CN116631774B - 一种立式多工位线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式多工位线圈绕线机，包括防护罩、操作屏、电控箱、机架、流水线组件、上料组件、转盘组件、剥漆组件、排线板组件、夹线组件、三维移动组件和气动调节组件；绕线时，产品经流水线组件至上料组件至转盘组件，排线板组件、三维移动组件配合完成产品的绕线操作，夹线组件完成对绕线完成产品的绕线夹断操作，剥漆组件用于完成绕线两端的剥漆操作；绕线完成后，绕线完成的产品经转盘组件至上料组件至流水线组件上；本发明能完成多个产品的自动、同步上料、下料操作，能实现多个产品的自动、同步绕线操作，能自动完成绕线的剥漆、夹断操作，大大提高了生产效率。

Description

一种立式多工位线圈绕线机

技术领域

本发明涉及一种立式多工位线圈绕线机。

背景技术

绕线机主要用于绕线操作，由于产品的多样性，使得绕线机的种类也较多，能实现不同产品的绕线操作。

目前市场上的线圈绕线用绕线机多数为一个主电机带动多个轴绕线，这样如果其中一个轴绕线不合格无法单独停止，造成不必要的人工和物料浪费，并且多数设备绕线和上下料不能同时进行，影响了产品的产出效率。

因此需要研发一款全新的多工位线圈绕线机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能完成多个产品的自动、同步上料、下料操作，能实现多个产品的自动、同步绕线操作，能自动完成绕线的剥漆、夹断操作，大大提高了生产效率，其具有实用性和使用广泛性的立式多工位线圈绕线机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种立式多工位线圈绕线机，包括防护罩、操作屏、电控箱、机架、流水线组件、上料组件、转盘组件、剥漆组件、排线板组件、夹线组件、三维移动组件和气动调节组件；防护罩、电控箱、机架、流水线组件、上料组件、转盘组件、剥漆组件、排线板组件、夹线组件、三维移动组件和气动调节组件都安装在机架的上；绕线时，产品经流水线组件至上料组件至转盘组件，排线板组件、三维移动组件配合完成产品的绕线操作，夹线组件完成对绕线完成产品的绕线夹断操作，剥漆组件用于完成绕线两端的剥漆操作；绕线完成后，绕线完成的产品经转盘组件至上料组件至流水线组件上。

优选的，所述流水线组件包括立柱、输送线一、输送线二、压紧机构和产品固定工装，所述输送线一、输送线二安装在立柱上，所述输送线一、输送线二之间连接有连接板一和支撑板一，所述支撑板一上安装有气缸一，气缸一的上端安装有移动工装，气缸一带动移动工装移动，所述输送线一、输送线二的一端都安装有电机一，所述压紧机构包括底座、底板、固定杆、压块座、定位底板和气缸二，底座安装在机架上，底板设置在底座的上端，固定杆安装在底板上，所述压块座安装在固定杆的顶端，所述压块座的一侧安装有压块，所述气缸二安装在底板的一侧，定位底板安装在气缸二上，气缸二带动定位底板上下移动，所述产品固定工装上设有产品安装柱，产品安装柱上设有弹性扣，所述产品固定工装上设有卡槽一和卡槽二，所述输送线一、输送线二上设有与卡槽二相配合的立板，产品固定工装沿立板移动。

该设置，通过流水线组件及、气缸一、产品固定工装的设置，使得携带产品的产品固定工装可以在输送线一、输送线二上移动，实现了待绕线产品的自动上料，绕线完成产品的自动下料。同时通过气缸二及压块、定位底板的夹持作用，便于了上料组件在流水线组件上完成取料操作。

优选的，所述上料组件包括气缸三、支撑板二、转轴一、夹爪和支撑座，支撑座安装在机架上，支撑板二设置在支撑座上端，所述转轴一安装在支撑板二上，气缸三安装在转轴一的一端，所述转轴一上安装有气缸四，所述气缸四的伸缩端连接有抓料底板，所述抓料底板的上端安装有导杆，导杆向上穿过转轴，所述夹爪为多个，夹爪固定在抓料底板上，所述夹爪包括夹爪气缸、固定块和夹芯，所述固定块、夹芯分别安装在夹爪气缸上，夹爪气缸带动夹芯来回移动，所述固定块的下端安装有转接座，所述转接座上设有套口。

