CN220222614U - 一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，包括：工作架，所述工作架的两侧分别固定连接有放置框；底板，所述底板的底部连接有放置板，所述底板与放置板之间通过固定螺栓连接；本实用新型松开夹块，从而利用弹簧自身的弹力将活动板向初始的位置推动，活动板从而带动夹块对机械手固定架进行固定，避免机械手固定架出现晃动的状况；万向轮从而让工作架进而移动，便于让工作架带动机械手固定架移动至所需的位置；支撑杆会带动支撑块向放置板的顶部进行移动，工作架便会被撑起，使得万向轮远离放置板的表面，进而让工作架整体远离放置板的表面，即可让支撑块对工作架进行悬空固定。

Description

一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械手固定架技术领域，具体为一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构。

背景技术

在工业制造中，为提高生产效率，越来越多的岗位被机器人所代替，尤其对于搬运行业来说，机器人的优势极大，搬运机器人一般为机械手臂，经过程序设定专注于一个动作，从而完成对物体的搬运，需要对物体进行运输到指定的位置，从而对物体进行搬运运输，而在对物体进行运输时，需要利用万向轮对工作台运输到指定的地点，然后利用木块、砖头或者万向轮表面的刹车对工作台与万向轮进行固定。因此，需要对工作台与万向轮进行悬空支撑，从而让工作台可以得到固定。

相关技术中，将物体放置在工作台的表面，从而对物体进行固定，然后对工作台进行移动到一定的位置，然后需要对工作台和万向轮进行固定的过程中，需要使用到万向轮表面的刹车对工作台与万向轮进行固定，也可利用木块或者砖头对工作台与万向轮进行固定，避免发生位移。

然而，在对工作台和万向轮进行固定的过程中，万向轮表面的刹车可以对工作台与万向轮进行固定，由于机械手臂在对工作台表面的物体进行运输搬运时，可能会对工作台造成晃动，万向轮还是处于地面上，工作台可能会通过万向轮发生晃动，从而让工作台造成位移，不便于对工作台进行固定。进而需要对工作台整体进行悬空撑起，对工作台进行固定，避免工作台发生位移的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，包括：

工作架，所述工作架的两侧分别固定连接有放置框；

所述工作架的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部连接有活动板，所述放置腔的内部连接有限位杆，所述活动板的表面开设有用于限位杆贯穿的通槽，所述放置腔的内部连接有位于活动板一侧的弹簧，在活动板被驱动下，活动板会在放置腔的内部进行移动，从而让限位杆对活动板进行位置限定，而活动板移动下，便可对弹簧造成挤压，使得弹簧处于压缩的状态。

底板，所述底板的底部连接有放置板，所述底板与放置板之间通过固定螺栓连接，固定螺栓对底板固定在放置板的表面，从而可以让底板快速脱离放置板的表面；

工作台，所述工作台的顶部设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有机械手本体，活动杆和固定杆可以带动机械手本体进行工作；

万向轮，所述万向轮设置在工作架的底部，且万向轮的底部与放置板的顶部接触，万向轮可以带动工作架进行位置移动；

所述放置框的内部设置有顶动机构，所述顶动机构用于将工作架进行支起。

所述顶动机构包括放置框顶部的电机，所述电机的输出端连接有螺纹杆，且螺纹杆连接在放置框的内部，电机启动，电机便可以带动螺纹杆在放置框的内部发生旋转，所述螺纹杆的表面螺接有升降块，所述升降块的两侧分别固定连接有固定块，两组所述固定块的底部固定连接有支撑杆，两组所述支撑杆的底部贯穿放置框后连接有支撑块，在螺纹杆转动后，螺纹杆表面的升降块便会向下进行移动，从而让升降块两侧的固定块带动支撑杆和支撑块向下移动，从而让支撑块的底部与放置板的表面进行接触，从而让工作架整体悬空，让工作架得到固定。

