TWI779518B - 旋轉式拉頭裝配機的安放盒及安放盒的安裝機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種旋轉式拉頭裝配機的安放盒、安放盒的安裝機構。開發一種安放盒，該安放盒能夠在旋轉式拉頭裝配機中以使主體從正上方落下的方法供給該主體，且不必更換轉台。旋轉式拉頭裝配機的安放盒（13）具備：基座（16），其能夠相對於轉台（11）拆裝；載物台（17），其用於載置作為零部件的主體（2）；升降機構（18），其固定於基座，並且，以載物台可升降的方式引導該載物台；一對側塊（19、19），其以從載物台上的主體的左右包圍該主體的方式收容該主體；以及開閉機構（21），其固定於基座，並且，以一對側塊能夠沿著左右開閉的方式引導該一對側塊。

Description

旋轉式拉頭裝配機的安放盒及安放盒的安裝機構

本發明涉及一種裝配拉鏈的拉頭的拉頭裝配機中的轉台旋轉的方式的拉頭裝配機，也就是說涉及一種旋轉式拉頭裝配機，更詳細而言，涉及一種在旋轉式拉頭裝配機中將拉頭的零部件在轉台之上支承成適於裝配的姿勢的安放盒。另外，本發明涉及一種用於將安放盒安裝於轉台的安放盒的安裝機構。

拉鏈的拉頭具備使鏈牙嚙合、分離的主體以及對主體進行操作的拉片等。 在以往的旋轉式拉頭裝配機中，存在如下旋轉式拉頭裝配機，該旋轉式拉頭裝配機具備：轉台，其在外周部形成有用於收納主體的收納槽；和環，其包圍轉台的外周（專利文獻1）。另外，旋轉式拉頭裝配機構成為，收納槽與環協作而形成用於收納主體的收納空間部，在環的局部設置有缺口部，從該缺口部朝向轉台供給主體。 現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：中國實用新型登錄第207138757號說明書

發明要解決的問題 旋轉式拉頭裝配機是設想了大量生產（裝配）裝配對象的拉頭的拉頭裝配機。

不過，存在要利用1個旋轉式拉頭裝配機分別少量地生產多種拉頭的嘗試。若要實現該嘗試，則必須與要裝配的拉頭相應地更換轉台、其他的各種裝置、調整安裝位置，這一系列的更換作業較為繁重。

另外，上述的專利文獻1所公開的旋轉式拉頭裝配機在主體的供給方法方面採用了使主體相對於轉台從半徑方向外側朝向半徑方向內側移動的方法。然而，例如若使用機械臂，則也能夠與該供給方法不同而採用使主體從收納空間部的正上方落下的方法供給主體。

因此，本發明人著手於安放盒的開發，該安放盒能以使主體從正上方落下的方法供給該主體，且不必更換轉台。順帶說下，安放盒是安放（安裝）於轉台的構件、且是用於收容拉頭的零部件的盒（箱）這樣的構件。另外，想到：也開發用於將安放盒安裝於轉台的安裝機構，從而易於更換安放盒。

本發明是考慮上述實際情況而製作成的，其第1目的在於提供上述的安放盒。另外，本發明的第2目的在於提供用於將安放盒安裝於轉台的安裝機構。 用於解決問題的方案

本發明的旋轉式拉頭裝配機的安放盒具備：基座，其被供給拉鏈的拉頭的零部件，並且，能夠相對於轉台拆裝；載物台，其用於載置作為零部件的主體；升降機構，其固定於基座，並且，以載物台能夠升降的方式引導該載物台，該升降機構包括升降引導件；一對側塊，其以從載物台上的主體的左右包圍該主體的方式收容該主體；以及開閉機構，其固定於基座，並且，以一對側塊能夠沿著左右開閉的方式引導該一對側塊，該開閉機構包括開閉引導件。

另外，升降機構具備至少升降引導件即可，作為用於產生使載物台升降的力的裝置，無論是否具備驅動裝置、彈簧等作為升降機構的一部分都可以。作為一個例子，期望的是如下升降機構。 即升降機構具備以使載物台下降的方式推壓該載物台的下降彈簧。

另外，開閉機構具備至少開閉引導件即可，作為用於產生使一對側塊開閉的動力的裝置，無論是否具備驅動裝置、彈簧等作為開閉機構的一部分都可以。作為一個例子，期望的是如下開閉機構。 即開閉機構具備以使一對側塊閉合的方式推壓該一對側塊的閉合彈簧。

另外，也可以是，開閉機構具備驅動裝置作為用於產生使一對側塊打開的力的裝置，以利用驅動裝置克服閉合彈簧的復原力而使一對側塊打開的方式直接在左右方向上推壓該一對側塊，在該情況下，該驅動裝置配置於一對側塊的周邊。為了在一對側塊的周邊不配置該驅動裝置，期望的是如下這樣。 即開閉機構具備：傳遞裝置，其將向上的運動轉換成左右方向的運動而向一對側塊傳遞，並且，使一對側塊打開；和傳遞用下降彈簧，其產生朝下的力，以限制向上的運動。並且，傳遞裝置具備：驅動凸輪，其在上下方向上移位，並且，被傳遞用下降彈簧朝下按壓；從動凸輪，其被上升的驅動凸輪推按而與一對側塊一起在左右方向上移位；以及驅動凸輪引導件，其固定於基座，並且，以驅動凸輪能夠升降的方式引導該驅動凸輪。

對於安放盒，無論拉頭的零部件如何定位都沒有關係，但作為一個例子，期望的是如下安放盒。 即安放盒具備：定位構件，其用於定位作為零部件的主體和拉片；和定位用引導部，其設置於基座的上表面，並且，以使定位構件能夠相對於載物台往復運動的方式引導該定位構件。並且，定位構件具備：身軀部；側爪，其從身軀部突出，並且，插入主體的內部空間；拉片按壓件，其從上方按壓拉片；以及按壓件支承機構，其將拉片按壓件與身軀部連結，並且，使拉片按壓件的頂端部能夠升降，該按壓件支承機構包括軸部。

旋轉式拉頭裝配機除了具備安放盒和轉台之外，還具備將安放盒以能夠相對於轉台拆裝的方式與轉台連結的連結裝置。並且，為了使連結作業容易，期望的是具備轉台、安放盒以及連結裝置的安放盒的安裝機構如下這樣構成。

即、本發明的安放盒的安裝機構具備安放盒、轉台、以及連結裝置。並且，連結裝置具備：固定塊，其固定於轉台；第1軸，其支承於固定塊；臂，其沿著以第1軸為中心的半徑方向延伸，並且，能夠以第1軸為中心旋轉；第2軸，其從臂的頂端部沿著與臂的長度方向交叉的方向延伸；以及杆，其能夠以第2軸為中心旋轉，並且，與轉台協作而夾持安放盒的基座。在此基礎上，杆具備：凸輪部，其以第2軸為中心旋轉，並且，與轉台協作而夾持基座；和操作部，其從凸輪部延伸。 發明的效果

