JPH03249590A - ３軸移動装置 - Google Patents
３軸移動装置Info
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- JPH03249590A JPH03249590A JP2047796A JP4779690A JPH03249590A JP H03249590 A JPH03249590 A JP H03249590A JP 2047796 A JP2047796 A JP 2047796A JP 4779690 A JP4779690 A JP 4779690A JP H03249590 A JPH03249590 A JP H03249590A
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- guide
- slide
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01K—ELECTRIC INCANDESCENT LAMPS
- H01K1/00—Details
- H01K1/18—Mountings or supports for the incandescent body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
- F21V19/0005—Fastening of light sources or lamp holders of sources having contact pins, wires or blades, e.g. pinch sealed lamp
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は３軸移動装置に係り、特に駆動源を絶対座標中
に固定したものに関する。
に固定したものに関する。
（従来の技術）
第７図は従来の３軸移動装置を示す図であり、Ｘ方向フ
レーム４１にはフィードスクリュー４２が回転自在に支
持されていると共にガイド軸４３がフィードスクリュー
４２と平行に設けられている。上記フィードスクリュー
４２にはモータ４４が連結しており、このモータ４４に
より回転駆動されるようになっている。また、ガイド軸
４３にはＸ方向スライダ４５が摺動自在に支持されてお
り、フィードスクリュー４２の回転によりガイド軸４３
に沿ってＸ方向に移動するようになっている。
レーム４１にはフィードスクリュー４２が回転自在に支
持されていると共にガイド軸４３がフィードスクリュー
４２と平行に設けられている。上記フィードスクリュー
４２にはモータ４４が連結しており、このモータ４４に
より回転駆動されるようになっている。また、ガイド軸
４３にはＸ方向スライダ４５が摺動自在に支持されてお
り、フィードスクリュー４２の回転によりガイド軸４３
に沿ってＸ方向に移動するようになっている。
そして、Ｘ方向スライダ４５にはＹ方向フレ−ム４６が
固定され、このＹ方向フレーム４６にはフィードスクリ
ュー４７が回転自在に支持されていると共にガイド軸４
８がフィードスクリュー４７と平行に設けられている。
固定され、このＹ方向フレーム４６にはフィードスクリ
ュー４７が回転自在に支持されていると共にガイド軸４
８がフィードスクリュー４７と平行に設けられている。
上記フィードスクリュー４７にはモータ４９が連結して
おり、このモータ４９により回転駆動されるようになっ
ている。また、ガイド軸４８にはＹ方向スライダ５０が
摺動自在に支持されており、フィードスクリュー４７の
回転によりガイド軸４８に沿ってＹ方向に移動するよう
になっている。
おり、このモータ４９により回転駆動されるようになっ
ている。また、ガイド軸４８にはＹ方向スライダ５０が
摺動自在に支持されており、フィードスクリュー４７の
回転によりガイド軸４８に沿ってＹ方向に移動するよう
になっている。
そして、Ｙ方向スライダ５０には２方向フレーム５１が
固定され、この２方向フレーム５１にはフィードスクリ
ュー５２が回転自在に支持されていると共にガイド軸５
３がフィートスクリニー５２と平行に設けられている。
固定され、この２方向フレーム５１にはフィードスクリ
ュー５２が回転自在に支持されていると共にガイド軸５
３がフィートスクリニー５２と平行に設けられている。
上記フィードスクリュー５２にはモータ５４が連結して
おり、このモータ５４により回転駆動されるようになっ
ている。また、ガイド軸５３にはＺ方向スライダ５５が
