CN220484644U - 夹取搬运机构 - Google Patents

Abstract

涉及夹取搬运机构技术领域，本实用新型公开了夹取搬运机构，包括底座，所述底座的上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨的外部滑动连接有第一移动板，所述支撑板的上端面固定设有左右横移气缸，所述左右横移气缸的驱动端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的外端固定连接在第一移动板的内部，所述移动板的侧面固定设有连接板，本实用新型在夹取物件后可以进行长行程的移动，便于搬运。

Description

夹取搬运机构

技术领域

本实用新型涉及夹取搬运机构技术领域，具体为夹取搬运机构。

背景技术

夹取搬运机构是一种用于夹取、搬运和移动物体的机构，通常由夹爪、传动机构、控制系统等组成，它可以夹取各种形状和大小的物体，并将其搬运到指定位置，实现自动化生产和物流运输。

经检索，公告号为：CN207139836U的中国专利公布了一种夹取装置，包括工作套筒、夹取手和固定套筒，工作套筒下部的左右两侧均设有转动座，转动座的内部设有转轴，工作套筒的底部设有出气口，工作套筒的内部设有活塞，活塞上侧设有活塞杆，下侧设有加强块，加强块上铰接有控制杆，活塞杆贯穿工作套筒的顶面设置，控制杆的底端铰接有转动杆，转动杆贯穿转动座设置，并且转动杆的中部设置在转轴上；夹取手固定在转动杆上；固定套筒有顶无底设置，并且内部中空，固定套筒的顶面设有连接套筒，固定套筒连接在工作套筒上。

该专利还存在以下缺点：虽然该专利通过活塞在工作套筒的上下运动，实现夹取手地张开或闭合，进而对物体进行夹取，安全有效，但是它的装置夹取后不易进行长行程的移动，不便于搬运。

所以，本申请现提出夹取搬运机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹取搬运机构，以解决上述夹取后不易进行长行程的移动，不便于搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：夹取搬运机构，包括底座，所述底座的上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨的外部滑动连接有第一移动板，所述支撑板的上端面固定设有左右横移气缸，所述左右横移气缸的驱动端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的外端固定连接在第一移动板的内部，所述移动板的侧面固定设有连接板，所述连接板的侧面固定设有上下横移气缸，所述上下横移气缸的驱动端固定连接第二推杆，所述第二推杆的底端固定连接有第二移动板，所述连接板的侧面固定设有第二滑轨，所述第二移动板的底面通过第二滑轨滑动连接，所述第二移动板的外侧滑动卡接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有夹爪。

其中，所述第二移动板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有固定板。

其中，所述支撑板的一侧固定连接有限位板，所述第一推杆的外端固定连接在限位板的侧面，所述限位板的侧面固定里设有缓冲器。

其中，所述缓冲器包括筒体，所述筒体的内部伸缩连接有内杆。

其中，所述夹爪包括连接座，所述连接座的底端滑动连接有两个单爪。

其中，所述左右横移气缸的驱动方向与上下横移气缸的驱动方向呈垂直关系。

其中，两个所述单爪的内部均固定连接有压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，首先左右横移气缸驱动第一推杆，第一推杆推动第一移动板在水平方向直线移动，上下横移气缸驱动第二推杆，第二推杆带动第二移动板在垂直方向直线移动，而后启动夹爪，夹爪的两个单爪在连接座的底部滑动，压块将物件夹住夹起，在这个过程中，第一移动板和第二移动板移动到固定位置时，会挤压内杆，内杆在筒体内伸缩，可以进行一定程度的减震，固定板可以从第二移动板的外侧滑出，进行更换，本装置在夹取物件后可以进行长行程的移动，便于搬运。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型上下横移气缸结构图；

