JP2595381B2

JP2595381B2 - テ−ブルの位置決め装置

Info

Publication number: JP2595381B2
Application number: JP2341033A
Authority: JP
Inventors: 和也廣瀬
Original assignee: 和也廣瀬
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1997-04-02
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JPH04210347A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は精密測定器具、精密加工機械、一般産業機械
および産業用ロボット等に適用可能なテーブルの位置決
め装置に関するものである。

（従来の技術）従来の一般産業機械等における作業用テーブルの位置
決め装置には、左右一対の直線案内軸受と一つの送り機
構により、一方向に移動可能に構成した一軸移動機構を
２組備えると共に、それらの一軸移動機構の移動方向を
直交軸に一致するように、上下に組み合わせ、さらに、
テーブルの旋回機構を組み合わせ構成したものがある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、かかる構成では、基台からテーブルまでの高さが高いために不安定、機構の占有スペースが大きい、部品点数が多く、従って組立て工程数が多い、等の種々の問題点がある。

本発明はこのような点を解決すると共に、簡単な構成
で、保持位置を自在に調節することが可能な位置決め自
由度の高いテーブルの位置決め装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段）前記した課題を解決するために、本発明はテーブルの
位置決め装置において、前記テーブルの周囲端辺に設け
られた直線状の案内軸と、これら案内軸上において摺動
自在な摺動部材と、これら摺動部材にそれぞれ一端側を
回動自在に取り付ける一方、他端側を基台に回動自在に
取り付けるようにした等長のリンク部材とを具備し、前
記案内軸のうち、一つの案内軸上に一対の摺動部材を設
けて、この一対の摺動部材におけるリンク部材並びに一
対の摺動部材を支持する案内軸と隣り合う案内軸上にお
ける摺動部材のリンク部材に、回動変位力を与えるため
の駆動機構をそれぞれ接続するようにし、この駆動機構
によりリンク部材を変位させて摺動部材を案内軸におい
て摺動させることで、駆動機構を設けた以外のリンク部
材の摺動部材を前記動作に呼応して前記リンク部材の拘
束下に摺動させて、テーブルを基台に対して平行状態を
維持しつつ、移動旋回可能に構成することを特徴とす
る。

また、本発明における駆動機構は、モータ、モータの
駆動軸に取着した駆動プーリ、駆動プーリから伝達ベル
トを介して駆動力が伝達される回動プーリを有し、回動
プーリの回動軸にリンク部材を連動するように設けたこ
とを特徴とする。

さらに、本発明における駆動機構は、案内軸の軸方向
に平行にテーブルの周囲端辺に設けられたねじシャフト
と、このねじシャフト上を進退移動するめねじ部材とを
具備し、前記ねじシャフトの一端部に、ねじシャフトに
駆動用モータを取着し、前記めねじ部材を前記摺動部材
に取り付けたものであることを特徴とする。

（作用）駆動機構を作動して、リンク部材を変位させて摺動部
材を案内軸において摺動させることで、前記駆動機構を
設けた以外のリンク部材の摺動部材を前記動作に呼応し
て前記リンク部材の拘束下に摺動させることにより、テ
ーブルを基台に対して平行状態を維持しつつ、Ｘ、Ｙ軸
方向に移動したり、旋回移動したりして位置決め調節す
ることが可能となる。

また、テーブルは、基台上に於いてテーブル周囲端辺
に、案内軸および摺動部材を介して取り付けたリンク部
材の軸方向を、水平方向に指向させて保持される構成で
あるので、基台からテーブルまでの高さは低くてすみ、
機構の占有スペースを抑制することができる。

しかも、本発明にかかる位置決め装置は、リンク部材
と、案内軸と、摺動部材と駆動機構により構成されたも
のであるから構成部品点数は少なく、従って、組立て工
程数が少ないものとなる。

（実施例）次に、本発明にかかるテーブルの位置決め装置の一実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

第１図において、参照符号１はテーブルの位置決め装
置を示し、この位置決め装置１は、基台２上において、
方形状のテーブル３をリンク部材や駆動機構（後述）に
よって基台２に対して平行状態に維持しつつ、移動旋回
可能に支持するようにしたものである。

すなわち、前記位置決め装置１は、テーブル３の周囲
端辺に設けられた直線状の案内軸であるガイドレール4
a、4b、4c、4dと、このガイドレール4aないし4d上にお
いて摺動自在な摺動部材5a1、5a2、5b、5c、5dとを具備
する。