摺動自在に支持されており、フィードスクリュー５２の
回転によりガイド軸５３に沿ってＺ方向に移動するよう
になっている。
おり、このモータ５４により回転駆動されるようになっ
ている。また、ガイド軸５３にはＺ方向スライダ５５が
摺動自在に支持されており、フィードスクリュー５２の
回転によりガイド軸５３に沿ってＺ方向に移動するよう
になっている。
そして、Ｚ方向スライダ５５には物体をＸＹＺ方向に移
動させるためのテーブル５６が設けられている。
動させるためのテーブル５６が設けられている。
上記のような構成において、モータ４４によりフィード
スクリュー４２を回転させると、Ｘ方向スライダ４５が
ガイド軸４３に沿って移動し、Ｘ方向スライダ４５に固
定されたＹ方向フレーム４６をＸ方向に移動させる。こ
れによりＹ方向スライダ５０がＸ方向に移動し、Ｙ方向
スライダ５０に固定された２方向フレーム５１をＸ方向
に移動させ、さらにＺ方向スライダ５５及びテーブル５
６をＸ方向に移動させる。
スクリュー４２を回転させると、Ｘ方向スライダ４５が
ガイド軸４３に沿って移動し、Ｘ方向スライダ４５に固
定されたＹ方向フレーム４６をＸ方向に移動させる。こ
れによりＹ方向スライダ５０がＸ方向に移動し、Ｙ方向
スライダ５０に固定された２方向フレーム５１をＸ方向
に移動させ、さらにＺ方向スライダ５５及びテーブル５
６をＸ方向に移動させる。
また、モータ４９によりフィードスクリュー４７を回転
させると、Ｙ方向スライダ５０がガイド軸４８に沿って
移動し、Ｙ方向スライダ５０に固定されたＺ方向フレー
ム５１をＹ方向に移動させる。これによりＺ方向スライ
ダ５５がＹ方向に移動し、テーブル５６をＹ方向に移動
させる。
させると、Ｙ方向スライダ５０がガイド軸４８に沿って
移動し、Ｙ方向スライダ５０に固定されたＺ方向フレー
ム５１をＹ方向に移動させる。これによりＺ方向スライ
ダ５５がＹ方向に移動し、テーブル５６をＹ方向に移動
させる。
また、モータ５４によりフィードスクリュー５２を回転
させると、Ｚ方向スライダ５５がガイド軸５３に沿って
移動し、テーブル５６を２方向に移動させる。
させると、Ｚ方向スライダ５５がガイド軸５３に沿って
移動し、テーブル５６を２方向に移動させる。
なお、第８図はスライダをＸ、Ｙ、Ｚ方向にガイドする
ガイドとしてガイド溝４３’ 、４ｇ’５３′を用いた
従来の３軸移動装置を示す図であり、第７図に示した３
軸移動装置と構成および動作が基本的に同じであるので
、その説明は省略する。
ガイドとしてガイド溝４３’ 、４ｇ’５３′を用いた
従来の３軸移動装置を示す図であり、第７図に示した３
軸移動装置と構成および動作が基本的に同じであるので
、その説明は省略する。
（発明が解決しようとする課題）
第７図および第８図に示した従来の３軸移動装置は、フ
ィードスクリュー４２，４７．５２を回転駆動するモー
タ４４，４９．５４のうち少なくとも２個のモータが可
動部に設けられているため、可動部が大型化すると共に
慣性モーメントが大きいという問題があった。
ィードスクリュー４２，４７．５２を回転駆動するモー
タ４４，４９．５４のうち少なくとも２個のモータが可
動部に設けられているため、可動部が大型化すると共に
慣性モーメントが大きいという問題があった。
また、従来の３軸移動装置では例えば２４個のヘッドを
持つ自動機械（特にインデックスタイプのロータリーマ
シン）に適用した場合に７２個（２４Ｘ ３軸）の駆動
源を必要とし、コスト高となる問題もあった。
持つ自動機械（特にインデックスタイプのロータリーマ
シン）に適用した場合に７２個（２４Ｘ ３軸）の駆動
源を必要とし、コスト高となる問題もあった。
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは駆動源を絶対座標中に固定した
状態で移動部をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させることのでき
る３軸移動装置を提供することにある。
その目的とするところは駆動源を絶対座標中に固定した
状態で移動部をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させることのでき
る３軸移動装置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために本発明は、フレームと、この
フレームに回転自在に支持されＸ、Ｙ。
フレームに回転自在に支持されＸ、Ｙ。
