JPH02298447A - ワーク位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は、ビデオチープレコータ（ＶＴＲ）における記
録・再生用ヘラ１へのへラドベースにフエライ１へから
なるヘットチップを貼り付ける作業を行う場合等のよう
に、方形平板部材のワークを極めて正確に位置決めクラ
ンプするだめのワーク位置決めクランプ装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 例えば、ＶＴＲのヘラ１〜ヘースにヘットチップを貼す
イ」ける作業のように、方形平板状のワークに対して所
定の処理・加工等の作業を高精度に行うには、まずワー
クを極めて正確に位置決めした状態で固定する必要かあ
る。そして、前述したベットヘースのように、相隣接す
る２つの側面か厳格な寸法管理かなされた基準側面を有
する場合には、この２つの基準側面を利用してその位置
決め、固定か行われる。

このために、ワークの位置決め及び固定を行う機構とし
ては、前述した各基準側面と当接する規制壁を設けたワ
ーク位置決め部を有し、このワーク位置決め部に、ワー
クの各基準側面をそれぞれ規制壁に押し伺けるための２
個の押し付け部材と、該各折し付け部材により位置決め
されたワークの上面に当接することによって、それをク
ランプするだめのクランプ部材とを配設する構成としだ
も、のば、従来から知られている。

そして、ワーク位置決め部を開放した状態で、該ワーク
位置決め部にワークを設置し、まず第１の押し付け部材
を作動させて、該ワークの一側基準側面を規制壁に当接
させ、次いて第２の押し付け部材によりワークの他側基
準側面をもう一方の規制壁に当接させ、然る後にクラン
プ部材を作動させて、ワークの上面を押さえることによ
って、該ワークの位置決め・固定か行われることになる
。

ここて、第１．第２の押しイｊけ部材及びクランプ部材
は、前述した如く、−・定の作動順序に従って作動する
ようになっていなげればならない。このために、これら
第１．第２の押し付け部材及びクランプ部材はそれぞれ
独立の駆動手段により駆動させるように構成されている
。

［発明か解決しようとする課題］ ところて、例えは前述したヘラ１〜ヘースにヘラ１へチ
ップを貼り合せる作業のように、ワークの載置及びその
位置決め固定、接着剤の供給及びその硬化等の複数の工
程を経る必要かある場合においては、ワークを各作業ス
テーションに移行させるために、該ワークを位置決めし
てクランプする機構をインデックステーブル等の可動基
台−Ｌに設置しなければならない。然るに、可動基台に
複数のワーク位置決め・固定機構を装着し、かつ各装置
における第１．第２の押し伺は部材及びクランプ部材を
駆動する３個の駆動手段を載置することは極めて困難で
ある。このために、前述したワークの位置決め及び固定
を行う機構を固定的に設置する場合はともかく、可動基
台上に設置するように構成することは事実上不可能てあ
った。

本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、ワークの位置決め及び固定するた
めの部材を、それらの駆動手段から切り離すことにより
、インテックステーブル等の可動基台上に膜性すること
も可能なワーク位置決めクランプ装置を提供することに
ある。

［課題を解決するだめの手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、少なくとも
相隣接する第１．第２の基準側面を有する方形平板部材
からなるワークを、その両基準側面を規制壁に当接させ
るために、該ワークの第１の基準側面に対向する側面と
接離する第１の押し付け部材と、第２の基準側面に対向
する側面と接離する第２の押し付け部材と、ワークの上
面に接離するクランプ部材とを有し、これら第１．第２
の押し付け部材及びクランプ部材を作動手段に接続し、
該作動手段を単一の外部駆動手段に接離可能に係合させ
て、ワーククランプ時には、第１の押し付け部材、第２
の押し付け部材、クランプ部材の順に動作させ、アンク
ランプ時にはこれとは反対の順に順次動作させる構成と
したことをその特徴とするものである。

［作用１ 前述のように構成することにより、第１．第２の押し付
け部材、クランプ部材及びこれらの動作を行わせる作動
手段と、該作動手段を駆動する外部駆動手段とを切り離
すことかできるようになり、外部駆動手段を除いた各部
材をインデックスチーフル等の可動基台上に設置するこ
とかてきる。従って、この可動基台上に設置される機構
の簡略化を図ることかてきるようになる。また、この外
部駆動手段としては、単一のカム駆動機構やシリンダ等
を用いることかてきるようになるのて、駆動手段自体の
構成も簡略化することかできる。

［実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図にワーク位置決めクランプ装置の全体構成
を示し、第２図にその要部構成を、さらに第３図に作動
状態の構成をそれぞれ示す。

