JP2996756B2 - 高精密部品の加工組立装置 - Google Patents

高精密部品の加工組立装置

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JP2996756B2
JP2996756B2 JP3069574A JP6957491A JP2996756B2 JP 2996756 B2 JP2996756 B2 JP 2996756B2 JP 3069574 A JP3069574 A JP 3069574A JP 6957491 A JP6957491 A JP 6957491A JP 2996756 B2 JP2996756 B2 JP 2996756B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高精密部品の加工や組
立作業が能率的に行える高精密部品の加工組立装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種装置は高精密部品を載置す
る間欠回転可能な部品保持回転テーブルと、加工具等が
取付けられる垂直軸を有して対面配置された作業ユニッ
トとからなり、この作業ユニットを相互に昇降移動せし
めてその加工具等により前記部品保持回転テーブルに載
置した高精密部品を順次加工等するものであり、かかる
作業ユニットの昇降動作は直接カムにより行われていた
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものはカムにより直接作業ユニットの昇降動作を制
御するものであるために、該作業ユニットの移動量を変
更したい場合には、複数個のカムを用意にしてこれに対
処しなければならず、よってコストが著しく嵩むという
致命的な問題点を有していたのである。
【０００４】それ故に、本発明は上記従来の問題点を解
決するためになされたものであり、加工や組立作業の種
類な応じて容易に作業ユニットの移動量を変更でき、且
つ装置自体を簡略化して、その製造コストの大幅に低減
せしめることを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、上記課題を解決す
るために、本発明は高精密部品を載置して間欠回転する
部品保持回転テーブル10と、加工具等が取付けられる垂
直軸18を有し且つ前記部品保持回転テーブル10の上方及
び下方に対面配設された一対の作業ユニット28,28'とか
らなる高精密部品の加工組立装置に於いて、カム5の回
転によりディスク部材2,2'が相互に上下移動可能に構成
されると共に、この上下移動により揺動レバー1,1'を介
して前記作業ユニット28,28'が昇降可能に構成されてな
り、しかも該揺動レバー1,1'は複数の揺動支点を有し且
つ前記ディスク2,2'の昇降位置に応じて揺動支点が変更
されるように構成してなる高精密部品の加工組立装置で
ある。
【０００６】
【作用】従って、上記構成を特徴とする高精密部品の加
工組立装置に於いては、作業ユニット２８，２８’の昇
降動作はカム５により直接行うのではなく、該カム５の
回転により上下動するディスク部材２，２’及び揺動レ
バー１，１’を介して行われることとなる。
【０００７】そして、揺動レバー１，１’の揺動支点は
ディスク部材２，２’の昇降位置に応じて変更されるた
めに、かかる揺動支点を揺動レバー１，１’毎に変更す
ることにより、各作業ユニット28,28'の加工や組立作業
の種類の別に応じてその移動量、即ち垂直軸18の加工具
等の移動量を個別的に変更することができるのである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。図１に於いて、６はモータ７によりギア１
１，１２を介して回転する軸であり、この軸６の回転は
間欠機構８，９を介して図２に示す部品保持回転テーブ
ル１０が間欠的に回転するように構成されてなる。
【０００９】１３はモータ７に直交して配設された軸を
示し、該モータ７の駆動により回転する。２，２’はデ
ィスク部材であり、前記軸１３の先端に取着された所望
形状を有するカム５により、ローラー１４，１５等を介
して相互に接近離反するように構成されてなる。尚、下
方側のディスク部材２’はバネ２５により上向きに付勢
されている。
【００１０】１，１’は一端部がディスク部材２，２’
に係合する棒状のレバーで、該レバー１，１’の側面の
略中央部及び他端部側に偏った部位にピン２６，２７が
夫々突設されてなり、他端部に設けられた歯止め１７，
１７’を介して作業ユニット２８，２８’が昇降しうる
ように連結されている。
【００１１】図３及び図４に於いて、２９は幅方向に所
定間隔隔てて凹溝３０，３１が形成された支持体で、各
溝３０，３１には揺動レバー１，１’のピン２６，２７
が夫々配設され、一方の溝３０は他方の溝３１よりも深
く形成されてなり、他方側のピン３１はバネ３２により
支持体２９側に付勢されてなる。
【００１２】２０，２０’は前記垂直軸１８，１８’を
回転するためのモータで、ベルト１９，１９’を介して
垂直軸１８，１８’に夫々回転を伝達する。３３は加工
具等が先端に取付けられる水平軸３４を有する作動ユニ
ットで、該水平軸３４は上方側のディスク部材２の移動
によりリンク機構３５を介して水平方向に前後移動する
ように構成されてなり、加工具は前記部品保持回転テー
ブル１０の側方に位置するように配設されている。
【００１３】本実施例は以上のような構成からなり、次