２方向に設けられた第１ないし第３の軸方向移動機構と
、これらの軸方向移動機構を移動させる第１ないし第３
の駆動源と、前記各軸方向移動機構に連結されＸ、Ｙ、
Ｚ方向に移動するＸ方向スライダ、Ｙ方向スライダ及び
２方向スライダと、前記Ｘ方向スライダに設けられＹ方
向へのスライドをガイドするＹ方向スライドガイドと、
前記Ｙ方向スライダに設けられＸ方向へのスライドをガ
イドするＸ方向スライドガイドと、これらＹ方向スライ
ドガイド及びＸ方向スライドガイドを介して前記Ｘ方向
スライダ及びＸ方向スライダに連結された第１のスライ
ド部材と、前記Ｚ方向スライダにＸ方向及びＸ方向にス
ライド自在に設けられた第２のスライド部材と、この第
２のスライド部材に連結され前記第１のスライド部材に
２方向に摺動自在に保持された支持軸とを具備したもの
である。
、これらの軸方向移動機構を移動させる第１ないし第３
の駆動源と、前記各軸方向移動機構に連結されＸ、Ｙ、
Ｚ方向に移動するＸ方向スライダ、Ｙ方向スライダ及び
２方向スライダと、前記Ｘ方向スライダに設けられＹ方
向へのスライドをガイドするＹ方向スライドガイドと、
前記Ｙ方向スライダに設けられＸ方向へのスライドをガ
イドするＸ方向スライドガイドと、これらＹ方向スライ
ドガイド及びＸ方向スライドガイドを介して前記Ｘ方向
スライダ及びＸ方向スライダに連結された第１のスライ
ド部材と、前記Ｚ方向スライダにＸ方向及びＸ方向にス
ライド自在に設けられた第２のスライド部材と、この第
２のスライド部材に連結され前記第１のスライド部材に
２方向に摺動自在に保持された支持軸とを具備したもの
である。
（作 用）
本発明では、Ｘ方向スライダをＸ方向に移動させると、
第１のスライド部材がＸ方向に移動し、第１のスライド
部材にＺ方向に摺動自在に保持された支持軸をＸ方向に
移動させる。また、Ｘ方向スライダをＸ方向に移動させ
ると、第１のスライド部材がＸ方向に移動し、第１のス
ライド部材にＺ方向に摺動自在に保持された支持軸をＸ
方向に移動させる。さらに、Ｚ方向スライダを２方向に
移動させると、第２のスライド部材がＺ方向に移動し、
支持軸を２方向に移動させる。
第１のスライド部材がＸ方向に移動し、第１のスライド
部材にＺ方向に摺動自在に保持された支持軸をＸ方向に
移動させる。また、Ｘ方向スライダをＸ方向に移動させ
ると、第１のスライド部材がＸ方向に移動し、第１のス
ライド部材にＺ方向に摺動自在に保持された支持軸をＸ
方向に移動させる。さらに、Ｚ方向スライダを２方向に
移動させると、第２のスライド部材がＺ方向に移動し、
支持軸を２方向に移動させる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す３軸移動装置の縦断面
図であり、第２図はその正面図である。
図であり、第２図はその正面図である。
第１図及び第２図において、フレーム１には軸方向移動
機構としてのフィードスクリュー２．３゜４がそれぞれ
フレーム１に固定された軸受５を介してその軸回りに回
転自在に支持されている。これらのフィードスクリュー
２，３．４は互いに直交するように軸線方向をＸ、Ｙ、
Ｚ方向に設けており、フィードスクリュー２にはナツト
６を介してＸ方向スライダ７が設けられている。このＸ
方向スライダ７はフレーム１に設けられたＸ方向ガイド
８（第４図〜第６図参照）に摺動自在に支持されており
、フィードスクリュー２の回転によりＸ方向に移動する
ようになっている。
機構としてのフィードスクリュー２．３゜４がそれぞれ
フレーム１に固定された軸受５を介してその軸回りに回
転自在に支持されている。これらのフィードスクリュー
２，３．４は互いに直交するように軸線方向をＸ、Ｙ、
Ｚ方向に設けており、フィードスクリュー２にはナツト
６を介してＸ方向スライダ７が設けられている。このＸ
方向スライダ７はフレーム１に設けられたＸ方向ガイド
８（第４図〜第６図参照）に摺動自在に支持されており
、フィードスクリュー２の回転によりＸ方向に移動する
ようになっている。
また、フィードスクリュー３．４にはそれぞれナツト９
，１１を介してＸ方向スライダ１０およびＺ方向スライ
ダ１２が設けられている。上記Ｘ方向スライダ１０はフ
レーム１に設けられたＸ方向ガイド１３（第４図〜第６
図参照）にローラガイド１４を介して摺動自在に支持さ
れており、フィードスクリュー３の回転によりＸ方向に
移動するようになっている。また、Ｚ方向スライダ１２
はフレーム１に設けられたＺ方向ガイド１５（第４図〜
第６図参照）に摺動自在に支持されており、フィードス
クリュー４の回転によりＺ方向に移動するようになって
いる。
，１１を介してＸ方向スライダ１０およびＺ方向スライ
ダ１２が設けられている。上記Ｘ方向スライダ１０はフ
レーム１に設けられたＸ方向ガイド１３（第４図〜第６
図参照）にローラガイド１４を介して摺動自在に支持さ
れており、フィードスクリュー３の回転によりＸ方向に
移動するようになっている。また、Ｚ方向スライダ１２
はフレーム１に設けられたＺ方向ガイド１５（第４図〜
第６図参照）に摺動自在に支持されており、フィードス
クリュー４の回転によりＺ方向に移動するようになって
いる。
前記Ｘ方向スライダ７にはＸ方向へのスライドをガイド
するＸ方向スライドガイドとしてのガイド溝１６（第３
図参照）が設けられている。このガイド溝１６には第１
のスライド部材１７が摺動自在に係合しており、ガイド
溝１６に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
するＸ方向スライドガイドとしてのガイド溝１６（第３
図参照）が設けられている。このガイド溝１６には第１
のスライド部材１７が摺動自在に係合しており、ガイド
溝１６に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
また、前記Ｘ方向スライダ１０にはＸ方向へのスライド
をガイドするＸ方向スライドガイドとしてのローラガイ
ド１８が設けられている。このローラガイド１８の可動
部には連結部材１９を介して第１のスライド部材１７が
連結されており、Ｘ方向に移動可能となっている。
をガイドするＸ方向スライドガイドとしてのローラガイ
ド１８が設けられている。このローラガイド１８の可動
部には連結部材１９を介して第１のスライド部材１７が
連結されており、Ｘ方向に移動可能となっている。
一方、前記Ｚ方向スライダ１２にはＸ方向及びＸ方向へ
のスライドをガイドするＸ及びＸ方向スライドガイドと
してのクロスローラガイド２０が設けられている。この
クロスローラガイド２０は２つのローラガイド２０ａ、
２０ｂをＸ方向及びＸ方向に交差させて構成されており
、ローラガイド２０ｂの可動部には第２のスライド部材
２１が設けられている。この第２のスライド自在２１に
は支持軸２２を介して移動部２３が支持されており、上
記支持軸２２は第１のスライド部材１７に形成された保
持孔２４に摺動自在に保持されている。
のスライドをガイドするＸ及びＸ方向スライドガイドと
してのクロスローラガイド２０が設けられている。この
クロスローラガイド２０は２つのローラガイド２０ａ、
２０ｂをＸ方向及びＸ方向に交差させて構成されており
、ローラガイド２０ｂの可動部には第２のスライド部材
２１が設けられている。この第２のスライド自在２１に
は支持軸２２を介して移動部２３が支持されており、上
記支持軸２２は第１のスライド部材１７に形成された保
持孔２４に摺動自在に保持されている。
また、前記フレーム１の下方にはモータ２５゜２６．２
７が取付板２８に固定されて設けられている。これらの
モータ２５，２６．２７はそれぞれ電磁クラッチ２９，
３０．３１と連結しており、モータ２５と連結した電磁
クラッチ２９には動力伝達軸３２が連結されている。こ
の動力伝達軸３２の先端にはフィードスクリュー２の端
部に設けたベベルギヤ３４と噛み合うベベルギヤ３３が
取付けられており、モータ２５の回転力は電磁りラッチ
２９、動力伝達軸３２、ベベルギヤ３３゜３４を介して
フィードスクリュー２に伝わるようになっている。
７が取付板２８に固定されて設けられている。これらの
モータ２５，２６．２７はそれぞれ電磁クラッチ２９，
３０．３１と連結しており、モータ２５と連結した電磁
クラッチ２９には動力伝達軸３２が連結されている。こ
の動力伝達軸３２の先端にはフィードスクリュー２の端
部に設けたベベルギヤ３４と噛み合うベベルギヤ３３が
取付けられており、モータ２５の回転力は電磁りラッチ
２９、動力伝達軸３２、ベベルギヤ３３゜３４を介して
フィードスクリュー２に伝わるようになっている。
また、上記モータ２６と連結した電磁クラッチ３０には
動力伝達軸３５が連結されている。この動力伝達軸３５
の先端にはフィードスクリュー３の端部に設けたベベル
ギヤ３７と噛み合うベベルギヤ３６が取付けられており
、モータ２６の回転力は電磁クラッチ３０、動力伝達軸
３５、ベベルギヤ３６．３７を介してフィートスクリニ
ー３に伝わるようになっている。
動力伝達軸３５が連結されている。この動力伝達軸３５
