JP3727462B2 - 遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機の遊技盤に釘を打ち込む遊技機製造用釘打機において、釘供給部より受け取った釘をハンマーで打ち込むまで保持する釘ホルダー機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機製造用釘打機の中には、例えば、特公平３−４２９０８号公報で開示されているように、遊技盤の意匠盤面を上に向けて、遊技盤をテーブルに位置決め搭載し、このテーブルを釘打データーによる釘打位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構及びハンマー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の釘ホルダー機構は、釘供給部より釘を受け取る際、釘ホルダーアームが釘供給部側のプッシャーで押し込まれる釘によりアームスプリングのばね力に抗して押し開かれながら釘を挿入装着しているが、釘は先端部側に遊技盤との保持力を高めるために螺旋部を有する。このため、図６のａ図に示すように、釘ホルダーアーム９０を構成する左右のアーム９１，９２の釘保持部９３，９４が仮想線示の釘９５の図外の螺旋部との擦れにより、釘保持部９３，９４の一部が弧状９６，９７，９８に摩耗する。そして、摩耗した釘保持部９３，９４で保持した釘９５をハンマーで遊技盤に打ち込むと、ハンマーと釘９５との軸心が微妙に狂う。即ち、図６のｂ図に示すように、例えば、釘保持の基準側としてのアーム９１の釘保持部９３が一点鎖線示のように摩耗していない正常な際には実線で示す釘９５の軸心が位置Ｐ１に存在するのに対し、釘保持部９３の一部が実線示のように深さｄの弧状に摩耗した場合には仮想線で示す釘９５の軸心が位置Ｐ２となり、正常時の釘９５の軸心と摩耗時の釘９５の軸心とが位置Ｐ１と位置Ｐ２との間隔ｄだけずれる。結果として、位置Ｐ２に軸心が存在する釘９５を位置Ｐ１と同軸状に下降するハンマーで遊技盤に打ち込むこととなり、ハンマーから釘９５に横方向の力が作用し、釘９５が遊技盤に曲がって打ち込まれてしまい、釘打不良となる。このため、釘ホルダーアーム９０に高価な耐摩耗性が有る材料を使用しているが、１枚の遊技盤には３００本程度と多数の釘を打ち込むことから、釘ホルダーアーム９０を数カ月から半年程度で交換しており、釘ホルダーアーム９０の全体を交換するのは不経済であることは否めない。
【０００４】
そこで、この発明は釘ホルダーアームの釘保持部を別体のアタッチメントとして交換して経済的に有利な遊技機製造用釘ホルダー機構を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構は、釘持ち形態と釘離し形態とに開閉可能な釘保持部を有する釘ホルダーアームが釘供給部から釘を受け取るための釘受取位置と遊技盤に釘を打ち込むための釘打込位置とに移動するホルダーベースに装着された遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構において、釘ホルダーアームが、ホルダーベースに装着される固定側アームと、固定側アームに対して開閉するようにホルダーベースに装着される可動側アームと、可動側アームに閉じ力を与えるアームスプリングと、固定側アームの先端に着脱自在に取り付けられる釘保持アタッチメントと、可動側アームの先端に着脱自在に取り付けられる釘保持アタッチメントと、ホルダーベースの左右外側に立設された左右一対のアームストッパー固定部と、可動側アームおよび固定側アームのホルダーベースに対する位置を調整するために左右一対のアームストッパー固定部に回転操作により内側又は外側に移動させられることによって可動側アームおよび固定側アームに個別に当接するように個別にねじ嵌合された左右一対のアームストッパーと、アームストッパーをアームストッパー固定部に固定するようにアームストッパーに締結されるナットとを備えたことを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構によれば、釘保持アタッチメントを交換した場合において、アームストッパーおよびナットを操作して可動側アームおよび固定側アームのホルダーベースに対する位置を調整することによって、釘ホルダーアームの釘を支持する姿勢調整を適切に行うことができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構において、止めねじが位置調整された固定側アームよりホルダーベースに締結されて固定側アームをホルダーベースに固定的に取り付ければ、位置調整された固定側アームをホルダーベースに適切に固定することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は一実施形態であって、図１が釘ホルダー機構１及びハンマー機構６０の外観を示し、図２が釘ホルダー機構１を分解して示し、図３が釘保持アタッチメント６，７の周りを分解して示し、図４が釘保持アタッチメント６，７の取付構造を示し、図５が遊技機製造用釘打機７０の側面を示す。
