CN219293729U - 一种旋转式机械自动化用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式机械自动化用夹持装置，包括用于承载的底座、焊接在所述底座右上端且用于支撑的固定柱以及用于夹持且呈弧形结构的固定夹板，安装块，所述安装块与固定夹板之间固定连接，且安装块与连接柱之间通过滑动的方式相连接，连接机构，所述连接机构通过安装架和连接柱带动固定夹板在底座的上端构成翻转结构。该旋转式机械自动化用夹持装置，紧固性好，不易产生松脱，而且结合安装块与连接柱之间进行滑动，便于对固定夹板与固定夹板之间的间距大小进行调节，从而方便对不同尺寸的工件进行夹持，实用性高，同时通过安装架与固定柱之间进行转动，便于对工件的加工角度进行调节。

Description

一种旋转式机械自动化用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化相关技术领域，具体为一种旋转式机械自动化用夹持装置。

背景技术

机械自动化机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，并且机械自动化在对工件的生产加工过程中，需要借助于相应的夹持装置对工件进行夹持限位；

但是，通常所使用的夹持装置，在实际使用过程中，角度通常为固定，不方便根据工件实际加工需求，对工件的加工角度做出调节，需要将工件反复拆卸固定，操作繁琐，并且不方便对不同尺寸的工件进行夹持固定，使用场景具有局限性；

为此我们提出了一种旋转式机械自动化用夹持装置，用来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式机械自动化用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的通常所使用的夹持装置，在实际使用过程中，角度通常为固定，不方便根据工件实际加工需求，对工件的加工角度做出调节，需要将工件反复拆卸固定，操作繁琐，并且不方便对不同尺寸的工件进行夹持固定，使用场景具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式机械自动化用夹持装置，包括用于承载的底座、焊接在所述底座右上端且用于支撑的固定柱以及用于夹持且呈弧形结构的固定夹板；

还包括：

安装块，所述安装块与固定夹板之间固定连接，且安装块与连接柱之间通过滑动的方式相连接，并且安装块与连接柱之间通过活动块进行限位；

连接机构，所述连接机构通过安装架和连接柱带动固定夹板在底座的上端构成翻转结构，且连接机构用于对安装架与固定柱之间进行限位，并且安装架与固定柱之间通过转动的方式相连接。

优选的，所述安装块中部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的活动端固定连接有呈“U”字形结构的活动块。

优选的，所述活动块与安装块之间通过滑动的方式相连接，且活动块卡合连接在相应位置的连接槽中，并且连接槽在连接柱的内侧呈等间距设置。

优选的，所述安装块和固定夹板均在安装架的外侧呈等角度设置，且安装块与连接柱之间通过固定栓进一步锁紧限位，并且固定栓与安装块以及固定栓与连接柱之间均为螺纹连接。

优选的，所述连接机构包括固定连接在安装架右端的连接板、固定连接在所述连接板下端的第二弹簧、设置在所述第二弹簧活动端的活动杆、外表面设置有螺纹的固定杆以及用于限位的固定套。

优选的，所述活动杆与固定柱之间通过滑动的方式相连接，且活动杆的中部贯穿连接有固定杆，并且活动杆呈“L”形结构，而且固定杆与固定柱之间固定连接。

优选的，所述活动杆的上端卡合连接在相应位置的固定槽中，且固定槽在连接板的外侧面呈等角度设置。

优选的，所述固定杆与固定套之间通过螺纹的方式相连接，且固定套贴合设置在活动杆的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋转式机械自动化用夹持装置，在实际使用过程中，固定夹板在安装架的左侧呈等角度设置，便于对工件进行夹持固定，紧固性好，不易产生松脱，而且结合安装块与连接柱之间进行滑动，便于对固定夹板与固定夹板之间的间距大小进行调节，从而方便对不同尺寸的工件进行夹持，实用性高，同时通过安装架与固定柱之间进行转动，便于对工件的加工角度进行调节，结合连接机构的设置，便于对安装架与固定柱之间进行固定；

1、设有连接柱和安装块，通过连接柱与安装块之间进行滑动，能够对固定夹板与固定夹板之间的间距大小进行调节，从而便于对不同尺寸的工件进行夹持固定，实用性高；

2、设有固定夹板与安装架，固定夹板等角度设置在安装架的外侧，从而便于对所加工的工件的各个角度进行夹持固定，紧固性好，防止工件在加工过程中产生松脱；

3、设有连接机构，连接机构包括连接板、第二弹簧、活动杆、固定杆和固定套，通过连接板带动安装架与固定柱之间进行转动，便于对工件的加工角度进行调节，而且通过活动杆与相应位置的固定槽之间进行卡合，便于对安装架与固定柱之间进行固定，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型连接柱、连接槽和固定夹板连接侧视结构示意图；

图4为本实用新型安装块与活动块连接正视结构示意图；

图5为本实用新型连接板与活动杆连接正视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定柱；3、连接柱；4、连接槽；5、安装块；6、固定夹板；7、第一弹簧；8、活动块；9、固定栓；10、连接机构；11、连接板；12、第二弹簧；13、活动杆；14、固定杆；15、固定套；16、固定槽；17、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式机械自动化用夹持装置，包括底座1、固定柱2、连接柱3、连接槽4、安装块5、固定夹板6、第一弹簧7、活动块8、固定栓9、连接机构10、连接板11、第二弹簧12、活动杆13、固定杆14、固定套15、固定槽16和安装架17。