の先端にはフィードスクリュー３の端部に設けたベベル
ギヤ３７と噛み合うベベルギヤ３６が取付けられており
、モータ２６の回転力は電磁クラッチ３０、動力伝達軸
３５、ベベルギヤ３６．３７を介してフィートスクリニ
ー３に伝わるようになっている。
そして、モータ２７と連結した電磁クラッチ３１にはフ
ィードスクリュー４が連結されており、モータ２７の回
転力は電磁クラッチ３１を介してフィードスクリュー４
が伝わるようになっている。
ィードスクリュー４が連結されており、モータ２７の回
転力は電磁クラッチ３１を介してフィードスクリュー４
が伝わるようになっている。
次にこのような構成による作用効果を説明する。
モータ２５によりフィードスクリュー２を回転させると
、Ｘ方向スライダ７がＸ方向に移動し、第１のスライド
部材１７をＸ方向に移動させる。これにより支持軸２２
、第２のスライド部材２１、連結部材１９がＸ方向に移
動し、移動部２３をＸ方向に移動させる。
、Ｘ方向スライダ７がＸ方向に移動し、第１のスライド
部材１７をＸ方向に移動させる。これにより支持軸２２
、第２のスライド部材２１、連結部材１９がＸ方向に移
動し、移動部２３をＸ方向に移動させる。
また、モータ２６によりフィードスクリュー３を回転さ
せると、Ｘ方向スライダ１０がＹ方向に移動し、第１の
スライド部材１７をＹ方向に移動させる。これにより支
持軸２２、第２のスライド部材２１、連結部材１９がＹ
方向に移動し、移動部２３をＹ方向に移動させる。
せると、Ｘ方向スライダ１０がＹ方向に移動し、第１の
スライド部材１７をＹ方向に移動させる。これにより支
持軸２２、第２のスライド部材２１、連結部材１９がＹ
方向に移動し、移動部２３をＹ方向に移動させる。
さらに、モータ２７によりフィードスクリュー４を回転
させると、２方向スライダ１２がＺ方向に移動する。こ
れにより第２のスライド部材２１および支持軸２２がＺ
方向に移動し、移動部２３を２方向に移動させる。
させると、２方向スライダ１２がＺ方向に移動する。こ
れにより第２のスライド部材２１および支持軸２２がＺ
方向に移動し、移動部２３を２方向に移動させる。
このように上記実施例では、フィードスクリュー２．３
．４を回転駆動するモータ２５，２６゜２７を絶対座標
中に固定した状態で移動部２３を。
．４を回転駆動するモータ２５，２６゜２７を絶対座標
中に固定した状態で移動部２３を。
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動させることができるので、可動部
分を小型化できる共に慣性モーメントを小さくすること
ができる。また、モータ２５．２６゜２７が絶対座標中
に固定されているので、モータ２５．２６．２７の回転
力を電磁クラッチ等を介して他の３軸移動装置に伝える
ことができ、本装置を多数のヘッドを持つ自動機械に適
用した場合に駆動源の数を低減することができる。
分を小型化できる共に慣性モーメントを小さくすること
ができる。また、モータ２５．２６゜２７が絶対座標中
に固定されているので、モータ２５．２６．２７の回転
力を電磁クラッチ等を介して他の３軸移動装置に伝える
ことができ、本装置を多数のヘッドを持つ自動機械に適
用した場合に駆動源の数を低減することができる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明は、フレームと、このフレー
ムに回転自在に支持されＸ、Ｙ、Ｚ方向に設けられた第
１ないし第３の軸方向移動機構と、これらの軸方向移動
機構を移動させる第１ないし第３の駆動源と、前記各軸
方向移動機構に連結されＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動するＸ方
向スライダ、Ｘ方向スライダ及びＺ方向スライダと、前
記Ｘ方向スライダに設けられＹ方向へのスライドをガイ
ドするＸ方向スライドガイドと、前記Ｘ方向スライダに
設けられＸ方向へのスライドをガイドするＸ方向スライ
ドガイドと、これらＸ方向スライドガイド及びＸ方向ス
ライドガイドを介して前記Ｘ方向スライダ及びＸ方向ス
ライダに連結された第１のスライド部材と、前記Ｚ方向
スライダにＸ方向及びＹ方向にスライド自在に設けられ
た第２のスライド部材と、この第２のスライド部材に連
結され前記第１のスライド部材にＺ方向に摺動自在に保
持された支持軸とを具備したものである。したがって、
駆動源を絶対座標中に固定した状態で移動部をＸ、Ｙ、
Ｚ方向に移動させることができ、可動部分を小型化でき