该设置，通过上料组件中气缸三、带动转轴一转动，实现夹爪方向的改变，便于夹爪在转盘组件、流水线组件上上下料；通过夹爪结构的设置，实现了产品的稳定夹持，使得产品移动的过程中不会掉落。

优选的，所述转盘组件包括电机二、中转套、底座板、电机三、气缸五和安装板，所述安装板固定在机架上，电机二安装在安装板上，所述中转套设置在安装板的上端，电机的输出端与中转套连接并带动中转套转动，所述底座板安装在中转套上，所述底座板的两端安装有底座板，底座板上安装有工装轴，所述电机三安装在底座板上，电机三的输出端与工装轴连接；所述底座板上安装有气缸五和导向机构一，所述导向机构一上安装有横条，横条上固定有锁紧块和定位块，气缸五的伸缩端与锁紧块连接，气缸五带动横条及定位块移动。

该设置，通过电机三带动中转套转动，实现了底座板整体方位的调整，从而实现两排工装轴位置的调换，实现一侧产品绕线的同时，另一侧工装轴上的产品上料或者成品取下，实现绕线、上料同步操作，极大的提高了工作效率。

优选的，所述剥漆组件包括剥漆座、电机五和剥漆刀，所述电机五安装在剥漆座上，所述剥漆座上安装有从动带轮，所述电机五上端安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间采用同步带连接，电机五通过主动带轮带动从动带轮转动，所述剥漆座的中间设有一个空腔，空腔中设有吸尘口，所述吸尘口的背面设有吸尘接管口，所述从动带轮的下端连接有主轴，剥漆刀安装在主轴上；所述剥漆刀包括连接轴、刀座、定位座、限位座和刀头，连接轴、定位座、限位座之间固定连接，所述定位座上设有上定位孔，限位座上设有下定位孔，刀座穿过上定位孔和下定位孔，刀座位于上定位孔上端部分设有配重块，所述刀座为三个，刀头固定在刀座上，所述连接轴、主轴、从动带轮的中心处都设有穿线孔。

该设置，通过剥漆组件的电机五带动主动带轮与从动带轮的转动，使得剥漆刀的上配重块在离心力的作用下向外侧移动，从而使得刀头向内侧移动，随着铜线的下移，完成对铜线表面的剥漆操作，剥漆过程中产生的粉尘由吸尘口、吸尘接管口排出并进入相应的粉尘收集设备中。

优选的，所述排线板组件包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、排线横板、支板、线杆安装座和线杆，X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构组成三维移动组件，所述排线横板安装在Z向移动机构上，所述支板安装在排线横板上，所述支板的下端安装有转轴二，所述转轴二的内侧安装有转角限位座，线杆安装座与转角限位座固定连接，所述线杆为多根，线杆安装在线杆安装座上，所述支板的上端安装有气缸十，所述转轴二的外侧安装有摆臂，气缸十的伸缩端与摆臂连接，气缸十通过摆臂、转轴二带动排线横板翻转。

该设置，通过三维移动组件及气缸十的作用，实现了排线板组件在产品不同状态下的绕线操作，实现产品主体及引针上的绕线，实现不同的绕线动作。

优选的，所述夹线组件包括导向机构二、上料台支撑墩、连接板二、线夹基板、气缸六和导向板，所述导向机构二安装在机架上，上料台支撑墩在导向机构二上滑动，所述连接板二固定在上料台支撑墩上，线夹基板固定在连接板上，所述线夹基板的下端安装有气缸六，所述导向板设置在线夹基板的一侧，气缸六与导向板连接且带动导向板沿线夹基板移动，所述导向板的两端安装有左支板和右支板，所述左支板和右支板的上端安装有主体板，主体板的一端连接有电机四，所述主体板的上端活动连接有松夹推板，主体板的底部活动连接有斜推安装板，主体板与松夹推板之间连接有拉簧二，主体板与斜推安装板之间连接有拉簧一，所述斜推安装板的底部安装有推杆，斜推安装板带动推杆移动，所述主体板上固定有夹线器静块，所述推杆的一端安装有夹线器动块，推杆带动夹线器动块转动，所述夹线器动块部分穿过夹线器静块与推杆连接。

该设置，通过气缸六的设置，实现了夹线组件上端部分的整体翻转操作，通过弹簧一、弹簧二的作用实现了夹线器动块、推套等部件的快速复位，保证了各部件的正常工作；通过气缸六的作用，使得夹线组件的上端部分可以横移，实现产品绕线、铜线夹断操作。