図中において、１はワークで、このワーク１は例えば第
３図から明らかなように、全体か略方形平板状の部材か
らなり、その前側側面１ａと、−側側面１ｂとか極めて
正確に寸法管理かなされた基準側面となり、他の２側面
］、ｃ、ｌｄは寸法精度を保つようにはなされていない
。そして、このワーク１は装置の位置決め部２において
、それぞれ基準面Ｉａ、］、ｂを規制壁２ａ、　２ｂに
当接させるように位置決めすると共に、その」二面をク
ランプすることによって固定するようにしている。

このために、押し付けローラ１０と、押し付け用のフィ
ン力１１と、クランプパット１２とか設けられている。

押し付けローラ１０ば第１の押し付け部材を構成するも
のて、該押し付けローラ１０は押し付けレバー１３に装
着されている。また、フィンガ１１は第２の押し付け部
材を構成するものて、このフィンガ１１は押し付けプレ
ート１４に一体的に設けられている。また、クランプ装
置１〜１２はクランププレート１５に装着されている。

そして、これら押し付けレバー１３．押し付けプレート
１４及びクランププレート１５は作動機構に連結されて
いる。

この作動機構は、シリンダ等からなる昇降駆動手段（図
示せず）によって上下動作する駆動カム１６に接離する
水平駆動カムフォロワ１７を取り付けたスライドプロ・
ンク１８を有し、該スライドブロック１８は固定フロッ
ク１９に装着したカイトレール２０に沿って水平方向に
往復移動せしめられるようになっている。

スライドフロック１８には、上下駆動カムフォロワ２１
か装着されており、該上下駆動カムフォロワ２１は上下
動カム２２と係合している。そして、この上下動カム２
２は昇降スライダ２３に連結されており、該昇降スライ
ダＺ３の上端部にクランププレート１５か連結されてい
る。また、昇降スライダ２３は水平動スライダ２４にス
ライドレール２５を介して昇降自在に設けられている。

従って、スライドフロック１８か第１図に示した位置か
ら右方に移動すると、」二下駆動カムフォロワ２１によ
り上下動カム２２か押し上げられて、該−」−下動力ム
２２に連結した昇降スライダ２３かスライ）へレール２
５に沿って上昇し、これと共にクランププレート１５か
」１昇せしめられて、クランプバット１２かワーク１か
ら離間し、左方に移動すると、クランププレート１５は
下降してワーク１の」二面に当接せしめられるようにな
っている。

水平動スライダ２４は、スライドレール２６により固定
フロック１９に水平方向に移動可能に取り付けられてお
り、この水平動スライダ２４に押し付けプレート１４か
取り付けられている。また、水平動スライダ２４には」
二下動カムフォロワ２１か当接するストッパ２７か取り
付けられている。従って、上下動カムフォロワ２１かこ
のストッパ２７に当接すると、水平動スライダ２４かス
ライドフロック１８と共に水平移動することかてきるよ
うになっている。これにより、水平動スライダ２４か第
１図の右方に移動すると、押し利はプレート１４はこれ
に追従して右方に移動してフィン力１１かワークｌの側
面に当接し、左方に移動すると、フィンガ１１がワーク
１から離れる方向に押し伺はプレート１４か移動するよ
うになっている。また、昇降スライダ２３も水平動スラ
イダ２４と共に水平動せしめられるようになるのて、水
平動スライダ２４の右動によりクランブプレー１へ１５
は位置決め部２の上部から離れ、また左動すると、該ク
ランププレート１５は位置決め部２の上部に位置するよ
うになっている。

しかも、上下動カムフォロワ２１かストッパ２７に当接
するまては水平動スライダ２４が移動しないように保持
するために、規制部材２８か設りられている。この規制
部材２８は、固定フロック１９に突設した軸２９に回転
自在に規制板３０を取り付け、該規制板３０には、水平
動スライダ２４の端面に当接するローラ３１を設けると
共に、スライドブロック１８により押動されるローラ３
２か取り付けられている。

さらに、この規制板３０には、ローラ３１か水平スライ
ダ２４に圧接する方向に付勢するばね３３か設けられて
いる。

押し付けレバー１３は、回動軸３４によって固定ブロッ
ク１９に該回動軸３４を中心として回動可能となってお
り、またこの押し付けレバー１３の上面には回動カム３
５か取り伺けられている。一方、水平動スライタ２４に
は回動カムフォロワ３６か取り付けられており、該水平
動スライダ２４か第１図の状態から所定量右動すると、
この回動カムフォロワ３６か回動カム３５に当接して、
押し付けレバー１３を、それに取り付けた押し付けロー
ラ１ｏかワーク１から＃間する方向に、左方向に移動す
ると押し付げローラ１０かワーク１に当接する方向に回
動変位せしめられるようになっている。

