲＯＭ１１には、予めミシン制御するため
の縫製プログラムや、該縫製プログラムで使用されるデ
ータ等が記憶されている。特に、ＲＯＭ１１は、前マー
キングライト５１の照度を大きくすることにより、オペ
レータに身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライ
ト５１によるＦＭに合わせるようにして身生地Ｍを縫製
準備位置Ｐ１のＦＰに載置させて、玉縁縫いの縫製動作
を各部材に行わせる前基準用プログラムと、後マーキン
グライト５２の照度を大きくすることにより、オペレー
タに身生地Ｍのポイントマークを後マーキングライト５
２によるＢＭに合わせるようにして身生地Ｍを縫製準備
位置Ｐ１のＢＰに載置させて、玉縁縫いの縫製動作を各
部材に行わせる後基準用プログラムとを記憶している。
すなわち、このＲＯＭ１１は、身生地ＭがＦＰに載置さ
れる場合に適用される（被縫製物が前基準に合わせて載
置された場合の縫製データに基づいて各部材の動作を制
御する）前基準用プログラムと、身生地ＭがＢＰに載置
される場合に適用される（被縫製物が後基準に合わせて
載置された場合の縫製データに基づいて各部材の動作を
制御する）後基準用プログラムとを格納する記憶手段と
しての機能を有している。

【００３０】ＲＡＭ１２は、ＲＯＭ１１から読み出した
データ、操作パネル１２０から入力された縫い長さ、縫
い幅又は切込み長さ等、その他の縫製に関するデータ及
び上記した前及び後基準用プログラム等のプログラムに
基づいてＣＰＵ１３により算出されたデータ等を記憶す
る。

【００３１】ＣＰＵ１３は、上記した前及び後基準用プ
ログラムを含む縫製プログラムに基づいて各種の演算処
理を行う。特に、検出手段としての玉布又はフラップ用
光センサ６３，７３の検出結果に応じて、ＲＯＭ１３か
ら前又は後基準用プログラムのうちの一方のプログラム
を読み出す読出手段としての機能を有するとともに、玉
布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果に応じ
て、身生地Ｍを、ＦＰに載置するか又はＢＰに載置する
かを指示する指示手段としての機能も有している。すな
わち、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台
６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたと光
センサ６３，７３が検出した場合には、ＣＰＵ１３は、
ＲＯＭ１１から前基準用プログラムを読み出し前マーキ
ングライト５１の照度を大きくして、オペレータに身生
地Ｍを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせて載
置するよう指示する。一方、玉布Ｍ１又はフラップＭ２
が、それぞれの載置台６，７の後基準部６２，７２に合
わせて載置されたと光センサ６３，７３が検出した場合
には、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から後基準用プログラ
ムを読み出し後マーキングライト５２の照度を大きくし
て、オペレータに身生地Ｍを後マーキングライト５２に
よるＦＭに合わせて載置するよう指示する。

【００３２】また、ＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１の載置位置
を検出する玉布用光センサ６３とフラップＭ２の載置位
置を検出するフラップ用光センサ７３との検出結果を比
較して、玉布載置台６及びフラップ載置台７上での玉布
Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なる場合
に、操作パネル１２０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文
字を表示させるようなエラー処理を行うエラー処理手段
としての機能を備えている。

【００３３】次に、玉縁縫いを行うときの玉縁縫製装置
１の動作を説明する。なお、この動作をわかりやすく説
明するために、（ｉ）身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップ
Ｍ２の被縫製物をセットした後の玉縁縫製装置１の動作
と、（ｉｉ）身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の被
縫製物をセットするときの玉縁縫製装置１の動作とに分
けて説明する。なお、（ｉｉ）の動作には二つの態様が
あるので、それぞれ第一及び第二の態様として説明す
る。