优选的，所述主体板的中间安装有斜推板，斜推板上安装有上下推板连接板，所述上下推板连接板上设有开口槽，开口槽中安装有上下推套，斜推板带动上下推套上下移动；所述线夹基板上安装有拉块，所述拉块的一端连接有气缸八。

该设置，通过上下推板连接板及开口槽的设置，便于了推套的安装，便于带动推套上下移动，同时通过气缸八的作用，推动整个夹线组件在机架上移动，实现辅助绕线、断线操作。

优选的，所述左支板、右支板的外侧分别安装有气缸七、气缸九，所述气缸七上连接有推块一，气缸七通过推块一推动松夹推板移动，所述松夹推板上安装有滑轮，所述斜推板上设有斜槽，所述滑轮延伸至斜槽中，松夹推板通过斜槽挤压滑轮推动斜推板及上下推套来回移动，所述气缸九上连接有推块二，所述斜推安装板的一端安装有夹线推块，气缸九通过推块二推动夹线推块及斜推安装板移动，所述主体板的一端安装有转角挡块所述右支板上设有与转角挡块相配合的限位凸台。

该设置，通过气缸七、推块一、松夹推板、斜槽、滑轮的作用实现了推套的来回移动操作，通过推套的作用将夹线器动块与夹线器静块上滞留的铜线废料推出，从而保证夹线器动块与夹线器静块的正常工作；同时通过气缸九、推块二、推杆、夹线推块、斜推安装板的作用，实现了夹线器动块的转动，实现夹线器动块与夹线器静块对铜线的夹持操作，便于了产品的绕线及绕线完成铜线夹断操作。

本发明的有益效果是：

1、通过流水线组件的使用，实现了产品的自动上料，同时提升了上料的精准定位，便于了上料组件的抓取或放置产品，同时也便于了产品的上料、下料之间的循环切换。

2、通过上料组件的作用，实现了产品由流水线组件移动至转盘组件，实现了产品自动上下料操作，保证了设备的不间断绕线操作。

3、通过转盘组件的作用，实现了产品一边绕线、一边上料，使得整个绕线过程持续性好，大大提高了生产效率。

4、通过剥漆组件的设置，实现了对产品绕线前后铜线两端的剥漆操作，实现自动剥漆。

5、通过排线板组件及三维移动组件的作用，实现了多个产品的同时、同步绕线操作，提高了产品的绕线效率。

6、通过夹线组件的作用，实现了绕线时铜线的夹取、夹断、固定操作，从而辅助排线板组件对产品进行绕线，保证的绕线的质量及成功率。

7、通过气动调节组件的作用，实现了设备上所有气缸的压力稳定，保证气缸各项动作的准确完成，实现产品绕线的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的流水线组件结构示意图；