そして、常時においては、クランププレー１へ１５は昇
降スライダ２３と水平動スライダ２４との間に縮設した
はね３７により下方に向けて付勢されており、また押し
利はプレー１−１４は水平動スライダ２４と固定ツロッ
クコ９との間に縮設したばね３８．押し付けレバー１３
はそれと固定フロック１９に設けたばね数句げ部１９ａ
との間に縮設したばね３９によって、それぞれワーク】
の側面ｌｃ、　ｂｌに当接させる方向に付勢している。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。

而して、第１図及び第２図に示したように、駆動カム１
６かカムフォロワ１７から離間し、ワーク１を位置決め
部２において位置決めクランプされている状態か示され
ている。従って、説明の都合上、このようにワーク１を
位置決めクランプした状態から、該ワーク１に対する所
定の作業が完了した後に、その位置決めクランプを解除
して、ワーク】を取り出して、新たなワーク１を位置決
めクランプするという順に説明する。

まず、第１図及び第２図の状態においては、ワーク１は
その非基準側面］ｃ、１．ｄに押し付けローラ１０及び
フィン力１１かそれぞれ当接すると共に、クランプバッ
ト１２か該ワーク１の上面に当接することにより該ワー
幻はその基準側面１ａ、　ｌｂが位置決め部２の規制壁
２ａ、　２ｂに当接して、極めて正確に位置決めされた
状態となり、またその上面を押圧することによりクラン
プされた状態となされている。そして、この位置決めク
ランプ時における押し付け力はばね３７〜３９の付勢力
により得られるようになっているので、ワーク１に過大
な力か作用することかなく、また駆動カム１６をカムフ
ォロワ１７から離間させても、安定した状態にワーク１
を位置決めクランプすることかてきる。従って、固定フ
ロック１９に装着される作動機構の各部材をインデック
スチーフル等の可動基台の上に設置して、これを回転さ
せたり、移動させたりするような場合においても、駆動
手段なこの可動基台に設ける必要かなくなる。

而して、このようにして位置決め部２において位置決め
クランプされたワーク１に対して所定の作業か完了し、
例えは可動基台か所定のワークを移載ずへき位置にまて
移行したときに、駆動カム１６を上昇させる。これによ
って、該駆動カム１６がカムフォロワ１７に当接して、
該カムフォロワ１７と共に、それを取り付けたスライド
ブロック１８か第１図の右方向に移動を開始する。この
結果、」−下動力ムフォロワ２１か上下動カム２２のカ
ム面な転勤して該上下動カム２２を押し上げる。これに
より、昇降スライダ２３が上昇してクランププレート１
５か上昇し、該クランププレート１５に取り付けたクラ
ンプバラ１−１２かワーク１から離間する。而して、こ
の昇降スライダ２３が上昇するときには、水平動スライ
ダ２４に対して右方に力か作用するか、該水平動スライ
ダ２４は規制部材２８によりその右方への移動を規制さ
れているのて、この水平動スライダ２４かみたりに移動
することはない。

前述のようにして昇降スライダ２３か上昇ストロークの
終端に到達した後に、まずスライドブロック１８か規制
部材２８のローラ３２に当接して、規制板３０か軸２９
を中心として回動し、ローラ３１か水平動スライダ２３
から離間する。然る後に、」二下動カムフォロワ２１か
ストッパ２７に当接して、該ス１−ツバ２７を右方に押
動する。このストッパ２７は水平動スライタ２４に取り
付けられているのて、該水平動スライダ２４か右方に移
動を開始する。これにより該水平動スライダ２４に取り
付けた押し付リブレート１４か同方向に向けて移動を開
始し、フィン力１１かワーク１の側面１ｄから離間する
。また、これと同時に昇降スライダ２３も右方に移動す
るのて、位置決め部２の上部か開放されるようになる。

さらに、スライドフロック１８か右動して、これと共に
水平動スライダ２４か移動すると、該水平動スライダ２
４に取り付けた回動カムフォロワ３６か回動カム３５に
当接して、押し付けレバー１３か回動軸３４を中心とし
て回動せしぬられて、押し付けローラ】０かワーク１の
側面１ｃから離間することになる。この結果、第３図に
示したように、ワーク１ばアンクランプ状態となり、作
業の完了したワーク１の取り出しを行うことがてきる。

そこで、新たなワーク１を位置決め部２に載置する。そ
して、前述とは反対に駆動カム１６を下降させると、ま
ずスライドフロック１８と共に水平動スライダ２４か左
動して、回動カムフォロワ３６が回動カム３４を、それ
から離れる方向に転動することになり、はね３９の作用
によって、押し伺はレバー１３か前述とは逆方向に回動
し、押し付けローラ１゜かワーク１の側面１ｃと当接す
る。この結果、該ワーク１の基準面１ａか位置決め部２
の基準壁２ａに押し付けられる。