【０００７】
図５において、遊技機製造用釘打機７０は、遊技盤７１の意匠盤面を上に向けて、遊技盤７１がテーブル７２に位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤７１種別信号と釘打開始信号とを、コンピューターが内蔵された制御部７３に出力する。すると、コンピュータが制御部７３の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤７１の機種に対応する釘打データより釘打位置と順序とを抽出し、それらの釘打位置と順序とに従ってＸ方向駆動機構７４のモーター７５とＹ方向駆動機構７６のモーター７７とを制御して、テーブル７２を平面内の縦横のＸ方向とＹ方向とに移動することで、テーブル７２の上の遊技盤７１の所定位置を、それよりも上方に離隔配置された釘ホルダー機構１及びハンマー機構６０の下方に位置決め停止し、パーツフィーダーのような釘供給部７８から釘ホルダー機構１に供給された遊技釘や障害釘と呼ばれる釘８０を、ハンマー機構６０で遊技盤７１に打ち込むことにより、１枚の遊技盤７１に打つべき多数の釘８０を、遊技盤７１に１本ずつ自動的に打ち込む。
【０００８】
図１及び図２に示すように、この実施形態の釘ホルダー機構１は、ホルダーベース２の上に釘ホルダーアーム３を備える。ホルダーベース２は前記釘供給部７８から釘８０を受け取るための釘受取位置Ｌ１と、遊技盤７１に釘８０を打ち込むための釘打込位置Ｌ２とに移動するように、前記遊技機製造用釘打機７０に図外の駆動機構を介して取り付けられるものである。釘ホルダーアーム３は、釘保持の基準としてホルダーベース２に固定的に装着したアームとしての固定側アーム４と、この固定側アーム４に対して開閉するようにホルダーベース２に装着したアームとしての可動側アーム５とを備える。これらの固定側アーム４及び可動側アーム５は、アーム支持具３７より前方に突出する先端に、別体のアタッチメントとしての釘保持アタッチメント６，７を、横方向外側より操作する複数の止めねじ８，９（止めねじ９は図３参照）により着脱自在に取り付けた、形態に形成されている。
【０００９】
固定側アーム４と釘保持アタッチメント６，７との取付構造、又、可動側アーム５と釘保持アタッチメント６，７との取付構造について図３及び図４を用いて説明する。先ず、図３に示すように、固定側アーム４及び可動側アーム５は、先端部にアタッチメント取付部１０，１１を当該先端部の内側面より先端面にかけて平面視鉤手形に切除した残余部として有し、アタッチメント取付部１０，１１の内側面に前面視コ字形の前後方向に延びる収容溝１２，１３を備え、収容溝１２，１３の底面より固定側アーム４及び可動側アーム５の外側面に貫通する複数のねじ挿入孔１４，１５（ねじ挿入孔１５は図４参照）を前後方向に所定間隔を置いて並設し、ねじ挿入孔１４，１５の固定側アーム４及び可動側アーム５の外側面にねじ頭部格納用凹部１６，１７を形成している。釘保持アタッチメント６，７は、前記アタッチメント取付部１０，１１より内側の切除部に整合する平面視長方形の基部１８，１９と、基部１８，１９より前方に行くに従って外側面が徐々に内側面側に近づく平面視截頭三角形の先端部２０，２１とを有し、基部１８，１９の外側面に前後方向に延びる凸条２２，２３を収容溝１２，１３に前方より内接嵌合可能な形態に設け、凸条２２，２３の外側面に複数のねじ孔２４，２５（ねじ孔２５は図４参照）を固定側アーム４及び可動側アーム５のねじ挿入孔１４，１５と対応する位置に形成している。
【００１０】
そして、図４に示すように、釘保持アタッチメント６，７は、凸条２２，２３を収容溝１２，１３に嵌め込み、基部１８，１９及び先端部２０，２１をアタッチメント取付部１０，１１に当接し、複数の止めねじ８，９を固定側アーム４の外側及び可動側アーム５の外側よりねじ挿入孔１４，１５を経てねじ孔２４，２５に締結することにより、固定側アーム４の先端部及び可動側アーム５の先端部にそれらより前方に直線的に延びるように取り付けられる。止めねじ８，９の頭部はねじ頭部格納用凹部１６，１７に収納されて固定側アーム４の外側面及び可動側アーム５の外側面より非突出な形態になる。これらの釘保持アタッチメント６，７の内側面には、平面視平坦な釘保持部２６と平面視Ｖ字形の釘保持部２７とを左右対称位置に有し、これらの釘保持部２６，２７より後方に逃げ用凹部２８，２９を有する。