【００３４】［（ｉ）被縫製物をセットした後の動作］
まず、図６（ａ）に示すように、布押え部４０が身生地
Ｍを挟圧するとともに、玉布載置台６にセットされた玉
布Ｍ１上の点線位置まで玉布供給装置８を下降し玉布Ｍ
１を保持して上昇する（同図中矢印Ｄ参照）。その後、
図６（ｂ）に示すように、玉布供給装置８に保持された
玉布Ｍ１を身生地Ｍ上の点線位置まで下降する（同図中
矢印Ｅ１、Ｅ２参照）。その後、図６（ｃ）に示すよう
に、玉布Ｍ１を玉布供給装置８のバインダ８１と身生地
Ｍとに挟んだ状態で、二枚の折込板４１を両方ともバイ
ンダ８１側に突出する。このとき、玉布Ｍ１は逆Ｔ字状
の玉布供給装置８の外形に沿って逆Ｔ字形に折り込まれ
た状態となっている（同図中矢印Ｉ参照）。その後、図
６（ｄ）に示すように、フラップ載置台７にセットされ
たフラップＭ２をフラップ供給装置９の把持部材９１で
把持する。その後、把持部材９１に把持されたフラップ
Ｍ２を、図６（ｅ）に示すように、布押え部４０及び折
込板４１上の一方の側に供給し、フラップ押え駆動シリ
ンダ９２を作動することによりフラップ押え部材９３で
フラップＭ２を押える。

【００３５】そして、玉布供給装置８をその位置に残し
た状態で搬送手段３を駆動し、布押え部４０とともに身
生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をミシン２の縫い針
Ｎに対向する位置の縫製位置Ｐ２に搬送する。この縫製
位置Ｐ２で、縫い目を形成するとともに、センターメス
２１により縫い目間に玉縁孔を形成する。その後、玉縁
孔が形成された状態の身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップ
Ｍ２を縫製終了位置Ｐ３に搬送し、この縫製終了位置Ｐ
３で、一対のコーナーメス１００によってこの玉縁孔の
両端にＶ字状の切込みを形成し、玉縁縫いを終了する。

【００３６】［（ｉｉ）被縫製物をセットするときの動
作（第一の態様）］次に、図７〜図９を参照して、被縫
製物をセットするときの動作における第一の態様を説明
する。まず、オペレータは、玉布Ｍ１及びフラップＭ２
をそれぞれの載置台６，７に載置してセットし、ステッ
プＳ１の処理が行われる。このステップＳ１の処理にお
いては、図８に示す処理が行われる。

【００３７】図８に示す処理において、玉布載置台６上
方に設けられた光センサ６３は玉布Ｍ１の前後基準を判
断する。具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６
４により、玉布Ｍ１は玉布載置台６の前基準部６１にそ
の端部が合わせられている（以下、「玉布は前基準であ
る」という）か検出する（ステップＳａ１）。玉布Ｍ１
が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３
は制御装置１０にその検出結果を入力する。制御装置１
０のＣＰＵ１３は、玉布用光センサ６３の検出結果から
ＲＯＭ１１から前基準用プログラムを読み出し、二つの
マーキングライト５のうち前マーキングライト５１の照
度を大きくして、身生地Ｍのポイントマークを前マーキ
ングライト５１によるＦＭに合わせるよう、オペレータ
に指示し（ステップＳａ２）、図８に示す処理を終了す
る。一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されなかった
とき、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布
Ｍ１は玉布載置台６の後基準部６２にその端部が合わせ
られている（以下、「玉布は後基準である」という）か
検出する（ステップＳａ３）。玉布Ｍ１が後基準である
と検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０
にその検出結果を入力する。制御装置１０のＣＰＵ１３
は、玉布用光センサ６３の検出結果からＲＯＭ１１から
後基準用プログラムを読み出し、二つのマーキングライ
ト５のうち後マーキングライト５２の照度を大きくし
て、身生地Ｍのポイントマークを後マーキングライト５
２によるＢＭに合わせるよう、オペレータに指示し（ス
テップＳａ４）、図８に示す処理を終了する。なお、図
８に示す処理においては、玉布Ｍ１の前後基準を玉布用
光センサ６３で検出し前又は後基準用プログラムを読み
出すものとしたが、玉布Ｍ１に代えて、フラップＭ２の
前後基準をフラップ用光センサ７３で検出し前又は後基
準用プログラムを読み出すものとしてもよい。

【００３８】図８に示す処理が終了すると図７に示す処
理に戻り、オペレータは、二つのマーキングライト５の
一方によるＦＭか又はＢＭに、身生地Ｍのポイントマー
クを合わせて身生地Ｍをセットする。

【００３９】その後、制御装置１０は、操作ペダルによ
る縫製動作スタートの指示情報があるか判断する（ステ
ップＳ２）。スタート指示が無い場合には、ステップＳ
１の処理に戻る。スタート指示があった場合には、ステ
ップＳ３の処理に移行する。ステップＳ３処理において
は、図９に示す処理が行われる。