回動カムフォロワ３６か回動カム３４から離間した後も
水平動スライダ２４の左動か継続し、これと共に押し付
けレプレート１３か左動して、該押し付けプレート１３
に設けたフィンヵ用かワーク１の側面１ｄに当接する。

これにより該ワークｌの基準面１ｂは位置決め部２の規
制壁２ｂに当接してワーク１の位置決めか行われ、この
状態で、水平動スライダ２４は停止する。また、このと
きには、昇降スライダ２３も同時に左動するのて、該昇
降スライダ２３の上面に取り付けたクランププレート１
５か位置決め部２の上部位置に変位する。

この状態から、スライドフロック１８はさらに左動する
と、上下動カムフォロワ２１か上下動カム２２に沿って
転勤を開始する。このときに、スライドフロック１８か
規制部材２８のローラ３２から離間することになり、該
規制部材２８を水平動スライダ２４に対する規制を行う
位置に復帰させる。そして、スライドフロック１８の移
動か継続すると、に下動カム２２の作用によって、昇降
フロック２３か下降して、クランププレート１５の下面
に取り付けたクランプバット１２かワーク１の上面に当
接し、クランプ動作か完了して、第１図に示した状態と
なる。

前述した如く、外部に設置した単一の駆動カム１６によ
って、ワーク１を押し付けローラ１０によって、その側
面１ｃを押動して基準面１ａを位置決め部２の規制壁２
ａにまず押し付け、次いてフィン力１１により他の側面
１ｄを押動することにより、基準面１ｂを規制壁２ｂに
押し付け、然る後にクランプパット１２によりワーク１
の上面を抑圧するという動作を、その手順に基づいて行
わせることかてきるようになり、またこのような位置決
めクランプ状態からそれを解除するには、前述とは反対
の手順て動作させることがてきるようにしているのて、
ワーク１を極めて円滑かつ確実に位置決め固定すること
がてきるよになる。

なお、押し付けローラｌＯ及びフィンガ１１によるワー
ク１の押し付け動作をさらに正確かつ確実に行わせるよ
うにする場合には、駆動カム１６及び回動カム３５に段
差部１６ａ　、　３５ａを設けて、１乃至複数回ワーク
１の側面１．ｃ、Ｉｄを叩く動作を行えはよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、ワークの第１の基準側
面に対向する側面と接離する第１の押し付け部材と、第
２の基準側面に対向する側面と接離する第２の押し付け
部材と、ワークの上面に接離するクランプ部材とを用い
、これら各部材を単一の外部駆動手段に接離可能に係合
される作動手段に接続して、ワーククランプ時には、第
１の押し付け部材、第２の押しイ・」け部材、クランプ
部材の順に、アンクランプ時にはこれとは反対の順に順
次動作させるように構成したので、ワークの位置決めク
ランプ機構の構成か著しく簡単になり、またこの位置決
めクランプを行うための機能部材を、それを駆動する駆
動手段と切り闘ずことかできるように構成したのて、前
述した機能部材のみをインデックスデーフル等の可動基
台」−に設け、駆動機構を可動基台外に設置することか
てきるようになる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものて、第１図はワーク
位置決めクランプ装置の全体構成図、第２図は第１図の
クランププレートを除いて示す要部拡大図、第３図は作
動説明図である。 １：ワーク、ｌａ、　Ｉｂ　　基準面、ｌｃ、　ｌｄ　
　非基準面、２ニー決め部、２ａ、　２ｂ・規制壁、１
ｏ　　押し付けローラ、１１　　フィンガ、１２：クラ
ンププレート、１３：押し付けレバー、１４：押し付け
プレート、１５　　クランププレート、１６：駆動カム
、１７・カムフォロワ、１８゛スライドフロツク、２１
：上下動駆動カムフォロワ、２２・上下動カム、２３・
昇降スライダ、２４：水平動スライダ、２７　　ストッ
パ、２８：規制部材、３５・回動カム、３６　　回動カ
ムフォロワ、３７．３８．３９：はね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも相隣接する第１、第２の基準側面を有する方
   形平板部材からなるワークを、その両基準側面を規制壁
   に当接させることにより、位置決めして、上面からクラ
   ンプする装置において、前記ワークの第１の基準側面に
   対向する側面と接離する第１の押し付け部材と、第２の
   基準側面に対向する側面と接離する第２の押し付け部材
   と、ワークの上面に接離するクランプ部材とを有し、該
   第１、第２の押し付け部材及びクランプ部材を作動手段
   に接続し、該作動手段を単一の外部駆動手段に接離可能
   に係合させて、ワーククランプ時には、第１の押し付け
   部材、第２の押し付け部材、クランプ部材の順に、アン
   クランプ時にはこれとは反対の順に順次動作させる構成
   としたことを特徴とするワーク位置決めクランプ装置。