在使用该旋转式机械自动化用夹持装置时，如图1、图2、图3和图4所示，底座1直接置于自动化机器旁的相应位置，底座1的右上端焊接有具有支撑作用的固定柱2，并且固定柱2的中部转动连接有安装架17，安装架17的侧面固定连接有连接柱3，连接柱3的外表面套设有安装块5，同时安装块5与呈弧形结构的固定夹板6之间固定连接，而且固定夹板6在安装架17的左端呈等角度设置，首先将被加工的工件置于安装架17的左端，同时工件置于固定夹板6与固定夹板6之间，然后通过拉动活动块8，活动块8与安装块5之间进行滑动，活动块8等于第一弹簧7进行挤压，使得第一弹簧7发生弹性形变；

活动块8与安装块5进行滑动的过程中，活动块8与连接槽4脱离，同时连接槽4在连接柱3的内侧呈等间距设置，此时活动块8松开对安装块5与连接柱3之间的限位，然后拉动安装块5，安装块5与连接柱3之间进行滑动，安装块5带动固定夹板6进行移动，使得固定夹板6对工件进行夹持固定，结合安装块5带动固定夹板6与固定夹板6之间的间距大小进行调节，便于对不同尺寸的工件进行夹持固定，实用性高，夹持完成后，松开活动块8，此时第一弹簧7恢复弹性形变，带动活动块8与安装块5之间进行滑动，使得活动块8与相应位置的连接槽4之间进行卡合，对安装块5与连接柱3之间进行限位，然后转动固定栓9，固定栓9与安装块5以及固定栓9与连接柱3之间均为螺纹连接，进而防止安装块5与连接柱3之间产生松脱，紧固性好；

工件夹持固定完成后，通过外部的自动化设备对工件进行相应的加工，并且如图1和图5所示，在实际对工件进行加工过程中，当需要对工件的加工角度进行调节时，通过连接机构10的设置，连接机构10包括固定连接在安装架17右端的连接板11、固定连接在连接板11下端的第二弹簧12、设置在第二弹簧12活动端的活动杆13、外表面设置有螺纹的固定杆14以及用于限位的固定套15；

通过转动螺纹连接在固定杆14下端的固定套15，固定套15向下移动，与活动杆13脱离，进而松开对活动杆13的限位，然后向下拉动活动杆13，活动杆13与固定柱2以及活动杆13与固定杆14之间进行滑动，同时活动杆13对第二弹簧12进行拉伸，使得第二弹簧12发生弹性形变，此时活动杆13的上端与固定槽16脱离，松开对连接板11与固定柱2之间的限位，并且固定槽16在连接板11的外侧呈等角度设置，连接板11与安装架17之间固定连接；

通过转动连接板11带动安装架17与固定柱2之间进行转动，使得安装架17通过连接柱3和安装块5带动固定夹板6进行转动，进而对工件的加工角度进行调节，从而无需将工件重复拆卸固定，简化了操作步骤，使用非常方便，角度调节完成后，松开活动杆13，此时第二弹簧12恢复弹性形变，带动活动杆13向上移动，使得活动杆13与相应位置的固定槽16之间进行卡合，便于对安装架17与固定柱2之间进行限位，然后转动螺纹连接在固定杆14外表面的固定套15，使得固定套15贴合设置在活动杆13的下表面，防止活动杆13与固定槽16之间产生松脱，稳定性好，装置整体的结构设计简单，操作便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种旋转式机械自动化用夹持装置，包括用于承载的底座（1）、焊接在所述底座（1）右上端且用于支撑的固定柱（2）以及用于夹持且呈弧形结构的固定夹板（6）；

其特征在于，还包括：

安装块（5），所述安装块（5）与固定夹板（6）之间固定连接，且安装块（5）与连接柱（3）之间通过滑动的方式相连接，并且安装块（5）与连接柱（3）之间通过活动块（8）进行限位；

连接机构（10），所述连接机构（10）通过安装架（17）和连接柱（3）带动固定夹板（6）在底座（1）的上端构成翻转结构，且连接机构（10）用于对安装架（17）与固定柱（2）之间进行限位，并且安装架（17）与固定柱（2）之间通过转动的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述安装块（5）中部固定连接有第一弹簧（7），且第一弹簧（7）的活动端固定连接有呈“U”字形结构的活动块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述活动块（8）与安装块（5）之间通过滑动的方式相连接，且活动块（8）卡合连接在相应位置的连接槽（4）中，并且连接槽（4）在连接柱（3）的内侧呈等间距设置。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述安装块（5）和固定夹板（6）均在安装架（17）的外侧呈等角度设置，且安装块（5）与连接柱（3）之间通过固定栓（9）进一步锁紧限位，并且固定栓（9）与安装块（5）以及固定栓（9）与连接柱（3）之间均为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述连接机构（10）包括固定连接在安装架（17）右端的连接板（11）、固定连接在所述连接板（11）下端的第二弹簧（12）、设置在所述第二弹簧（12）活动端的活动杆（13）、外表面设置有螺纹的固定杆（14）以及用于限位的固定套（15）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述活动杆（13）与固定柱（2）之间通过滑动的方式相连接，且活动杆（13）的中部贯穿连接有固定杆（14），并且活动杆（13）呈“L”形结构，而且固定杆（14）与固定柱（2）之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述活动杆（13）的上端卡合连接在相应位置的固定槽（16）中，且固定槽（16）在连接板（11）的外侧面呈等角度设置。

8.根据权利要求6所述的一种旋转式机械自动化用夹持装置，其特征在于：所述固定杆（14）与固定套（15）之间通过螺纹的方式相连接，且固定套（15）贴合设置在活动杆（13）的下表面。

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