图4为本发明的压块安装示意图；

图5为本发明的产品固定工装结构示意图；

图6为本发明的上料组件及转盘组件安装示意图；

图7为本发明的夹爪结构示意图；

图8为本发明的A点放大示意图；

图9为本发明的夹线器组件结构示意图；

图10为本发明的夹线器组件结构示意图；

图11为本发明的夹线器动块安装示意图；

图12为本发明的滑轮位置示意图；

图13为本发明的推杆安装示意图；

图14为本发明的排线板组件结构示意图；

图15为本发明的摆臂安装示意图；

图16为本发明的剥漆组件结构示意图；

图17为本发明的剥漆组件结构示意图；

图18为本发明的剥漆刀结构示意图。

其中，1.防护罩，2.操作屏，3.电控箱，4.机架，5.流水线组件，6.上料组件，7.转盘组件，8.剥漆组件，9.排线板组件，10.夹线组件，11.三维移动组件，12.气动调节组件，13.滚轮，20.立柱，21.连接板一，22.输送线一，23.输送线二，24.电机一，25.支撑板一，26.气缸一，27.移动工装，28.光纤座，29.光纤，30.底座，31.底板，32.固定杆，33.压块座，34.产品固定工装，35.定位底板，36.气缸二，37.压块，38.导轨，39.卡槽一，40.产品安装柱，41.弹性扣，42.产品，43.引针，44.卡槽二，45.立板，50.气缸三，51.支撑板二，52.转轴一，53.抓料底板，54.气缸四，55.导杆，56.夹爪，57.支撑座，58.夹爪气缸，59.固定块，60.夹芯，61.套接座，62.套口，63.电机二，64.中转套，65.底座板，66.电机三，67.气缸五，68.锁紧块，69.定位块，70.工装轴，71.导向机构一，72.底座板，73.安装板，80.导向机构二，81.上料台支撑墩，82.连接板二，83.夹线基板，84.气缸六，85.导向板，86.左支板，87.气缸七，88.推块一，89.气缸九，90.右支板，91.推块二，92.夹线推块，93.斜推安装板，94.推杆，95.销钉，96.主体板，97.拉簧一，98.松夹推板，99.拉簧二，100.上下推板连接板，101.上下推套，102.开口槽，103.斜推板，104.夹线器动块，105.夹线器静块，106.滑轮，107.斜槽，108.限位凸台，109.转角挡块，110.电机四，111.气缸八，112.拉块，120.X向移动机构，121.Y向移动机构，122.Z向移动机构，123.排线横板，124.支板，125.导线轮，126.线杆，127.转角限位座，128.气缸十，129.转轴二，130.摆臂，131.导线架，132.线杆安装座，140.剥漆座，141.电机五，142.主动带轮，143.从动带轮，144.吸尘接管口，145.后过线轮座，146.主轴，147.吸尘口，148.剥漆过线轮，150.连接轴，151.刀座，152.定位座，153.限位座，154.上定位孔，155.刀头，156.下定位孔，157.穿线孔。

实施方式

参阅图1至图18所示的一种立式多工位线圈绕线机，包括防护罩1、操作屏2、电控箱3、机架4、流水线组件5、上料组件6、转盘组件7、剥漆组件8、排线板组件9、夹线组件10、三维移动组件11和气动调节组件12；防护罩1、电控箱3、机架4、流水线组件5、上料组件6、转盘组件7、剥漆组件8、排线板组件9、夹线组件10、三维移动组件11和气动调节组件12都安装在机架4的上；绕线时，产品42经流水线组件5至上料组件6至转盘组件7，排线板组件9、三维移动组件11配合完成产品的绕线操作，夹线组件11完成对绕线完成产品的绕线夹断操作，剥漆组件8用于完成绕线两端的剥漆操作；绕线完成后，绕线完成的产品经转盘组件7至上料组件6至流水线组件5上。

进一步，所述流水线组件5包括立柱20、输送线一22、输送线二23、压紧机构和产品固定工装40，所述输送线一22、输送线二23安装在立柱上，所述输送线一22、输送线二23之间连接有连接板一21和支撑板一25，所述支撑板一25上安装有气缸一26，气缸一26的上端安装有移动工装27，气缸一26带动移动工装27移动，所述输送线一22、输送线二23的一端都安装有电机一24，所述压紧机构包括底座30、底板31、固定杆32、压块座33、定位底板35和气缸二36，底座30安装在机架4上，底板31设置在底座30的上端，固定杆32安装在底板31上，所述压块座33安装在固定杆32的顶端，所述压块座33的一侧安装有压块37，所述气缸二36安装在底板31的一侧，定位底板35安装在气缸二36上，气缸二36带动定位底板35上下移动，所述产品固定工装40上设有产品安装柱40，产品安装柱40上设有弹性扣41，所述产品固定工装40上设有卡槽一39和卡槽二44，所述输送线一22、输送线二23上设有与卡槽二44相配合的立板45，产品固定工装40沿立板45移动。

进一步，所述输送线一22的一侧安装有光纤座28，光纤座28上安装有光纤29，通过光纤的作用检测产品位置状况。

进一步，所述产品42固定在产品安装柱40上并跟随产品固定工装34移动，所述产品42上设有引针43。

进一步，所述上料组件6包括气缸三50、支撑板二51、转轴一52、夹爪56和支撑座57，支撑座57安装在机架4上，支撑板二51设置在支撑座57上端，所述转轴一52安装在支撑板二51上，气缸三50安装在转轴一52的一端，所述转轴一52上安装有气缸四54，所述气缸四54的伸缩端连接有抓料底板53，所述抓料底板53的上端安装有导杆55，导杆55向上穿过转轴，所述夹爪56为多个，夹爪56固定在抓料底板53上。

进一步，所述夹爪56包括夹爪气缸58、固定块59和夹芯60，所述固定块59、夹芯60分别安装在夹爪气缸58上，夹爪气缸58带动夹芯60来回移动，所述固定块59的下端安装有转接座61，所述转接座61上设有套口62。

