SU1073173A1 - Устройство дл разгрузки изделий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее расположенные между полаюпшм и приемным приспособлени ми подпружиненные поворотные рычаги с захватнымп губкамп и кулачКи раздвпжепп  рычагов, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  производительности, иодаюп1 .ее приснособленпе выполнено в виде конвейера с подвижными носител ми и yciitnonлепными на пих с позможпостью взаимодс стви  с захватнымп губками нодпружипопных поворотных рычагов унорами, прн этом подпружиненные поворотные рычаги выполнены в виде шарнирпых параллелограммов, а кулачки раздвижени  имеют привод.

Description

15

216

3

Ю

сл

оо

со

fJ

Изобретение относитс  к устройствам раз1рузки изделий при их сортировке, в частности при автоматической сборке изделий электропики .

Известное устройство дл  разгрузки изделий , включающее расположенные между иодающим и приемным нриенособлени ми иоднружиненные поворотные рычаги с захватами , нри этом подающее приспособление выполнено в виде конвейера с у нора ми и пальпами , взаимодействующими с новоротными рычагами 1.

Однако разгрузка изделий в данном устройстве осуществл етс  путем переталкиванп  издели  по направл ющим, что не исключает повреждени  изделий.

Известно устройство дл  разгрузки изде„чий , включающее расположенные между подаюии-1м и приемным приспособлени ми подпружиненные поворотные рычаги с захватными губками и кулачки раздвижени  рычагов 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  применение дополните;1ьных приводов поворотных рычагов, что требует согласовани  их работы. Кроме того, поворотные рыча1и еовери ают сложное иеремеп.ение, что увеличивает врем  па передачу изделий.

Цель изобретени  - повын1ение производительпос и .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  разгрузки изделий, включающем расположенные между подаюп1им и приемным приспособлени ми иодиружинеп1П )1е п ;воротпые рычаги с захватными губками и кулачки раздвижени  рычагов, подающее приспособление выполнено в виде конвейера с подвижными носител ми и установленными на ргих с возможностью взаимодействи  с захватны.ми губками подпружиненных иоворотных рычагов упорами, при этом иодпружипенпые поворотные рычаги выиолпеп1з1 в виде п арнирных параллело1раммов, а кулачкп раздвижени  имеют привод.

На фпг 1 изображено предлагаемое устройство , обп1ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство дл  разгрузки изделий (часов ) 1 включает расположенные между подающим и приемным приспособлени ми подпружиненные пружиной 2 поворотные рычаги с захватными губка.ми 3 и

кулачки раздвижени  4 поворотных рычагов. Подающее приспособление выполнено в виде позиционного конвейера 5 с подвижными носител ми 6, на которых смонтированы упоры 7 и 8 дл  изделий 1, взаимодействуюпше с захватными губками 3. Поворотные рычаги установлены по бокам копвейера 5 и выполнены в виде двух пар нараллельных рычагов 9, образующих н1арпирные параллело1раммы и установленных на ос х 10 подпружиненпых пружиной II дисков 12, смонтированных с возможностью скольжещг  на неподвижных ос х 13. В диски 12 упираютс  кулачки 4 раздвижени  рычагов 9, имеюп1ие электромагнит1П)1Й привод 14. Свободные концы рычагов 9 св заны ос ми 15 с захватными губками 3. В нерабочем состо нии пары рычагов 9 раздвинуты и прижаты возвратными пружинами 2 к неподвижным пальцам 16. Над кон.вейером 5 утсановлепо нриемное приспосбление в виде кассеты 17 дл  бракованных изде.1ий. снабже пой приводом 18 шагового перемепгени  кассеты , а также подвиж11ый блок измерени  19.

Устройство работает следуюп1им образом .

При поступлении электрическо1о сигнала с блока 19, который подходит на позицию замера параметров часов 1, а затем отходит вверх, па привод 14 кулачки 4 отход т п пружины 1 1 смыкают губки 3 на бракован ном из.челии. Одпо15ремси1ю губки 3 вход т в контакт с базовым упором 7. Носле 1 ачала движени  конвейера 5 упор 7 воздействует па губки 3, ув;1ека  их, а рычаги 9 разворачивают изделие поступательно и ввод т его в кассету 17 на следующей позиции. Затем кулачки 4 развод т диски 12, а пружины 2 прижимают пары рычагов 9 к пальцам 16. Происходит повторение цикла.

Использование предлагаемого изобрете1П1Я позвол еч за счет установки каждого упора на подвижном носите.1с копвейера и ири контактировапип их е губками, устаповлеппыми па р1 1чагах с возможностью ноступате .льного разворота, а также спабжепие ку .лачков раздвижепи  рычагов приводом, обеспечить быструю транспортировку браковаппого изде,ти  в кассету одновременно с движепие.м годных изделий от одного нриво .та. Это умещдпает рабочий пик,ч в 2-3 раза и увеличивает производительность.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее расположенные между подающим и приемным приспособлениями подпружиненные поворотные рычаги с захватными губками и кулачки раздвижения рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, подающее приспособление выполнено в виде конвейера с подвижными носителями и установленными на них с позможностью взаимодействия с захватными губками подпружиненных поворотных рычагов упорами, при этом подпружиненные поворотные рычаги выполнены в виде шарнирных параллелограммов, ' а кулачки раздвижения имеют привод.