JPS5849191Y2 - カム使用溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、点溶接装置にむいて、ワークの複数の点溶接
位置を次々に自動的に選定することができる装置に関す
るものであり、点溶接位置の選定をスライド装置釦よび
カムを使用することにより容易に達威しうろことを目的
としている。

従来、単一の溶接ガンによりワークの複数個所の点溶接
をするためには、筐ずワークを下側フレーム定盤上に載
置、固定し、溶接ガンを当接して溶接後、再び溶接ガン
を離し、ワークを移動してその折位置で次の点溶接工程
に移るものであり、溶接個所が多ければこの作業の繰返
しとなり、溶接位置決めが繁雑であり、この位置決めの
自動化が望筐れていた。

本考案はワークの形状釦よびその複数の溶接位動ヨそれ
ぞれ予め定１つているものについての溶接位置決め装置
であり、その構成について以下図面により説明する。

第１図に釦いて、固定されている上側フレーム定盤１の
下面に、図中紙面に垂直な方向たる前後方向にスライド
可能な上部スライド装置２が取付けられ、その上部スラ
イド台３には溶接ガン４が垂下する位置に取付けられて
いる。

他方、固定されている下側フレーム定盤５には、図中左
右方向にスライド可能な下部スライド装置６が載置固定
され、その下部スライド台７にはその所定位置にワーク
が固定されている。

従って、上部スライド台３と下部スライド台Ｉとを相互
に相異なる方向にそれぞれスライドせしめることにより
、溶接ガン４を、ワーク８の全面にわたり、その相対位
置を移動せしめることができる。

カム軸９は上端を上側フレーム定盤１に、下端を下側フ
レーム定盤５に、回動可能に支承され、該カム軸９には
上部カム１０および下部カム１１が取付けられている。

ｌた図示例においては、上１ｊ１７Ｌ／−ム定盤１に固
定されている支点１２の周りに回動可能にレバ１３が設
けられ、該レバ１３の一端は上部カム１０面と常時摺接
する揺動端１４とされ、その他端は上部スライド台３と
常時当接しているスライド端１５とされている。

第３図に示す如く、上部スライド台３は摺動力向に引張
りスプリング１６を備え、常にレバ１３の摺動端１４を
上部カム１０に当接する如く付勢している。

従ってカム軸９および上部カム１０の矢印イ方向への回
転により、レバ１３は双矢印口の如く往復回動し、上部
スライド台３は双矢印ハの如く往復運動を行うものであ
る。

筐た第２図の図示例に釦いては、下部スライド台７は摺
動端１７が突設されてむり、下部カム１１と常時摺接す
る如く、摺動方向に張設された引張りスプリング１５ａ
により付勢されている。

従ってカム軸９および下部カム１１の矢印二への回転に
より、下部スライド台７は双矢印ホの如く往復運動を行
うものである。

な釦、カム軸９には、第１固転よび第４図に示す如くは
ね出し用カム１８が取付けられ、該はね出し用カム１８
に当接する位置にはね出し装置１９が設けられている。

該ばね出し装置１９は常時ははね出し用カム１８に近接
した位置を保持しうるよう縮設スプリング２０により付
勢され、第１図中左右方向に、第４図中上下方向に、摺
動可能に、下側フレーム定盤５に取付けられている。

前記ばね出し装置１９の付勢方向は第１図においては右
方向、第４図においては上方向である。

前記ばね出し装置１９のはね出し用カム１８に摺接する
位置に摺動端２１が、またワーク８と当接する側にはね
出し端２２が設けられている。

またカム軸９の駆動装置としては、第１図および第５図
に例示されるものは、カム軸９に固定される割出し板２
３および駆動シリンダ２４よりなり、割出し板２３には
割出しピン２５が植設されており、駆動シリンダ２４に
は、出没するピストン軸２６端に、前記割出しピン２５
と係合しうるシュー２７が、第５図中実印へ方向に進退
可能に取付けられている。

シュー２７の進出により、カム軸９は矢印ト方向へ回動
される。

次に本考案の作用について説明する。

図示実施例において、ワーク８の溶接打点が４個所であ
るとき、基準打点を第２図中Ａ点とし、他の３打点Ｂ、
Ｃ，ＤのＡ点に対するＸ方向訃よびｙ方向の変位置をそ
れぞれ（ｘＢ、ｙＢ）、（−Ｘｃ、ｙｏ）。

（−ＸＤ、ｙＤ）と設定する。

今簡単のためレバ１３の支点１２から、その摺動端１４
およびスライド端１５筐での距離を、第３図中ｔで示す
如く等距離にあるものとし、カム軸９の９０°回転位置
において前記打点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを順次に選定しう
るものとする。

従って上部カム１０としては、打点Ａに対応する位置を
半径Ｘ にとるとすると、９０°回転位置に順次に（ｘ
＋Ｘ ）９（Ｘｏ−ｘｃＬ（ｘｏ ｘｏ ）の半
径を有する第３図に示す如きカム形を得ることができ、
同様に下部カム１１としては、打点Ａに対応する位置を
半径ｙ にとるとすると、９０’回転位置に順次に（ｙ
ｏ＋ｙＢ、）。

（ｙｏ＋ｙｏ）、（ｙ ＋ｙ ）の半径を有する第２図
に示す如きカム形を得ることができる。

捷たカム軸９の駆動装置としては、第５図に示す如く割
出し板２３上にピン２５が互に９０’の位置に４個設け
られたものを用い、ピストン軸２６の一行程ごと即ちシ
ュー２７が２７ａの位置に一往復するごとに、シュー２
７が、順次に次の割出しピン２５に係合しカム軸９が９
０°回転するように設定しておく。

