JPH05253806A - 高精密部品の加工組立装置 - Google Patents
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Abstract
ニットの移動量を変更でき、且つ装置自体を簡略化し
て、その製造コストを大幅に低減せしめる。 【構成】 カム5の回転によりディスク部材2,2’を
上下移動せしめ、この上下移動により揺動レバー1,
1’を介して作業ユニット28,28’を昇降可能に構
成し、且つ揺動レバー1,1’がディスク部材2,2’
の昇降位置により揺動支点を変更しうるようにしたこと
を特徴とする。
Description
立作業が能率的に行える高精密部品の加工組立装置に関
する。
る間欠回転可能な部品保持回転テーブルと、加工具等が
取付けられる垂直軸を有して対面配置された作業ユニッ
トとからなり、この作業ユニットを相互に昇降移動せし
めてその加工具等により前記部品保持回転テーブルに載
置した高精密部品を順次加工等するものであり、かかる
作業ユニットの昇降動作は直接カムにより行われていた
のである。
来のものはカムにより直接作業ユニットの昇降動作を制
御するものであるために、該作業ユニットの移動量を変
更したい場合には、複数個のカムを用意にしてこれに対
処しなければならず、よってコストが著しく嵩むという
致命的な問題点を有していたのである。
決するためになされたものであり、加工や組立作業の種
類な応じて容易に作業ユニットの移動量を変更でき、且
つ装置自体を簡略化して、その製造コストの大幅に低減
せしめることを課題とするものである。
るために、本発明は高精密部品を載置して間欠回転する
部品保持回転テーブル10と、加工具等が取付けられる
垂直軸18を有し且つ部品保持回転テーブル10の上方
及び下方に対面配設された一対の作業ユニット28,2
8’とからなる高精密部品の加工組立装置に於いて、カ
ム5の回転によりディスク部材2,2’が相互に上下移
動可能に構成されると共に、この上下移動により揺動レ
バー1,1’9を介して前記作業ユニット28,28’
が昇降可能に構成されてなり、しかも該揺動レバー1,
1’は前記ディスク2,2’の昇降位置により揺動支点
を変更しうるように構成してなる高精密部品の加工組立
装置である。
工組立装置に於いては、作業ユニット28,28’の昇
降動作はカム5により直接行うのではなく、該カム5の
回転により上下動するディスク部材2,2’及び揺動レ
バー1,1’を介して行われることとなる。
ディスク部材2,2’の昇降位置により変更可能である
ために、かかる揺動支点を揺動レバー1,1’毎に変更
することにより、各作業ユニット28,28’の加工や
組立作業の種類の別に応じてその移動量、即ち垂直軸1
8の加工具等の移動量を個別的に変更することができる
のである。
て説明する。図1に於いて、6はモータ7によりギア1
1,12を介して回転する軸であり、この軸6の回転は
間欠機構8,9を介して図2に示す部品保持回転テーブ
ル10が間欠的に回転するように構成されてなる。
示し、該モータ7の駆動により回転する。2,2’はデ
ィスク部材であり、前記軸13の先端に取着された所望
形状を有するカム5により、ローラー14,15等を介
して相互に接近離反するように構成されてなる。尚、下
方側のディスク部材2’はバネ25により上向きに付勢
されている。
に係合する棒状のレバーで、該レバー1,1’の側面の
略中央部及び他端部側に偏った部位にピン26,27が
夫々突設されてなり、他端部に設けられた歯止め17,
17’を介して作業ユニット28,28’が昇降しうる
ように連結されている。
定間隔隔てて凹溝30,31が形成された支持体で、各
溝30,31には揺動レバー1,1’のピン26,27
が夫々配設され、一方の溝30は他方の溝31よりも深
く形成されてなり、他方側のピン31はバネ32により
支持体29側に付勢されてなる。
回転するためのモータで、ベルト19,19’を介して
垂直軸18,18’に夫々回転を伝達する。33は加工
具等が先端に取付けられる水平軸34を有する作動ユニ
ットで、該水平軸34は上方側のディスク部材2の移動
によりリンク機構35を介して水平方向に前後移動する
ように構成されてなり、加工具は前記部品保持回転テー
ブル10の側方に位置するように配設されている。
にこれを使用して高精密部品を加工する場合について図
面に従って説明する。
個の高精密部品(図示せず)を載置してモータ7を始動