进一步，所述转盘组件7包括电机二63、中转套64、底座板65、电机三66、气缸五67和安装板73，所述安装板73固定在机架4上，电机二63安装在安装板73上，所述中转套64设置在安装板73的上端，电机64的输出端与中转套64连接并带动中转套转动，所述底座板65安装在中转套64上，所述底座板65的两端安装有底座板72，底座板72上安装有工装轴70，所述电机三66安装在底座板65上，电机三66的输出端与工装轴70连接。

进一步，所述底座板65上安装有气缸五67和导向机构一71，所述导向机构一71上安装有横条，横条上固定有锁紧块68和定位块69，气缸五67的伸缩端与锁紧块68连接，气缸五67带动横条及定位块69移动。

进一步，所述剥漆组件8包括剥漆座140、电机五141和剥漆刀155，所述电机五141安装在剥漆座140上，所述剥漆座140上安装有从动带轮143，所述电机五141上端安装有主动带轮142，主动带轮142与从动带轮143之间采用同步带连接，电机五141通过主动带轮142带动从动带轮143转动，所述剥漆座140的中间设有一个空腔，空腔中设有吸尘口147，所述吸尘口147的背面设有吸尘接管口144，所述从动带轮143的下端连接有主轴146，剥漆刀155安装在主轴146上；

进一步，所述剥漆刀155包括连接轴150、刀座151、定位座152、限位座153和刀头155，连接轴150、定位座152、限位座153之间固定连接，所述定位座152上设有上定位孔154，限位座153上设有下定位孔156，刀座151穿过上定位孔154和下定位孔156，刀座151位于上定位孔154上端部分设有配重块，所述刀座151为三个，刀头155固定在刀座151上，所述连接轴150、主轴146、从动带轮143的中心处都设有穿线孔157。

进一步，所述排线板组件9包括X向移动机构120、Y向移动机构121、Z向移动机构122、排线横板123、支板124、线杆安装座和线杆126，X向移动机构120、Y向移动机构121、Z向移动机构122组成三维移动组件11，所述排线横板123安装在Z向移动机构上，所述支板124安装在排线横板123上，所述支板124的下端安装有转轴二129，所述转轴二129的内侧安装有转角限位座127，线杆安装座132与转角限位座127固定连接，所述线杆126为多根，线杆126安装在线杆安装座132上。

进一步，所述支板124的上端安装有气缸十128，所述转轴二129的外侧安装有摆臂130，气缸十128的伸缩端与摆臂130连接，气缸十128通过摆臂130、转轴二129带动排线横板123翻转。

进一步，所述夹线组件10包括导向机构二80、上料台支撑墩81、连接板二82、线夹基板83、气缸六84和导向板85，所述导向机构二80安装在机架4上，上料台支撑墩91在导向机构二80上滑动，所述连接板二82固定在上料台支撑墩81上，线夹基板83固定在连接板上，所述线夹基板83的下端安装有气缸六84，所述导向板85设置在线夹基板83的一侧，气缸六84与导向板85连接且带动导向板85沿线夹基板83移动。

进一步，所述导向板85的两端安装有左支板86和右支板90，所述左支板86和右支板90的上端安装有主体板96，主体板96的一端连接有电机四110。

进一步，所述主体板96的上端活动连接有松夹推板98，主体板96的底部活动连接有斜推安装板93，主体板96与松夹推板98之间连接有拉簧二99，主体板96与斜推安装板93之间连接有拉簧一97。

进一步，所述斜推安装板93的底部安装有推杆94，斜推安装板93带动推杆94移动。

进一步，所述主体板96的底部设有销钉95，销钉95实现对推杆94的限位。

进一步，所述主体板96上固定有夹线器静块105，所述推杆94的一端安装有夹线器动块104，推杆94带动夹线器动块104转动，所述夹线器动块104部分穿过夹线器静块105与推杆94连接；

进一步，所述主体板96的中间安装有斜推板103，斜推板103上安装有上下推板连接板100，所述上下推板连接板100上设有开口槽102，开口槽102中安装有上下推套101，斜推板103带动上下推套101上下移动。

进一步，所述线夹基板83上安装有拉块112，所述拉块112的一端连接有气缸八111。

进一步，所述左支板86、右支板90的外侧分别安装有气缸七87、气缸九89，所述气缸七87上连接有推块一88，气缸七87通过推块一88推动松夹推板98移动，所述松夹推板98上安装有滑轮106，所述斜推板103上设有斜槽107，所述滑轮106延伸至斜槽107中，松夹推板98通过斜槽107挤压滑轮106推动斜推板103及上下推套来回移动。

