SU427765A1 - Автомат для пробивки отверстий в иластинах и сборки их со стержнями в пакет - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам, иснользуемым дл  изготовлени  иластин и их сборки со стержн ми в накет.

Известен автомат дл  пробивки отверстий в иластинах и сборки их со стержн ми в пакет , содержащий станину, на которой размещены штамп дл  пробивки отверстий в пластинах иод стержни, устройство дл  центрировани  пластин при сборке их со стержн ми, устройство дл  подачи пластин в штамп и перемещени  их к устройству дл  сборки, включающему установленные на направл ющих неподвижные опорную и подвижную сборочные илиты, между которыми смонтирована промежуточна  нлита, причем в двух последних плитах выполнены сквозные отверсти  дл  размещени  в них стержней.

Такое устройство не ириспособлено дл  сборки пластин из хрунких материалов, нанример из асбонемента, дл  блоков оросителей градирен.

В предлагаемом автомате с нелью обеспечени  сборки пластин из хрупких материалов, например из асбоцемента, дл  блоков оросителей градирен, стержни установлены на торцах направл ющих соосно с ними, сборочна  и промежуточна  плиты снабжены пневмозахватами с губками, обхватывающими направл ющие и стержни и фиксирующими обе плиты на направл ющих и, кроме того, промежуточную плиту на стержн х, при этом промежуточна  плита снабжена приводом перемещени  вдоль направлени  перемещени  сборочной плиты, выполненной вертикально подвижной с возможностью поворота на 90° вокруг оси, перпендикул рной направлению ее перемещени .

Кроме того, в автомате устройство дл  центрировани  пластин ири сборке их со стержн ми выполнено в виде двух установленных с противоположных сторон пластины суппортов с каретками, возвратно-поступательно подвижными перпендикул рно кромкам пластины, а также взаимодействующими с кромками пластины упорами, закрепленными на суппортах, и коническими роликами, установленными на каретках.

Устройство дл  подачи пластин в штамп и перемещени  их к устройству дл  сборки выполнено в виде смонтированной на неподвижной части штампа и подвижной вдоль направлени  перемещени  пластин штанги с захватами , шарнирно закрепленными па ней на рассто нии один от другого, равном длине пластины .

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат , общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3-направл юща  колонка устройства дл  сборки пластин; на фиг. 4 - сборочна  плита устройства дл  сборки пластин.

Автомат содержит станину 1 с установленными на ней столом 2, на котором размещаютс  подлежащие обработке и сборке пластлны 3, штампом 4 с матрицей 5 и пуансоном 6 дл  пробивки отверстий в пластинах, устройством дл  межоперационной транспортировки, корпус 7 которого размещен на матрице 5, промежуточной опорой 8 и устройством дл  сборки пластин 3 в блоки, смонтированном на раме 9.

Стол 2 размещен в направл ющих 10 и снабжен приводом вертикального перемещенини  от электродвигател  11 через редуктор 12 и винтовую пару, содержащую ходовой винт 13 и гайку 14.

Устройство дл  подачи пластин в штамп и перемещени  их к устройству дл  сборки выполнено в виде пары зубчатых реек с размещенной ме:кду ними шестерней (на чертеже не показана). Одна из реек 15 св зана со штангой 16, на которой шарнирио установлены подпружиненные захваты 17 и 18. Друга  рейка (не показана) снабжена приводом перемещени  перпендикул рно направлению неремещеии  стола 2 от силового цилиндра 19, шарнирно закрепленного на корпусе 7.

Устройство дл  сборки пластин в блоки содержит неподвижно установленную на раме 9 плиту 20 и закрепленные на плите направл ющие колонки 21, на одном торце каждой из которых выполнено гнездо (фиг. 3), в котором устанавливаетс  гайка 22, навернута  на сборочный стержень 23. На направл ющнх колонках 21 установлена промежуточна  плита 24, снабженна  приводом вертикального перемещени  от силового цилиндра 25.