【００１１】
図１及び図２に戻り、釘ホルダーアーム３のホルダーベース２への取付構造を説明する。固定側アーム４が、前後方向中間部に形成された位置決め孔３０をホルダーベース２に立設された位置決めピン３１に上方より挿入すると共に、ホルダーベース２の後部左右外側に立設された左右一対のアームストッパー固定部３２，３３の間に位置するようにホルダーベース２に搭載される。又、可動側アーム５が、固定側アーム４とアームストッパー固定部３２，３３の一方との間に位置するようにホルダーベース２に搭載される。可動側アーム５の前後方向中間部の内側に突設した軸受部３４が可動側アーム５の開閉中心を構成する軸部材３５を介してホルダーベース２に取り付けられる。そして、アーム支持具３７の下面に形成した溝３８が固定側アーム４の中間部及び可動側アーム５の中間部を取り込み、アーム支持具３７の左右側壁部が複数の止めねじ３９によりホルダーベース２に締結されることにより、アーム支持具３７が固定側アーム４及び可動側アーム５を上下方向にがたつかないようにかつ横方向に移動し得るように被覆支持する。
【００１２】
固定側アーム４及び可動側アーム５がホルダーベース２に装着された以降において、作業者が釘ホルダーアーム３の姿勢調整を行う。つまり、作業者が固定側アーム４の先端部及び可動側アーム５の先端部を位置決めピン３１及び軸部材３５を中心として互いに近づくように閉じることにより、釘保持アタッチメント６，７の釘保持部２６，２７がホルダーベース２の先端部に半円弧状に形成された切欠部４０より前方近傍に突出し、逃げ用凹部２８，２９がホルダーベース２に立設されたハンマーストッパー３６の外周を離隔して囲む。又、作業者が、上記固定側アーム４及び可動側アーム５を閉じる際に、双方の釘保持部２６，２７との間に釘８０の頭部８１と螺旋部８３との間の軸部８２を挟み込ませる。この釘８０が保持された状態において、釘保持アタッチメント６，７を含む固定側アーム４と釘保持アタッチメント６，７を含む可動側アーム５とがそれらの間に僅かな隙間を形成する。そして、作業者が、釘８０を挟持させたまま、固定側アーム４及び可動側アーム５を一緒に横方向に移動し、釘８０の軸部８２とホルダーベース２の切欠部４０との間に周方向に略同一の半円形の隙間を形成し得る調整位置で、上記固定側アーム４及び可動側アーム５の一緒の移動を停止する。それから、作業者が、上記停止形態を保持したまま、アームストッパー固定部３２，３３にねじ嵌合したアームストッパー４１，４２を回転操作により内側又は外側に移動させて固定側アーム４の外側面及び可動側アーム５の外側面に当接させる。この状態において、作業者が、アームストッパー４１，４２にナット４３，４４を締結して、アームストッパー４１，４２をアームストッパー固定部３２，３３に固定後、釘ホルダーアーム３の釘保持部２６，２７より釘８０を取り外す。又、固定側アーム４の後端部を上記位置調整されたアームストッパー４１に当接後、止めねじ４５を固定側アーム４よりホルダーベース２に締結して、固定側アーム４をホルダーベース２に固定的に取り付けることにより、釘ホルダーアーム３の姿勢調整を終了する。
【００１３】
又、固定側アーム４の後端部の内側面と可動側アーム５の後端部の内側面との間にコイルスプリングのようなアームスプリング４６が挿入され、アームスプリング４６の両端部が固定側アーム４の内側面に形成した図外のスプリング受凹部と可動側アーム５の内側面に形成した図外のスプリング受凹部とに収納されることにより、アームスプリング４６が可動側アーム５に閉じ力を与える。この閉じ力により、可動側アーム５の先端部が軸部材３５を中心として内側に閉じ、釘保持アタッチメント６，７の釘保持部２６，２７が釘８０の軸部８２の直径より小さな内接円を描けるような閉じた形態になる。
【００１４】
可動側アーム５のアーム支持具３７より前方に突出した外側縁部にはカムフォロア５０を回転可能に装着した支柱５１を立設している。カムフォロア５０は、アーム支持具３７に回転可能に取り付けられたカム５２の先端部が釘打動作するハンマー機構６０のハンマーヘッド６１に装着したプランジャー６２により押されて下降する過程で、カム５２の側部により横方向外側に押される。このカムフォロア５０がカム５２で押されることにより、可動側アーム５の先端部がアームスプリング４６のばね力に抗して軸部材３５を中心として外側に開き、釘保持アタッチメント６，７の釘保持部２６，２７よりも先端部側の内側面が釘８０の軸部８２の直径より大きな内接円を描けるような開いた形態になる。その後、プランジャー６２に押されて下降するカム５２の先端部が、釘保持アタッチメント６，７の逃げ用凹部２８，２９より上方に突出したハンマーストッパー３６の上端面に当接することにより、ハンマーヘッド６１の下降が規制される。