本發明的安放盒具備開閉引導件，因此，只要使一對側塊向打開的位置移位，一對側塊的左右的間隔就變寬，能夠使一對側塊的左右的間隔比所預定要供給的主體的左右方向的尺寸寬，能夠從上方向載物台之上供給主體。另外，本發明的安放盒只要使一對側塊向閉合的位置移位，一對側塊的左右的間隔就變窄，主體在左右方向上的移動被一對側塊限制，使載物台上的主體的姿勢穩定。而且，本發明的安放盒具備能夠升降的載物台，因此，只要使載物台上升，就能夠使主體的至少一部分相對於一對側塊向上方突出，也能夠利用突出來的該部分而排出裝配後的拉頭。

另外，只要本發明的安放盒具備側爪、拉片按壓件，就能夠在裝配時使主體、拉片穩定，能夠提高裝配精度。

另外，本發明的安放盒的安裝機構只要對杆進行操作，就能變更凸輪部的外周與第1軸之間的最短距離，因此，能容易地進行轉台和基座的連結和分解。

如圖1、2所示，由本發明所適用的旋轉式拉頭裝配機裝配的拉鏈的拉頭1具備：主體2；拉片3，其載置於主體2的上表面；以及罩4，其緊固於主體2的上部而固定拉片3。

如眾所周知那樣，主體2相對於未圖示的左右的鏈牙列移動，通過向一方移動，使左右的鏈牙列接近而使該左右的鏈牙列嚙合，通過向該一方的相反方向移動，使左右的鏈牙列分離。此外，將使左右的鏈牙列嚙合的方向設為前方，將使左右的鏈牙列分離的方向設為後方。並且，主體2具備：上翼板5和下翼板6，其上下相對；柱7，其位於上翼板5的前部與下翼板6的前部彼此之間且架設於左右的中間部；多個凸緣8，其從上翼板5和下翼板6中的至少一者的左右的端部以使上下方向的間隔變窄的方式突出；以及一對罩固定部9、9，其以隔開間隔的方式自上翼板5的上表面沿著上下突出，並且，用於固定罩4。

罩4具備收容一對罩固定部9、9的空間部（未圖示）。罩4的空間部朝向下方開口。罩4以從左右夾持各罩固定部9的方式被緊固而變形。另外，罩4與主體2協作而形成沿左右貫通的貫通孔4h。拉片3貫穿該貫通孔4h。

拉片3具備貫穿貫通孔4h的環狀部3a。

另外，如圖12所示，旋轉式拉頭裝配機M具備：轉台11，其反覆進行旋轉、停止，也就是說間歇地旋轉；多個安放盒13，其被供給有拉鏈的拉頭1的零部件，並且，能夠相對於轉台11拆裝；以及多個連結裝置14，其固定於轉台11，並且，以轉台11和安放盒13能夠拆裝的方式連結該轉台11和安放盒13。並且，具備轉台11、安放盒13以及連結裝置14的機構是本發明的第一實施方式的安放盒13的安裝機構15。

另外，雖未圖示，旋轉式拉頭裝配機M除了具備安放盒13的安裝機構15之外，還具備：旋轉裝置，其用於使轉台11旋轉；主體供給裝置，其用於向安放盒13供給主體2；拉片供給裝置，其用於向安放盒13內的主體2供給拉片3；罩供給裝置，其用於向安放盒13內的帶拉片3的主體2供給罩4；罩緊固裝置，其用於將罩4緊固於主體2而裝配拉頭1；成品檢查裝置，其用於檢查裝配後的拉頭1；合格品排出裝置，其用於排出檢查後的拉頭1中的合格品；以及次品排出裝置，其用於排出檢查後的拉頭1中的次品。順帶說下，轉台11如圖12所示那樣在旋轉1圈時的0°~360°的角度範圍內每45度地反覆進行旋轉、停止。因而，在轉台11上存在8個停止地點。並且，在8個停止地點中的第1停止地點處，主體供給裝置工作而向安放盒13供給主體2。在第2停止地點處，拉片供給裝置工作而向主體2之上供給拉片3。在第3停止地點處什麼都不進行。在第4停止地點處，罩供給裝置工作而從拉片3之上供給罩4。在第5停止地點處，罩緊固裝置工作而罩4被固定於一對罩固定部9、9。在第6停止地點處，成品檢查裝置工作，檢查拉頭1是合格品還是次品。在第7停止地點處，次品排出裝置工作而排出次品的拉頭1。在第8停止地點處，合格品排出裝置工作而排出合格品的拉頭1。並且，旋轉式拉頭裝配機M在轉台11的外周部中的相當於各停止地點的位置設置有安放盒13。另外，旋轉式拉頭裝配機M在安放盒13的周邊設置有用於部分地驅動安放盒13的多個驅動裝置（未圖示）。以下，詳述安放盒13的安裝機構15的結構。

如圖1所示，安放盒13具備：基座16，其被供給有拉頭1的零部件，並且，能夠相對於轉台11拆裝；載物台17，其用於載置拉頭1的主體2；升降機構18，其固定於基座16，並且，以載物台17能夠升降的方式引導該載物台17；一對側塊19，其以從載物台17上的拉頭1的主體2的左右包圍該主體2的方式收容該主體2；開閉機構21，其固定於基座16，並且，以使一對側塊19能夠左右開閉的方式引導該一對側塊19；定位構件22，其用於定位主體2和拉片3；以及定位用往復機構23，其設置於基座16的上表面，並且，以使定位構件22能夠相對於載物台17往復運動的方式引導該定位構件22。

基座16如圖12所示那樣載置於轉台11的上表面的外周部。另外，基座16以從轉台11的中心沿著該轉台11的半徑方向延伸的方式設置。 此外，轉台11的“半徑方向”也被稱為“前後方向”。“前方向”是從轉台11的中心朝向半徑方向外側的方向。“後方向”是從轉台11的半徑方向外側朝向中心的方向。“左右方向”是從半徑方向外側觀察轉台11情況下的左右方向。 基座16如圖5所示那樣是以上下方向為厚度方向的板。並且，如圖1所示那樣在基座16的後部的上方設置有定位構件22、定位用往復機構23，在基座16的前部設置有載物台17、一對側塊19、升降機構18、開閉機構21。

如圖1、7、8所示，定位構件22具備：身軀部25；側爪26，其從身軀部25突出，並且，插入主體2的內部空間；拉片按壓件27，其從上方按壓拉片3；以及按壓件支承機構28，其將拉片按壓件27與身軀部25連結，並且，使拉片按壓件27的頂端部能夠升降。

身軀部25在上部固定有按壓件支承機構28，在下部固定有側爪26。隨後詳述身軀部25的上部。

側爪26如圖10的（c）所示那樣從身軀部25的下部朝向前方延伸。另外，側爪26如圖9所示那樣其頂端部（前部）26a左右分支成兩股。這與主體2的形狀相對應。主體2以柱7朝向前部的方式載置於載物台17。此時，主體2的內部空間在其前部被柱7左右分隔開。並且，側爪26的兩股的頂端部26a從主體2的後方朝向該分隔開的部分插入。並且，側爪26的頂端部26a由於與主體2的內周面接觸而從主體2的內部沿著上下和左右對主體2進行定位。