На раме 9 закреплены направл ющие 26, на которых смонтирована плита 27 с приводом шагового перемещени  от электродвигател  28 через редуктор 29 и ходовой винт 30 с гайкой 31, закрепленной в плите. На плите 27 смонтирован механизм дл  кантовани  собранного блока пластин. Он содержит Г-образную сборочную плиту 32, жестко закрепленную при помощи кронштейнов 33 на валу 34, смонтированном в опорах 35, закрепленных на плите 27. Привод поворота нлиты 32 относительно плиты 27 выполнен в виде электродвигател  36, св занного через редуктор 37 с зубчатым сектором 38, закрепленным на валу 34.

Часть сборочной плиты 32 представл ет собой раму, на косынках 39 которой установлены нневмозахваты 40, губки 41 и 42 которых охватывают стержни 23. Губки 41 и 42 отрегулированы таким образом, что в закрытом положении между ними и стержнем 23 остаетс  некоторый зазор, позвол ющий плите 32 перемещатьс  относительно стержней 23. В раскрытом положении рассто ние между губками 41 и 42 несколько превышает диаметр направл ющих колонок.

Пневмозахваты 40 также установлены на плите 24 в местах расположени  стержней 23, но губки этих захватов отрегулированы таким

образом, что в закрытом положении они зажимают стержни 23. Нриводом пневмозахватов 40 служит силовой цилиндр 43, корпус и шток которого св зан с губками 41 и 42.

На раме 9 также установлена стойка 44 о поворотным в горизонтальной плоскости кронштейно .м 45, на котором смонтирован бункер 46 дл  керамических шайб, устанавливаемых между пластинами, вибропитатель 47 и меха-низм 48 дл  установки керамических щайб на стержни 23, св занный гибкими шлангами 49 с вибропитателем 47.

Кроме перечисленных механизмов на станине 1 с двух противоположных сторон сборочной плиты 32 в направл ющих 50 установлено по суппорту 51 механизма центрировани  пластин 3 относительно стержней 23, снабженному ручным приводом от маховика 52. На суппорте 51 установлен силовой цилиндр 53, шток которого св зан с кареткой 54, несущей конические ролики 55. На суппортах. 51 также установлены упоры 56, взаимодействующие , как и ролики 55, с кромками пластин 3 при установке последних на позицию сборки.

Автомат снабжен пневмосистемой управлени , обеспечивающей с помощью системы концевых выключателей все транснортные и рабочие операции цикла изготовлени  и сборки из асбоцементных пластин блоков оросителей градирен.

Автомат работает следующим образом.

Перед началом работы на стол 2 устанавливают пакет из асбоцементных пластин 3. Вращением маховиков 52 устанавливают суппорты 51 таким образом, чтобы рассто ние между упорами 56 соответствовало ширине обрабатываемых пластин 3. Загружают в бункер 46 керамические шайбы и перемещают плиту 27 в верхнее положение, при котором укрепленна  на ней и повернута  в горизонтальное положение (фиг. 1) плита 32 оказываетс  ниже нлоскости расположени  осей конических роликов 55. В гнезда направл ющих колонок 21 устанавливают стержни 23 с гайками 22, при этом губки 41 и 42 иневмозахватов 40 раскрыты и не преп тствуют перемещению гаек 22 через отверсти  в плитах 32 и 24.

Поворотом кронштейна 45 вокруг стойки 44 размещают механизм дл  установки керамических шайб на стержни 23 в рабочее положение и после включени  привода стола 2 перемещают последний на шаг, равный толщине пластины 3. В результате верхн   пластина из пакета, установленного на столе 2, оказываетс  на уровне захвата 18, наход щегос  к началу работы у задней кромки этой пластины. В этот момент включают силовой цилиндр 19, который перемещает штангу 16 с захватом 18 в положение, показанное на фиг. I, при этом пластина 3 оказываетс  размещенной в штампе 4 па позиции пробивки отверстий .

После пробивки в пластинах 3 отверстий под стержни 23 снова включают цилиндр 19, захват 18 перемещаетс  в исходное положение , а захват 17 размещаетс  у кромки пластины 3, наход щейс  в штампе 4.

Стол 2 поднимают еще па один пшг, захват 18 перемещает очередную пластину 3 в штамп 4, а захват 17 перемещает предыдущую пластину 3 из штампа 4 па конические ролики 55 устройства дл  сборки пластин 3 со стержн ми 23.