进一步，所述气缸九89上连接有推块二91，所述斜推安装板93的一端安装有夹线推块92，气缸九89通过推块二91推动夹线推块92及斜推安装板93移动，所述主体板96的一端安装有转角挡块109，所述右支板90上设有与转角挡块109相配合的限位凸台108。

进一步，所述支板上安装有导线架131，所述导线架131和线杆安装座上设有都导线轮125，导线轮125为多个。

进一步，所述剥漆座140上端设有后过线轮座145，后过线轮座145连接外部铜线放线机构。

进一步，所述剥漆座140的下端安装有剥漆过线轮148，剥漆过线轮148实现对铜线移动方向的引导。

进一步，所述吸尘接管口144与外部负压机构连接，从而将铜线剥漆过程中产生的粉尘、废料吸走、收集。

进一步，所述电机三66为多个，多个电机三66分成两排设置，一排用于产品绕线，一排用于产品上料、下料，以便产品不间断绕线。

进一步，所述机架的底部安装有滚轮13。

本发明的气缸五67为两个，分别连接一个锁紧块68。

本发明的气动调节组件由多个阀门等组成，实现气缸等气压的控制。

本发明的电控箱中集成有线路板等，为整个设备的线路控制、连接枢纽。

本发明的操作屏用于设备工作程序的设定、输入、更改，显示设备的工作状态。

本发明由X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构组成的三维移动组件，其原理与市面上的同类结构类似，都是通过电机和丝杆的作用传动，只是结构上的细微差异，故不细述。

本发明的导向机构一、导向机构二都为常见的滑块、导轨组合，故不细述。

本发明的防护罩主要起到安全防护作用，有金属框架和透明塑料板材组成，其上设有可开启的门窗。

本发明使用时，通过机械手或人工的方式将待绕线的产品装配到产品固定工装上（产品直接插入在产品安装柱上，通过弹性扣限位。），然后将产品固定工装放置在输送线一上（此时产品固定工装的卡槽二与输送线一的立板贴合），输送线一在所述电机一的带动下，带动产品固定工装移动至设定位置（此时在气缸一的作用下移动工装停留在输送线一的上端，移动工装与输送线一平行，产品固定工装的卡槽一及上端部分直接滑入移动工装的内部直至停留，实现产品固定工装与移动工装的连接），随后气缸一先后做举升、旋转、下移动作，将携带产品的固定工装放置在输送线二上，随后通过输送线二的所述电机一带动移动至设定位置（此位置为定位底板和压块之间），随后气缸二带动定位压板上移，完成对安装柱的固定。

此时，夹爪处于水平状态（在气缸三的作用下），气缸四做顶升动作，使得夹爪向产品靠近，直至设定距离时，产品的一端插入夹爪的套口中，随后夹爪气缸带动夹芯做收拢动作将产品稳定抓取，随后气缸四带动夹爪回移，随后气缸三带动转轴一翻转，使得夹爪呈竖直状态，随后气缸四再次做顶升动作，夹爪携带产品下移，使得产品插在工装轴上，随后夹爪气缸带动夹芯实现张开操作，随后气缸四带动夹爪回移。

随后电机二带动中转套转动（中转套的底部设有外齿圈，电机二的电机轴上安装有齿轮，齿轮与外齿圈作用实现中转套转动，此处为常规传动结构，故不细述。），使得装配好产品的工装轴移动至另一端（位于排线板组件一端），此时的夹线组件上已经夹持有铜线，夹线器动块和夹线器静块在气缸六、电机四、气缸八的作用下调整与产品中其中一个引针的位置，同时在三维移动组件及气缸十的作用下实现线杆位置的调整（线杆呈竖直状态），完成其中一个引针上的绕线（此部分的铜线处于剥漆完成状态），当引针上的铜线绕好后，夹线器动块和夹线器静块在气缸九的作用下呈松弛状态，在气缸六、电机四、气缸八的作用下与铜线、产品保持适当距离，随后在三维移动组件及气缸十的作用下使得线杆安装座转动、使得线杆位置、状态调整（线杆调整至水平状态），随后电机三带动工装轴及产品转动，完成产品主体的绕线操作，当产品主体的绕线即将完成时，电机三转动速度变慢，（此时在电机五的作用下剥漆刀工作，完成另一个引针带绕铜线及下一个产品起始绕线引针所需长度的铜线表面剥漆操作；），随后在三维移动组件及气缸十的作用下线杆调整状态，线杆呈竖着状态与另一引针处，此时电机三停止工作，在三维移动组件的作用下完成最后一个引针的绕线操作，随后夹线组件在气缸六、电机四、气缸八的作用下调整位置，随后在气缸九的作用下夹线器动块转动，配合夹线器静块完成对铜线的夹持操作，在力的作用下降铜线夹断或扯断，同时铜线的头部还是夹持在夹线器动块和夹线器静块之间，以便后续产品的绕线，同时排线板组件复位。

