SU1184663A1 - Схват - Google Patents
Схват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1184663A1 SU1184663A1 SU843728591A SU3728591A SU1184663A1 SU 1184663 A1 SU1184663 A1 SU 1184663A1 SU 843728591 A SU843728591 A SU 843728591A SU 3728591 A SU3728591 A SU 3728591A SU 1184663 A1 SU1184663 A1 SU 1184663A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- jaws
- plate
- holes
- spring
- protrusions
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
СХВАТ, содержащий корпус, шарнирно установленные на нем ры- чаги с губками, привод и устройство досылки деталей, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, устройство досылки деталей выполнено в виде пластины с отверсти ми и двум пр молинейными выступами, последние размещены в направл ющих пазах, выполненных в губках, причем в выступах выполнены пазы, в которых установлены дополнительно введеные штифты-ограничители, закрепленные на губках, а в отверсти х пластины размещены подпружиненные досылатели.
Description
00
4
Од О) 00 Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов дл обслу живани металлообрабатывающих станк с горизонтальной осью шпиндел . Цель изобретени - упрощение конст рукции, снижение массы схвата промьшшенного робота. На фиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 Схват промьщшенного робота содер жит корпус 1, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 2 -с губками 3, пр вод 4 перемещени рьгчагов с губками пластину 5, по выступам которой на направл ющих могут свободно перемещатьс губки 3, с установленными на ней досьшател ми 6, которые по;:1;жаты пружинами 7. На губках 3 схвата установлены штифты - ограничители 8, перемещающиес в пазах выступов пластины 5 при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочи поверхностей губок 3 при крайних их положени х. Освобождение детали 9 при возвращении привода в исходное положение осуществл ет пружина 10, закрепленна на корпусе 1 схвата, разведением рычагов 2 и губок 3. Схват работает следующим образом . Перед тем как вз ть деталь губками схват подводитс к детали 9 со осно ей таким обра ом, что подпру632 жиненные досьшател ми 6, упира сь в торцовую поверхность, детали перемещаютс в отверсти х пластины 5 и взвод т пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностью поджимаетс к базовой поверхности загрузочного устройства; привод 4, перемеща сь, через рычаги 2 сводит губки 3, зажима деталь, при этом пластина 5 с подпружиненными досьшател ми 6 остаетс неподвижной и поджатой к торцовой поверхности детали 9, а губки своими направл ющими скольз т по выступам пластины 5; схват с зажатой деталью подводитс к патрону станка таким образом, чтобы между торцом детали и торцом патрона оставалс небольшой зазор, а зазор между рабочей поверхностью кулачков и поверхностью детали 9 был достаточным, чтобы компенсировать несоостность этих поверхностей; схват разжимаетс , деталь освобождаетс и подпружиненными досьшател ми 6 досылаетс до торца патрона, компенсиру неточность ориентации схвата относительно патрона станка; кулачки патр.она сход тс , и деталь фиксируетс в патроне станка. Схват промышленного робота позвол ет упростить конструкцию, уменьшить массы, что очень важно при загрузке в станок деталей из легких сплавов и небольшой массы, когда целесообразно использование микророботов .
ю
Claims (1)
- СХВАТ, содержащий корпус, шарнирно установленные на нем ры- чаги с губками, привод и устройство досылки деталей, отличающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство досылки деталей выполнено в виде пластины с отверстиями и двумя прямолинейными выступами, последние размещены в направляющих пазах, выполненных в губках, причем в выступах выполнены пазы, в которых установлены дополнительно введенью штифты-ограничители, закрепленные на губках, а в отверстиях пластины размещены подпружиненные досылатели.1 1184663
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843728591A SU1184663A1 (ru) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Схват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843728591A SU1184663A1 (ru) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Схват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1184663A1 true SU1184663A1 (ru) | 1985-10-15 |
Family
ID=21114370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843728591A SU1184663A1 (ru) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Схват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1184663A1 (ru) |
-
1984
- 1984-04-18 SU SU843728591A patent/SU1184663A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 931467, кл. В 25 J 15/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880002270B1 (ko) | 전기 및 전자부품 이동 장치 | |
EP0585471A1 (en) | Tool holder gripper | |
JPH05285766A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
SU1184663A1 (ru) | Схват | |
JPH01289633A (ja) | 自動工具交換装置用工具把持具 | |
ATE38951T1 (de) | Wechselarm fuer eine vorrichtung zum werkzeugwechsel bei einer tiefbohrmaschine. | |
US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
SU768635A1 (ru) | Захват | |
SU1491701A1 (ru) | Многопозиционный захват промышленного робота | |
SU1710206A1 (ru) | Самоцентрирующа четырехкулачкова планшайба | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1414517A1 (ru) | Зажимной патрон | |
RU2060152C1 (ru) | Устройство для автоматической смены захватов | |
JPH0742625Y2 (ja) | 工具供給装置 | |
SU1440707A2 (ru) | Схват | |
SU931361A1 (ru) | Устройство дл зажима обрабатываемых деталей | |
SU1684030A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены захватов в руке манипул тора | |
SU1463472A1 (ru) | Схват | |
SU1024271A1 (ru) | Схват робота | |
SU1668131A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1511114A1 (ru) | Схват | |
SU605367A1 (ru) | Инструментальный магазин | |
SU876416A1 (ru) | Манипулирующее устройство | |
SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1393581A2 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство |