CN219338338U - 一种用于注塑设备的埋入取出治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于注塑设备的埋入取出治具，其包括有上支撑板和下支撑板，上支撑板上固定有多个第一针脚，上支撑板的上方设有第一运动支板，第一运动支板上设有多个第一推料套筒，多个第一针脚分别穿过多个第一推料套筒且二者滑动配合，侧边立板上固定有用于驱使第一运动支板上下运动的第一运动气缸，下支撑板朝向上支撑板的一侧固定有多个第二针脚，上支撑板的中间区域开设有避让口，第二针脚穿过避让口，下支撑板朝向上支撑板的一侧设有第二运动支板，第二运动支板上设有多个第二推料套筒，下支撑板上固定有用于驱使第二运动支板上下运动的第二运动气缸。本实用新型结构简单、集成度高、能够对模具内多个位置埋入五金件。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑模具埋入五金件的装置，尤其涉及一种用于注塑设备的埋入取出治具。
背景技术
现有的注塑工艺中，通常会涉及向注塑机模具内埋入五金件的工序，对于结构较为复杂的注塑工件而言，通常需要多次向模具内的不同位置埋入五金件，常用的手段一种是人工手动埋入，这种方式存在较大的人身安全隐患，除此之外还可利用多个机械手配合多种特定的治具来实现五金件的埋入操作，但是这种多设备联合方式存在结构复杂、成本较高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、集成度高、能够对模具内多个位置埋入五金件的用于注塑设备的埋入取出治具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种用于注塑设备的埋入取出治具，其包括有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板的左右两端分别通过侧边立板固定连接，所述上支撑板上固定有多个第一针脚，所述上支撑板的上方设有第一运动支板，所述第一运动支板上设有多个第一推料套筒，多个第一针脚分别穿过多个第一推料套筒且二者滑动配合，所述侧边立板上固定有用于驱使所述第一运动支板上下运动的第一运动气缸，所述下支撑板朝向所述上支撑板的一侧固定有多个第二针脚，所述上支撑板的中间区域开设有避让口，所述第二针脚穿过所述避让口，所述下支撑板朝向所述上支撑板的一侧设有第二运动支板，所述第二运动支板上设有多个第二推料套筒，多个第二针脚分别穿过多个第二推料套筒且二者滑动配合，所述下支撑板上固定有用于驱使所述第二运动支板上下运动的第二运动气缸。
优选地，所述下支撑板固定连接有两个取料支臂，所述取料支臂上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两运动端分别设有取料夹爪。
优选地，所述上支撑板和所述下支撑板之间固定有连接立板，所述连接立板上固定有用于与机器人相连接的机械臂。
优选地，所述取料夹爪的内侧设有胶垫。
优选地，所述下支撑板固定连接有底部支板，所述底部支板上固定有多个第三针脚，所述底部支板的外侧设有第三运动支板，所述第三运动支板上固定有多个第三推料套筒，多个第三针脚分别穿过多个第三推料套筒且二者滑动配合，所述底部支板上固定有用于驱使所述第三运动支板上下运动的第三运动气缸。
优选地，所述下支撑板上固定有两个支撑立板，所述底部支板固定于两个支撑立板之间。
本实用新型公开的用于注塑设备的埋入取出治具中，所述第一针脚上可用于插装第一五金件，所述第二针脚上可用于插装第二五金件，当机器人带动该治具进入注塑机的模具内时，可先将所述第一针脚对准埋入位置，通过所述第一运动气缸驱使所述第一运动支板运动，利用所述第一推料套筒将五金件推入预定的埋入位置，同理，通过控制机器人运动，使所述第二针脚对准下一埋入位置，利用所述第二运动气缸驱使所述第二运动支板，进而完成五金件埋入动作，其中，所述第二运动支板位于所述上支撑板和下支撑板之间，所述第二针脚穿过所述上支撑板中间区域的避让口，该结构不仅实现了对不同位置五金件的埋入操作，而且无需再设置独立治具，因此集成度更高，有效减少了治具体积以及节省设备成本。
附图说明
图1为本实用新型用于注塑设备的埋入取出治具立体图一；
图2为本实用新型用于注塑设备的埋入取出治具立体图二；
图3为本实用新型用于注塑设备的埋入取出治具立体图三；
图4为本实用新型用于注塑设备的埋入取出治具立体图四；
图5为本实用新型用于注塑设备的埋入取出治具立体图五。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种用于注塑设备的埋入取出治具，结合图1至图5所示，其包括有上支撑板1和下支撑板2，所述上支撑板1和下支撑板2的左右两端分别通过侧边立板3固定连接，所述上支撑板1上固定有多个第一针脚4，所述上支撑板1的上方设有第一运动支板5，所述第一运动支板5上设有多个第一推料套筒6，多个第一针脚4分别穿过多个第一推料套筒6且二者滑动配合，所述侧边立板3上固定有用于驱使所述第一运动支板5上下运动的第一运动气缸7，所述下支撑板2朝向所述上支撑板1的一侧固定有多个第二针脚8，所述上支撑板1的中间区域开设有避让口10，所述第二针脚8穿过所述避让口10，所述下支撑板2朝向所述上支撑板1的一侧设有第二运动支板9，所述第二运动支板9上设有多个第二推料套筒11，多个第二针脚8分别穿过多个第二推料套筒11且二者滑动配合，所述下支撑板2上固定有用于驱使所述第二运动支板9上下运动的第二运动气缸12。