所述支撑块的底部连接有防滑纹，防滑纹的设置，可以让支撑块在与放置板进行接触时，可以让支撑块与放置板之间连接更加牢固，且所述防滑纹与支撑块为一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型向两边拉动夹块，使得夹块带动活动板在工作架内部的放置腔中进行滑动，活动板会滑接在限位杆的表面，从而让活动板可以对弹簧造成挤压，将机械手固定架放置在工作架的表面位于两组夹块之间，松开夹块，从而利用弹簧自身的弹力将活动板向初始的位置推动，活动板从而带动夹块对机械手固定架进行固定，避免机械手固定架出现晃动的状况，便于使用；

工作架底部的万向轮在地面上移动至放置板的表面，从而让工作架进而移动到机械手本体的底部，便于让工作架带动机械手固定架移动至所需的位置；

电机的输出端带动螺纹杆进行转动，螺纹杆会驱动升降块向下进行移动，升降块会带动固定块和支撑杆向下进行移动，支撑杆会带动支撑块向放置板的顶部进行移动，工作架便会被撑起，使得万向轮远离放置板的表面，进而让工作架整体远离放置板的表面，即可让支撑块对工作架进行悬空固定，避免工作架发生位移的状况。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型顶动机构连接时的结构示意图；

图3为本实用新型活动板和夹块立体连接时的结构示意图；

图4为本实用新型顶动机构和工作架运动时的结构示意图。

图中：1、工作架；2、万向轮；3、放置板；4、支撑块；5、活动板；6、夹块；7、放置腔；8、限位杆；9、弹簧；10、底板；11、固定螺栓；12、工作台；13、活动杆；14、机械手本体；15、电机；16、放置框；17、固定块；18、升降块；19、螺纹杆；20、支撑杆；21、通槽；22、橡胶垫；23、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，包括：

工作架1，所述工作架1的两侧分别固定连接有放置框16；

底板10，所述底板10的底部连接有放置板3，所述底板10与放置板3之间通过固定螺栓11连接，固定螺栓11对底板10固定在放置板3的表面，从而可以让底板10快速脱离放置板3的表面；

工作台12，所述工作台12的顶部设置有活动杆13，所述活动杆13的一端设置有固定杆23，所述固定杆23的一端固定连接有机械手本体14，活动杆13和固定杆23可以带动机械手本体14进行工作；

万向轮2，所述万向轮2设置在工作架1的底部，且万向轮2的底部与放置板3的顶部接触，万向轮2可以带动工作架1进行位置移动；

所述放置框16的内部设置有顶动机构，所述顶动机构用于将工作架1进行支起。

所述顶动机构包括放置框16顶部的电机15，所述电机15的输出端连接有螺纹杆19，且螺纹杆19连接在放置框16的内部，电机15启动，电机15便可以带动螺纹杆19在放置框16的内部发生旋转，所述螺纹杆19的表面螺接有升降块18，所述升降块18的两侧分别固定连接有固定块17，两组所述固定块17的底部固定连接有支撑杆20，两组所述支撑杆20的底部贯穿放置框16后连接有支撑块4，在螺纹杆19转动后，螺纹杆19表面的升降块18便会向下进行移动，从而让升降块18两侧的固定块17带动支撑杆20和支撑块4向下移动，从而让支撑块4的底部与放置板3的表面进行接触，从而让工作架1整体悬空，让工作架1得到固定。

所述工作架1的内部开设有放置腔7，所述放置腔7的内部连接有活动板5，所述放置腔7的内部连接有限位杆8，所述活动板5的表面开设有用于限位杆8贯穿的通槽21，所述放置腔7的内部连接有位于活动板5一侧的弹簧9，在活动板5被驱动下，活动板5会在放置腔7的内部进行移动，从而让限位杆8对活动板5进行位置限定，而活动板5移动下，便可对弹簧9造成挤压，使得弹簧9处于压缩的状态。

所述活动板5的顶部贯穿工作架1后固定连接有夹块6，所述夹块6的内侧连接有橡胶垫22，夹块6可以对机械手固定架的侧边进行夹持，而橡胶垫22的设置，可以让机械手固定架的侧边得到保护。

所述放置板3的底部固定连接有防滑垫，在放置板3底部的防滑垫与地面进行接触时，防滑垫可以让放置板3的放置更加牢固。

所述支撑块4的底部连接有防滑纹，防滑纹的设置，可以让支撑块4在与放置板3进行接触时，可以让支撑块4与放置板3之间连接更加牢固，且所述防滑纹与支撑块4为一体成型设置。

