SU1425147A1

SU1425147A1 - Устройство дл передачи изделий между рабочими позици ми,расположенными на разной высоте

Info

Publication number: SU1425147A1
Application number: SU874182922A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Токарь; Владимир Григорьевич Абросимов
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортировке и позвол ет повысить надежность работы. Устройство дл пе редачи изделий 20 включает установленный на опорной плите (П) 1 механизм передачи и поворота изделий 20 в виде шарнирно соединенной со штоком 5 силового цилиндра 3 поворотной штанги (Ш) 4 с барабаном 7. Последний выполнен с винтовым пазом 8, взаимодействующим со смонтированным на

Description

(Л

4

ьо ел

N

vl

П 1 роликом 18. На Ш 4 установлен I прижимной захват, а на П 1 - упоры

(У) 16., 17. На Щ 4 смонтирован палец . 15 и выступы 12с пр мыми участками 13 и скосами 14. Прижимной захват выполнен в виде установленного на Ш 4 с возможностью взаимодействи с пальцем 15 несущего элемента 9 и шарнирнс закрепленных на нем подпружиненных I двуплечих рычагов 10 с выступами 11. Последние выполнены на внутренней поверхности рычагов. 10 с возможностью j взаимодействи с выступами 12 Ш 4. Несущий элемент 9 с разведенными рычагами 10 находитс в крайнем нижнем положении над рабочей позицией 21 и

удерживаетс на весу выступами 11, располага сь на скосах 1Д Ш 4. При движении штока 5 вверх перемещаетс Ш 4 с несущим элементом 9. Барабан 7 при взаимодействии его паза 8 с роликом 18 разворачивает Ш 4. Дойд до У 16, несущий элемент 9 останавливаетс , а Ш 4, увлекаема штоком 5, перемещаетс и скосами 14 раздвигает выступы 11, поворачива рычаги 10 Последние захватывают изделие 2,0. Шток 5 опускает несущий элемент 9 до У 17, и рычаги 10 при перемещении их выступов 11 со скосами 14 Ш 4 поворачиваютс пружиной, освобожда изделие 20. 3 ил.

1

Изобретение относитс к транспортировке , а именно к устройствам дл манипулировани издели ми между рабочими позици ми, расположенными на разной высоте.

Целью изобретени вл етс повьше- ние надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с захватными органами, в крайнем верхнем положении; на фиг.2 то же, в крайнем нижнем положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Устройство дл передачи изделий между рабочими позици ми, расположенными на разной высоте, содержит опорную гшиту 1, на которой смонтирован механизм 2 передачи и поворота изделий , включающий силовой цилиндр 3, поворотную штангу 4, соединенную со штоком 5 силового цилиндра 3 посредством подшипникового узла 6, жестко установленный на штанге 4 барабан 7 с винтовым пазом 8 и прижимной зах ват в виде подвижного относительно штанги 4 несущего элемента 9 с шар- нирно установленными двуплечими подпружиненными рычагами 10, выполненными с-выступами 11 дл взаимодействи с соответствующ ими выступами 12 штанги 4, которые имеют пр мые участки 13 и скосы 14. Дл удержани корпуса в крайнем верхнем положении штанга 4 .снабжена пальцем 15. Дл -взаимодействи с несущим элементом 9, а через

него со штангой 4 и рычагами 10 на опорной плите 1 закреплены верхний 16 и нижний 17 упоры и ролик 18, установленный во втулке 19 на верхнем 5 упоре 16, дл взаимодействи с винтовым пазом 8 барабана 7.

Изделие 20 перемещают между рабочими позици ми 21 и 22.

Устройство работает следующ11м об- 10 разом.

Изделие 20 на позиции 21 подано в зону захватывани рычагами 10 дл передачи его на позицию 22, например, от одного агрегата к другому. 5 Несущий элемент 9 с разведенными рычагами 10 находитс в крайнем нижнем положении (фиг.З) и удерживаетс на весу выступами 11 рычагов 10 на скосах 14 штанги 4.

0 По соответствующей команде поршень силового цилиндра 3 начинает движение вверх, увлека за собой соединенную со штоком 5 штангу 4 вместе с несущим элементом 9, при этом барабан 7, вза- 5 имодейству с роликом 18, разворачивает штангу 4 на заданный угол (в данном случае угол поворота составл ет 90°), а разведенные рычаги 10 обход т по обеим сторонам позиции 21 с 0 изделием 20.

Дойд до упоро 16, несущий элемент 9 останавливаетс , а штанга 4, увлекаема штоком .), продолжает движение и скосами 14 раздвигает высту

31Д

пы 11 рычагов 10, которые, поворачива сь вокруг осей, захватывают изделие 20. В этом положении выступы 11 рычагов 10 удерживаютс пр мыми участками 13 выступов 12 штанги 4.

Подающа позици 21 по команде датчика выходит из зоны захватывани за следующим изделием, а поршень силового цилиндра 3 начинает реверсивное движение, опуска несущий элемент 9 с зажатым изделием 20 вниз до упоров 17, после чего штанга А, продолжа движение, дает возможность выступами 11 рычагов 10 соскользнуть по скосам 14 штанги 4. При этом рычаги 10, проворачива сь под действием пружины вокруг осей, освобождают изделие 20 на приемной позиции 22. За врем движени штанги 4 вниз барабан 7, взаимодейству винтовым пазом 8 с роликом 18, поворачивает штангу 4 с изделием 20 на заданный угол.

Claims

После передачи издели с позиции 21 на позицию 22 цикл повтор етс . Формула изобрете ни

Устройство дл передачи изделий между рабочими позици ми, расположен

W///////////A

5

|

ными на разной высоте, включающее установленный на опорное плите механизм передачи и поворота изделий в виде шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра поворотной штанги с барабаном, выполненным с винтовым пазом, взаимодействующим со смонтированными на опорной плите роликом, и прижимной захват, установленный на поворотной штанге, отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности работы, оно снабжено смонтированными на опорной плите упорами, а поворотна штанга - пальцем и выступами с пр мыми участками и скосами , при этом прижимной захват выполнен в виде установленного на поворотной штанге с возможностью перемещени относительно последней и взаимодействи с упорами и пальцем несущего элемента и шарнирно закрепленных на нем подпружиненных двуплечих рычагов с выступами, выполненных на их 5 внутренней поверхности с возможностью взаимодействи с выступами поворотной штанги.

0

Фиг.2

20

Фиг.З

21

Х

tXXXVvNV

rr