【００１５】
ハンマーヘッド６１は、釘打込位置Ｌ２において上昇限度の待機位置（打込開始位置に相当）と下降限度の打込終了位置とに昇降駆動するように、前記遊技機製造用釘打機７０に図外の駆動機構を介して取り付けられたものである。ハンマーヘッド６１は、前記プランジャー６２に加えて、ハンマー６３と図外の被感知部材とを備える。ハンマー６３は、釘打込位置Ｌ２において、釘ホルダー機構１の釘保持部２６，２７よりも上方で、釘保持部２６，２７と同軸状に位置する形態であって、下面に釘８０の頭部８１を受容する半球形の図外の受容凹部を有する。
【００１６】
釘ホルダー機構１及びハンマー機構６０の動作を、遊技機製造用釘打機７０に搭載した遊技盤７１に或る１本の釘８０を打ち込む過程について説明する。先ず、釘ホルダー機構１が釘受取位置Ｌ１に停止した状態において、釘８０が釘供給部７８より釘保持部２６，２７に向けて下降して来る。そして、釘８０が釘供給部７８の図外のプッシャーで押し下げられることにより、釘８０の先端が釘ホルダーアーム３の釘保持部２６，２７に取り込まれ、釘８０の軸部８２が固定側アーム４の側の釘保持部２６からの反力を受けつつアームスプリング４６のばね力に抗して可動側アーム５の側の釘保持部２７を押し開きながら釘保持部２６，２７に挿入装着される。その後、ホルダーベース２がハンマーヘッド６１の真下に向けて斜め下方へと前進する。次に、釘ホルダー機構１が釘打込位置Ｌ２に停止した状態において、ハンマーヘッド６１が待機位置より打込終了位置に向けて下降する。そして、ハンマー６３が、打込終了位置に下降する過程において、釘ホルダー機構１の釘８０を押し下げて遊技盤７１に打ち込む。釘８０が遊技盤７１に打ち込まれる過程において、ハンマーヘッド６１のプランジャー６２が釘ホルダー機構１のカム５２を押し下げる。これにより、カム５２がカムフォロア５０を横方向外側に押して可動側アーム５を開く。その後、カム５２がカムストッパー３６に当たり、ハンマーヘッド６１の下降が停止することにより、釘８０が所定量だけ遊技盤７１に打ち込まれた形態になる。更に、釘ホルダー機構１が釘打込位置Ｌ２より釘受取位置Ｌ１に向けて後退を開始すると、その後退初期においては、プランジャー６２がカム５２を押し下げたままカム５２に摺接している。よって、可動側アーム５の釘保持アタッチメント６，７の釘保持部２６，２７が開いたまま釘８０に干渉することなく斜め上方へと後退し、釘ホルダーアーム３の釘保持アタッチメント６，７が釘８０より外れる位置に後退したら、ハンマーヘッド６１が上昇する。そして、釘ホルダー機構１が釘受取位置Ｌ１まで後退して停止し、ハンマーヘッド６１が待機位置まで上昇して停止する。又、上記釘保持アタッチメント６，７が釘８０より外れる位置に後退したら、遊技盤７１が釘打データーによる釘打位置と順序とに従って平面内で縦横に移動を開始する。それから、遊技盤７１が次の釘打位置に停止した後、釘ホルダー機構１及びハンマー機構６０が上記動作を繰り返して釘８０を遊技盤７１に打ち込む。
【００１７】
この実施形態の構造によれば、釘ホルダーアーム２の釘保持部２６，２７が摩耗して使用に耐えなくなった場合、遊技機製造用釘打機７０の釘打動作を中断し、遊技機製造用釘打機７０をインチング動作させることにより、釘ホルダー機構１を釘受取位置Ｌ１又は釘打込位置Ｌ２或いは双方の中間位置の何れかの作業がやり易い位置に停止させる。そして、釘ホルダー機構１の側方より止めねじ８，９を取り外し、摩耗した釘保持アタッチメント６，７を取り外した後、新品の釘保持アタッチメント６，７の基部１８，１９をホルダーベース２の上に沿わせるようにして、基部１８，１９の凸条２２，２３を固定側アーム４及び可動側アーム５の収容溝１２，１３に嵌め込む。それから、釘保持アタッチメント６，７の基部１８，１９及び先端部２０，２１を固定側アーム４及び可動側アーム５のアタッチメント取付部１０，１１に当接した状態において、止めねじ８，９を固定側アーム４及び可動側アーム５の外側よりねじ挿入孔１４，１５を経てねじ孔２４，２５に締結し、新品の釘保持アタッチメント６，７を固定側アーム４及び可動側アーム５に取り付ける。これにより、釘保持アタッチメント６，７が新旧交換できる。
【００１８】