【００４０】図９に示す処理において、玉布用光センサ
６３による玉布Ｍ１の前後基準と、フラップ用光センサ
７３によるフラップＭ２の前後基準とが比較され、互い
の前後基準が同じであるか又は異なるかを判断する。具
体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、
玉布Ｍ１は前基準であるか検出する（ステップＳｂ
１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されないとき、Ｓ
ｂ４の処理に移行する。一方、玉布Ｍ１が前基準である
と検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０
にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡ
Ｍ１２に記憶される。その後、フラップ用光センサ７３
の前センサ７４により、フラップＭ２は前基準であるか
検出する（ステップＳｂ２）。フラップＭ２が前基準で
あると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３
は、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異な
ると判断し、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯ
Ｒ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳ
ｂ３）。この場合、フラップＭ２がフラップ載置台７上
の前基準部７１に合わせて載置されていない（フラップ
Ｍ２が後基準部７２に合わせて載置されているか又は前
基準部７１からややずれた位置に載置されている）の
で、オペレータがこのフラップＭ２を所定位置に載置し
直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、フ
ラップＭ２が前基準であると検出されたとき、フラップ
用光センサ７３は制御装置１０にその検出結果を入力す
る。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。そ
して、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用及びフラッ
プ用光センサ６３，７３からの検出結果をＲＡＭ１２か
ら読み出し、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基
準が同じであると判断し、図９に示す処理を終了する。

【００４１】ステップＳｂ４の処理において、玉布用光
センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は後基準で
あるか検出する（ステップＳｂ４）。玉布Ｍ１が後基準
であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３
は、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文
字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ５）。こ
の場合、玉布Ｍ１が玉布載置台上の前及び後基準部６１
及び６２に合わせて載置されていない（玉布Ｍ１が前及
び後基準部６１及び６２からややずれた位置に載置され
ている）ので、オペレータがこの玉布Ｍ１を所定位置に
載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一
方、玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用
光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力す
る。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。そ
の後、フラップ用光センサ７３の後センサ７５により、
フラップＭ２は後基準であるか検出する（ステップＳｂ
６）。フラップＭ２が後基準であると検出されないと
き、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１とフラップ
Ｍ２との互いの前後基準が異なると判断し、操作パネル
１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエ
ラー処理を行う（ステップＳｂ７）。この場合、フラッ
プＭ２がフラップ載置台７上の後基準部７２に合わせて
載置されていない（フラップＭ２が後基準部７２からや
やずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこ
のフラップＭ２を所定位置に載置し直すことにより、図
９に示す処理を終了する。一方、フラップＭ２が後基準
であると検出されたとき、フラップ用光センサ７３は制
御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出
結果はＲＡＭ１２に記憶される。そして、制御装置１０
のＣＰＵ１３は、玉布用及びフラップ用光センサ６３，
７３からの検出結果をＲＡＭ１２から読み出し、玉布Ｍ
１とフラップＭ２との互いの前後基準が同じであると判
断し、図９に示す処理を終了する。

【００４２】図９に示す処理が終了すると図７に示す処
理に戻り、制御装置１０のＣＰＵ１３は、読み出した前
又は後基準用プログラムに基づくデータ及び操作パネル
１１０から入力された縫い長さ、縫い幅及び切込み長さ
等のデータを演算処理する（ステップＳ４）。制御装置
１０での演算が終了すると、制御装置１０からアクチュ
エータ等の各部材を作動させる制御信号が出力され、玉
縁縫製装置１は、上記で説明した（ｉ）被縫製物をセッ
トした後の動作処理を行う（ステップＳ５）。その後、
一サイクルの縫製処理が終了すると、制御装置１０は、
ステップＳ１の処理に戻り別の身生地Ｍ等の縫製物に対
して上記した工程による縫製を行うか又は縫製を終了す
るかを判断する（ステップＳ６）。

【００４３】以上、本実施形態のうち第一の態様に係る
動作を行う玉縁縫製装置１によれば、図８に示す処理に
おいて、玉布用光センサ６３により玉布Ｍ１の前後基準
を検出し、その検出した玉布Ｍ１の前後基準に従い、前
又は後基準用プログラムを読み出すようになっている。
この場合、オペレータにより決められる玉布Ｍ１の前後
基準が優先されて、その後の身生地Ｍの前後基準が決ま
ることになる。従って、従来のように予め設定された前
又は後基準用縫製プログラムに従って玉布Ｍ１を載置す
るのではなく、言い換えれば、玉布Ｍ１の前後基準を気
にすることなく、オペレータは玉布Ｍ１を玉布載置台６
に載置することができる。これにより、縫製作業中に糸
切れ等が生じた場合に、オペレータが前又は後基準用縫
製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身
の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変
更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することがで
きる。また、オペレータは、玉布Ｍ１を載置する際に縫
製プログラムに従うことはないので、玉布Ｍ１の載置位
置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、
ひいては玉布Ｍ１の載置位置の間違いから生じる縫製ミ
スを防止することができる。

