JPH0453864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、同時に保持した複数の部品中から
所定の部品を選び出して割出し、その部品を組付
け相手側に加圧して組付けるための装置に関する
ものである。

従来の技術 複数種の部品を同時に保持するとともに、これ
ら複数種の部品中から選出された１個の部品を組
付け相手部品と対峙する所定の位置へ移送した
後、加圧手段により押動して組付け相手部品に加
圧組付けする従来のこの種の装置としては、例え
ば第４図に示すものがある。

この加圧組付装置１は、装置中心線CL上をシ
リンダロツド２ａが伸縮するように配設された加
圧シリンダ２が、その装置中心線CLが組付け相
手部品Ｗに対する組付け方向と一致するように設
置されるとともに、前記加圧シリンダ２のシリン
ダロツド２ａの先端と前記組付け相手部品Ｗとの
間には、３つの異なる種類の部品ａ，ｂ，ｃをそ
れぞれ装着した加圧治具３ａ，３ｂ，３ｃを所定
の姿勢で装置中心線CLと直交する方向に直線状
に配列したホルダ３が、割出しシリンダ４により
装置中心線CLと直交する方向に直線的に前進後
退駆動可能に配設されている。

そして、部品ｂを組付け相手部品Ｗに組付ける
際には、前記割出しシリンダ４によりホルダ３を
装置中心線CLと直交する方向に直線的に駆動し
て、前記部品ｂが装置中心線CL上となるように
割出しを行なつた後、前記部品ｂを装着した加圧
治具３ｂを装置中心線CLに平行なガイドバー５，
５に沿つて摺動して前記シリンダロツド２ａの振
れを防止する加圧ベース６上に配設された押動部
材６ａを介して前記加圧シリンダ２により装置中
心線CL方向に押動して、部品ｂのみを組付け相
手部品Ｗの所定位置に加圧シテ組付ける。

考案が解決しようとする問題点 しかし、前記した加圧組付装置１の場合には、
３種類の部品ａ，ｂ，ｃをそれぞれ装着した加圧
治具３ａ，３ｂ，３ｃを直線的に配列したホルダ
３を、割出しシリンダ４によつた装置中心線CL
と直交する方向に直線的に前進後退させて前記各
部品ａ，ｂ，ｃの割出しを行なうため、取扱う部
品の種類および数の増加に比例して前記ホルダ３
の長さが長尺となるとともに、ホルダ３の移動距
離が拡大するため、装置幅が広くなるとともに広
い作業スペースが必要となるという問題点があつ
た。

また、ホルダ３が長尺になると加圧組付けする
各部品を前記ホルダ３への着脱作業の作業性が悪
くなるという問題点があつた。

一方、実開昭58−17948号公報には回転式の割
出しテーブルを備えた割出装置について示されて
いる。

この割出装置は、基台上に横設されたパイロツ
トバーに摺動自在に案内された移動台と、この移
動台を前進後退駆動するシリンダ装置と、前記移
動台にパイロツトバーの軸線と直交する方向の軸
線で回転自在に軸承した回転軸を介して保持され
た割出盤とを有し、この割出盤の盤面に回転中心
を中心とする放射線状に外側および内側折返し点
を交互に位相差を有して位置し、各折返し点間を
湾曲溝で一連に継いだ二次元カム溝を設け、固定
部に固設した架台上のカムフオロアを前記カム溝
に摺動可能に嵌合してなるもので、前記シリンダ
装置により移動台を前進後退させて割出盤をパイ
ロツトバーに沿つて移動させることにより、カム
溝に嵌合させたカムフオロアの作用によりこの割
出盤を回転させて割出しを行なうもので、割出盤
が予め設定された角度ずつ回転するのに伴なつて
回転軸の位置が位相差に応じてパイロツトバーと
平行な方向にずれた位置を割出すようになつてい
る。したがつて、この割出装置においては、割出
盤を設けた移動台がパイロツトバーに沿つて移動
自在に設けられているが、前記シリンダ装置以外
の外力に対しては、カム溝に嵌合したカムフオロ
アとシリンダ装置とによつて移動が規制されてい
るため、本考案で対象とする加圧組付け装置の割
出し機構に応用した場合には、加圧手段による押
圧力がそのまま回転軸に加わつてこの回転軸が傾
倒することにより割出しテーブルが傾いてしまう
結果、割出しテーブルに配設された部品の加圧組
付けを正確に行なうことができない。

この考案は上記問題点に鑑みなされたもので、
装置コンパクト化を図るとともに割出し精度の高
い複数部品の加圧組付け装置の提供を目的として
いる。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの考
案は、同時に保持した複数個の部品のうちから選
出した１個の部品を所定の位置に移送し、この部
品を加圧手段により押動して組付け相手側に加圧
組付けする複数部品の加圧組付装置において、前
記加圧手段の加圧方向に移動可能なスライドテー
ブルを前記加圧手段の前端側に配置するととも
に、回転中心に対して対称となる複数の位置に部
品保持部と受圧部とをそれぞれ設けた割出しテー
ブルを、スライドテーブルに回転自在に取付け、
さらに前記受圧部を前記加圧手段に対向するよう
割出しテーブルを回転さらて割出す駆動機構を前
記スライドテーブルに設けたことを特徴としてい
る。

作 用 上記のように構成することにより、駆動機構に
より割出しテーブルを回転させて、所定の部品と
回転中心を挟んで対称の位置に設けられた受圧部
を、加圧手段に対向する位置に割出されると、こ
の受圧部を加圧手段が押圧すると、割出しテーブ
ルがスライドテーブルと一体となつて加圧方向に
移動し、割出しテーブルの部品保持部に保持され
た前記部品を組付け相手側の所定の位置に加圧組
付けする。

実施例 以下、本考案を３種類の部品を保持可能な割出
しテーブルを備えた加圧組付装置に適用した一実
施例を第１図ないし第３図に基づいて説明する。

加圧組付装置１１は、水平に配設された加圧シ
リンダ１２と、この加圧シリンダ１２の中心軸線
CL上を往復作動するシリンダロツド１２ａの下
方に前記中心軸線CLと平行するとともに水平か
つ互いに平行に配設された２本のガイドレール１
３，１３にガイドされて加圧方向すなわち前記シ
リンダロツド１２ａの往復作動方向に移動可能に
設けられたスライドテーブル１４とを備えてお
り、このスライドテーブル１４のほぼ中央には、
シヤフト１５がその下部側をベアリングを介して
回転可能に支持されて前記加圧シリンダ１２の中
心軸線CLと直交する位置に垂直に設けられてい
る。

また、前記シヤフト１５の上部には、六角柱状
の割出しテーブル１６が６角柱の軸線がシヤフト
１５の軸心Ｏと一致するように取付けられてお
り、この割出しテーブル１６のそれぞれ垂直に配
設された６つの側面１６ａ，１６ｂ〜１６ｆのう
ち連続する３つの側面１６ａ，１６ｂ，１６ｃに
は、３種類の部品ａ，ｂ，ｃを側面中央に保持さ
せる部品保持治具１７，１８，１９が取付けられ
ており、部品保持治具１７には部品ａが、部品保
持治具１８には部品ｂが、部品保持治具１９には
部品ｃが、前記加圧シリンダ１２の中心軸線CL
と同じ高さにそれぞれ所定の組付け姿勢で装着さ
れている。そして、前記３つの側面１６ａ，１６
ｂ，１６ｃと回転中心Ｏを挟んでそれぞれ対称と
なる位置の残りの３つの側面１６ｄ，１６ｅ，１
６ｆには、受圧板２０，２１，２２が、前記中心
軸線CLと同じ高さに設けられている。