にこれを使用して高精密部品を加工する場合について図
面に従って説明する。
【００１４】先ず、部品保持回転テーブル１０上に複数
個の高精密部品（図示せず）を載置してモータ７を始動
すると、部品保持回転テーブル１０がギア１１，１２及
び間欠機構８を介して間欠回転すると共に、軸１３によ
りカム５が回転し、このカム５の回転により、ローラー
１４，１５等を介してディスク部材２，２’が相互に接
近離反するように上下動することとなる。
【００１５】そして、このディスク部材２，２’の離反
開始時に於いては、図３のように揺動レバー１，１’は
先ず支持体２９の凹溝３１に係合するピン２７を揺動支
点として揺動することとなる。さらに、カム５を回転せ
しめるとディスク部材２，２’が離反していき、これに
より揺動レバー１，１’が一定以上に揺動すると、図４
の如くピン２７と支持体２９の凹溝３１との係合状態が
解除される一方で、ピン２６が支持体２９の凹溝３０と
係合して、ピン２６が揺動レバー１，１’の揺動支点と
なって該揺動レバー１，１’が揺動する。このようにし
て各揺動レバー１，１’の揺動支点ピン２７からピン２
６にが変更されるため、作業ユニット２８，２８’の移
動量がこの揺動支点移行時に於いて減少することとな
る。
【００１６】従って、揺動支点となるピン２６，２７の
位置を個々の揺動レバー１，１’により適宜変更すれ
ば、各揺動レバー１，１’の作業の種類に応じた作業ユ
ニット２８，２８’の移動量を確保できるのである。
【００１７】そして、作業ユニット２８，２８’の加工
具による高精密部品の加工終了後は、カム５によりディ
スク部材２，２が相互に接近して、揺動レバー１，１’
のピン２６と支持体２９の凹溝３０との係合状態が解除
されて、再びピン２７と支持体２９の凹溝３１とが係合
し、このピン２７を揺動支点として揺動レバー１，１’
が揺動した後、部品保持回転テーブル１０が回転して、
上記したと同様の作業を繰り返して順次高精密部品の加
工が行われるのである。
【００１８】また、作業ユニット３３も併用すれば、上
方側のディスク部材２によりクランク機構３５を介して
水平移動する水平軸３４の加工具にて高精密部品の側面
加工等も併せて行えるため、一連の作業の向上に寄与す
ることとなる。
【００１９】尚、図５は横軸にカム５の角移動を取り、
縦軸に作業ユニット２８，２８’の移動量を取って両者
の関係を示したものであるが、揺動支点を変更せずに揺
動レバー１，１’を揺動せしめた場合は実線２３の如き
曲線を描くが、該実施例の如く揺動支点を変更した場合
は途中（ＡＤ間）で点線２４のように作業ユニット２
８，２８’の移動量が減少するのである。
【００２０】また、直接カムを使用するのではなく揺動
レバー１，１’を介して作業ユニット２８，２８’を昇
降せしめるものであるため、作業ユニット２８，２８’
の移動量を変更すべく複雑な加工を有する高価なカムを
多数容易する必要もなくなり、揺動支点の異なる数種の
揺動レバー１，１を用意すれば、かかる自体に良好に対
処することができて、コストの低減化が図れるのであ
る。
【００２１】尚、揺動レバー１，１の揺動支点の数は決
して上記実施例に限定されず、その具体的な数は問わな
い。
【００２２】また、該実施例では垂直軸１８，１８’に
加工具を取付けて、高精密部品の加工用装置として使用
してなるが、加工具の代わりに組立用の部材を取付けて
高精密組立装置として使用することも可能である。
【００２３】その他、ディスク部材２，２’，カム５，
部品保持回転テーブル１０，垂直軸１８，１８’等の具
体的な駆動手段も本発明の意図する範囲内に於いて任意
に設計変更自在である。
【００２４】
【発明の効果】叙上の様に、本発明は作業ユニットの昇
降動作を従来の如くカムにより直接行うのではなく、カ
ムの回転により上下動するディスク部材及び揺動レバー
を介して行うものであり、且つ揺動レバーの揺動支点は
ディスク部材の昇降位置に応じて変更されるために、か
かる揺動支点を揺動レバー毎に変更すれば、作業ユニッ
トの加工や組立作業の種類の別に応じて各作業ユニット
の移動量、即ち垂直軸の加工具等の移動量を個別的に変
更することができることとなった。
【００２５】従って、従来のように高価をカムを作業ユ
ニット毎に用意する必要がなくなって、揺動支点の異な
る簡易な構成の揺動レバーの変更により対処できるため
に、装置全体としての大幅なコストの低減化を図れると
いう格別の効果を得たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例を示す高精密部品の加工
組立装置の正面図。
【図２】部品保持回転テーブルの半裁平面図。
【図３】揺動レバーの動作を示す要部拡大正面図。
【図４】揺動レバーの動作を示す要部拡大正面図。
【図５】カムの角移動量と作業ユニットの移動量との関
係を示す図。
【符号の説明】
１，１’…揺動レバー ２，２’…ディスク部材 ５…カム １０…部品保持回転テーブル １８…垂直軸 ２８，２８’…作業ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−51076（ＪＰ，Ａ) 実公 昭29−12488（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭38−12394（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 39/04 B23B 47/18 B23P 21/00 307 B23Q 5/34 510