绕线完成的产品在电机二的作用下完成位置的变换，移动至上料组件的下端，然后由上料组件抓取至流水线组件的产品固定工装上，最后进行产品的收纳操作，与此同时，上料组件再次在流水线组件上抓取放置在转盘组件上，以便与绕线完成的产品进行切换，实现不间断上料、绕线操作。

本发明在实施的过程中，在对产品的第一个引针进行绕线时，当线杆完成引针的绕线时，夹线组件夹断或扯断其上固定的铜线（基本是从引针根部切除），从而便于了产品整体的绕线；此时滞留在夹线器动块与夹线器静块之间的多余铜线需要进行剔除处理，随后通过电机四的作用，使得夹线器动块与夹线器静块头部朝下，随后气缸七通过推块一推动松夹推板移动，松夹推板的滑轮挤压斜槽，使得斜推板移动，斜推板通过上下推板连接板带动上下推套移动，通过上下推套的作用将滞留在夹线器动块与夹线器静块上的多余铜线剔除、掉落（设备底部有废料收集盒），随后上下推套在弹簧二的作用下复位。

在实施的过程中，当铜线需要夹持时，气缸九通过推块二推动夹线推块及斜推安装板移动，斜推安装板移动带动推杆转动，通过推杆的转动作用带动夹线器动块的转动，从而使得夹线器动块与夹线器静块配合完成铜线的夹持、夹断、固定操作；其夹线器动块、斜推安装板等的复位通过弹簧一实现，其中销钉的作用是对推杆移动距离的限位。

本发明在实施的过程中还匹配有较多的传感器，用于产品状态的定位。

本发明的铜线通过外部铜线放线机构，经后过线轮座，至从动带轮、主轴、连接轴的穿线孔，至剥漆过线轮、导线轮，至线杆中引出。

本发明在实施的过程中，根据实际需要通过操作屏进行程序的编辑及调整。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：包括防护罩、操作屏、电控箱、机架、流水线组件、上料组件、转盘组件、剥漆组件、排线板组件、夹线组件、三维移动组件和气动调节组件；防护罩、电控箱、机架、流水线组件、上料组件、转盘组件、剥漆组件、排线板组件、夹线组件、三维移动组件和气动调节组件都安装在机架的上；绕线时，产品经流水线组件至上料组件至转盘组件，排线板组件、三维移动组件配合完成产品的绕线操作，夹线组件完成对绕线完成产品的绕线夹断操作，剥漆组件用于完成绕线两端的剥漆操作；绕线完成后，绕线完成的产品经转盘组件至上料组件至流水线组件上；

所述流水线组件包括立柱、输送线一、输送线二、压紧机构和产品固定工装，所述输送线一、输送线二安装在立柱上，所述输送线一、输送线二之间连接有连接板一和支撑板一，所述支撑板一上安装有气缸一，气缸一的上端安装有移动工装，气缸一带动移动工装移动，所述输送线一、输送线二的一端都安装有电机一，所述压紧机构包括底座、底板、固定杆、压块座、定位底板和气缸二，底座安装在机架上，底板设置在底座的上端，固定杆安装在底板上，所述压块座安装在固定杆的顶端，所述压块座的一侧安装有压块，所述气缸二安装在底板的一侧，定位底板安装在气缸二上，气缸二带动定位底板上下移动，所述产品固定工装上设有产品安装柱，产品安装柱上设有弹性扣，所述产品固定工装上设有卡槽一和卡槽二，所述输送线一、输送线二上设有与卡槽二相配合的立板，产品固定工装沿立板移动；

所述上料组件包括气缸三、支撑板二、转轴一、夹爪和支撑座，支撑座安装在机架上，支撑板二设置在支撑座上端，所述转轴一安装在支撑板二上，气缸三安装在转轴一的一端，所述转轴一上安装有气缸四，所述气缸四的伸缩端连接有抓料底板，所述抓料底板的上端安装有导杆，导杆向上穿过转轴，所述夹爪为多个，夹爪固定在抓料底板上。