前記摺動部材5a1、5a2並びに5bないし5dのうち、摺動
部材5a1、5a2および5bには、リンク部材11a1、11a2およ
び11bを介して駆動機構6a1、6a2および6bが取り付けら
れ、一方、摺動部材5c、5dには、リンク部材6c、6dが取
り付けられる。これらリンク部材11a1、11a2および11
b、リンク部材6c、6dは軸方向を基台２に平行状態に指
向させて設けられ、前記テーブル３を基台２に対して平
行状態に維持しつつ、支持している（第２図参照）。

駆動機構6a1、6a2および6bは、駆動軸を基台２に対し
て鉛直状になるように基台２上に搭載されたモータ7a
1、7a2および7bと、これらモータ7a1、7a2および7bの駆
動軸に取着された駆動プーリ8a1、8a2および8bと、駆動
プーリ8a1、8a2および8bから伝達ベルト9a1、9a2および
9bを介して駆動力が伝達される回動プーリ10a1、10a2お
よび10bとを有し、回動プーリ10a1、10a2および10bの回
動軸に前記リンク部材11a1、11a2および11bを連動する
ように設けている。

かかる構成のテーブルの位置決め装置１の動作は以下
の通りである。

駆動機構6a1、6a2および6bを作動して、リンク部材11
a1、11a2および11bを変位させて摺動部材5a1、5a2およ
び5bをガイドレール4a、4b上において摺動させること
で、前記駆動機構6a1、6a2および6bを設けた以外のリン
ク部材6c、6dの摺動部材5c、5dを前記動作に呼応して前
記リンク部材6c、6dの拘束下に摺動させることにより、
テーブル３を基台２に対して平行状態を維持しつつ、
Ｘ、Ｙ軸方向に移動したり、旋回移動したりして位置決
め調節することが可能となる。

ここで前記したテーブル３の移動動作について、以
下、詳細に説明する。

先ず、第３図に、テーブル３をＹ軸方向に移動調節す
る際の各構成要素の動作を示す。この場合、モータ7a
1、7a2をONとしてモータ7bはOFFとする。モータ7a1とモ
ータ7a2とは同方向に回転させ、これによって駆動プー
リ8a1、8a2、伝達ベルト9a1、9a2を介して、回動プーリ
10a1、10a2にモータ7a1とモータ7a2の回転方向と同方向
の回転力が伝達されるので、リンク部材11a1、11a2は同
方向且つ同角度で変位し、摺動部材5a1、5a2を押圧す
る。これによってテーブル３にはＹ軸方向およびＸ軸方
向への押圧力が与えられる。

ところで、モータ7bはOFFなので、リンク部材11bは静
止状態にあり、摺動部材5bはテーブル３のＸ軸方向への
移動を阻止する。ガイドレール4b、4dは摺動部材5bの拘
束下に摺動部材5b、5dを摺動し、ガイドレール4cは摺動
部材5cを押圧してリンク部材6cを変位させ、テーブル３
はＹ軸方向のみに移動することとなる。尚、テーブル３
を逆方向に移動させるには、モータ7a1とモータ7a2と
を、前述の回転方向とは逆に回転させるようにするとよ
い。

次に、第４図に、テーブル３をＸ軸方向に移動調節す
る際の動作を示す。この場合、モータ7a1とモータ7a2は
OFFで、リンク部材11a1、11a2を静止状態とされ、一
方、モータ7bはONとしてリンク部材11bを駆動状態とさ
れる。すなわち、モータ7bを図に示す矢印方向に回転駆
動させると、回動プーリ10bは同方向に回転し、リンク
部材11bは変位して摺動部材5bを介してガイドレール4b
を押圧する。

ところで、リンク部材11a1、11a2は静止状態にあるの
で、テーブル３はＹ軸方向への移動が阻止される。この
ため、テーブル３は、リンク部材11bにより、Ｘ軸方向
のみに移動することとなる。尚、テーブル３を逆方向に
移動させるには、モータ7bを前述の回転方向とは逆に回
転させるようにするとよい。

次に、第５図にテーブル３のXY平面内での旋回移動す
る動作を示す。この場合、モータ7bはOFFでリンク部材1
1bを従動可能な状態にしておき、一方、モータ7a1、7a2
のいずれか一方をONとするか、モータ7a1、7a2をそれぞ
れ、逆回転すべくONとする。

モータ7a1、7a2をそれぞれ、逆回転すべくONとする
と、リンク部材11a1、11a2は、それぞれ、モータ7a1、7
a2の回転方向と同方向に回転し、図に示すように、テー
ブル３は摺動部材5a1に対応する位置では押圧され、摺
動部材5a2に対応する位置では引き込まれるので、旋回
移動することとなる。この際、モータ7bはOFFリンク部
材11bを従動可能とした状態であるので、リンク部材11b
はリンク部材6c、6dと同様の作用をなす。