如圖8所示，按壓件支承機構28至少具備軸部31，該軸部31將拉片按壓件27與身軀部25連結，並且，使拉片按壓件27的頂端部能夠升降。另外，在本實施方式中，按壓件支承機構28除了具備軸部31之外，還具備壓簧32，該壓簧32在比軸部31靠後方的位置處收容於拉片按壓件27與身軀部25之間，並且，將拉片按壓件27的前部向下方推壓。

拉片按壓件27是在前後方向上延伸的（較長的）構件。另外，拉片按壓件27具備：被支承部33，其由按壓件支承機構28支承；按壓件主體部34，其從被支承部33向前方延伸，並且，在其前部左右分離開；以及左壓片35a和右壓片35b，其在按壓件主體部34的前部從左右以使間隔變窄的方式接近，並且，從左右按壓拉片3的上表面。

另外，在本實施方式中，拉片按壓件27如圖1所示那樣是左右分離的獨立零部件。也就是說，拉片按壓件27具備左側按壓件27A和右側按壓件27B。另外，拉片按壓件27中的按壓件主體部34具備左側按壓件27A的左按壓件主體部34a和右側按壓件27B的右按壓件主體部34b，拉片按壓件27中的被支承部33具備左側按壓件27A的左被支承部33a和右側按壓件27B的右被支承部33b。左被支承部33a和右被支承部33b如圖7所示那樣以在左右與身軀部25的左右側面分開的方式配置，以相對於身軀部25的上表面在其上方與其分離的狀態配置。並且，左按壓件27A和右按壓件27B被軸部31分別連結於身軀部25的上部。拉片按壓件27被支承成能夠使頂端部以水平地延伸的軸部31為中心擺動，左按壓件27A和右按壓件27B被支承成能夠分別以軸部31為中心擺動。

身軀部25的上部如圖7所示那樣具備：上半身部25a，其收容於左被支承部33a與右被支承部33b之間；一對側板部25b、25b，其配置於左被支承部33a和右被支承部33b的左右；以及一對接合板部25c、25c，其在左被支承部33a和右被支承部33b的下方沿著左右接合上半身部25a和一對側板部25b、25b。如此，身軀部25的上部成為相對於上半身部25a在該上半身部25a的左右配置有一對側板部25b、25b的狀態。另外，在左方的側板部25b與上半身部25a之間配置有左被支承部33a，在右方的側板部25b與上半身部25a之間配置有右被支承部33b。並且，架設到一對側板部25b、25b之間的軸部31沿著左右延伸，並且，成為貫通上半身部25a、左被支承部33a以及右被支承部33b的狀態。順帶說下，身軀部25的下部是從上半身部25a向下方延伸的下半身部25d。

壓簧32是壓縮螺旋彈簧。另外，壓簧32配置於左側的接合板部25c與同其上方相對的左被支承部33a之間、以及右側的接合板部25c與同其上方相對的右被支承部33b之間。順帶說下，收容壓簧32的上部的孔33h形成於左被支承部33a的下表面和右被支承部33b的下表面。另外，壓簧32處於收縮的狀態，由於其復原力而將拉片按壓件27中的比軸部31靠後部的部分向上方推壓，其結果，將拉片按壓件27的頂端部（前部）向下方推壓。

另外，克服壓簧32的復原力而將拉片按壓件27的頂端部向上方推壓的驅動裝置雖未圖示，但相對於包括上述的壓簧32在內的安放盒13獨立地設置於轉台11的上方。通過利用該驅動裝置在比軸部31靠後方的位置處將拉片按壓件27向下方推壓，使拉片按壓件27的頂端部上升。另外，以使其能夠在前後方向上往復運動的方式引導包括壓簧32在內的定位構件22的是定位用往復機構23。

如圖1所示，定位用往復機構23至少具備定位用引導部36，該定位用引導部36設置於基座16的上表面，並且，以使定位構件22能夠相對於載物台17往復運動的方式引導該定位構件22。在本實施方式中，如圖6所示，定位用往復機構23除了具備定位用引導部36之外，還具備確定定位構件22的往動時（前進時）的停止位置和複動時（後退時）的停止位置的停止裝置37。

如圖6、7所示，定位用引導部36具備：引導件主體38，其在前後方向上延伸；和往復件39，其沿著引導件主體38沿著前後往復運動。

引導件主體38在本實施方式中與基座16協作而形成。引導件主體38呈軌道狀。另外，如圖3、7所示，引導件主體38具備：槽部41，其在基座16的上表面上凹陷而形成，並且，沿著前後延伸；和左右的軌道板42、42，其在基座16的上表面中相對於槽部41固定於左右兩側，並且，朝向槽部41的上方且是左右中央部伸出。另外，引導件主體38具備利用槽部41和一對軌道板42、42形成的上下顛倒的截面T字狀的槽空間部43。槽空間部43形成為在前後方向上延伸的狀態。

往復件39在本實施方式中與身軀部25的下部（下半身部25d）協作而形成。往復件39具備收容於一對軌道板42、42之間的身軀部25的下部和從身軀部25的下部沿著左右突出的一對導板44、44。

上述的定位用引導部36以定位構件22能夠往復運動的方式引導該定位構件22。並且，使定位構件22往復運動的驅動裝置雖未圖示，但相對於安放盒13獨立地設置於轉台11的上方。並且，確定利用驅動裝置而往復運動的定位構件22的往復運動時（前進後退時）的停止位置的停止裝置37設置於引導件主體38和往復件39。

如圖6所示，停止裝置37具備：柱塞46；能夠供柱塞46的頂端部出入的前凹部47；以及在比前凹部47靠後方的位置處能夠供柱塞46的頂端部出入的後凹部48。在本實施方式中，柱塞46埋設於基座16中的相對於槽部41而言在左右立起的部分中的一方。另外，柱塞46的頂端部成為向槽部41那一側突出的狀態。並且，柱塞46具備：筒狀的柱塞主體46a；球46b，其內置於柱塞主體46a；以及彈簧46c（壓縮螺旋彈簧），其內置於柱塞主體46a，並且，使球46b局部地從柱塞主體46a向槽部41那一側突出。

前凹部47和後凹部48形成於往復件39的一對導板44、44中的與柱塞46相對的面且以沿著前後隔開間隔的方式凹陷而形成。將柱塞46的頂端部與前凹部47嵌合時的定位構件22的位置稱為後退位置。另外，將柱塞46的頂端部與後凹部48嵌合時的定位構件22的位置稱為前進位置。並且，在定位構件22位於後退位置的狀況下，也就是說，在柱塞46的頂端部（球46b）與前凹部47嵌合著的狀態下，若未圖示的驅動裝置使定位構件22往動（前進），則球46b從前凹部47脫離，該球46b前進而與後凹部48嵌合，定位構件22成為前進位置。此時，定位構件22的側爪26的頂端部26a和拉片按壓件27的頂端部配置於載物台17的上方，拉頭1的零部件被定位。另外，在定位構件22位於前進位置的狀況下，也就是說，在柱塞46的頂端部與後凹部48嵌合著的狀態下，若驅動裝置使定位構件22複動（後退），則球46b與前凹部47嵌合，定位構件22成為後退位置。並且，側爪26的頂端部26a和拉片按壓件27的頂端部從載物台17的上方離開。