Каретки 54 перемещают в противоположных направлени х, установленные на них ролики 55 расход тс , и пластина 3 плавно опускаетс  на поверхность горизонтально расположенной той части Г-образной сборочной плиты 32, на которой размещен пневмозахват 40. При опускании пластины 3 верхние концы стержней 23 проход т через отверсти  в пластине и выступают над поверхностью пластины 3 на величину, равную суммарной толщине пластины и керамической щайбы.

С помощью мехапизма дл  установки керамических шайб последние размещают на выступающих концах стержней 23, вновь поступивша  на конические ролики 55 (зан вшие к этому моменту исходное положение) пластина 3 своей передней кромкой, воздейству  на концевой выключатель (не показан), включает привод перемещени  плиты 27, котора  опускаетс  на шаг, равный суммарной толщине пластины и керамической шайбы.

Цикл повтор етс  до тех пор, пока плита 32 не л жет на пневмозахваты 40. установленные на плите 24 и зажимающие до этого номента нижние концы стержней 23. После установки плиты 32 на пневмозахватах 40 плиты 24, пневмозахваты 40 плиты 32 также закрываютс . Под действием приводного силового цилиндра 25 обе плиты 24 и 32 опускаютс  совместно до тех пор, пока нижн   пластина 3 собираемого блока не л жет па гайки 22, установленные в гнездах колонок 21.

После этого автомат выключают поворотом кронштейна 45 механизм 48 отвод т в сторону от собранного блока пластин 3. На верхние концы стержней 23 навинчивают гайки 22, ст гивающие собранный блок пластин 3, и включают привод перемепгепи  плиты 32, поднимающий плиту с блоком.

После подъема плиты 32 выше торцов паправл юпшх 26 ее движение прекращаетс ; включают электродвигатель 36 привода поворота плиты 32. После поворота плиты 32 вместе с блоком пластин 3 на 90° против часовой стрелки (фиг. 1) блок пластин захватывают за концы стержней 23, наход щиес  в горизонтальном положении, и удал ют из автомата .

После возвращени  механизмов и устройств автомата в исходное положение рабочий цикл может быть повторен.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Автомат дл  пробивки отверстий в пластнпах и сборки их со стержн ми в пакет, содержащий станину, на которой размещены штамп дл  пробивки отверстий в пластинах под стержни, устройство дл  ептрировани  пластин при сборке их со стержн ми, устройство дл  подачи пластин в штамп и перемещени  их к устройству дл  сборки, включающему установленные на направл ющих неподвижную опорную и подвижную сборочную плиты, между которыми смонтирована промежуточна  плита, выполненна  так же, как подвижна  сборочна  плита со сквозными отвепсти ми дл  размещени  в пих стержней, отличающийс  тем, что, с пелью обеспечени  сборки пластин из хрупких материалов, папример из асбоцемента, дл  блоков оросителей градиреп, стержни установлены на торцах направл ющих соосно с ними, сборочпа  и промежуточна  плиты снабжены пневмозахватами с губками, обхватывающими направл ющие и стержни и фиксирующими обе плиты на направл ющих и, кроме того, промежуточную плиту на стержп х, при этом промежуточна  плита снабжена приводом перемеш ,ени  вдоль направлени  перемещени  сборочной плиты, выполпенной вертикально подвижной с возможностью поворота на 90° вокруг оси, перпендикул рной направлению ее перемещени .

2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что устройство дл  центрировани  пластин при сборке их со стержн ми выполнено в виде двух устаповлепных с противоположных сторон пластины cvnnopTOB с каретками, возвратно-поступательно подвижными перпендикул рно кромками пластины, а также взаимодействующими с кромками пластины упорами , закрепленными па суппортах, и коническимп роликами, устаповлепными на каретках.

3.Автомат по п. 1, о т л ц ч а ю щ и и с   тем, что устройство дл  подачи пллстпн п штамп и перемещени  их к устройству дл  сборки выполнено в виде слгонтировапной на неподвижной части штлмпа и подвижной вдоль направлени  перемещени  пластин штанги с захватами шарнирно закрепленными на ней на рассто нии один от другого, равном длине пластины.

/

/

/

4; 2t

22