【００４４】また、図９に示す処理において、玉布用光
センサ６３により検出される玉布Ｍ１の前後基準と、フ
ラップ用光センサ７３により検出されるフラップＭ２の
前後基準とが同じであるか又は異なるかを判断すること
ができる。そして、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の両被縫
製物の前後基準が異なる場合にエラー処理が行われるよ
うになっているので、オペレータは、玉布Ｍ１又はフラ
ップＭ２のどちらかの載置位置の誤りに気付くことがで
き、従って、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置位置の誤
りによる縫製ミスを未然に防止することができる。な
お、特に、図９に示す処理においては、玉布用光センサ
６３及びフラップ用光センサ７３により、玉布Ｍ１及び
フラップＭ２の少なくとも一方の被縫製物が所定位置か
らややずれた位置に載置されていることも検出でき、こ
の場合、エラー処理が行われるので、玉布Ｍ１及びフラ
ップＭ２の載置位置のずれから生ずる縫製ミスも未然に
防止することができる。

【００４５】［（ｉｉ）被縫製物をセットするときの動
作（第二の態様）］次に、図１０及び図１１を参照し
て、被縫製物をセットするときの動作における第二の態
様を説明する。なお、玉布Ｍ１の前後基準に従って縫製
プログラム（前及び後基準用プログラム）が変更される
第一の態様とは異なり、第二の態様では、被縫製物がセ
ットされる前に前基準用プログラムを採用するか又は後
基準用プログラムを採用するかが設定されている。この
ことにより、以下に説明する第二の態様は、第一の態様
で示した図７に示すステップＳ１及びＳ３の処理が異な
る点が特徴となっており、この特徴部分の処理について
詳細に説明する。また、第二の態様において、ＣＰＵ１
３が先に前基準用プログラムを読み出し、後に後基準用
プログラムを読み出すというように、ＣＰＵ１３が前又
は後基準用プログラムを交互に読み出す読み出し順序
を、制御装置１０のＲＯＭ１１は記憶している。さら
に、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１に記憶されている前又は
後基準用プログラムの読み出し順序と検出手段としての
玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果とを
比較して、ＲＯＭ１１から読み出す前及び後基準用プロ
グラムの前後基準と玉布又はフラップ用光センサ６３，
７３による玉布Ｍ１又はフラップＭ２の前後基準とが異
なる場合に、操作パネル１２０の表示部に“ＥＲＲＯ
Ｒ”等の文字を表示させるようなエラー処理を行うエラ
ー処理手段としての機能を備えている。

【００４６】予め設定された前又は後基準用プログラム
に従って、オペレータは、玉布Ｍ１及びフラップＭ２を
それぞれ前又は後基準にセットする。また、制御装置１
０も同じように、設定された縫製プログラムに従って、
マーキングライト５の前又は後マーキングライト５１、
５２のうちの一方のライトの照度を他方より大きくし、
照度の大きいほうのＦＭ又はＢＭに身生地Ｍのポイント
マークを合わせて載置するように指示する（ステップＴ
１）。その後、図７に示すステップＳ２の処理と同様の
処理を行い（ステップＴ２）、ステップＴ３の処理に移
行する。ステップＴ３処理の処理においては、図１１に
示す処理が行われる。

【００４７】図１１に示す処理において、制御装置１０
のＲＯＭ１１から読み出す前及び後基準用プログラムの
前後基準と玉布Ｍ１又はフラップＭ２の前後基準とが同
じか又は異なるかを判断する。具体的には、玉布用光セ
ンサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は前基準であ
るか検出する（ステップＴａ１）。玉布Ｍ１が前基準で
あると検出されないとき、ステップＴａ４の処理に移行
する。一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されたと
き、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果
を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶さ
れる。このとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、ＲＯＭ
１１から、縫製プログラムのうち読み出すべき順序の前
又は後基準用プログラムを読み出し、その読み出したプ
ログラムが前基準用であるか判断する（ステップＴａ
２）。読み出したプログラムが、前基準用であるときス
テップＴａ４の処理に移行し、前基準用ではないときス
テップＴａ３の処理に移行する。ステップＴａ３の処理
では、図９に示すステップＳｂ３，５，７のエラー処理
と同様の処理を行うが、この場合、オペレータは玉布Ｍ
１を再度、縫製プログラムの前後基準に従う所定位置に
セットし直さなければならない。オペレータがセットし
直すことにより、制御装置１０は、図１０に示す処理に
戻り上記した処理を行うことのできる状態となる。

