JPH01199802A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は自動包装装置に係り、特に空段ボールケースに
自動的に被包装物を収納するための自動包装装置に関す
る。

（従来の技術） 一般に、被包装物を空段ボールケース内に収納する装置
としては被包装物をバキュームバット等により吸着して
吊り上げ、その下方に供給される空段ボールケースに、
吊り上げられた被包装物を供給して収納する方法が知ら
れている。

また、空段ボールケースの底部に支持杆を挿通させて昇
降移動するための挿通穴を形成すると共に、その空段ボ
ールケースの上部両側部より前進後退するローラ装置を
設け、そのローラ上に被包装物を供給し、空段ボールケ
ースから支持杆を上昇させて被包装物を支持すると共に
ローラを後退移動させ、支持杆を下降させて空段ボール
ケース内に被搬送物を収納する自動包装装置が知られて
いる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このように従来は被包装物を吊り上げたり、
ローラを前進させたりするので、製品の設計制約が多く
、装置全体が大型化する問題があった。また、空段ボー
ルケースと被包装物との位置決めが雑であり、スムーズ
に収納作業ができない問題があった。

本発明が上記問題点を有効に解決すべく創案されたもの
である。

本発明は被包装物を上方に開放された空段ボールケース
に収納するための装置において、設計的制約が少なく装
置のコンパクト化を達成し、被包装物をスムーズに収納
し得る自動包装装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、被包装物を上方に開放された空段ボールケー
スに収容するための装置において、搬送コンベアに介設
され、これに搬入される被包装物を所定位置に停止させ
て位置決めするための位置決め手段と、その位置決めさ
れた被包装物を搬送コンベアの上方に上昇移送する第１
リフタと、該第１リフタにより上昇移送された被包装物
を保持するための保持手段と、上記空段ボールケースを
貯蔵すると共に搬送コンベア上に切り出す貯蔵切出し手
段と、該搬送コンベア上に切り出された空段ボールケー
スを上昇移送させると共に該空段ボールケースに被包装
物を載置させて収納するための第２リフタとを備えたも
のであり、被包装物を位置決めすると共に保持するので
、被包装物が安定して空段ボールケースに収納すること
ができ、設計的制約が少なくて済み、コンパクト化が可
能である。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に従って詳述する。

第１図及び第２図に示すように、本発明は搬送コンベア
１に介設され、これに搬入される被包装物Ａを所定位置
に停止させて位置決めするための位置決め手段２と、そ
の位置決めされた被包装物Ａを搬送コンベア２の上方に
上昇移送する第１リフタ３と、その第１リフタ３によっ
て上昇移送された被包装物Ａを保持するための保持手段
４と、上方に開放された空段ボールケースＢを貯蔵する
と共に搬送コンベア１上に切り出す貯蔵切出し手段５と
、搬送コンベア１に切り出された空段ボールケースＢを
上昇移送させると共に空段ボールケースＢに被包装物Ａ
を載置させて収納するための第２９フタロとから主に構
成される。

具体的には搬送コンベア１は搬入側コンベア７と搬出側
コンベア７とこれらのコンベア７．８を互いに接続する
ローラ９を有するローラコンベア１０とからなる。

そのローラコンベア１０には位置決め手段２が設けられ
、この位置決め手段２は第３図に示すように、搬送コン
ベア１から搬出された被包装物Ａをローラコンベア１上
の所定位置で停止させるストッパ１１と、そのストッパ
１１により停止された被包装物Ａの幅方向両側部を位置
決めするブツシャ１２，１３とから構成される。

ストッパ１１はローラ９，９間に横断するように突出さ
れ、このストッパ１１の両側にはブツシャ１２．１３が
設けられ、このブツシャ１２゜１３は被包装物Ａの両側
部に係合する平板材１４が設けられると共にその平板材
１４を案内するガイド部材１５が設けられる。また、こ
れらブツシャ１２．１３間にはローラ９の直下に位置す
る第１リフタ３が設けられ、この第１リフタ３は第３図
及び第４図に示すように、被包装物Ａを載置するための
複数の板材１６を有しており、この板材１６はシリンダ
１７の伸縮移動によりロー５９゜９間に出没するように
なっている。

また、保持手段４は被包装物Ａの両側に係合する係合片
１８．１９．２０．２１と、この係合片１８．１９．２
０．２１を前進後退移動させるシリンダ２２．２３．２
４．２５とからなり、これらシリンダ２２．２３，２４
．２５はブツシャ１２．１３と互いにフレーム２６．２
７で連結されると共に、ローラコンベア１０上に設けら
れたレール２８．２９を走行できるようになっており、
このレール２８．２９は被包装物Ａの幅に応じて近接離
間移動できるようになっている。第４図に示す実施例に
おいては被包装物Ａにはその底部から四方に展開された
ブラケット３０が延出されると共にこのブラケット３０
には略直角に折り曲げられた係合片１８．１９が係合す
るようになっており、その係合片１８．１９にはブラケ
ット３０に係合する係合穴３１が形成されている。

また、ローラコンベア１０の側方には第１図及び第２図
に示すように、貯蔵切出し手段５が設けられ、この貯蔵
切出し手段５は上方に開放された空段ボールケースＢを
ストックするためのストック部３２と、このストック部
３２がら空段ボールケースＢをローラコンベア１０上に
切り出す切出し部３３とから主に構成され、その切出し
部３３には空段ボールケースＢをローラコンベア１０上
の供給位置３４に押し出すためのシリンダ３５が設けら
れると共に位置決め部３６が設けられ、この位置決め部
３６は空段ボールケースＢをローラコンベア１０上に供
給する姿勢に位置決めするようになっている。

