CN213917972U - 一种可调节的工业机械手用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台、两组安装条和四组支柱，所述固定台的上表面设置有两组固定架，所述固定架的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括固定块，所述固定块的内部分别开设有活动槽和两组螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底部设置有压板，所述安装条的侧面设置有调节条，所述调节条的端部可穿过所述活动槽并延伸至所述固定块的侧面外部；本实用新型通过设计的调节机构，便于可以任意调节安装条的位置，方便夹具可以根据不同尺寸大小的机械手进行固定，提升了夹具使用的方便性，操作简单，提高了操作人员的操作便捷性，实用性显著。

Description

一种可调节的工业机械手用固定装置

技术领域

本实用新型属于工业机械手技术领域，具体涉及一种可调节的工业机械手用固定装置。

背景技术

工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在对工业机械手进行生产组装时需要使用专门的夹具对其进行固定，以方便对机械手进行组装。

现有的夹具在使用的时候，安装条直接焊接固定在固定架上，不能根据需要进行调节安装条的左右位置，当需要固定不同尺寸大小的机械手时就不方便对其进行固定，导致夹具使用具有局限性，降低了夹具对机械手固定的方便性，降低了操作人员使用感受的问题，为此我们提出一种可调节的工业机械手用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的工业机械手用固定装置，以解决上述背景技术中提出现有的夹具在使用的时候，安装条直接焊接固定在固定架上，不能根据需要进行调节安装条的左右位置，当需要固定不同尺寸大小的机械手时就不方便对其进行固定，导致夹具使用具有局限性，降低了夹具对机械手固定的方便性，降低了操作人员使用感受的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台、两组安装条和四组支柱，所述固定台的上表面设置有两组固定架，所述固定架的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括固定块，所述固定块的内部分别开设有活动槽和两组螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底部设置有压板，所述安装条的侧面设置有调节条，所述调节条的端部可穿过所述活动槽并延伸至所述固定块的侧面外部。

优选的，所述调节条可在所述活动槽的内部进行左右往复活动，所述第二螺杆的顶部设置有转把。

优选的，所述支柱与所述固定台之间设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的表面设置有螺丝，所述螺丝的工作端穿过所述第一安装块并延伸至所述第二安装块的内部。

优选的，所述支柱的底部设置有安装柱，所述安装柱的底部设置有支脚。

优选的，所述安装条的内部开设有螺纹口，所述螺纹口的内部螺纹连接有第一螺杆。

优选的，所述第一螺杆的顶部设置有握把，所述第一螺杆的底部设置有压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的调节机构，便于可以任意调节安装条的位置，方便夹具可以根据不同尺寸大小的机械手进行固定，提升了夹具使用的方便性，操作简单，提高了操作人员的操作便捷性，实用性显著。

(2)本实用新型通过设计的卡紧机构，便于在使用时可以对支柱进行拆卸，避免了传统的使用时不能对其进行拆卸，导致在使用中当支柱出现损坏时就不能对其进行更换的情况，降低了使用成本，操作便捷，方便更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型的固定块剖视结构示意图；

图4为本实用新型的第一安装块和第二安装块和螺丝连接图；

图中：1、支柱；2、固定台；3、固定块；4、转把；5、第一螺杆；6、握把；7、安装条；8、调节条；9、固定架；10、第一安装块；11、第二安装块；12、支脚；13、第二螺杆；14、压块；15、螺纹槽；16、活动槽；17、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台2、两组安装条7和四组支柱1，固定台2的上表面设置有两组固定架9，固定架9的顶部设置有调节机构，调节机构包括固定块3，固定块3的内部分别开设有活动槽16和两组螺纹槽15，螺纹槽15的内部螺纹连接有第二螺杆13，第二螺杆13的底部设置有压板17，安装条7的侧面设置有调节条8，调节条8的端部可穿过活动槽16并延伸至固定块3的侧面外部，调节条8可在活动槽16的内部进行左右往复活动，第二螺杆13的顶部设置有转把4，通过设计的调节机构，便于可以任意调节安装条7的位置，方便夹具可以根据不同尺寸大小的机械手进行固定，提升了夹具使用的方便性，操作简单，提高了操作人员的操作便捷性，实用性显著。

本实施例中，优选的，支柱1与固定台2之间设置有卡紧机构，卡紧机构包括第一安装块10和第二安装块11，第一安装块10的表面设置有螺丝，螺丝的工作端穿过第一安装块10并延伸至第二安装块11的内部，通过设计的卡紧机构，便于在使用时可以对支柱1进行拆卸，避免了传统的使用时不能对其进行拆卸，导致在使用中当支柱1出现损坏时就不能对其进行更换的情况，降低了使用成本，操作便捷，方便更换。

本实施例中，优选的，支柱1的底部设置有安装柱，安装柱的底部设置有支脚12。

本实施例中，优选的，安装条7的内部开设有螺纹口，螺纹口的内部螺纹连接有第一螺杆5。

本实施例中，优选的，第一螺杆5的顶部设置有握把6，第一螺杆5的底部设置有压块14。

本实用新型的工作原理及使用流程：将机械手放在固定台2上，然后握住握把6向下转动，带动第一螺杆5转动，第一螺杆5带动压块14跟着转动，随后压块14便卡紧机械手，便可对其进行组装；

本实用新型在使用的时候，握住转把4向上方向转动，带动第二螺杆13转动，第二螺杆13带动压板17跟着向上转动，接着压板17便脱离调节条8的表面，然后将安装条7跟着需要向左或向右进行移动，安装条7带动调节条8跟着移动，当安装条7移动至合适位置后停止移动，然后再将转把4向下方向转动，带动第二螺杆13转动，第二螺杆13带动压板17转动，接着压板17便接触到调节条8,并将其卡紧，这时即可调节好安装条7的位置；

当支柱1出现损坏时，先将螺丝拧开，然后便可将支柱1进行拆卸，再将新的支柱1安装回原来位置，再通过螺丝进行固定即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台(2)、两组安装条(7)和四组支柱(1)，其特征在于：所述固定台(2)的上表面设置有两组固定架(9)，所述固定架(9)的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括固定块(3)，所述固定块(3)的内部分别开设有活动槽(16)和两组螺纹槽(15)，所述螺纹槽(15)的内部螺纹连接有第二螺杆(13)，所述第二螺杆(13)的底部设置有压板(17)，所述安装条(7)的侧面设置有调节条(8)，所述调节条(8)的端部可穿过所述活动槽(16)并延伸至所述固定块(3)的侧面外部。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的工业机械手用固定装置，其特征在于：所述调节条(8)可在所述活动槽(16)的内部进行左右往复活动，所述第二螺杆(13)的顶部设置有转把(4)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的工业机械手用固定装置，其特征在于：所述支柱(1)与所述固定台(2)之间设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括第一安装块(10)和第二安装块(11)，所述第一安装块(10)的表面设置有螺丝，所述螺丝的工作端穿过所述第一安装块(10)并延伸至所述第二安装块(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的工业机械手用固定装置，其特征在于：所述支柱(1)的底部设置有安装柱，所述安装柱的底部设置有支脚(12)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的工业机械手用固定装置，其特征在于：所述安装条(7)的内部开设有螺纹口，所述螺纹口的内部螺纹连接有第一螺杆(5)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的工业机械手用固定装置，其特征在于：所述第一螺杆(5)的顶部设置有握把(6)，所述第一螺杆(5)的底部设置有压块(14)。

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