載物台17如圖2、3、6所示那樣是用於載置拉頭1的主體2的台。載物台17的上表面的前部的外形在俯視時與主體2的外形大致相同（一致或相似的形狀和尺寸）。另外，載物台17的上表面的後部在俯視時成為在前後方向上延伸的矩形形狀。並且，以載物台17能夠升降的方式引導該載物台17的是升降機構18。

如圖3所示，升降機構18至少具備升降引導件51，該升降引導件51固定於基座16，並且，以載物台17能夠升降的方式引導該載物台17。並且，在本實施方式中，升降機構18除了具備升降引導件51之外，還具備：下降彈簧52，其以使載物台17下降的方式推壓該載物台17；和升降止擋件53，其確定載物台17的升降範圍。

升降引導件51具備：升降件55，其在上下方向上延伸；和引導件主體56，其以使升降件55能夠上下移動的方式引導該升降件55。另外，在本實施方式中，升降引導件51將升降件55固定於載物台17，將引導件主體56固定於基座16。

引導件主體56如圖3、5所示那樣是在上下方向上貫通的筒狀、更詳細而言是方筒狀。另外，引導件主體56具備：主塊57，其具備在俯視時朝向前方開口的開口部57a；和副板58，其固定於主塊57，並且，從前方封堵主塊57的開口部57a。 主塊57固定於基座16的前部的下表面。另外，相對於主塊57的開口部57a通向上方的貫通孔16h形成於基座16的前部中的左右的中間部。該貫通孔16h用於形成供載物台17升降的空間部的下部，在俯視時相對於開口部57a向左右和後方延伸。並且，主塊57具備：主塊主體57s，其相對於基座16而言配置於下側；和嵌合凸部57t，其從主塊主體57s向上方突出，並且與貫通孔16h嵌合。

升降件55如圖3、圖10的（c）所示那樣從載物台17的前部的下表面向下方延伸，並且，其上下方向的全長比引導件主體56的全長長。另外，升降件55與引導件主體56的內表面形狀相對應，呈棱柱狀。並且，確定被配置到升降件55之上的載物台17的升降範圍的是升降止擋件53。

升降止擋件53具備確定上升極限位置的上升止擋件59和確定下降極限位置的下降止擋件61。

下降止擋件61由載物台17和引導件主體56（主塊57）構成。載物台17與主塊57在上下方向上相對，利用碰撞而確定載物台17的下降極限位置。載物台17的下降極限位置是裝配拉頭1的零部件的位置，因此，有時也稱為“裝配位置”。

上升止擋件59由從升降件55的下部向周圍突出的突出片63和與突出片63的上方相對的引導件主體56構成。 突出片63從升降件55的下部沿著前後突出。並且，突出片63的後部與引導件主體56（主塊57）的下方相對。 突出片63的後部與主塊57在上下方向上相對，利用碰撞而確定載物台17的上升極限位置。順帶說下，上升極限位置是載物台17的上表面與側塊19的上表面處於相同的高度的位置。該位置是排出裝配後的拉頭1的位置，因此，有時也稱為“排出位置”。另外，收容於突出片63的後部與引導件主體56的上下之間的是下降彈簧52。

下降彈簧52如圖3、圖4、圖10的（c）所示那樣是壓縮螺旋彈簧。下降彈簧52的上部收容於在引導件主體56的主塊57的下表面形成的下向孔57h。下向孔57h也在引導件主體56的後表面開口。為了對收容到下向孔57h的下降彈簧52進行定位，銷64從突出片63的後部向上方突出。銷64被插入下降彈簧52的內部，從而下降彈簧52被定位。 在載物台17存在於裝配位置的情況下，下降彈簧52的下部從下向孔57h向下方突出，突出片63的後部與引導件主體56（主塊57）上下分開。並且，為了使載物台17從裝配位置向排出位置移動，克服下降彈簧52的復原力而使載物台17上升的上升驅動裝置雖未圖示，但相對於安放盒13獨立地設置於突出片63的下方。另外，在載物台17的左右且是基座16的上方配置有一對側塊19。

側塊19如圖2、圖3所示那樣以左右的側面中的靠載物台17側的面為沿著載物台17的側面的面。並且，一對側塊19、19利用開閉機構21從左右夾持裝配位置的載物台17。另外，一對側塊19、19的上部中的靠載物台17側的面成為隨著朝向上方去而向左右兩方向分開的一對傾斜面19a、19a。因而，一對側塊19的左右方向的間隔在上部比在下部寬，易於投入拉頭1的主體2。

開閉機構21至少具備開閉引導件66，該開閉引導件66固定於基座16和側塊19，並且，以一對側塊19、19能夠左右開閉的方式引導該一對側塊19、19。並且，開閉機構21在本實施方式中除了具備開閉引導件66之外，還具備：開閉止擋件67，其用於確定一對側塊19、19的開閉範圍；閉合彈簧68，其以使一對側塊19、19閉合（接近）的方式推壓該一對側塊19、19；傳遞裝置69，其將向上的運動轉換成左右方向的運動而向一對側塊19、19傳遞，並且，使一對側塊19、19打開（分離）；以及傳遞用下降彈簧71，其以限制傳遞裝置69的向上的運動的方式產生朝下的力。

如圖2所示，開閉引導件66具備在左右方向上移動的開閉件72和以開閉件72能夠左右移動的方式引導該開閉件72的引導件主體73。在本實施方式中，引導件主體73固定於基座16的前部的上表面，沿著左右延伸。另外，引導件主體在前表面和後表面設置有沿著左右延伸的槽（省略附圖標記）。開閉件72是從上表面覆蓋引導件主體73、並且從其下側（槽）前後夾持引導件主體73的上部的形狀。另外，開閉件72從側塊19向下方突出。並且，確定側塊19的左右方向上的移動範圍的是開閉止擋件67。

開閉止擋件67具備確定一對側塊19、19的閉合位置（接近極限位置）的閉合止擋件75和確定一對側塊19、19的打開位置（分離極限位置）的打開止擋件76。

如圖2、4所示，閉合止擋件75由載物台17和一對側塊19、19構成。載物台17和左側的側塊19在左右方向上相對，載物台17和右側的側塊19在左右方向上相對，利用碰撞而確定側塊19的閉合位置。順帶說下，載物台17在該升降範圍的整個區域中沿著左右方向與一對側塊19、19相對。此外，隨後詳述打開止擋件76。另外，以一對側塊19、19夾持載物台17而閉合的方式（以在左右方向上接近載物台17的方式）推壓一對側塊19、19的是閉合彈簧68。

