SU1463474A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к захватным устройствам манипул торов, и позвол ет повысить точность позиционировани  плоских изделий , отличающихс  по толщине, и надежность работы. Устройство содержит корпус 1 приводной вал 2, на одном конце которого жестко посажены кулачок 3 с профильными поверхност ми и кривошип 4, а на другом - двуплечий рычаг 11, одним плечом взаимодействующий с гидроцилиндром . 14, а другим - с рабочей пружиной 15. Кулачок 3 установлен с возможностью взаимодействи  профильными поверхност ми с роликом 9, закрепленным на подпружиненном рычаге базовой губки (БГ) 7, а кривошип посредством Г-образной т ги 5 св зан с рычагом прижимной губки (ПГ) 6. ПГ 6 и БГ 7 посажены на общую ось 10. При подаче масла в полость гидроцилиндра 14 пружина 15, разжима сь, поворачивает вал 2. При этом кулачок 3 подвод щей поверхностью поворачивает БГ 7, а кривошип 4 посредством т ги 5 ПГ 6. Поворот БГ 7 прекращаетс  с выходом ролика 9 на радиусную поверхность поворот Г1Г 6 продолжаетс  до контакта с захватываемым изделием 16. 4 ил. €

Description

фиг. 2

I

У . Т

т

I

сриг.З

Фйг

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство, содержащее корпус, подпружиненные губки, шарнирно установленные на корпусе, и привод перемещения зажимных губок, включающий кулачок, предназначенный для взаимодействия по меньшей мере с первой губкой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и надежности работы путем обеспечения ориентированного положения первой губки, оно снабжено кривошипом и тягой, причем кулачок выполнен с участком постоянного радиуса кривизны, кривошип жестко связан с кулачком, а тяга шарнирно установлена на кривошипе и второй зажимной губке.