尚、テーブル３を逆方向に旋回移動させるには、モー
タ7a1、7a2の回転方向を前述の回転方向とは逆に回転さ
せるようにするとよい。

以上、説明したように本発明にかかるテーブル３の位
置決め装置１は、駆動機構6a1、6a2および6bを選択的に
作動させることにより、テーブル３をＸ、Ｙ軸方向に移
動したり、旋回移動したりすることが可能となる。そし
て、モータ7a1、7a2および7bの回転方向、回転量を制御
することにより、テーブル３を所望の位置に位置決め調
節することが可能となる。

また、テーブル３は、基台２上に於いて、テーブル周
囲端辺に取り付けられたリンク部材6c、6dや、駆動機構
6a1、6a2および6bを連結したリンク部材11a1、11a2およ
び11bの軸方向を、水平方向に指向させて保持されてい
るので（第２図参照）、基台２からテーブル３までの高
さは低くてすみ、機構の占有スペースを抑制することが
できる。

しかも、本発明にかかるテーブル３の位置決め装置１
は、リンク部材6c、6dと、ガイドレール4aないし4dと、
摺動部材5a1、5a2並びに5bないし5dと駆動機構6a1、6a2
および6bにより構成されたものであるから、従来に比較
して構成部品点数は少なく、従って、組立て工程数が少
ないものとなる。

次に、本発明にかかるテーブルの位置決め装置の別の
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
尚、この実施例において、前述の実施例における位置決
め装置１を構成する構成要素と実質的に同一な構成要素
には、同一の符号を付し、その説明は省略するものとす
る。

第６図に示すテーブルの位置決め装置20は、ガイドレ
ール4a、4b上を摺動する摺動部材5a1、5a2および5bに、
駆動機構21a1、21a2および21bを設けたものである。

すなわち、前記駆動機構21a1、21a2および21bは、ガ
イドレール4a、4bと同方向に設けられたねじシャフト22
a1、22a2および22bと、このねじシャフト22a1、22a2お
よび22b上を進退移動するめねじ部材23a1、23a2および2
3bとを具備する。また、前記ガイドレール4a、4bの外側
端部において、ねじシャフト22a1、22a2および22bに、
モータ24a1、24a2および24bが接続される。前記めねじ
部材23a1、23a2および23bはそれぞれ、摺動部材5a1、5a
2および5bに取り付けられている。

かかる構成のテーブルの位置決め装置20では、駆動機
構21a1、21a2および21bにおけるモータ24a1、24a2およ
び24bを、個々にまたは任意な組合せで作動させ、その
作動されたモータ24a1、24a2および24bに接続されたね
じシャフト22a1、22a2および22bを介して、摺動部材5a
1、5a2および5bをガイドレール4a、4b上において摺動調
節することで、リンク部材25a1、25a2および25bを連動
させる一方、摺動部材5c、5dおよびリンク部材6c、6dを
それぞれ、ガイドレール4c、4d上において従動させるこ
とで、テーブル３を移動または旋回させ、テーブル３の
保持位置を調節自在としたものである。

例えば、第８図に示すように、モータ24bをOFF状態
で、摺動部材5bを静止しておき、モータ24a1、24a2をON
とし、ねじシャフト22a1、22a2を回転させて摺動部材5a
1、5a2をそれぞれ、等距離且つ同方向に移動すると、リ
ンク部材25b、リンク部材6cと摺動部材5c、リンク部材6
dと摺動部材5dは、連動従動するので、テーブル３は移
動することとなる。次いで、モータ24a1、24a2をOFFと
してモータ24bをONにして、Ｘ軸方向のずれを矯正して
やれば、テーブル３をＹ軸方向のみに移動させることが
できる。

また、第９図に示すように、モータ24a1、24a2をOFF
として、摺動部材5a1、5a2を静止しておき、モータ24b
をONとし、ねじシャフト22bを回転させて摺動部材5cを
移動すると、リンク部材25a1、25a2、リンク部材6cと摺
動部材5c、リンク部材6dと摺動部材5dは、連動従動する
ので、テーブル３は移動する。ここで、モータ24bをOFF
とした後、モータ24a1、24a2をONとして、Ｙ軸方向のず
れを矯正してやれば、テーブル３をＸ軸方向のみに移動
させることができる。

さらに、第10図に示すように、モータ24bをOFFとした
状態で、摺動部材5bを静止しておき、モータ24a1、24a2
のいずれか一方をONとするか、モータ24a1、24a2をそれ
ぞれ、逆回転すべくONとし、ねじシャフト22a1、22a2を
逆回転させて摺動部材5a1、5a2を互いに、等距離且つ逆
方向に移動すると、リンク部材25b、リンク部材6cと摺
動部材5c、リンク部材6dと摺動部材5dは、連動従動する
ので、テーブル３は旋回移動することとなる。