閉合彈簧68如圖2、6所示那樣是壓縮螺旋彈簧。另外，收容閉合彈簧68的帶孔件78在比開閉引導件66的開閉件72靠後方的位置處從側塊19的下表面向下方突出。帶孔件78呈塊狀。並且，在帶孔件78的左右的側面中的與載物台17相反的一側的面形成有用於收容閉合彈簧68的收容孔78h。收容孔78h成為從閉合彈簧68的外周側包圍該閉合彈簧68的形狀。另一方面，從與載物台17相反的一側的面按壓閉合彈簧68的壓板79固定於基座16的前部中的側面。收容到收容孔78h的閉合彈簧68以利用壓板79而在左右方向上收縮的狀態被收容。另外，壓板79在相對於帶孔件78而言的載物台17的相反側與該帶孔件78相對。因而，帶孔件78與壓板79處於能夠碰撞的位置關係，因此，構成打開止擋件76。

另外，閉合彈簧68利用其復原力將側塊19在左右方向上朝向載物台17推壓。克服該閉合彈簧68的復原力而使一對側塊19、19打開的打開驅動裝置雖未圖示，但相對於安放盒13獨立地配置於安放盒13的下方。並且，將打開驅動裝置的向上的運動轉換成左右方向的運動而向一對側塊19、19傳遞、並且使一對側塊19、19打開的（分離）的是傳遞裝置69。

如圖2、3、5所示，傳遞裝置69具備：驅動凸輪81，其在上下方向上移位，並且，被傳遞用下降彈簧71朝下按壓；從動凸輪82，其被上升的驅動凸輪81推按而與一對側塊19、19一起在左右方向上移位；驅動凸輪引導件83，其固定於基座16，並且，以驅動凸輪81能夠升降的方式引導該驅動凸輪81；以及下降止擋件84，其確定驅動凸輪81的下降極限位置。

從動凸輪82是帶孔件78的左右側部中的朝向載物台17側的部分。另外，從動凸輪82相比於側塊19的左右側面中的朝向載物台17側的面遠離載物台17。也就是說，在從動凸輪82的左右側面中的朝向載物台17側的面與載物台17之間形成有驅動凸輪用空間部86。該驅動凸輪用空間部86形成於載物台17的左右，用於收容驅動凸輪81。

驅動凸輪81在上下方向上延伸。驅動凸輪81的上部與從動凸輪82的下部沿著左右以面81a、82a（以下，稱為接觸面。）接觸。並且，驅動凸輪81的上部與從動凸輪82彼此的接觸面81a、82a是以隨著朝向上方去而接近載物台17的方式傾斜的傾斜面。另外，如圖2、5所示那樣在基座16形成有將驅動凸輪81從基座16的下方插入驅動凸輪用空間部86的沿著上下方向的貫通孔16c。另外，在升降引導件51的主塊57的與基座16的貫通孔16c相對應的位置形成有供驅動凸輪81貫穿的沿著上下方向的貫通孔57b。並且，以一對驅動凸輪81、81能夠升降的方式引導該一對驅動凸輪81、81的是驅動凸輪引導件83。

如圖2、3所示，驅動凸輪引導件83具備在上下方向上延伸的傳遞件87以及以使傳遞件87能夠上下移動的方式引導該傳遞件87的引導件主體88。另外，在本實施方式中，驅動凸輪引導件83將傳遞件87固定於一對驅動凸輪81，將引導件主體88固定於基座16的下表面。

傳遞件87在本實施方式中是以前後方向為厚度方向的板狀。並且，傳遞件87從該傳遞件87的上表面的左右向上方突出有一對驅動凸輪81、81。

引導件主體88是升降引導件51的引導件主體56（主塊57），從傳遞件87的前表面和後表面引導該傳遞件87。在主塊57的下表面的後部形成有以傳遞件87能夠升降的方式引導該傳遞件87的引導孔57c。引導孔57c沿著左右貫通，並且與供驅動凸輪81貫穿的貫通孔57b連通。另外，引導孔57c的前表面部與傳遞件87的前表面利用在上下方向上延伸的凹部和凸部以傳遞件87能夠升降的方式嵌合，以使傳遞件87在引導孔57c內不會左右移位。順帶說下，在圖5中示出有在傳遞件87的前表面形成有凸部87a的情況。在主塊57的下表面固定有阻止傳遞件87落下、並且確定驅動凸輪81的下降極限位置的下降止擋件84。

下降止擋件84的形狀設為，在比傳遞件87的下端靠上側的位置處從下方支承該傳遞件87。傳遞件87設為使上部相對於下部向左右兩方向伸出的形狀。因而，傳遞件87的上部在左右兩側設置有下端面。並且，下降止擋件84形成為框狀，以便從下方支承傳遞件87的上部中的左右的下端面，並將傳遞件87的下部引導成能夠在上下方向上移位。順帶說下，呈框狀的下降止擋件84的前側成為開口部84a。如圖4所示那樣在該開口部84a的正上方配置有收容升降機構18的下降彈簧52的下向孔57h。並且，開口部84a未與下降彈簧52和上升止擋件59的突出片63的後部接觸。將由下降止擋件84從下方支承的傳遞件87向下方推壓的是傳遞用下降彈簧71。

傳遞用下降彈簧71如圖2所示那樣被收容在主塊57與傳遞件87的上下之間。在主塊57的下表面形成有用於收容傳遞用下降彈簧71的下向孔57i。另外，在圖示的例子中，在基座16的下表面以沿著左右隔開間隔的方式形成有兩個下向孔57i、57i。並且，傳遞用下降彈簧71以收縮後的狀態被收容於傳遞件87的上表面及其上側的兩個下向孔57i、57i，產生朝下的力，以便限制傳遞件87的向上的運動。在傳遞件87與下降止擋件84碰撞了的狀態下，由於閉合彈簧68的復原力而成為一對側塊19、19夾持載物台17的閉合狀態。

上述的安放盒13如所述那樣被控制成，在8個停止地點處停止，在幾個地點處，機械臂將拉頭1的零部件向安放盒13的載物台17之上供給。

如圖9的（A）所示那樣在第1停止地點處從載物台17的正上方供給主體2。此時，開閉機構用的驅動裝置工作而使傳遞件87上升，傳遞裝置69將傳遞件87的向上的運動轉換成左右方向的運動而使一對側塊19、19與載物台17分離並設為開狀態。另外，載物台17存在於裝配位置（下降極限位置）。若供給主體2，則如圖9的（B）所示，開閉機構用的驅動裝置與傳遞件87分開，一對側塊19、19由於閉合彈簧68的復原力而朝向載物台17接近，從而成為閉狀態。在主體2的左右方向的尺寸比載物台17的左右方向的尺寸稍小的情況下，主體2以能夠微動的狀態被收容在一對側塊19、19之間。另外，在主體2的左右方向的尺寸比載物台17的左右方向的尺寸稍大的情況下，利用一對側塊19、19夾持主體2。順帶說下，在第1停止地點處，定位構件22存在於向後方遠離載物台17的後退位置。