また、ローラコンベア１０の直下には第２リフタ６が待
機され、この第２リフタ６は第４図に示すように、シリ
ンダ３７とそのシリンダ３７の伸縮移動によりローラ９
，９間に出没自在に昇降移動する支持台３８とから構成
され、その支持台３８は第５図に示すように、上方に開
放された皿形に形成され、その皿体上に空段ボールケー
スＢを載置すると共にその空段ボールケースＢ内にクツ
ション３９を介して保持手段２から供給される被包装物
Ａを収納させるようになっている。

次に本発明の作用について説明する。

第１図及び第３図に示すように、搬入用コンベア７に被
包装物Ａが搬入され、この被包装物Ａはローラコンベア
１０上に突出したストッパ１１に停止されて進行方向の
位置決めがなされる。

停止した被包装物Ａにはその両サイドからブツシャ１２
．１３が前進して係合され、被包装物Ａはその幅方向が
位置決めされることになる。

被包装物Ａの位置決めが完了した後にはプツシｔ１２’
、１３が後退移動し、その後には０−ラコンベア１０の
下方に設けられる第１リフタ３が伸長移動し、被包装物
Ａはローラコンベア１０上から所定量持ち上げられるこ
とになる。

次に、保持部４の係合片１８，１９．．２０゜２１が前
進移動されて被包装物Ａのブラケット３０に係合され、
所定量リフトされた被包装物Ａはその状態で空中に保持
されることになり、その保持が完了した後には第１リフ
タ３のシリンダ１７が降下移動する。

空中に保持された被包装物Ａはレール２８゜２９に沿っ
て空段ボールケースＢの供給位置３４に搬送されること
になる。

一方、貯蔵切出し手段５においてはその貯蔵部３２から
１個づつ空段ボールケースＢが切り出され、その切り出
された空段ボールケースＢは位置決め部３６において位
置決めされてローラコンベア１０上に直角方向から供給
されることになる。

ローラコンベア１０上に供給された空段ボールケースＢ
の下方には第２リフタ６が待機されており、この第２リ
フタ６はそのシリンダ３７を伸長させてローラコンベア
１０上の空段ボールケースＢをリフトさせることになる
。

所定量リフトされた空段ボールケースＢ上には第４図に
示すように、その上流側から係合片１８．１９，２０．
２１に保持された被包装物Ａが待機され、被包装物Ａは
上昇移動する空段ボールケースＢ内に収納されることに
なる。

その後においては被包装物Ａを保持する係合片１８，１
９．２０．２１は空段ボールケースＢの内幅付近まで後
退移動し、被包装物への拘束を解除する。これにより、
被包装物Ａは空段ボールケースＢ上に載置されることに
なる。

次いで、第２リフタ３が降下移動すると、被包装物へを
有する゛空段ボールケースＢはローラコンベア１０上に
載置され、搬出側コンベア８に搬出される。

係合片１８．１９．２０．２１はこれに忙。

されるシリンダ２２，２３．２４．２５によって後退移
動した後、レール２８．２９に沿って上流側に移動し、
定位置に待機することになる。

以後、同様に被包装物Ａとこれを収容する空段ボールケ
ースＢとがそれぞれ位置決めされつつ供給され、被包装
物Ａが自動的に空段ボールケースＢに収納されることに
なる。

このように本発明は被包装物へとこれを収容する空段ボ
ールケースＢとをそれぞれ位置決めして供給すると共に
被包装物Ａを両側から保持するので、設計制約が少なく
装置のコンパクト化が図れると共に被包装物Ｂをスムー
ズに収納することができる。

なお、上記′実施例においては係合片１８゜１９．２０
．２１を被包装物Ａのブラケット３０に係合させて保持
するように構成したが、被包装物Ａの底部を保持するよ
うに構成してもよい。また、保持手段４を第１リフタ３
から第２リフタ６に移動させるように構成したが、第１
リフタ３と第２リフタ６とを同一の箇所に設置した場合
には保持手段４を定位置に固定するように構成する。

［発明の効果］ 以上型するに本発明によれば次の如き優れた効果を発揮
する。

（１）　　搬送コンベアに搬入された被包装物を位置決
め保持するように構成したので、設計的制約が少なく、
装置のコンパクト化が図れる。

（２］　　被包装物の位置ずれがなく、スムーズに被包
装物を包装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動包装装置を示す平面図、第２図は
包装装置を示す側面図、第３図は第１図の要部を示す拡
大図、第４図は主に第１リフタ及び第２リフタを示す斜
視図、第５図は被包装物を収納する状態を示す断面図で
ある。 図中、Ａは被搬送物、Ｂは空段ボールケース、１は搬送
コンベア、２は位置決め手段、３は第１リフタ、４は保
持手段、５は貯蔵切出し手段、６は第２リフタである。 代理人弁理士　則　　近　　憲　　佑

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被包装物を上方に開放された空段ボールケースに収
   容するための装置において、搬送コンベアに介設され、
   これに搬入される被包装物を所定位置に停止させて位置
   決めするための位置決め手段と、その位置決めされた被
   包装物を搬送コンベアの上方に上昇移送する第１リフタ
   と、該第１リフタにより上昇移送された被包装物を保持
   するための保持手段と、上記空段ボールケースを貯蔵す
   ると共に搬送コンベア上に切り出す貯蔵切出し手段と、
   該搬送コンベア上に切り出された空段ボールケースを上
   昇移送させると共に該空段ボールケースに被包装物を載
   置させて収納するための第２リフタとを備えたことを特
   徴とする自動包装装置。