SU603437A1 - Устройство дл ввода плоских предметов в сортировочную машину - Google Patents

Description

Устройство дл  ввода плоских

предметов

в сортировочную- машину содержит механизм

содержи дл  транспортировани  плоских предметов 1, выполненный в виде группы зажимов 2, закрепленных на двух несущих рычагах 3, uiapнирно св занных с ползуном 4 кулисно-ползунного механизма 5, кривошип 6 которого жестко закреплен на ведущем валу 7.

Ползун 4 размещен на направл юндей 8, расположенной вдоль траектории перемещени  предметов 1 с одной позиции обработки на другую. Кажда  позици  I, II и III обработки ире метов содержргг НОЗИЦИОННЬЕЙ стол 9, соединенный с вакуумной камерой 10 (см. фиг. 5) и имеющий перфорацию на поверхности, контактирующей с предметами 1.

Механизм дл  ориентации предмето (см. фиг. 5) на позиционном столе 9 (позици  И) выполнена в виде упоров 11 и 12, подвижных во взаимно перпендикул рных направлени х , прижимной рамки 13 и управл ющего кулака 14.

Каждый зажи.м 2 механизма дл  транспортировани  предметов имеет две губки 15 и 16, одна из которых жестко закреплена на одном из несущих рычагов 3,. а друга  - шарнирно закреплена на другом несущем рычаге 3 с возможностью поворота вокруг двух взаи.мно перпендикул рных осей.

Ползун 4 несет на себе втулку 17, подвижную вдоль направл ющей 8, св занную с торцами ползуна 4 посредством пружин 18 и шарнирио соединенную с кулисно-иолзунным .механизмом 5. Направл юща  8 снабжена регулируемыми упорами 19, ограничивающими перемещение ползуна 4 в крайних положени х. Несущие рычаги 3 взаи.модействуют с анкерным механизмом 20, управл емым кулаком 21, жестко закрепленным на ведущем валу 7. Над столом 9 позиции II закреплено читающее устройство 22 и осветители.

Работа описываемого устройства осуществл етс  с.ледующпм образом.

Вращением ведущего вала 7 привод т в движение ку.1исно-ползунный .механизм 5, который иере.мещает ползун 4 по направл юющей 8. Hecyn.uie рычаги 3 с зажи.ма.ми 2 перемещаютс  от позиции I к позиции II и от позиции И к позиции III.

Апкерный механизм 20 удерживает губки в сжатом положении, при которо.м одновременно два предмета перемещаютс  над позиционными столами 9 с позиции I на позицию II и с позиции II на позицию III за один пр мой ход ползуна 4 по направл ющей 8.

В Kpaiine.M правом положении ползун 4 взаимодействует с неподвижным упором 19 и останавливаетс . Втулка 17, щарнирно св занна  с кулисно-ползунны.м ме.чанизмо.м 5, продолжает перемещатьс  относительно ползуна 4, сжима  одну пружину 18 и освобожда  другу Вре.м  хода втулки 17 в крайнем положении относительно ползуна 4 и обратного ее хода до уравновешивани  пружин 8 соответствует времени высто  ползуна 4, которое опреде .тетс  положением регулируемого nopa 19. За врем  высто  ползуна 4 под действием кулака 21 перевод т а1п ериый механизм в

крайнее правое положение и новорамивают несущие р1)1чаги 4, развод  зажимы 2 и освобожда  иредметы 1, которые удерживают на позиционных столах 9 с помощью вакуумных камер 10.

На позиционном столе 9, соответствующем позиции- 111 обработки, предмет 1 захватывают рабочи.ми органами сортировочной мащины и подают в мащину. В это врем  на позиции 11 под действием кулака 14 перемещают подвижные упоры 11 и 12 в прорез х стола 9, выравнива  предмет 1 по двум кромкам, после чего на него опускают рамку 13 и с помощью читающего устройства 22 считывают информацию , записанную на предмете 1 в площади прижимной рамки 13. За врем  работы читающего устройства 22 на стол 9 позиции I подают сепарирующим устройством следующий предмет, а ползун 4, соверща  холостой ход, пере.мещаетс  в крайнее левое положение по направл ющей 8, причем верхние губки 15 зажимов 2 располагаютс  выще плоскости столов 9, а нижние губки 16 - под плоскостью столов 9.

За врем  высто  ползуна 4 в крайнем левом положении поворотом кулака 21 перевод т анкерный механизм 20 в крайнее левое положение, поворачива  несущие рычаги 4 вокруг своих осей и захватыва  губками 15 и 16 .зажимов 2 предметы I на позици х I и II. Одповременно поворотом кулака 14 поднимают прижимную рамку 13 и перемещают упоры И и 12 в исходное положение.

После этого цикл повтор ют.

Claims (3)

1.Устройство дл  ввода плоских предметов в сортировочную мащину, содержащее механизм дл  транспортировани  предметов от сепарирующего устройства к рабочим органам мащины, механизм дл  ориентации предметов и средство дл  опознавани  отличительного признака пред.мета, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства ,оно имеет позиционные столы с вакуумными камерами, а механизм дл  транспортировани  предметов состоит из установленной над столами направл ющей, установленного на ней с возможностью возвратно поступательного движени  ползуна, св занного посредством подпружиненной с торцов втулки с кулисным механизмом привода, и зажимов, закрепленн1,1х на ползуне посредством пары несущих рычагов , при этом механизм дл  ориентации предметов на позиционном столе состоит из подвижных упоров и прижимной ра.мки.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый зажим .механиз.ма дл  транспортировани  предметов выполнен в виде губок, одна из которых жестко укреплена на одном из несущих рычагов, а друга  шарнирно закреплена на друго.м несущем рычаге с возможностью поворота вокруг двух взаимно иерпепдикул рных осей посредством кулачково-рычажного механизма.

Источники информации, п|)ин тые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3173584, кл. , 1965.

2.Патент США 3203534, кл. 198-165, 1972.

3.Патент США ,9 2936170, кл. 271 - 12, 1956.

тО

Фие.З