【００４８】ステップＴａ４の処理において、玉布用光
センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は後基準で
あるか検出する（ステップＴａ４）。玉布Ｍ１が後基準
であると検出されないとき、図１１に示す処理は終了す
る。一方、玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、
玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入
力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶され
る。このとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、縫製プロ
グラムのうち読み出すべき順序の前又は後基準用プログ
ラムを読み出し、読み出したプログラムが後基準用であ
るか判断する（ステップＴａ５）。読み出したプログラ
ムが、後基準用であるとき図１１に示す処理は終了し、
後基準用ではないときステップＴａ３の処理に移行す
る。ステップＴａ３の処理では、図９に示すエラー処理
と同様の処理を行うが、この場合、オペレータは玉布Ｍ
１を再度、縫製プログラムの前後基準に従う所定位置に
セットし直さなければならない。オペレータがセットし
直すことにより、制御装置１０は、図１０に示す処理に
戻り上記した処理を行うことのできる状態となる。

【００４９】なお、図１１に示す処理においては、玉布
Ｍ１の前後基準を玉布用光センサ６３で検出し、その検
出結果の前後基準と、読み出した前又は後基準用プログ
ラムの前後基準とを比較したが、玉布Ｍ１に代えて、フ
ラップＭ２の前後基準をフラップ用光センサ７３で検出
し、その検出結果の前後基準と、読み出した前又は後基
準用プログラムの前後基準とを比較するようにしてもよ
い。

【００５０】そして、図１１に示す処理が終了すると、
図７に示すステップＳ４〜Ｓ６の処理と同様の処理を行
う（ステップＴ４〜６）ようになっている。

【００５１】以上、本実施形態のうち第二の態様に係る
動作を行う玉縁縫製装置１によれば、制御装置１０のＲ
ＯＭ１１は、前及び後基準用プログラムの読み出し順序
を記憶しており、この順序に従い、ＣＰＵ１１は前及び
後基準用プログラムの一方のプログラムを読み出すよう
になっている。言い換えれば、玉布Ｍ１は玉布載置台６
に載置される前に、前基準に合わせて載置されるべきか
又は後基準に合わせて載置されるべきかが、既に設定さ
れている縫製プログラムによって決められていることに
なる。そして、それとは異なる前後基準に合わせて玉布
Ｍ１が載置されると、エラー処理が行われることにな
る。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉
布Ｍ１の載置位置の誤りに気付くことができ、従って、
玉布Ｍ１の載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止
することができる。

【００５２】なお、本実施の形態では、図９に示すステ
ップＳｂ３，５,７の処理及び図１１に示すステップＴ
ａ３の処理において行われるエラー処理は、操作パネル
１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するよ
うにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、
ブザーを鳴らす構成としてもよいし、マーキングライト
５を消灯する構成としてもよく、いずれにしても、被縫
製物のセット時に誤りがあることをオペレータが気付く
ような処理であればよい。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、玉布又は
フラップの載置位置を気にするといったオペレータの精
神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラッ
プの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止するこ
とができる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、縫製作業中
に糸切れ等が生じた場合にオペレータが縫製プログラム
を変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省く
ことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れ
ることによる縫製ミスを防止することができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、玉布又はフ
ラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止す
ることができる。

【００５６】請求項４記載の発明によれば、玉布又はフ
ラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る玉縁縫製装置を示す斜視図
である。

【図２】前記玉縁縫製装置を示す正面図である。

【図３】前記玉縁縫製装置の構成要部を示すブロック図
である。

【図４】前記玉縁縫製装置の玉布載置台上又はフラップ
載置台上の玉布又はフラップを検出する検出手段を説明
するための図である。

【図５】図４に示す検出手段の変形例を示す図である。

【図６】前記玉縁縫製装置の供給装置を説明するための
図、及び前記玉縁縫製装置による玉縁縫いの工程を説明
するための図である。

【図７】身生地、玉布及びフラップの被縫製物をセット
するときの前記玉縁縫製装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】図７に示す処理において、玉布又はフラップの
セット処理を説明するためのフローチャートである。