一方、加圧方向移動可能に配設されたスライド
テーブル１４には、このスライドテーブル１４に
回転可能に設けられた前記シヤフト１５の下部外
周に鍔状に取付けられたピニオン２３ａと、この
ピニオン２３ａにそれぞれ噛合する駆動ラツク２
３ｂおよび従動ラツク２３ｃとからなるラツク＆
ピニオン機構２３が設けられており、前記駆動ラ
ツク２３ｂと従動ラツク２３ｃとは水平で互いに
平行するとともに、スライドテーブル１４に形成
されたガイド溝１４ａ，１４ｂ内を前記加圧シリ
ンダ１２の中心軸線CLに対してほぼ直角な方向
に直線的に摺動可能にそれぞれ配設されている。
そして、さらに前記駆動ラツク２３ｂの一端（第
３図の各図において下端）には割出しシリンダ２
４がこの駆動ラツク２３ｂを前進後退駆動可能に
設けられ、この割出しシリンダ２４により駆動ラ
ツク２３ｂがガイド溝１４ａ内に前進方向（第３
図の各図において上方向）に駆動されると、この
前進する駆動ラツク２３ｂに噛合したピニオン２
３ａを介して前記シヤフト１５が回転して割出し
テーブル１６が第１図において反時計回りに回転
するとともに、同じく前記ピニオン２３ａに噛合
した従動ラツク２３ｃがガイド溝１４ｂ内を前進
方向（第３図の各図において下方向、すなわち前
記駆動ラツク２３ｂの前進方向と逆の方向）に駆
動され、逆に前記駆動ラツク２３ｂが後退方向に
駆動されると、前記割出しテーブル１６が第１図
において時計回りに回転するとともに、従動ラツ
ク２３ｃがガイド溝１４ｂ内を後退方向（第３図
の各図において上方向）に駆動される。

また前記ガイド溝１４ｂ内には、このガイド溝
１４ｂ内を摺動する前記従動ラツク２３ｃの前進
方向前方側（第３図の各図において下側）に可変
式ストツパ２５がストツパシリンダ２６に駆動さ
れてガイド溝１４ｂ内を位置変更可能に配設され
ており、この可変式ストツパ２５をストツパシリ
ンダ２６により駆動して所定の位置に固定するこ
とにより、この可変式ストツパ２５に前記従動ラ
ツク２３ｃの前端が当接して、従動ラツク２３ｃ
の前進限を変更可能に規定している。さらに、一
方のガイド溝１４ａの一端（第３図の各図におい
て上端）には、駆動ラツク２３ｂ前端と当接して
この駆動ラツク２３ｂの前進限を規定する第１固
定ストツパ２７が設けられ、また他方のガイド溝
１４ｂの一端（第３図の各図において上端）に
は、従動ラツク２３ｃの後端と当接してこの従動
ラツク２３ｃの後退限を規定する第２固定ストツ
パ２８が設けられている。

また、２９は前記加圧シリンダ１２のシリンダ
ロツド１２ａの先端に垂直に取付けられた押動板
で、この押動板２９は、該押動板２９の下部に水
平に設けられたガイドパイプ２９ａ，２９ａに、
前記スライドテーブル１４の加圧方向の移動をガ
イドする前記ガイドレール１３，１３をそれぞれ
摺動可能に挿通して加圧方向摺動可能に設けられ
ることによつて前記シリンダロツド１２ａの左右
方向および上下方向の振れを防止している。