接著，如圖9的（C）所示那樣在第2停止地點處向主體2之上供給拉片3，拉片3的環狀部3a被前側的罩固定部9貫穿。之後，使定位構件22的按壓件支承機構用的驅動裝置工作而如圖10的（A）所示那樣使拉片按壓件27的頂端部上升。然後，使往復機構23用的驅動裝置工作而如圖10的（B）所示那樣使定位構件22前進到前進位置，拉片按壓件27的頂端部一到達拉片3的正上方，就使按壓件支承機構用的驅動裝置工作而與拉片按壓件27分開，利用拉片按壓件27的頂端部按壓拉片3。另外，此時，側爪26的頂端部26a插入主體2的內部，主體2被定位。

在第3停止地點、第4停止地點處，該狀態被維持。另外，在第4停止地點處，向一對罩固定部9、9的正上方供給罩4。在第5停止地點處，使定位構件22的按壓件支承機構用的驅動裝置工作而使拉片按壓件27的頂端部上升，在該狀態下罩4被緊固於一對罩固定部9、9而被固定。之後，使按壓件支承機構用的驅動裝置工作而與拉片按壓件27分開，利用拉片按壓件27的頂端部按壓拉片3。之後，在第6停止地點處，第5停止地點處的狀態基本上被維持。此外，也可以使往復機構23用的驅動裝置工作而使定位構件22後退到前進位置與後退位置之間的中間位置。

在第7停止地點、第8停止地點處，使往復機構23用的驅動裝置工作而如圖10的（C）所示那樣使定位構件22後退到後退位置，使拉片按壓件27和側爪26與拉頭1分開。另外，如圖11所示那樣使升降機構用的驅動裝置工作而使載物台17上升到排出位置。在排出位置處，載物台17的上表面與側塊19的上表面處於相同的高度，因此，也能夠利用機械臂抓住拉頭1而將拉頭1排出。

上述的本發明的第一實施方式的安放盒13具備開閉引導件66，因此，通過使一對側塊19、19向打開的位置移位，一對側塊19、19的左右的間隔變寬，能夠使一對側塊19、19的左右的間隔比所供給的預定的主體2的左右方向的尺寸寬，能夠從上方向載物台17之上供給主體2。 另外，第一實施方式的安放盒13通過使一對側塊19、19向閉合的位置移位，從而一對側塊19、19的左右的間隔變窄，主體2在左右方向上的移動被一對側塊19、19限制，使載物台17上的主體2的姿勢穩定。 而且，第一實施方式的安放盒13具備能夠升降的載物台17，因此，只要使載物台17上升，就能夠使主體2相對於一對側塊19、19向上方突出，也能夠利用其突出來的部分排出裝配後的拉頭1。順帶說下，對於第一實施方式的安放盒13，在載物台17的上升極限位置處，載物台17的上表面的高度與側塊19的上表面的高度相同，因此，易於排出裝配後的拉頭1。 另外，第一實施方式的安放盒13安裝於轉台11，因此，在變更了裝配對象的拉頭1的情況下，將與變更後的拉頭1的形狀、尺寸相應的安放盒13換裝於轉台11即可，不必更換轉台11。 另外，第一實施方式的安放盒13具備側爪26、拉片按壓件27，因此，能夠在裝配時使主體2、拉片3穩定，能夠提高裝配精度。此外，第一實施方式的安放盒13相對於驅動裝置獨立，因此，相較於與驅動裝置設為一體的情況，能夠縮小安放盒13的尺寸。

安放盒13如圖12所示那樣以隔開等間隔的方式被載置於呈圓盤狀的轉台11的上表面的外周部。為了決定用於載置安放盒13的位置，如圖16的（B）所示，在轉台11和安放盒13形成有定位部91。在本實施方式中，轉台11除了具備圓盤狀的台主體11a之外，還具備從台主體11a的上表面向上方突出的凸部92。另外，安放盒13的基座16在其下表面設置有供凸部92嵌合的凹部（未圖示）。並且，被由凸部92和凹部構成的定位部91定位後的安放盒13由連結裝置14固定於轉台11。

如圖13、14所示，連結裝置14具備：固定塊101，其固定於轉台11（台主體11a）；第1軸102，其支承於固定塊101；臂103，其沿著以第1軸102為中心的半徑方向延伸，並且，能以第1軸102為中心旋轉；第2軸104，其從臂103的頂端部沿著與臂103的長度方向交叉的方向延伸；杆105，其能以第2軸104為中心旋轉，並且，與轉台11協作而夾持安放盒13的基座16；杆用彈簧106，其在第1軸102與第2軸104之間被臂103貫穿；墊圈107，其是利用杆105將基座16向下按壓的墊圈107，被臂103貫穿，並且，被夾在杆用彈簧106與杆105之間；姿勢決定部108，其決定將安放盒13與基座16連結時的、以第1軸102為中心旋轉的臂103的姿勢。

固定塊101具備前後相對的前塊111和後塊112、以及架設於前塊111的下部與後塊112的下部之間的中塊113。並且，第1軸102的兩端部能夠旋轉地支承於前塊111和後塊112。

第1軸102水平地延伸。另外，在第1軸102的中間部固定有臂103。因而，臂103與第1軸102一體化，臂103能以第1軸102為中心旋轉。 另外，臂103沿著以第1軸102為中心的半徑方向延伸。因而，臂103的一端部固定於第1軸102，臂103的另一端部（頂端部）遠離第1軸102。另外，臂103的長度方向與以第1軸102為中心的半徑方向一致。臂103從所述一端部側朝向另一端部側依次貫穿杆用彈簧106和墊圈107。

杆用彈簧106是壓縮螺旋彈簧。在杆用彈簧106的內部貫通有臂103。並且，在臂103的相對於杆用彈簧106和墊圈107向與第1軸102相反的一側突出的部分、也就是說臂103的頂端部固定有第2軸104。

第2軸104在與臂103的長度方向正交的方向且是與第1軸102平行的方向上延伸。另外，第2軸104沿著以臂103為中心的直徑方向延伸。因而，第2軸104的長度方向的中間部被臂103貫穿而被固定，第2軸104的長度方向的兩端部以與臂103分開的方式延伸。並且，杆105能夠旋轉地支承於第2軸104的兩端部。

杆105具備：凸輪部115，其以第2軸104為中心旋轉，並且，與轉台11協作而夾持基座16；和操作部116，其從凸輪部115延伸。

凸輪部115具備被第2軸104的長度方向的兩端部貫穿的一對板凸輪117、117。操作部116從一對板凸輪117、117沿著以第2軸104為中心的半徑方向延伸。操作部116延伸的方向是杆105的長度方向。 在板凸輪117的中央部形成有供第2軸104以能夠旋轉的方式貫穿的旋轉孔117h。旋轉孔117h（第2軸104）的中心與板凸輪117（凸輪部115）的外周之間的距離並不恒定。使杆105的長度方向與臂103的長度方向呈直角地延伸，將此時的杆105的姿勢設為第1姿勢。另外，使杆105的長度方向與臂103的長度方向一致，將此時的杆105的姿勢設為第2姿勢。並且，第1姿勢與第2姿勢相比，凸輪部115的外周與第1軸102之間的最短距離變短。並且，在從轉台11拆卸安放盒13的情況下，杆105的姿勢成為第2姿勢。另一方面，在將安放盒13與轉台11連結的情況下，杆105成為第1姿勢，並且，使臂103的姿勢成為從第1軸102向上方延伸成一直線的姿勢（直立姿勢）。並且，將臂103定位成直立姿勢的是姿勢決定部108。

