SU1673431A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано на операци х загрузки, выгрузки и др. Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет сокращени  числа управл ющих элементов устройства управлени . При перемещении каретки 3 в крайнее положение вакуумный схват 4, перемеща сь по копирным пазам 10, опускаетс  на изделие своими присосками 14. Включаетс  вакуум-насос и в полост х присосок 14 и рабочей полости 17 силового цилиндра 13 создаетс  вакуум, сначала достаточный дл  удержани  схватом 4 издели  и затем необходимый дл  подъема схвата 4 цилиндром 13. Затем каретка 3 перемещаетс  в другое крайнее положение, где осуществл етс  сброс издели . 4 ил.

Description

Фиг Л

I

Ч

Фиг.З

5-6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор, содержащий основание с горизонтальными направляющими, на которых расположена каретка, имеющая силовой цилиндр, подпружиненный шток которого жестко связан с вакуумным схватом, а также устройство управления и кривошипно-шатунный механизм, шатун которого связан с кареткой и выполнен регулируемым по длине, отличающийся тем, что, с целью-упрощения конструкции за счет уменьшения числа управляющих элементов, он снабжен установленными в копирных пазах, дополнительно выполненных на основании роликами, шарнирно закрепленными на схвате, при этом полости вакуумного схвата пневматически связаны с рабочей полостью силового цилиндра.

   б-δ

   Фиг. j

   Фи2А