SU1393581A2

SU1393581A2 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU1393581A2
Application number: SU864168902A
Authority: SU
Inventors: Григорий Семенович Тагильцев; Юрий Михайлович Водопьянов; Василий Порфирьевич Заярский; Феликс Данилович Макухин
Original assignee: Научно-производственное объединение "АНИТИМ"; Таганрогский Комбайновый Завод
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлооб- рабатьгоающего оборудовани . Цель изобретени - повышение эксплуатацион- .ной надежности устройства за счет .обеспечени точного центрировани заготовки в позици ее загрузки. Загру- зочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 дл захвата заготовки и детали соответственно.Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещени в направл ющих 5 и 6,установленных под углом одна относительно другой на основании 1. Дл центрировани заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма которого жестко за креплена на основании 1, а ее ось параллельна вертикальной направл ющей корпуса, и прижимом, установленным на корпусе одного из захватов. При перемещении корпуса 2 заготовка упираетс в поверхность призмы и поджимаетс к ней прижимом, в результате чего обеспечиваетс более точное центрирование заготовки. 4 ил. С 5 (Л

Description

со со со ел

00

14)

Изобретение относитс к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудовани и вл етс усовершенствованием устройства по авт.евi 1240541.

Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности устройства за счет обеспечени точного центрировани заготовки в позиции ее загрузки .

На фиг.1 представлено загрузочно- разгрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1;на фиг.4 разрез В-В на фиг.З.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 дл захвата заготовки и детали соответственно . Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещени в направл ющих 5 и 6, установленных под углом одна относительно другой на основании 1.

Направл ющие 5 и 6 имеют пазы 7 и 8. При этом корпус 2 с захватами 3 и 4 имеет ролики 9.которые установлены на ос х 10 и размещены в пазах 7 и 8 направл ющих 5 и 6 (фиг,2 и 3).

Дл центрировани заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма 11 которого жестко закреплена на основании 1 и ее ось параллельна вертикальной направл ющей корпуса, и прижимом 12 установленного на корпусе одного из захватов корпуса 2.

Прижим 12 выполнен в виде упругого стержн , один конец которого жестко закреплен на корпусе 2, а другой размещен в захвате дл заготовки . Дл перемещени корпуса 2 с захватами 3 и 4 на торце направл ющей 5 закреплен поршневой цилиндр

13, шток которого шарнирно соединен с осью 10.

Устройство работает следующим образом .

С транспортера загрузки (не показан ) заготовка 14 засылаетс в захват 3, а обработанное изделие 15,

освобожда сь от центров станка, опускаетс в захват 4. Затем посредством цилиндра 13 корпус 2 с захватами 3 и 4, а также с заготовкой 14 и изделием 15 в них перемещаетс по

направл ющим 5 и 6 в положение, показанное на фиг.1. В конце этого перемещени поверхность заготовки 14 упираетс в поверхность призмы 11 и подхсимаетс к ней прижимом 12 (фиг.З).

После останова корпуса 2 обработанное изделие 15 сбрасываетс на транспортер разгрузки (не показан), а заготовка 14 зажимаетс в центрах станка , освобожда захват 3 и перемеща сь

при этом по центрируеющей поверхности призмы 11 и прижима 12. После зажима заготовки и сброса обработанного издели 15 на транспортер загрузки корпус 2 возвращаетс посредством цилиндра 13 в положение, показанное на фиг.1 щтрихпунктирной линией . Далее осуществл етс обработка заготовки 14, после чего цикл загрузки-разгрузки повтор етс .

Claims

Формула изобретени

Загрузочно-разгрузочное устройство по авт.св. № 1240541, о т л и ч аю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, оно снабжено механизмом фиксации, выполненным в виде призмы, закрепленной на основании в зоне обработки , ось которой параллельна вертикальной направл ющей корпуса и прижима, установленного на одном из захватов подвижного корпуса.

.2

//

/

Б- Б(лоберн(1по}

Ud.J

фиг.