なふ・シュー２７は第５図中右方向への行程中は割出し
ピン２５を押して行くが、左方向への行程中は、次の割
出しピン２５に当接しても左回転して逃げるように構成
されている。

前記の如くしてカム軸９が９０°回転するごとに、第２
図に示す如く、ワーク８にふ・けるＡ、Ｂ。

Ｃ，Ｄの位置に溶接ガン４の電極２８が正しく位置され
、この位置にむいて電極２８を昇降せしめ。

ワーク８に当接する位置まで下降したところで溶接装置
２９を作動せしめて、順次点溶接を施行することができ
る。

なお、Ｄ点溶接後Ａ点相当位置ｌでカム軸９が回動する
間に、第４図に示す如きはね出し用カム１８とはね出し
装置１９の摺動端２１との摺接が行なわれ、はね出し端
２２が図中下方に摺動し、ワーク８を下方にはね出す如
く作動せしめることができる。

なお、３０はワーク８を定位置に保持するため下部スラ
イド台７に突設されている保持突起である。

前述の割出し板２３における割出し数とカムの形状を変
えることにより、打点数を増減することができ、はね出
し用カム１８を作動する割出し位置を別設することもで
きる。

前述のカムの形状としては、図示の如き円弧カムの外、
溝カムでもよく、カム軸の回動装置としては図示側以外
の回動装置を用いることができるのは勿論であり、上部
スライド装置と下部スライド装置とのスライド方向は、
互に９００以外の適宜の方向とすることもでき、各スラ
イド装置のスライドカムによるスライドも、上部スライ
ド装置をスライドカムと直動とし、下部スライド装置を
レバ介在駆動とすることもできる。

各カムも図示例の如く同軸上に取付けられるものの外、
それぞれ互に連結された別個の軸上に取付けることもで
き、レバも図示の如く両腕長が等長のものに限られず、
異なる長さとすることもできる。

第６図に示す別の実施例にむいては、第３図に示す実施
例と異なり、同一の上部カム１０および同一の摺動端１
４により２個所のスライド端１５゜１５ａを駆動する構
成を示して卦り、レバ１３と平行に１３ａが支点１２ａ
の周りに回動可能に設けられて釦り、レバ１３上のピン
３１とレバ１３ａ上のピン３２とはリンク３３を介して
パンタグラフ状に回動自在に結合されている。

この場合ピン３１と支点１２との距離をピン３２と支点
１２ａとの距離に等しく、ピン３１とピン３２との距離
を支点１２．１２ａ間の距離に等しく、支点１２とスラ
イド端１５との距離を支点１２ａとスライド端１５ａと
の距離に等しく選定すると、スライド端１５ａは常にス
ライド端１５と平行移動することになる。

前記の構成とすることにより、同一位置を打点溶接する
別々のワークを２個並べて、２本の溶接ガンによりそれ
ぞれ同時に溶接する機構を得ることもでき、また同一の
ワーク上で平行２点を同時に打点溶接する機構を得るこ
ともできる。

更に３個以上の打点溶接のためには、リンク３３の延長
上に別のレバをピン結合することにより遠戚されうる。

本考案は実用新案登録請求の範囲に記載した構成をなす
ものであるから、内軸ｌたは連結された軸に取付けられ
たカムを使用することにより、溶接ガンおよびワークを
、それぞれ異方向にスライドさせることができ、これに
より平面ｌたはそれに近い面の任意の個所の点溶接がで
き、特に同一形状のワークを多数点溶接するに当たり、
自動的に打点を順次選定することができ、点溶接の作業
能率向上に役立つことができ、ｌた各カムの駆動を同一
駆動源によるカム軸の回動により行なうことができるた
め、カムの形状を選定するのみで、余分な駆動シリン）
゛、バルブ、リミットスイツに等電気回路や油圧回路を
省略することができ、従って制御装置全般を簡素化する
ことができた優ユた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気系統を略記した実施例の側面図、第２図は
実施例の下部スライド装置と下部スライドカムとの関係
を示す部分平面図、第３図は実施例ｐ上部スライド装置
と上部スライドカムとの関係を示す部分平面図、第４図
はワークはね出し装置の実施例を示す部分平面図、第５
図は第１図中ｖ−■線部分断面図、第６図は複数の上部
スライド装置と単一の上部スライドカムとの関係を示す
別の実施例の部分平面図である。 １・・・・・・上側フレーム定盤、２・・・・・・上部
スライド装置、３・・・・・・上部スライド台、４・・
・・・・溶接ガン、５・・・・・・下側フレーム定盤、
６・・・・・・下部スライド装置、Ｉ・・・・・・下部
スライド台、８・・・・・・ワーク、９・・・・・・カ
ム軸、１０・・・・・・上部カム １１・・・・・・下
部カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 点溶接装置において、上側フレーム定盤下面に取付けら
   れた上部スライド装置に溶接ガンが垂下して取付けられ
   、下側フレーム定盤上面にワークを載置し固定する下部
   スライド装置が設けられてかり、前記上部スライド装置
   と下部スライド装置とはそれぞれ相異なる方向にスライ
   ド可能とされていると共に１回動可能のカム軸に上部カ
   ムと下部カムとが設けられ、前記上部スライド装置のス
   ライド台が前記上部カムに、前記下部スライド装置のス
   ライド台が前記下部カムにそれぞれスライド可能に当接
   されていることを特徴とするカム使用溶接装置。