すると、部品保持回転テーブル10がギア11,12及
び間欠機構8を介して間欠回転すると共に、軸13によ
りカム5が回転し、このカム5の回転により、ローラー
14,15等を介してディスク部材2,2’が相互に接
近離反するように上下動することとなる。
開始時に於いては、図3のように揺動レバー1,1’は
先ず支持体29の凹溝31に係合するピン27を揺動支
点として揺動することとなる。さらに、カム5を回転せ
しめるとディスク部材2,2’が離反していき、これに
より揺動レバー1,1’が一定以上に揺動すると、図4
の如くピン27と支持体29の凹溝31との係合状態が
解除される一方で、ピン26が支持体29の凹溝30と
係合して、ピン26が揺動レバー1,1’の揺動支点と
なって該揺動レバー1,1’が揺動する。このようにし
て各揺動レバー1,1’の揺動支点ピン27からピン2
6にが変更されるため、作業ユニット28,28’の移
動量がこの揺動支点移行時に於いて減少することとな
る。
位置を個々の揺動レバー1,1’により適宜変更すれ
ば、各揺動レバー1,1’の作業の種類に応じた作業ユ
ニット28,28’の移動量を確保できるのである。
具による高精密部品の加工終了後は、カム5によりディ
スク部材2,2が相互に接近して、揺動レバー1,1’
のピン26と支持体29の凹溝30との係合状態が解除
されて、再びピン27と支持体29の凹溝31とが係合
し、このピン27を揺動支点として揺動レバー1,1’
が揺動した後、部品保持回転テーブル10が回転して、
上記したと同様の作業を繰り返して順次高精密部品の加
工が行われるのである。
方側のディスク部材2によりクランク機構35を介して
水平移動する水平軸34の加工具にて高精密部品の側面
加工等も併せて行えるため、一連の作業の向上に寄与す
ることとなる。
縦軸に作業ユニット28,28’の移動量を取って両者
の関係を示したものであるが、揺動支点を変更せずに揺
動レバー1,1’を揺動せしめた場合は実線23の如き
曲線を描くが、該実施例の如く揺動支点を変更した場合
は途中(AD間)で点線24のように作業ユニット2
8,28’の移動量が減少するのである。
レバー1,1’を介して作業ユニット28,28’を昇
降せしめるものであるため、作業ユニット28,28’
の移動量を変更すべく複雑な加工を有する高価なカムを
多数容易する必要もなくなり、揺動支点の異なる数種の
揺動レバー1,1を用意すれば、かかる自体に良好に対
処することができて、コストの低減化が図れるのであ
る。
して上記実施例に限定されず、その具体的な数は問わな
い。
加工具を取付けて、高精密部品の加工用装置として使用
してなるが、加工具の代わりに組立用の部材を取付けて
高精密組立装置として使用することも可能である。
部品保持回転テーブル10,垂直軸18,18’等の具
体的な駆動手段も本発明の意図する範囲内に於いて任意
に設計変更自在である。
降動作を従来の如くカムにより直接行うのではなく、カ
ムの回転により上下動するディスク部材及び揺動レバー
を介して行うものであり、且つ揺動レバーの揺動支点は
ディスク部材の昇降位置により変更可能であるために、
かかる揺動支点を揺動レバー毎に変更すれば、作業ユニ
ットの加工や組立作業の種類の別に応じて各作業ユニッ
トの移動量、即ち垂直軸の加工具等の移動量を個別的に
変更することができることとなった。
ニット毎に用意する必要がなくなって、揺動支点の異な
る簡易な構成の揺動レバーの変更により対処できるため
に、装置全体としての大幅なコストの低減化を図れると
いう格別の効果を得たのである。
組立装置の正面図。
係を示す図。
Claims (1)
- 【請求項1】 高精密部品を載置して間欠回転する部品
保持回転テーブル10と、加工具等が取付けられる垂直
軸18を有し且つ部品保持回転テーブル10の上方及び
下方に対面配設された一対の作業ユニット28,28’
とからなる高精密部品の加工組立装置に於いて、カム5
の回転によりディスク部材2,2’が相互に上下移動可
能に構成されると共に、この上下移動により揺動レバー
1,1’を介して前記作業ユニット28,28’が昇降
可能に構成されてなり、しかも該揺動レバー1,1’は
前記ディスク2,2’の昇降位置により揺動支点を変更
しうるように構成してなることを特徴とする高精密部品
の加工組立装置。
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