次に、上記のように構成される加圧組付装置１
１により３種類の部品ａ，ｂ，ｃをそれぞれ加圧
組付けする場合について説明する。

部品ａ，ｂ，ｃのうちの部品ａを加圧組付けす
るには、部品ａを保持した部品保持治具１７が、
割出しテーブル１６の反時計回りに回転した際の
回転限において加圧シリンダ１２の中心軸線CL
上となる側面１６ａに取付けられているため、割
出しシリンダ２４により駆動ラツク２３ｂの前端
が第１固定式ストツパ２７に当接するまで（第３
図Ａの状態まで）前進させると、駆動ラツク２３
ｂの前進に伴つてピニオン２３ａが回転して割出
しテーブル１６を第１図において反時計回りに回
転させて、部品保持治具１７に保持された部品ａ
が前記中心軸線CL上に到達してこの部品ａの割
出しが完了する。そして、部品ａが中心軸線CL
上に割出されたら、次に加圧シリンダ１２により
押動板２９が前進駆動されると、この押動板２９
が割出しテーブル１６の側面１６ｅに設けられた
受圧板２１に当接してこの割出しテーブル１６を
加圧方向（第２図において右方向）へ水平に押動
して、前記部品保持治具１７に保持された部品ａ
を組付け相手部品等（図示せず）に加圧して組付
ける。このとき、この割出しテーブル１６と、垂
直に配設されたシヤフト１５により連結されたス
ライドテーブル１４は、ガイドレール１３，１３
上を摺動して前記割出しテーブル１６と一体に移
動できるようにして、加圧シリンダ１２による加
圧時に、垂直に配設されたシヤフト１５に水平方
向の押圧力が掛つて傾倒することによる割出しテ
ーブル１６の傾きが防止されるため、前記部品保
持治具１７に保持された部品ａは、傾斜すること
なく所定の組付け姿勢を維持して正確に加圧組付
けされる。

また、部品ｂを加圧組付けする場合には、この
部品ｂを保持した部品保持治具１８が、割出しテ
ーブル１６の時計回りの回転限と反時計回り回転
限との中間ににおいて加圧シリンダ１２の中心軸
線CL上となる側面１６ｂに取付けられているた
め、先ず、ストツパシリンダ２６によつて可変式
ストツパ２５の位置を、ガイド溝１４ｂ内の従動
ラツク２３ｃの移動範囲の1/2の距離となる所定
の位置に予めセツトした後、割出しシリンダ２４
により駆動ラツク２３ｂを前進または後退方向に
駆動することにより従動ラツク２３ｃを前進また
は後退させて、この従動ラツク２３ｃの前端が前
記可変式ストツパ２５に当接するまで（第３図Ｂ
の状態まで）移動させると、駆動ラツク２３ｂの
前進に伴つてピニオン２３ａを介して割出しテー
ブル１６が回転駆動され、部品保持治具１８に保
持された部品ｂが前記中心軸線CL上に到達して
この部品ｂの割出しが完了し（第１図および第２
図参照）、割出しされた部品ｂは、前記部品ａの
場合と同様に加圧シリンダ１２によつて、傾斜す
ることなく所定の組付け姿勢を維持して組付け相
手部品等（図示せず）に正確に加圧組付けされ
る。

さらに、部品ｃを加圧組付けする場合には、こ
の部品ｃを保持した部品保持治具１９が、割出し
テーブル１６の時計回りに回転した際の回転限に
おいて加圧シリンダ１２の中心軸線CL上となる
側面１６ｃに取付けられているため、割出しシリ
ンダ２４により駆動ラツク２３ｂを後退方向に駆
動することによつて、ピニオン２３ａを介して駆
動される従動ラツク２３ｃの後端が第２固定式ス
トツパ２８に当接するまで（第３図Ｃの状態ま
で）後退させると、駆動ラツク２３ｂの後退に伴
つてピニオン２３ａが回転して割出しテーブル１
６を第１図において時計回りに回転させて、部品
保持治具１９に保持された部品ｃが前記中心軸線
CL上に到達してこの部品ａの割出しが完了し、
割出しされた部品ｂは、前記部品ａおよび部品ｂ
の場合と同様に加圧シリンダ１２によつて、傾斜
することなく所定の組付け姿勢を維持して組付け
相手部品等（図示せず）に正確に加圧組付けされ
る。

以上のように本実施例においては、シヤフト駆
動機構としてピニオン２３ａと駆動ラツク２３ｂ
と従動ラツク２３ｃとからなるラツク＆ピニオン
２３を使用するとともに、割出しテーブル１６上
の部品ａ，ｂ，ｃの位置に応じて、前記駆動ラツ
ク２３ｂあるいは従動ラツク２３ｃが固定式スト
ツパ２７，２８および可変式ストツパ２５のうち
の所定のストツパに当接して移動が規制されるこ
とにより割出しを行なうようにしたので、構造が
簡単に割出し位置の調整が容易であるとともに、
部品数の多い場合でも装置が大型化せず、コンパ
クトに形成することができる。