图3为本实用新型夹爪结构图；

图4为本实用新型左右横移气缸结构图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、第一滑轨；5、第一移动板；6、左右横移气缸；7、第一推杆；8、连接板；9、上下横移气缸；10、第二推杆；11、第二移动板；12、第二滑轨；13、固定板；14、夹爪；15、滑槽；16、限位板；17、缓冲器；18、筒体；19、内杆；20、连接座；21、单爪；22、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：夹取搬运机构，包括底座1，底座1的上端面固定设有支撑柱2，支撑柱2的上端固定连接有支撑板3，支撑板3的侧面固定设有第一滑轨4，第一滑轨4的外部滑动连接有第一移动板5，支撑板3的上端面固定设有左右横移气缸6，左右横移气缸6的驱动端固定连接有第一推杆7，第一推杆7的外端固定连接在第一移动板5的内部，移动板的侧面固定设有连接板8，连接板8的侧面固定设有上下横移气缸9，上下横移气缸9的驱动端固定连接第二推杆10，第二推杆10的底端固定连接有第二移动板11，连接板8的侧面固定设有第二滑轨12，第二移动板11的底面通过第二滑轨12滑动连接，第二移动板11的外侧滑动卡接有固定板13，固定板13的侧面固定连接有夹爪14，左右横移气缸6驱动第一推杆7，第一推杆7推动第一移动板5在水平方向直线移动，上下横移气缸9驱动第二推杆10，第二推杆10带动第二移动板在垂直方向直线移动，而后启动夹爪14，夹爪14的两个单爪21在连接座20的底部滑动，这样装置就可以进行长行程的移动。

其中，第二移动板11的侧面开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有固定板13，固定板13可以从第二移动板11的外侧滑出，进行更换。

其中，支撑板3的一侧固定连接有限位板16，第一推杆7的外端固定连接在限位板16的侧面，限位板16的侧面固定里设有缓冲器17，第一移动板5和第二移动板11移动到固定位置时，会挤压内杆19，内杆19在筒体18内伸缩，可以进行一定程度的减震。

其中，缓冲器17包括筒体18，筒体18的内部伸缩连接有内杆19，挤压内杆19，内杆19在筒体18内伸缩，可以进行一定程度的减震。

其中，夹爪14包括连接座20，连接座20的底端滑动连接有两个单爪21，启动夹爪14，夹爪14的两个单爪21在连接座20的底部滑动，压块22将物件夹住夹起。

其中，装置前后行程和上下行程均可靠旋转螺丝精密调节，便于调节前后行程和上下行程。

其中，左右横移气缸6的驱动方向与上下横移气缸9的驱动方向呈垂直关系，可以在两个方向进行移动。

其中，两个单爪21的内部均固定连接有压块22，启动夹爪14，夹爪14的两个单爪21在连接座20的底部滑动，压块22将物件夹住夹起。

工作原理：在使用时，首先左右横移气缸6驱动第一推杆7，第一推杆7推动第一移动板5在水平方向直线移动，上下横移气缸9驱动第二推杆10，第二推杆10带动第二移动板在垂直方向直线移动，这样装置就可以进行长行程的移动，而后启动夹爪14，夹爪14的两个单爪21在连接座20的底部滑动，压块22将物件夹住夹起，在这个过程中，第一移动板5和第二移动板11移动到固定位置时，会挤压内杆19，内杆19在筒体18内伸缩，可以进行一定程度的减震，固定板13可以从第二移动板11的外侧滑出，进行更换。

Claims (7)

1.夹取搬运机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面固定设有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的外部滑动连接有第一移动板(5)，所述支撑板(3)的上端面固定设有左右横移气缸(6)，所述左右横移气缸(6)的驱动端固定连接有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的外端固定连接在第一移动板(5)的内部，所述移动板的侧面固定设有连接板(8)，所述连接板(8)的侧面固定设有上下横移气缸(9)，所述上下横移气缸(9)的驱动端固定连接第二推杆(10)，所述第二推杆(10)的底端固定连接有第二移动板(11)，所述连接板(8)的侧面固定设有第二滑轨(12)，所述第二移动板(11)的底面通过第二滑轨(12)滑动连接，所述第二移动板(11)的外侧滑动卡接有固定板(13)，所述固定板(13)的侧面固定连接有夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述第二移动板(11)的侧面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有固定板(13)。

3.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述支撑板(3)的一侧固定连接有限位板(16)，所述第一推杆(7)的外端固定连接在限位板(16)的侧面，所述限位板(16)的侧面固定里设有缓冲器(17)。

4.根据权利要求3所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述缓冲器(17)包括筒体(18)，所述筒体(18)的内部伸缩连接有内杆(19)。

5.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述夹爪(14)包括连接座(20)，所述连接座(20)的底端滑动连接有两个单爪(21)。

6.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述左右横移气缸(6)的驱动方向与上下横移气缸(9)的驱动方向呈垂直关系。

7.根据权利要求5所述的夹取搬运机构，其特征在于：两个所述单爪(21)的内部均固定连接有压块(22)。