上述结构中，所述第一针脚4上可用于插装第一五金件，所述第二针脚8上可用于插装第二五金件，当机器人带动该治具进入注塑机的模具内时，可先将所述第一针脚4对准埋入位置，通过所述第一运动气缸7驱使所述第一运动支板5运动，利用所述第一推料套筒6将五金件推入预定的埋入位置，同理，通过控制机器人运动，使所述第二针脚8对准下一埋入位置，利用所述第二运动气缸12驱使所述第二运动支板9，进而完成五金件埋入动作，其中，所述第二运动支板9位于所述上支撑板1和下支撑板2之间，所述第二针脚8穿过所述上支撑板1中间区域的避让口10，该结构不仅实现了对不同位置五金件的埋入操作，而且无需再设置独立治具，因此集成度更高，有效减少了治具体积以及节省设备成本。
为了方便在注塑成型后从模具内取出工件，在本实施例中，所述下支撑板2固定连接有两个取料支臂13，所述取料支臂13上设有夹爪气缸14，所述夹爪气缸14的两运动端分别设有取料夹爪15。为了起到防滑作用，在本实施例中，所述取料夹爪15的内侧设有胶垫18。
作为一种优选方式，所述上支撑板1和所述下支撑板2之间固定有连接立板16，所述连接立板16上固定有用于与机器人相连接的机械臂17。具体地，所述机械臂17主要通过法兰固定连接于机器人的手臂。
作为一种优选方式，所述下支撑板2固定连接有底部支板19，所述底部支板19上固定有多个第三针脚20，所述底部支板19的外侧设有第三运动支板21，所述第三运动支板21上固定有多个第三推料套筒22，多个第三针脚20分别穿过多个第三推料套筒22且二者滑动配合，所述底部支板19上固定有用于驱使所述第三运动支板21上下运动的第三运动气缸23。基于上述结构，为所述埋入取出治具提供了第三个五金件埋入动作机构。
为了将所述底部支板19撑起至预设高度，以方便于执行放料操作，在本实施例中，所述下支撑板2上固定有两个支撑立板24，所述底部支板19固定于两个支撑立板24之间。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种用于注塑设备的埋入取出治具，其特征在于，包括有上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和下支撑板(2)的左右两端分别通过侧边立板(3)固定连接，所述上支撑板(1)上固定有多个第一针脚(4)，所述上支撑板(1)的上方设有第一运动支板(5)，所述第一运动支板(5)上设有多个第一推料套筒(6)，多个第一针脚(4)分别穿过多个第一推料套筒(6)且二者滑动配合，所述侧边立板(3)上固定有用于驱使所述第一运动支板(5)上下运动的第一运动气缸(7)，所述下支撑板(2)朝向所述上支撑板(1)的一侧固定有多个第二针脚(8)，所述上支撑板(1)的中间区域开设有避让口(10)，所述第二针脚(8)穿过所述避让口(10)，所述下支撑板(2)朝向所述上支撑板(1)的一侧设有第二运动支板(9)，所述第二运动支板(9)上设有多个第二推料套筒(11)，多个第二针脚(8)分别穿过多个第二推料套筒(11)且二者滑动配合，所述下支撑板(2)上固定有用于驱使所述第二运动支板(9)上下运动的第二运动气缸(12)。
2.如权利要求1所述的用于注塑设备的埋入取出治具，其特征在于，所述下支撑板(2)固定连接有两个取料支臂(13)，所述取料支臂(13)上设有夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)的两运动端分别设有取料夹爪(15)。
3.如权利要求1所述的用于注塑设备的埋入取出治具，其特征在于，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间固定有连接立板(16)，所述连接立板(16)上固定有用于与机器人相连接的机械臂(17)。
4.如权利要求2所述的用于注塑设备的埋入取出治具，其特征在于，所述取料夹爪(15)的内侧设有胶垫(18)。
5.如权利要求1所述的用于注塑设备的埋入取出治具，其特征在于，所述下支撑板(2)固定连接有底部支板(19)，所述底部支板(19)上固定有多个第三针脚(20)，所述底部支板(19)的外侧设有第三运动支板(21)，所述第三运动支板(21)上固定有多个第三推料套筒(22)，多个第三针脚(20)分别穿过多个第三推料套筒(22)且二者滑动配合，所述底部支板(19)上固定有用于驱使所述第三运动支板(21)上下运动的第三运动气缸(23)。
6.如权利要求5所述的用于注塑设备的埋入取出治具，其特征在于，所述下支撑板(2)上固定有两个支撑立板(24)，所述底部支板(19)固定于两个支撑立板(24)之间。
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2022
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