【図９】図７に示す処理において、玉布の前後基準とフ
ラップの前後基準との比較処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図１０】図７に示すものとは異なる態様を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】図１０に示す処理において、玉布（又はフラ
ップ）の前後基準と前及び後基準用プログラムの前後基
準との比較処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１玉縁縫製装置２ミシン３搬送手段３０移動部３１回動アーム部５マーキングライト５１前マーキングライト５２後マーキングライト６玉布載置台６１前基準部６２後基準部６３玉布用光センサ（検出手段，第一検出手段）６７ＣＣＤカメラ（検出手段，第一検出手段）７フラップ載置台７１前基準部７２後基準部７３フラップ用光センサ（検出手段，第二検出手
段）７７ＣＣＤカメラ（検出手段，第二検出手段）８玉布供給装置９フラップ供給装置１０制御装置１１ＲＯＭ（記憶手段）１２ＲＡＭ１３ＣＰＵ（指示手段、読出手段、エラー処理手
段）Ｍ身生地（被縫製物）Ｍ１玉布（被縫製物）Ｍ２フラップ（被縫製物）Ｐ１縫製準備位置Ｐ２縫製位置Ｐ３縫製終了位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA25 BA08 CA09 CC01 CE09 CE23 EB02 EB07 EH01 EH11 EH18 GD02 GD28 GG10 GH01 JA03 JA13 LA36 LB02 MA08 MA15 NA35 NA80 NB18 PA01 QA06 QA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方
向へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる
縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準
位置とに位置決めマークを照射するマーキングライト
と、該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応
して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製
方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを
有する載置台と、該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身
生地上へと供給する供給装置と、を備える玉縁縫製装置
において、前記載置台上の玉布又はフラップの前後基準を検出する
検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、身生地を、前記前基準
位置に合わせて載置するか又は前記後基準位置に合わせ
て載置するかを指示する指示手段と、を備えることを特
徴とする玉縁縫製装置。
【請求項２】縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方
向へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる
縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準
位置とに位置決めマークを照射するマーキングライト
と、該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応
して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製
方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを
有する載置台と、該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身
生地上へと供給する供給装置と、を備える玉縁縫製装置
において、前記載置台上の玉布又はフラップの前後基準を検出する
検出手段と、身生地が、前記前基準位置に載置される場合に適用され
る前基準用プログラムと前記後基準位置に載置される場
合に適用される後基準用プログラムとを格納する記憶手
段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段から前又
は後基準用プログラムのうちの一方のプログラムを読み
出す読出手段と、を備えることを特徴とする玉縁縫製装
置。
【請求項３】縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方
向へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる
縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準
位置とに位置決めマークを照射するマーキングライト
と、該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応
して玉布載置するときの基準となる縫製方向前方側の前
基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する玉布載置
台と、該玉布載置台上の玉布を前記縫製準備位置の身生地上へ
と供給する玉布供給装置と、前記マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対
応してフラップを載置するときの基準となる縫製方向前
方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する
フラップ載置台と、該フラップ載置台上のフラップを前記縫製準備位置の身
生地上へと供給するフラップ供給装置と、を備える玉縁
縫製装置において、前記玉布載置台上の玉布の前後基準を検出する第一検出
手段と、前記フラップ載置台上のフラップの前後基準を検出する
第二検出手段と、前記第一検出手段と前記第二検出手段との検出結果を比
較して、前記玉布載置台及び前記フラップ載置台のそれ
ぞれの載置台上での玉布とフラップとの互いの前後基準
が異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段と、を
備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
【請求項４】縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方
向へと搬送する搬送手段と、前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる
縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準
位置とに位置決めマークを照射するマーキングライト
と、該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応
して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製
方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを
有する載置台と、該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身
生地上へと供給する供給装置と、前基準位置に載置された身生地に対して適用される前基
準用プログラムと後基準位置に載置された身生地に対し
て適用される後基準用プログラムとを格納するととも
に、前記前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記
憶する記憶手段と、を備える玉縁縫製装置において、前記載置台上の玉布又はフラップの前後基準を検出する
検出手段と、前記記憶手段の読み出し順序と前記検出手段の検出結果
とを比較して、前記記憶手段から読み出す前記前及び後
基準用プログラムの前後基準と前記載置台上に載置され
た玉布又はフラップの前後基準とが異なる場合にエラー
処理を行うエラー処理手段と、を備えることを特徴とす
る玉縁縫製装置。