SU1472385A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным устройствам. Цель - повышение надежности работы конвейера. На основании конвейера расположены направл ющие дл  деталей. С возможностью возвратно-поступательного перемещени  и поворота относительно продольной оси установлена штанга с жестко закрепленными на ней толкающими упорами. С концом штанги жестко соединена ось, на которой установлена с возможностью поворота подпружиненна  относительно нее собачка (С) 7 с секторным пазом, в который вставл етс  штифт. На С 7 жестко закреплен поводок 15 в виде расположенного параллельно штанги пальца, установленного с возможностью взаимодействи  с подпружиненным плунжером (П) 20 и расположени  в пазу 19 толкател  (Т) 18 при повороте штанги. При этом Т 18 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию. На одном конце Т 18 расположены подпружиненный относительно него П 20 и перпендикул рно его перемещению паз 19. Другой конец Т 18 св зан со штококом 17 силового цилиндра 16 дл  поворота С 7. Конвейер снабжен приводами возвратно-поступательного перемещени  и поворота штанги. Дл  отклонений С 7 при пропуске деталей штанги с упорами и С 7 поворачиваютс  пока поводок 15 не упретс  в П 20. При дальнейшем повороте штанги С 7 застопоритс  П 20. Поводок выпускает П 20 и заскакивает в паз 19. Выдвинутый Т 18, наход щийс  в исходном положении, удерживает С 7 до тех пор пока деталь не поступит на конвейер. 11 ил.

Description

f- S поверну

фи.

(О

1В

Г7

Ю 00 00

СП

16

соединена ось, на которой установлена с возможностью поворота подпружиненна  относительно нее собачка (С) 7 с секторным пазом, в который вставл етс  штифт. На С 7 жестко закреплен поводок 15 в виде расположенного параллельно штханги пальца, установленного с возможностью взаимодействи  с подпружиненным плунжером (П) 20 и расположени  в пазу 19 толкател  (Т) 18 при повороте штанги . При этом Т 18 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию. На одном конце Т 18 расположены подпружиненный относительно него П 20 и перпенИзобретение относитс  к станкостроению , в частности к транспортным устройствам автоматической линии ме- таллорежугцих станков,

Цель изобретени  - повьшение надежности в работе конвейера.

На фйг,1 схематически изображен предлагаемый шаговый конвейер, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.); на фиг.4 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.4; на фиг.6 - сечение Е-Е на фиг.4; на ,фиг.7 10 - последовательные положени  собачки и поводка; на фиг.11 - сечение Ж-Ж на фиг.4.

Шаговый конвейер предназначен дл  транспортировани  обрабатьюаемой детали. 1 с промежуточной позиции, например с поворотного барабана 2, на технологическую позицию обработки в частности на приспособогхение станка 3, и содержит расположенные на осно- вании направл ющие 4 дл  деталей 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и поворота относительно продольной оси штангу 5 с жестко закрепленными на ней толкающими упорами 6, собачку 7, установленную с возможностью поворота на оси 8 в скольз щих втулках 9 и 10, Ось 8 честко соединена с кондикул рно его перемещению паз 19. Другой конец Т 18 св зан со штоком 17 силового цилиндра 16 дл  поворота С 7. Конвейер снабжен приводами возвратно-поступательного перемещени  и поворота штанги. Дл  отклонений С 7 при пропуске деталей штанги с упорами и С 7 поворачиваютс  пока поводок 15 не упретс  в П 20, При дальнейшем повороте штанги С 7 застопоритс  П 20. Поводок выпускает li 20 и заскакивает в паз 19. Выдвинутый Т 18, наход щийс  в исходном положении, удерживает С 7 до тех пор пока деталь не поступит на конвайер, П ил.

цом штанги 5, Дл  ограничени  поворота собачки 7 относительно оси 8 в ней выполнен секторный паз 11, в котором размещен штифт 12, жестко закрепленный на оси 8. Собачка 7 упруго св зана с осью 8 пружиной 13, т.С подпружинена относительно нее дл  удержани  собачки 7 в положении на деталь. На собачке 7 закреплена планка 14 с поводком 15 в виде расположенного параллельно штанге пальца , ось разворота которого находитс  под углом об к оси собачки 7. Поворот собачки 7 на деталь и обратно производитс  автономным приводомj, установленным под углом к штанге 5 и вьтолнениым в виде силового цилиндра 16, шток 17 которого св зан с собачкой 7 через толкатель 18, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию и имеет расположенные на одном конце перпендикул рно направлению перемещени  толкател  паз 19 и плунжер 20, подпружиненный относительно толкател  21 счати . При этом, другой конец толкател  18 св зан со штоком 17 силового цилиндра 16, а поводок 15 (палец) установлен с возможностью взаимодействи  с подпружиненным плунжером 20 и расположени  в пазу 19 толкател  18 при повороте штанги 5. Поворот

штанги 5 осуществл етс  приводом 22 поворота на 180°, который поворачив ет штангу 5 по часовой стрелке дл  подачи собачки 7 и упоров 6 на деталь , и при повороте штанги 5 проти часовой стрелки длл подачи собачки 7 и упоров 6 от детали.

