SU709331A1 - Транспортное устройство автоматической линии - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкост-роени , в частности к часовому производству, и может быть использовано дл  обработки вращающимс  инструментом плоски-х малогабаритнык деталей.

Известно транспортное устройство автоматической линии дл  обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее штангу с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль рабочих позиций, и механизм прижима заготовок к базовым элементам, выполненный в виде поворотного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага ll.

С целью повыщени  производительности и точности обработки предлагаетс  снабдить устройство съемником деталей с базовых элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага, а захваты установить на двуплечем рычаге с возможностью качани  в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на штанге.

причем штангу установить с возможностью перемещени  по съемнику..

На фиг. 1 показано предлагаемое транспортное устройство, общий вид на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Тракспортное устройство содержит корпус 1, на котором соответственно кехадой рабочей позиции размещены базовые приспособлени  2 с базирующими элементами 3, слух ;ащими дл  фиксации в процессе об ;аботки заготовок 4. На оси 5, расположенной в плоскости обработки , установлен съемник 6, который имеет несущую плоскость 7 и направл ющую 8. Несуща  плоскость 7 расположе5 на над базовыми приспособлени ми 2, а на направл ющей 8 размещен качающийс  рычаг 9, ось качани  Ю которого, проход ща  ниже плоскости обработки, параллельна оси 11 транспортировани  и

5) лежит под ней.

На качг.ющемс  рычаге 9 закреплена щтанга 12 с захватами 13. Захваты 13 размещены над несущей плоскостью 7 съемника 6. На оси 5 закреплен рычаг 14, который несет прижимы 15, предназначенные дл  фиксации заготовок в процессе обработки. На той же оси 5 закреплен рабочий суппорт 16, выполненный в виде общей плиты. На суппорте 16 над каждой рабочей позицией размещены обрабатывающие головки 17. Прижимы 15 и обрабатывающие головки 17 расположены над захватами 13. Все механизмы имеют общий привод 18 периодического действи , например кулачковый . Ось 5 установки исполнительных механизмов 6,15 и 16 закреплена на неподвижной стойке 19.. Транспортное устройство работает следующим образом. В начале цикла обработки за счет поворота рабочего суппорта 16 и рыча-га 14 вокруг оси 5 в крайнее верхнее положение инструментальные головки 17 и прижимы 15 отведены от заготовок 4. При повороте съемника 6 с качающим с  рычагом 9 вокруг оси 5 по часовой стрелке несуща  плоскость 7 и захваты 13 перемещаютс  в вертикальном направлении , при этом несуща  плоскость 7 снимает с базирующих элементов 3 заготовки 4. Дл  того, чтобы полностью сн ть заготовки 4. с базирующих элемен тов 3, величина подъема съемника 6 должна немного превышать толщину заготовки 4. Кажда  сн та  с базирующих элементов 3 заготовка 4 оказываетс  свободно лежащей на несущей поверхнос ти плоскости 7, ограниченна  захватом 13. При перемещении в горизонтальном направлении качающегос  рычага 9 по направл ющей S захваты 13 осуществл ю межоперационную транспортировку заготовок, перемеща  их по плоскости 7 съемника 6. После перемещени  всех заготовок на следующую позицию съемник 6 совместно с качающимс  рычагом 9 поворачиваетс  вокруг оси 5 в направлении, противоположном движению часовой стрел ки. При этом заготовки 4, наход щиес  на несущей плоскости 7 съемника 6 опускаютс  на базирующие элементы 3, а прижимы 15, опускающиес  вниз при повороте рычага 14 вокруг оси 5 в направлении, противоположном движению часовой стрелки, фиксируют загото ки 4 сверху. Затем, вследствие пово- , рота ръгчага 9 вокруг оси 1О,. захваты 14 13, перемеща сь Б нaпpaвлe ivпI, перпепцикул рном направлению движени  транспортировки заготовок 4, отход т от последп х . При зтом положение оси 10, выбранное по оси транспортировани  под позицией обработки, способствует ому. Что захваты 13 не выход т за преелы толщины заготовок 4. После отвода захватов 13 из зоны расположени  заготовок 4, рьгчаг 9 перемещаетс  по направл ющей 8 в направлении , противоположном направлению транспортировани  заготовок 4. Вследствие этого захваты 13 возвращаютс  в ис- ходное положение. Затем путем поворота рычага 9 вокруг оси 1О в обратном направлении захваты 13 вход т в зону расположени  заготовок, не преп тству  проход щей в это врем  и.х обработке. Обработка заготовок производитс  инструментальными головками 17, рабоча  подача которых осуществл етс  за счет качани  вокруг оси 5 суппорта 16. По окончании процесса обработки заготовок цикл работы линии повтор етс  с момента отвода головок 17 в крайнее верхнее положение. Форм.ула изобретени  Транспортное устройство автоматической линии дл  обработки плосках малогабаритных деталей, содержащее щтангу с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль рабочи.х позиций,, и механизм дл  прижима заготовок к базовым элементам, выполненный в виде поворотного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности и точности обработки, устройство снабжено съемником деталей с базовых элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага,. а захваты установлены на двуплечем ръгааге с возможностью качани  в вертикальной плоскости -на оси, закрепленной на щтанге, причем щтанга установлена с возможностью перемещени  по съемнику. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 150735, кл. В 23 В 39/16, 1961.

i7

Claims (1)

1. 30 Формула изобретения

   Транспортное устройство автоматической линии для обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее штангу 35 с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль рабочих позиций,, и механизм для прижима заготовок к базовым элементам, выполненный в виде поворот⁴⁰ ного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага, отлич ающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, устройство снабжено съемником деталей с базо⁴⁵ вых элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага,. е захваты установлены на двуплечем рычаге с возможностью качания в вертикальной плоскос⁵⁰ ти на оси, закрепленной на штанге, причем штанга установлена с возможностью перемещения по съемнику.