る共に慣性モーメントを小さくすることができる。また
、本装置を多数のヘッドを持つ自動機械に適用した場合
に駆動源の数を低減することができる。
ムに回転自在に支持されＸ、Ｙ、Ｚ方向に設けられた第
１ないし第３の軸方向移動機構と、これらの軸方向移動
機構を移動させる第１ないし第３の駆動源と、前記各軸
方向移動機構に連結されＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動するＸ方
向スライダ、Ｘ方向スライダ及びＺ方向スライダと、前
記Ｘ方向スライダに設けられＹ方向へのスライドをガイ
ドするＸ方向スライドガイドと、前記Ｘ方向スライダに
設けられＸ方向へのスライドをガイドするＸ方向スライ
ドガイドと、これらＸ方向スライドガイド及びＸ方向ス
ライドガイドを介して前記Ｘ方向スライダ及びＸ方向ス
ライダに連結された第１のスライド部材と、前記Ｚ方向
スライダにＸ方向及びＹ方向にスライド自在に設けられ
た第２のスライド部材と、この第２のスライド部材に連
結され前記第１のスライド部材にＺ方向に摺動自在に保
持された支持軸とを具備したものである。したがって、
駆動源を絶対座標中に固定した状態で移動部をＸ、Ｙ、
Ｚ方向に移動させることができ、可動部分を小型化でき
る共に慣性モーメントを小さくすることができる。また
、本装置を多数のヘッドを持つ自動機械に適用した場合
に駆動源の数を低減することができる。
第１図〜第６図は本発明の一実施例し、第１図は３軸移
動装置の縦断面図、第２図はその正面図、第３図は第１
図の■−■矢視図、第４図はフレムの縦断面図、第５図
はフレームの正面図、第６図はフレームの平面図、第７
図及び第８図は従来の３軸移動装置を示す図である。 １・・・フレーム、２，３．４・・・フィードスクリュ
７・・・Ｘ方向スライダ、８・・・Ｘ方向ガイド、１０
・・・Ｘ方向スライダ、１２・・・Ｚ方向スライダ、１
３・・・Ｙ方向ガイド、１５・・・Ｚ方向ガイド、１６
・・ガイド溝（Ｙ方向スライドガイド）］７・・・第１
のスライド部材、１８・・・ローラガイド（Ｘ方向スラ
イドガイド）、１９・・・ローラガイド（Ｘ方向スライ
ドガイド）、２０・・・クロスローラガイド、２１・・
・第２のスライド部材、２２・・・支持軸、２３・・・
移動部。
動装置の縦断面図、第２図はその正面図、第３図は第１
図の■−■矢視図、第４図はフレムの縦断面図、第５図
はフレームの正面図、第６図はフレームの平面図、第７
図及び第８図は従来の３軸移動装置を示す図である。 １・・・フレーム、２，３．４・・・フィードスクリュ
７・・・Ｘ方向スライダ、８・・・Ｘ方向ガイド、１０
・・・Ｘ方向スライダ、１２・・・Ｚ方向スライダ、１
３・・・Ｙ方向ガイド、１５・・・Ｚ方向ガイド、１６
・・ガイド溝（Ｙ方向スライドガイド）］７・・・第１
のスライド部材、１８・・・ローラガイド（Ｘ方向スラ
イドガイド）、１９・・・ローラガイド（Ｘ方向スライ
ドガイド）、２０・・・クロスローラガイド、２１・・
・第２のスライド部材、２２・・・支持軸、２３・・・
移動部。
Claims (1)
- フレームと、このフレームに回転自在に支持されＸ、Ｙ
、Ｚ方向に設けられた第１ないし第３の軸方向移動機構
と、これらの軸方向移動機構を移動させる第１ないし第
３の駆動源と、前記各軸方向移動機構に連結されＸ、Ｙ
、Ｚ方向に移動するＸ方向スライダ、Ｙ方向スライダ及
びＺ方向スライダと、前記Ｘ方向スライダに設けられＹ
方向へのスライドをガイドするＹ方向スライドガイドと
、前記Ｙ方向スライダに設けられＸ方向へのスライドを
ガイドするＸ方向スライドガイドと、これらＹ方向スラ
イドガイド及びＸ方向スライドガイドを介して前記Ｘ方
向スライダ及びＹ方向スライダに連結された第１のスラ
イド部材と、前記Ｚ方向スライダにＸ方向及びＹ方向に
スライド自在に設けられた第２のスライド部材と、この
第２のスライド部材に連結され前記第１のスライド部材
にＺ方向に摺動自在に保持された支持軸とを具備したこ
とを特徴とする３軸移動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047796A JPH03249590A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | ３軸移動装置 |
| KR1019910003448A KR930008519B1 (ko) | 1990-02-28 | 1991-02-28 | 반사형 플랜지의 조립장치 |