2.根据权利要求1所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述夹爪包括夹爪气缸、固定块和夹芯，所述固定块、夹芯分别安装在夹爪气缸上，夹爪气缸带动夹芯来回移动，所述固定块的下端安装有转接座，所述转接座上设有套口。

3.根据权利要求1所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述转盘组件包括电机二、中转套、底座板、电机三、气缸五和安装板，所述安装板固定在机架上，电机二安装在安装板上，所述中转套设置在安装板的上端，电机的输出端与中转套连接并带动中转套转动，所述底座板安装在中转套上，所述底座板的两端安装有底座板，底座板上安装有工装轴，所述电机三安装在底座板上，电机三的输出端与工装轴连接；

所述底座板上安装有气缸五和导向机构一，所述导向机构一上安装有横条，横条上固定有锁紧块和定位块，气缸五的伸缩端与锁紧块连接，气缸五带动横条及定位块移动。

4.根据权利要求1所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述剥漆组件包括剥漆座、电机五和剥漆刀，所述电机五安装在剥漆座上，所述剥漆座上安装有从动带轮，所述电机五上端安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间采用同步带连接，电机五通过主动带轮带动从动带轮转动，所述剥漆座的中间设有一个空腔，空腔中设有吸尘口，所述吸尘口的背面设有吸尘接管口，所述从动带轮的下端连接有主轴，剥漆刀安装在主轴上。

5.根据权利要求4所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述剥漆刀包括连接轴、刀座、定位座、限位座和刀头，连接轴、定位座、限位座之间固定连接，所述定位座上设有上定位孔，限位座上设有下定位孔，刀座穿过上定位孔和下定位孔，刀座位于上定位孔上端部分设有配重块，所述刀座为三个，刀头固定在刀座上，所述连接轴、主轴、从动带轮的中心处都设有穿线孔。

6.根据权利要求1所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述排线板组件包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、排线横板、支板、线杆安装座和线杆，X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构组成三维移动组件，所述排线横板安装在Z向移动机构上，所述支板安装在排线横板上，所述支板的下端安装有转轴二，所述转轴二的内侧安装有转角限位座，线杆安装座与转角限位座固定连接，所述线杆为多根，线杆安装在线杆安装座上，所述支板的上端安装有气缸十，所述转轴二的外侧安装有摆臂，气缸十的伸缩端与摆臂连接，气缸十通过摆臂、转轴二带动排线横板翻转。

7.根据权利要求1所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述夹线组件包括导向机构二、上料台支撑墩、连接板二、线夹基板、气缸六和导向板，所述导向机构二安装在机架上，上料台支撑墩在导向机构二上滑动，所述连接板二固定在上料台支撑墩上，线夹基板固定在连接板上，所述线夹基板的下端安装有气缸六，所述导向板设置在线夹基板的一侧，气缸六与导向板连接且带动导向板沿线夹基板移动，所述导向板的两端安装有左支板和右支板，所述左支板和右支板的上端安装有主体板，主体板的一端连接有电机四，所述主体板的上端活动连接有松夹推板，主体板的底部活动连接有斜推安装板，主体板与松夹推板之间连接有拉簧二，主体板与斜推安装板之间连接有拉簧一，所述斜推安装板的底部安装有推杆，斜推安装板带动推杆移动，所述主体板上固定有夹线器静块，所述推杆的一端安装有夹线器动块，推杆带动夹线器动块转动，所述夹线器动块部分穿过夹线器静块与推杆连接；

所述主体板的中间安装有斜推板，斜推板上安装有上下推板连接板，所述上下推板连接板上设有开口槽，开口槽中安装有上下推套，斜推板带动上下推套上下移动；所述线夹基板上安装有拉块，所述拉块的一端连接有气缸八。

8.根据权利要求7所述的一种立式多工位线圈绕线机，其特征在于：所述左支板、右支板的外侧分别安装有气缸七、气缸九，所述气缸七上连接有推块一，气缸七通过推块一推动松夹推板移动，所述松夹推板上安装有滑轮，所述斜推板上设有斜槽，所述滑轮延伸至斜槽中，松夹推板通过斜槽挤压滑轮推动斜推板及上下推套来回移动，

所述气缸九上连接有推块二，所述斜推安装板的一端安装有夹线推块，气缸九通过推块二推动夹线推块及斜推安装板移动，所述主体板的一端安装有转角挡块所述右支板上设有与转角挡块相配合的限位凸台。