本実施例にかかるテーブルの位置決め装置20において
も、軸方向を基台２に平行にしたリンク部材25a1、25a2
および25b、リンク部材6c、6dによって、テーブル３を
軸着保持する構成のため、基台２からテーブル３までの
高さは低くてすむので（第７図参照）、位置決め装置20
の占有スペースを抑制することができる。

また、かかる位置決め装置20は、従来の位置決め装置
に比較して、構成部品点数は少なく、従って、組立て工
程数が少ないものとなる。

さらに、前記位置決め装置20の駆動機構21a1、21a2お
よび21bの代替として、リニアモータを適用することも
できる。

（発明の効果）本発明によれば、駆動機構を作動して、摺動部材を案
内軸上において移動調節することにより、リンク部材は
連動変位し、テーブルをＸ、Ｙ軸方向に移動したり、旋
回移動したりして位置決め調節することが可能となる。

また、基台上に於いて、テーブル周囲端辺に取り付け
られたリンク部材の軸方向を水平方向に指向させて、前
記リンク部材によりテーブルを保持する構成であるの
で、基台からテーブルまでの高さは低くてすみ、機構の
占有スペースを抑制することができる。

しかも、リンク部材と、案内軸と、摺動部材と駆動機
構により構成されたものであるから構成部品点数は少な
く、従って、組立て工程数が少なく生産コストを抑制す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるテーブルの位置決め装置の一実
施例を示す平面図、第２図は第１図に示すテーブルの位置決め装置のＡ−Ａ
線に沿って切断して見た切断矢視図、第３図、第４図および第５図は第１図に示すテーブルの
位置決め装置の作用説明図、第６図は本発明にかかるテーブルの位置決め装置の別の
実施例を示す平面図、第７図は第６図に示すテーブルの位置決め装置のＡ−Ａ
線に沿って切断して見た切断矢視図、第８図、第９図および第10図は第６図に示すテーブルの
位置決め装置の作用説明図である。１、20……位置決め装置、２……基台、３……テーブ
ル、4a、4b、4c、4d……ガイドレール、 5a1、5a2、5b、5c、5d……摺動部材、 6a1、6a2、6b……駆動機構、6c、6d……リンク部材、 7a1、7a2、7b……モータ、 8a1、8a2、8b……駆動プーリ、9a1、9a2、9b……伝達ベ
ルト、10a1、10a2、10b……回動プーリ、11a1、11a2、1
1b……リンク部材、21a1、21a2、21b……駆動機構、22a
1、22a2、22b……ねじシャフト、23a1、23a2、23b……
めねじ部材、24a1、24a2、24b……モータ、25a1、25a
2、25b……リンク部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブルの位置決め装置において、前記テ
ーブルの周囲端辺に設けられた直線状の案内軸と、これ
ら案内軸上において摺動自在な摺動部材と、これら摺動
部材にそれぞれ一端側を回動自在に取り付ける一方、他
端側を基台に回動自在に取り付けるようにした等長のリ
ンク部材とを具備し、前記案内軸のうち、一つの案内軸
上に一対の摺動部材を設けて、この一対の摺動部材にお
けるリンク部材並びに一対の摺動部材を支持する案内軸
と隣り合う案内軸上における摺動部材のリンク部材に、
回動変位力を与えるための駆動機構をそれぞれ接続する
ようにし、この駆動機構によりリンク部材を変位させて
摺動部材を案内軸において摺動させることで、駆動機構
を設けた以外のリンク部材の摺動部材を前記動作に呼応
して前記リンク部材の拘束下に摺動させて、テーブルを
基台に対して平行状態を維持しつつ、移動旋回可能に構
成することを特徴とするテーブルの位置決め装置。
【請求項２】前記駆動機構は、モータ、モータの駆動軸
に取着した駆動プーリ、駆動プーリから伝達ベルトを介
して駆動力が伝達される回動プーリを有し、回動プーリ
の回動軸にリンク部材を連動するように設けたことを特
徴とする請求項１記載のテーブルの位置決め装置。
【請求項３】前記駆動機構は、案内軸の軸方向に平行に
テーブルの周囲端辺に設けられたねじシャフトと、この
ねじシャフト上を進退移動するめねじ部材とを具備し、
前記ねじシャフトの一端部に、ねじシャフトに駆動用モ
ータを取着し、前記めねじ部材を前記摺動部材に取り付
けたものであることを特徴とする請求項１記載のテーブ
ルの位置決め装置。