姿勢決定部108由在第1軸102與杆用彈簧106之間被臂103貫穿的碰撞件119和碰撞件119所碰撞的中塊113構成。

碰撞件119以與第1軸102接觸的方式固定。在第1軸102的長度方向上的中間部的外周面以碰撞件119進行面接觸的方式形成有平面部121。若打個比喻，則第1軸102的長度方向上的中間部是以與圓柱的軸向平行的平面切割該圓柱而成的這樣的形狀。更詳細而言，第1軸102的長度方向上的中間部具備：平面部121，其與第1軸102的長度方向平行地延伸；和彎曲面部122，其在從第1軸102的長度方向觀察時呈圓弧狀地將平面部121的兩端連接，並且，該圓弧是與第1軸102的長度方向平行地延伸的形狀。 在第1軸102的長度方向上的中間部的平面部121埋設有朝向與平面部121正交的方向延伸的臂103的一端部。此外，彎曲面部122的圓弧是比半圓大的形狀。

在中塊113中的由左右側面中的一個側面和上表面構成的角部形成有沿著第1軸102的彎曲面部122凹陷成截面呈圓弧狀的角凹部113a。另外，碰撞件119與中塊113的上表面中的同角凹部113a相鄰的部分碰撞，使臂103定位在直立姿勢。中塊113的上表面位於比前塊111的上表面和後塊112的上表面靠下方的位置。並且，在中塊113之上形成有用於將碰撞件119收容在前塊111與後塊112之間的空間部123。

此外，在凸輪部115與杆用彈簧106之間配置有墊圈107。在墊圈107形成有供臂103貫穿的貫通孔107h。另外，墊圈107與杆用彈簧106相比向半徑方向外側伸長。墊圈107被杆用彈簧106的彈性力按壓於凸輪部115。另外，墊圈107用於將安放盒13的基座16按壓於轉台11。

如圖16的（B）所示，基座16具備由墊圈107按壓、並且由連結裝置14連結的連結部16t。在連結部16t形成有能夠供臂103出入的出入孔16u，該出入孔16u在上下方向上貫通、並且向側方開口。順帶說下，如圖5所示，基座16具備：基座主體部16r，其用於載置定位用往復機構23的軌道板42；一對基座副體部16s、16s，其相對於基座主體部16r在前側沿著左右延伸，並且，用於載置開閉引導件66的引導件主體73；以及連結部16t，其是從基座主體部16r向側方伸出的形狀。在一對基座副體部16s、16s之間形成有貫通孔16h。

此外，在轉台11（台主體11a）的上表面如圖16的（B）所示那樣形成有用於埋設固定塊101的孔11h。並且，連結裝置14成為固定塊101埋設於轉台11的孔11h、杆105配置於轉台11的上方的狀態。

上述的連結裝置14按照以下的順序使用。 在如圖15的（A）所示那樣利用連結裝置14將安放盒13與轉台11連結起來的狀態下，杆105處於第1姿勢。此時，杆105成為水平的狀態，基座16的連結部16t被凸輪部115隔著墊圈107按壓於轉台11。另外，此時，臂103的姿勢成為直立姿勢。 接著，若如圖15的（B）所示那樣使杆105以第2軸104為中心轉動而使杆105成為第2姿勢，則墊圈107與基座16的連結部16t的緊密接觸狀態被解除，由於杆用彈簧106的彈性力而墊圈107成為向上方離開連結部16t的狀態。 接著，如圖16的（A）所示那樣使杆105以第1軸102為中心轉動，以便使杆105從連結部16t的正上方離開，使臂103的姿勢成為倒伏了的姿勢。 之後，如圖16的（B）所示那樣使安放盒13上升。這樣的話，能夠與其他安放盒13進行更換。

對於上述的本發明的第一實施方式的安放盒13的安裝機構15，只要對杆105進行操作，就能變更凸輪部115的外周與第1軸102之間的最短距離，因此，能容易地進行轉台11和基座16的連結和分解。 另外，第一實施方式的安放盒13的安裝機構15通過使杆105以第1軸102為中心轉動而使臂103的姿勢從直立姿勢成為倒伏了的姿勢，或者反過來從倒伏了的姿勢成為直立姿勢。為了在如此地變更臂103的姿勢時墊圈107不會因其與基座16（連結部16t）之間的關係而成為障礙，杆用彈簧106將墊圈107向以第1軸102為中心的半徑方向外側按壓，因此，第一實施方式的安放盒13的安裝機構15易於對杆105進行操作。 另外，對於第一實施方式的安放盒13的安裝機構15，只要準備任意種類的與成為裝配對象的主體2相應的第一實施方式的安放盒13，僅憑與生產預定的拉頭1相應地更換安放盒13，就能夠生產預定那樣的拉頭1，可以不更換轉台11，是無需以往這樣的包圍轉台11的周圍的環的有用的機構。

本發明並不限定於上述實施方式，能夠在不脫離其主旨的範圍內適當變更。例如，關於裝配後的拉頭1的排出位置（載物台17的上升極限位置），在上述實施方式中，是載物台17的上表面成為與側塊19的上表面相同的高度位置，但在本發明中並不限於此，也可以是不同的高度位置，也就是說，既可以是比側塊19的上表面高的位置，也可以是比側塊19的上表面低的位置。即使是在不同的高度位置的情況下，在載物台17的上升極限位置處載置到載物台17的上表面的拉頭1也成為至少局部相對於側塊19突出來的狀態，能夠利用其突出部分來排出拉頭1。