具体使用时，向两边拉动夹块6，使得夹块6带动活动板5在工作架1内部的放置腔7中进行滑动，而在活动板5移动的过程中，活动板5会滑接在限位杆8的表面，从而让限位杆8对活动板5进行限位，使得活动板5在移动的过程中，始终处于水平状态的移动，从而让活动板5可以对弹簧9造成挤压，使得弹簧9压缩；

而夹块6和活动板5移动到一定的位置后，将机械手固定架放置在工作架1的表面，从而位于两组夹块6之间，松开夹块6的拉动，从而利用弹簧9自身的弹力将活动板5向初始的位置推动，活动板5从而带动夹块6对机械手固定架进行固定，使得夹块6内侧的橡胶垫22会与机械手固定架进行接触，从而让机械手固定架得到保护，便于使用；

然后推动工作架1，使得工作架1底部的万向轮2在地面上移动至放置板3的表面，从而让工作架1进而移动到机械手本体14的底部，便于让工作架1带动机械手固定架移动至所需的位置；

在工作架1移动至一定的位置后，电机15启动，从而让电机15的输出端带动螺纹杆19进行转动，在螺纹杆19转动下，螺纹杆19会驱动升降块18向下进行移动，使得升降块18移动的过程中，升降块18会带动固定块17和支撑杆20向下进行移动，使得支撑杆20在移动下，支撑杆20会带动支撑块4向放置板3的顶部进行移动，从而让支撑块4与放置板3接触到一定的位置后，工作架1便会被撑起，使得万向轮2远离放置板3的表面，进而让工作架1整体远离放置板3的表面，即可让支撑块4对工作架1进行悬空固定，避免工作架1发生位移的状况；

利用工作台12控制活动杆13和固定杆23进行转动或者移动，从而让固定杆23可以带动机械手本体14发生转动或者位置移动，从而让让机械手本体14可以对工作架1顶部的机械手固定架进行搬离运出，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，其特征在于，包括：

工作架(1)，所述工作架(1)的两侧分别固定连接有放置框(16)；

底板(10)，所述底板(10)的底部连接有放置板(3)，所述底板(10)与放置板(3)之间通过固定螺栓(11)连接；

工作台(12)，所述工作台(12)的顶部设置有活动杆(13)，所述活动杆(13)的一端设置有固定杆(23)，所述固定杆(23)的一端固定连接有机械手本体(14)；

万向轮(2)，所述万向轮(2)设置在工作架(1)的底部，且万向轮(2)的底部与放置板(3)的顶部接触；

所述放置框(16)的内部设置有顶动机构，所述顶动机构用于将工作架(1)进行支起。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，其特征在于，所述顶动机构包括放置框(16)顶部的电机(15)，所述电机(15)的输出端连接有螺纹杆(19)，且螺纹杆(19)连接在放置框(16)的内部，所述螺纹杆(19)的表面螺接有升降块(18)，所述升降块(18)的两侧分别固定连接有固定块(17)，两组所述固定块(17)的底部固定连接有支撑杆(20)，两组所述支撑杆(20)的底部贯穿放置框(16)后连接有支撑块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，其特征在于，所述工作架(1)的内部开设有放置腔(7)，所述放置腔(7)的内部连接有活动板(5)，所述放置腔(7)的内部连接有限位杆(8)，所述活动板(5)的表面开设有用于限位杆(8)贯穿的通槽(21)，所述放置腔(7)的内部连接有位于活动板(5)一侧的弹簧(9)。

4.根据权利要求3所述的一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，其特征在于，所述活动板(5)的顶部贯穿工作架(1)后固定连接有夹块(6)，所述夹块(6)的内侧连接有橡胶垫(22)。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，其特征在于，所述放置板(3)的底部固定连接有防滑垫。

6.根据权利要求2所述的一种带有定位结构的机械手固定架用搬运机构，其特征在于，所述支撑块(4)的底部连接有防滑纹，且所述防滑纹与支撑块(4)为一体成型设置。