| DE69109348T DE69109348T2 (de) | 1990-02-28 | 1991-02-28 | Maschine zum Herstellen von Reflektorlampen. |
| EP91103038A EP0444681B1 (en) | 1990-02-28 | 1991-02-28 | Reflector lamp manufacturing machine |
| US07/978,173 US5230647A (en) | 1990-02-28 | 1992-11-17 | Reflector lamp manufacturing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047796A JPH03249590A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | ３軸移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249590A true JPH03249590A (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=12785334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2047796A Pending JPH03249590A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | ３軸移動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0444681B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03249590A (ja) |
| KR (1) | KR930008519B1 (ja) |
| DE (1) | DE69109348T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110566864B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-12-24 | 江苏明都交通工程有限公司 | 一种路灯 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642949A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Shielddbeam type bulb and production thereof |
| CA1147311A (en) * | 1980-03-10 | 1983-05-31 | David O. Tyler | Sealed beam lamp and method of manufacture |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP2047796A patent/JPH03249590A/ja active Pending
-
1991
- 1991-02-28 DE DE69109348T patent/DE69109348T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-28 KR KR1019910003448A patent/KR930008519B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-02-28 EP EP91103038A patent/EP0444681B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930008519B1 (ko) | 1993-09-09 |
| DE69109348T2 (de) | 1995-10-12 |
| KR920000103A (ko) | 1992-01-10 |
| DE69109348D1 (de) | 1995-06-08 |
| EP0444681A1 (en) | 1991-09-04 |
| EP0444681B1 (en) | 1995-05-03 |
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