Приспособление 3 технологическог оборудовани  (станка) выполнено таким образом, что штанга 5 конвейера с упорами 6 размещена над обрабатываемой деталью 1 Е зоне расположени  зажш-1ных элементов 23, следовательно , возвратно-поступательное перемещение штанги 5 от привода 24 про . дольного возвратно-поступательного перемещени  возможно только при вертикальном положении упоров 6: при перемещении детали -- в нижнем рабочем положении, при возвращении штанги 5 в- исходное положение - в верхнем взведенном положении. Ось 8 жестко закреплена на штанге с помощью цилиндрического штифта 25. Секторный паз 1 в корпусе собачки 7 предназначен дл  OFpaничeни  угла поворота собачки 7 вокруг штанги 5 до 60° штифтом 12 до упора, в который корпус собачки 7 выбирает зазор секторного паза i1. На фиг.З пунктирными лини ми показан толкатель 18 в исходном положенииS когда шток 17 си- .лового цилиндра 16 вьэдвинут.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

В исходном положении штанга 5 с жесткими упорами 6 и концевой управл емой собачкой 7 находитс  в крайнем правом положении, причем упоры 6 и собачка 7 повернуты на деталь. Деталь 1, охватываема  упорами 6, перемещаетс  направл ющими 4. При поступлении детали 1 с поворотного барабана 2 на конвейер собачка 7 под действием автономного привода, вьшолненного в виде силового цилиндра 16 и управл емого путевой автоматикой , отклон етс  и пропускает деталь 1. Происходит это следующим образом. Когда штанга 5 от привода 22 поворота поворачиваетс  вместе с упорами 6 и собачкой 7 по часовой стрелке; угол их поворота равен до тех пор, пока поводок 15 не упираетс  в плунжер 20 на толкателе 8. При дальнейшем повороте штанги 3 упоры 6 поворачиваю-.с  дальша по часовой

25

стрелке, а собачка 7 застопорена подпружиненным плунжером 20. В это врем  пружина 13 раст гиваетс , так 5 как усилие пружины 21 сжати  больше усили  пружины 13 раст жени . При этом выбираетс %зазор в пазу 11 до контакта штифта 12 с корпусом концевой собачки 7. Далее поводок 15 вы- tO жимает плунжер 20 и заскакиваЛ- в паз 19 толкател  18 (фиг.9), при этом пружина 13 сжимаетс , т.е. штифт 12 занимает в пазу 11 исходное положение . В это врем  упор 6 находитс  в 15 том же самом положении (на равном угле поворота), что и собачка 7.При дальнейшем повороте штанги с упорами 6 на деталь и задержании поводка 15 пазом толкател  18 происходит повтор- 2Q ное раст жение пружины 13, а штифт 12 выбирает зазор секторного цаза П. Упоры 6 поворачиваютс  в положение на деталь, причем в данном положении- при недоведении собачки 7 на бО - выдвинутый толкатель 18, наход щийс  в исходном положении, удерживает собачку 7 до тех пор, пока не проходит деталь от поворотного барабана 2 и не поступает команда об этом. 30 После этого срабатьгоает цилиндр

16 автономного привода, который отводит тол1 атель 18 в исходное положение , доворачива  собачку 7 за поводок 15 на 60 и устанавлива  ее в 25 положение на деталь одновременно с упорами 6, готовыми дл  транспортировани  детали 1. При этом пружина 13 сжимаетс , корпус собачки 7 по- вертьша сь, выбирает зазор паза 11, 40 устанавливаетс  до упора в штифт 12 . и собачка 7 оказываетс  в положении на деталь. Таким образом, деталь 1 оказьшаетс  охваченной упорами 6 и собачкой 7. Когда штанга 5 с упорами. 5 6, охватьтающими обрабатываемые детали , и собачкой 7 от привода-24 перемещаетс  на шаг транспортировани  вперед, поводок 15 выскальзьюает из паза 19 толкател  18, а цилиндр 16 0 возвращает последний в исходное выдвинутое положение после поворота и возвращени  штанги 5 в исходное положение (фиг.7), т.е. при положении упоров 6 и собачки 7 в положении от 5 после поворота штанги против часовой стрелки. Далее цикл повтор етс  в том же пор дке.

Таким образом, в результате применени  в шаговом конвейере концевой

Claims (1)

1. собачки, управл емой автономным приводом , осуществл етс  независимый поворот собачки в направлении, обратном повороту штанги, причем привод позвол ет отклон ть собачку в требуе- мьй момент работы. Формула изобретени 

   Шаговый конвейер, содержащий рас- положенные на основании направл ющие дл  деталей, установленну с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и поворота относительно продольной оси штангу с жестко за- крепленными на ней толкающими упорами , жестко соединенную с концом штанги ось со штифтом, установленную с возможностью поворота на оси под- пружиненнута относительно нее собачку с секторным пазом дл  штифта, жестко

   закрепленный на собачке поводок в виде расположенного параллельно штанге пальца, силовой цилиндр дл  поворота собачки и приводы возвратно- поступательного перемещени  и поворота штанги, о тличающийс  тем, что, с целью повьшгени  надежности в работе, он снабжен установлен- ньи с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по основанию толкателем с выполненным на одном ;-го конце перпендикул рно направлению перемещени  толкател  пазом и подпружиненным относительно толкател  плунжером, при этом другой конец толкател  св зан со штоком силового цилиндра, а палец установлен с воз- можнос тью взаимодействи  с подпружиненным плунжером и расположени  в пазу толкател  при повороте, штанги«

   -xf

   //

   ер иг. В

   w

   фи.З