1:拉頭 2:主體 3:拉片 3a:環狀部 4:罩 4h:貫通孔 5:上翼板 6:下翼板 7:柱 8:凸緣 9:罩固定部 M:旋轉式拉頭裝配機 11:轉台 11a:台主體 11h:孔 13:安放盒 14:連結裝置 15:安放盒的安裝機構 16:基座 16c:貫通孔 16h:貫通孔 16r:基座主體部 16s:基座副體部 16t:連結部 16u:出入孔 17:載物台 18:升降機構 19:側塊 19a:傾斜面 21:開閉機構 22:定位構件 23:定位用往復機構 25:身軀部 25a:上半身部 25b:側板部 25c:接合板部 25d:下半身部 26:側爪 26a:頂端部 27:拉片按壓件 27A:左按壓件 27B:右按壓件 28:按壓件支承機構 31:軸部 32:壓簧 33:被支承部 33a:左被支承部 33b:右被支承部 33h:孔 34:按壓件主體部 34a:左按壓件主體部 34b:右按壓件主體部 35a:左壓片 35b:右壓片 36:定位用引導部 37:停止裝置 38:引導件主體 39:往復件 41:槽部 42:軌道板 43:槽空間部 44:導板 46:柱塞 46a:柱塞主體 46b:球 46c:彈簧 47:前凹部 48:後凹部 51:升降引導件 52:下降彈簧 53:升降止擋件 55:升降件 56:引導件主體 57:主塊 57a:開口部 57b:貫通孔 57c:引導孔 57h:下向孔 57i:下向孔 57s:主塊主體 57t:嵌合凸部 58:副板 59:上升止擋件 61:下降止擋件 63:突出片 64:銷 66:開閉引導件 67:開閉止擋件 68:閉合彈簧 69:傳遞裝置 71:傳遞用下降彈簧 72:開閉件 73:引導件主體 75:閉合止擋件 76:打開止擋件 78:帶孔件 78h:收容孔 79:壓板 81:驅動凸輪 81a:接觸面 82:從動凸輪 82a:接觸面 83:驅動凸輪引導件 84:下降止擋件 84a:開口部 86:驅動凸輪用空間部 87:傳遞件 87a:凸部 88:引導件主體 91:定位部 92:凸部 101:固定塊 102:第1軸 103:臂 104:第2軸 105:杆 106:杆用彈簧 107:墊圈 107h:貫通孔 108:姿勢決定部 111:前塊 112:後塊 113:中塊 113a:角凹部 115:凸輪部 116:操作部 117:板凸輪 117h:旋轉孔 119:碰撞件 121:平面部 122:彎曲面部 123:空間部。

圖1是表示本發明的第一實施方式的安放盒的立體圖。 圖2是表示安放盒的開閉機構的剖視圖。 圖3是表示安放盒的升降機構的剖視圖。 圖4是表示安放盒的開閉機構和升降機構的剖視圖。 圖5是安放盒的局部的分解立體圖。 圖6是圖7的VI-VI線剖視圖，且是水平地剖切安放盒的剖視圖。 圖7是從後方觀察安放盒的後視圖。 圖8是表示安放盒的定位構件的右側視圖。 圖9的（A）、（B）、（C）圖是表示安放盒的使用順序的前半的說明圖。 圖10的（A）、（B）、（C）圖是表示安放盒的使用順序的後半的說明圖。 圖11是表示安放盒的使用順序的最後的說明圖。 圖12是旋轉式裝配機的俯視圖。 圖13是表示本發明的第一實施方式的連結裝置的立體圖。 圖14是表示將連結裝置與轉台連結起來的狀態的剖視圖。 圖15的（A）、（B）圖是表示連結裝置的使用順序的前半的說明圖。 圖16的（A）、（B）圖是表示連結裝置的使用順序的後半的說明圖。

1:拉頭

2:主體

3:拉片

3a:環狀部

4:罩

4h:貫通孔

16c:貫通孔

17:載物台

19:側塊

19a:傾斜面

21:開閉機構

56:引導件主體

57:主塊

57b:貫通孔

57c:引導孔

57i:下向孔

66:開閉引導件

67:開閉止擋件

68:閉合彈簧

69:傳遞裝置

71:傳遞用下降彈簧

72:開閉件

73:引導件主體

75:閉合止擋件

76:打開止擋件

78:帶孔件

78h:收容孔

79:壓板

81:驅動凸輪

81a:接觸面

82:從動凸輪

82a:接觸面

83:驅動凸輪引導件

84:下降止擋件

86:驅動凸輪用空間部

87:傳遞件

88:引導件主體

Claims (6)

1. 一種旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13），其特徵在於具備： 基座（16），其被供給拉鏈的拉頭（1）的零部件，並且能夠相對於轉台（11）拆裝； 載物台（17），其載置作為零部件的主體（2）； 升降機構（18），其固定於所述基座（16），並且包括以所述載物台（17）能夠升降的方式引導所述載物台（17）的升降引導件（51）； 一對側塊（19、19），其以從所述載物台（17）上的所述主體（2）的左右包圍所述主體（2）的方式收容所述主體（2）；以及 開閉機構（21），其固定於所述基座（16），並且包括以一對所述側塊（19、19）能夠沿著左右開閉的方式引導一對所述側塊（19、19）的開閉引導件（66）。
2. 如請求項1所述的旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13），其中， 所述升降機構（18）具備以使所述載物台（17）下降的方式推壓所述載物台（17）的下降彈簧（52）。
3. 如請求項1或請求項2所述的旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13），其中， 所述開閉機構（21）具備以使一對所述側塊（19、19）閉合的方式推壓該一對所述側塊（19、19）的閉合彈簧（68）。
4. 如請求項3所述的旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13），其中， 所述開閉機構（21）具備：傳遞裝置（69），其將向上的運動轉換成左右方向的運動而向一對所述側塊（19、19）傳遞，並且使一對所述側塊（19、19）打開；和傳遞用下降彈簧（71），其產生朝下的力，以限制向上的運動， 所述傳遞裝置（69）具備：驅動凸輪（81），其在上下方向上移位，並且被所述傳遞用下降彈簧（71）朝下按壓；從動凸輪（82），其被上升的所述驅動凸輪（81）推按而與一對所述側塊（19、19）一起在左右方向上移位；以及驅動凸輪引導件（83），其固定於所述基座（16），並且以所述驅動凸輪（81）能夠升降的方式引導所述驅動凸輪（81）。
5. 如請求項1所述的旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13），其中， 該旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13）具備：定位構件（22），其定位作為零部件的所述主體（2）和拉片（3）；和定位用引導部（36），其設置於所述基座（16）的上表面，並且以使所述定位構件（22）能夠相對於所述載物台（17）往復運動的方式引導所述定位構件（22）， 所述定位構件（22）具備：身軀部（25）；側爪（26），其從所述身軀部（25）突出，並且插入所述主體（2）的內部空間；拉片按壓件（27），其從上方按壓所述拉片（3）；以及按壓件支承機構（28），其將所述拉片按壓件（27）與所述身軀部（25）連結，並且包括使所述拉片按壓件（27）的頂端部能夠升降的軸部（31）。
6. 一種旋轉式拉頭裝配機（M）的安放盒（13）的安裝機構（15），其特徵在於具備：如請求項1所述的所述安放盒（13）；所述轉台（11）；以及連結裝置（14），其以所述安放盒（13）能夠相對於所述轉台（11）拆裝的方式將所述安放盒（13）與所述轉台（11）連結， 所述連結裝置（14）具備：固定塊（101），其固定於所述轉台（11）；第1軸（102），其支承於所述固定塊（101）；臂（103），其沿著以所述第1軸（102）為中心的半徑方向延伸，並且能夠以所述第1軸（102）為中心旋轉；第2軸（104），其從所述臂（103）的頂端部沿著與所述臂（103）的長度方向交叉的方向延伸；以及杆（105），其能夠以所述第2軸（104）為中心旋轉，並且與所述轉台（11）協作而夾持所述安放盒（13）的所述基座（16）， 所述杆（105）具備：凸輪部（115），其以所述第2軸（104）為中心旋轉，並且與所述轉台（11）協作而夾持所述基座（16）；和操作部（116），其從所述凸輪部（115）延伸。

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