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高精密部品を載置して間欠回転する部品
    保持回転テーブル10と、加工具等が取付けられる垂直軸
    18を有し且つ前記部品保持回転テーブル10の上方及び下
    方に対面配設された一対の作業ユニット28,28'とからな
    る高精密部品の加工組立装置に於いて、 カム5の回転によりディスク部材2,2'が相互に上下移動
    可能に構成されると共に、この上下移動により揺動レバ
    ー1,1'を介して前記作業ユニット28,28'が昇降可能に構
    成されてなり、しかも該揺動レバー1,1'は複数の揺動支
    点を有し且つ前記ディスク2,2'の昇降位置に応じて揺動
    支点が変更されるように構成してなることを特徴とする
    高精密部品の加工組立装置。
JP3069574A 1990-01-12 1991-01-11 高精密部品の加工組立装置 Expired - Lifetime JP2996756B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH99/90-8 1990-01-12
CH99/90A CH678030A5 (ja) 1990-01-12 1990-01-12

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JPH05253806A JPH05253806A (ja) 1993-10-05
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US (1) US5097577A (ja)
EP (1) EP0437176B1 (ja)
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AT (1) ATE102527T1 (ja)
CH (1) CH678030A5 (ja)
DE (1) DE69007273T2 (ja)
DK (1) DK0437176T3 (ja)
ES (1) ES2049962T3 (ja)

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EP0437176A2 (en) 1991-07-17
DE69007273D1 (de) 1994-04-14
EP0437176B1 (en) 1994-03-09
JPH05253806A (ja) 1993-10-05
ES2049962T3 (es) 1994-05-01
EP0437176A3 (en) 1991-12-27
ATE102527T1 (de) 1994-03-15
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US5097577A (en) 1992-03-24

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