なお、本実施例においては、３種類の部品ａ，
ｂ，ｃのそれぞれの割出しを行なう６角柱状の割
出しテーブル１６を備えた加圧組付装置１１の場
合について説明したが、前記割出しテーブル１６
の代りとして、例えば４種類の部品の場合は８角
柱状の割出しテーブルを使用し、また５種類の部
品の場合には10角柱状の割出しテーブルを設ける
というように、部品の数に合せた多角形断面の割
出しテーブルを設けた装置とすることができると
ともに、円柱状の割出しテーブルの側面の回転中
心Ｏを挟んで対称となる位置に、前記部品保持治
具と受圧板を複数組配設するか、または円板状の
割出しテーブル上の周縁部の回転中心Ｏを挟んで
対称となる位置に、部品保持治具と受圧板とを複
数組配設する等の設計変更も可能である。

考案の効果 以上説明したようにこの考案は、同時に保持し
た複数個の部品のうちから選出した１個の部品を
所定の位置に移送し、この部品を加圧手段により
押動して組付け相手側に加圧組付けする複数部品
の加圧組付装置において、前記加圧手段の加圧方
向に移動可能なスライドテーブルを前記加圧手段
の前端側に配置するとともに、回転中心に対して
対称となる複数の位置に部品保持部と受圧部とを
それぞれ設けた割出しテーブルを、スライドテー
ブルに回転自在に取付け、さらに前記受圧部を前
記加圧手段に対向するよう割出しテーブルを回転
させて割出す駆動機構を前記スライドテーブルに
設けて、シヤフトを回転可能に支持したスライド
テーブルを加圧時に押動される割出しテーブルと
一体に移動できるようにして、前記割出しテーブ
ルを回転させて割出すようにしたので、従来の複
数の部品を直線的に配列して保持しかつ直線的に
移動させて割出しを行なう形式の加圧組付装置に
比べて装置をコンパクトにできるとともに、狭い
作業スペースでの組付け作業が可能となる。ま
た、加圧時に割出しテーブルとスライドテーブル
とが一体に移動するようにしたので、シヤフトに
加圧力が掛つて傾倒して割出しテーブルを傾斜さ
せることがないため、部品の正確な加圧組付けを
達成できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は加圧組付装置の平面図、第２図
は第１図の−線断面図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ第２図の−線断面図で、第３図Ａは
部品ａの割出し時の状態を、第３図Ｂは部品ｂの
割出し時の状態を、第３図Ｃは部品ｃの割出し時
の状態をそれぞれ示し、第４図は従来の加圧組付
装置を示す平面図である。 １１……加圧組付装置、１２……加圧シリン
ダ、１２ａ……シリンダロツド、１４……スライ
ドテーブル、１４ａ，１４ｂ……ガイド溝、１５
……シヤフト、１６……割出しテーブル、１６
ａ，１６ｂ〜１６ｆ……側面、１７，１８，１９
……部品保持治具、２０，２１，２２……受圧
板、２３……ラツク＆ピニオン機構、１２ａ……
ピニオン、２３ｂ……駆動ラツク、２３ｃ……従
動ラツク、２５……可変式ストツパ、２７……第
１固定式ストツパ、２８……第２固定式ストツ
パ、CL……加圧シリンダ１２の中心軸線、Ｏ…
…回転中心、ａ，ｂ，ｃ……部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同時に保持した複数個の部品のうちから選出し
   た１個の部品を所定の位置に移送し、この部品を
   加圧手段により押動して組付け相手側に加圧組付
   けする複数部品の加圧組付装置において、前記加
   圧手段の加圧方向に移動可能なスライドテーブル
   を前記加圧手段の前端側に配置するとともに、回
   転中心に対して対称となる複数の位置に部品保持
   部と受圧部とをそれぞれ設けた割出しテーブル
   を、スライドテーブルに回転自在に取付け、さら
   に前記受圧部を前記加圧手段に対向するよう割出
   しテーブルを回転させて割出す駆動機構を前記ス
   ライドテーブルに設けたことを特徴とする複数部
   品の加圧組付装置。