又、実施形態の固定側アーム４及び可動側アーム５と釘保持アタッチメント６，７との取付構造によれば、収容溝１２，１３と凸条２２，２３とが釘８０を打ち込む方向と直行する方向で互いに嵌合しているので、収容溝１２，１３と凸条２２，２３とが固定側アーム４及び可動側アーム５と釘保持アタッチメント６，７との取付部に作用する釘の軸心方向に沿う方向の力を負担し、止めねじ８，９に無理が掛からず、固定側アーム４及び可動側アーム５に対する釘保持アタッチメント６，７の取付形態が安定する。
【００１９】
又、実施形態の構造によれば、固定側アーム４及び可動側アーム５のがたつき防止用のアーム支持具３７より外れた前方で止めねじ８，９を操作して、釘保持アタッチメント６，７の交換が行えるので、交換作業が容易である。
【００２０】
前記実施形態ではハンマー６３をカム５２を介してカムストッパー３６に当接したが、ハンマーヘッド６１の昇降駆動としてカム機構を用いて、ハンマー６３の下降限度位置をカムで釘ホルダー機構１と干渉しないように規制すれば、カムストッパー３６を省略できる。
【００２１】
前記実施形態ではプランジャー６２がカム５２を介してカムフォロア５０を動作したが、プランジャ６２でカムフォロア５０を直接動作させれば、カム５２を省略できる。
【００２２】
前記実施形態ではプランジャー６２をハンマーヘッド６１と一緒に昇降させたが、プランジャー６２をハンマーヘッド６１と別駆動にしても良い。
【００２３】
前記実施形態ではテーブル７２を移動することで遊技盤７１の所定位置を位置決め停止したが、テーブル７２を静止しておき、釘ホルダー機構１及びハンマー機構６０の組を平面内のＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル７２をＸ方向、釘ホルダー機構１及びハンマー機構６０の組をＹ方向に移動しても良い。
【００２４】
前記実施形態では釘ホルダー機構１のホルダーベース２を釘受取位置と釘打込位置とに移動させたが、釘受取位置が釘打込位置に一致した１つの位置にホルダーベース２を静止状態にして置き、テーブル７２をＸＹ方向に移動して釘打を行う形態でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態の釘ホルダー機構及びハンマー機構の斜視図。
【図２】 同実施形態の釘ホルダー機構を分解した斜視図。
【図３】 同実施形態の釘保持アタッチメント周りを分解した斜視図。
【図４】 図２のＡ−Ａ線に沿い切断した端面図。
【図５】 同実施形態の遊技機製造用釘打機の側面図。
【図６】 従来の不具合を説明する模式図。
【符号の説明】
１ 釘ホルダー機構
２ ホルダーベース
３ 釘ホルダーアーム
４ 固定側アーム
５ 可動側アーム
６，７ 釘保持アタッチメント
８，９ 止めねじ
１２，１３ 収容溝
１８，１９ 凸条
２６，２７ 釘保持部
Ｌ１ 釘受取位置
Ｌ２ 釘打込位置

Claims (2)

1. 釘持ち形態と釘離し形態とに開閉可能な釘保持部を有する釘ホルダーアームが釘供給部から釘を受け取るための釘受取位置と遊技盤に釘を打ち込むための釘打込位置とに移動するホルダーベースに装着された遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構において、釘ホルダーアームが、ホルダーベースに装着される固定側アームと、固定側アームに対して開閉するようにホルダーベースに装着される可動側アームと、可動側アームに閉じ力を与えるアームスプリングと、固定側アームの先端に着脱自在に取り付けられる釘保持アタッチメントと、可動側アームの先端に着脱自在に取り付けられる釘保持アタッチメントと、ホルダーベースの左右外側に立設された左右一対のアームストッパー固定部と、可動側アームおよび固定側アームのホルダーベースに対する位置を調整するために左右一対のアームストッパー固定部に回転操作により内側又は外側に移動させられることによって可動側アームおよび固定側アームに個別に当接するように個別にねじ嵌合された左右一対のアームストッパーと、アームストッパーをアームストッパー固定部に固定するようにアームストッパーに締結されるナットとを備えたことを特徴とする遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構。
2. 止めねじが位置調整された固定側アームよりホルダーベースに締結されて固定側アームをホルダーベースに固定的に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機の釘ホルダー機構。

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