JPS6339369B2 - - Google Patents
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- JPS6339369B2 JPS6339369B2 JP55117915A JP11791580A JPS6339369B2 JP S6339369 B2 JPS6339369 B2 JP S6339369B2 JP 55117915 A JP55117915 A JP 55117915A JP 11791580 A JP11791580 A JP 11791580A JP S6339369 B2 JPS6339369 B2 JP S6339369B2
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- Japan
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- guide shaft
- guide
- slide
- sliding guide
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動組立機械等に用いられるテーブル
装置に関するものであり、特に長いストロークを
高速度で摺動することが必要なテーブル装置の駆
動機構に関するものである。
装置に関するものであり、特に長いストロークを
高速度で摺動することが必要なテーブル装置の駆
動機構に関するものである。
テーブル装置、特に相互に直交する軸に沿つて
それぞれ独立して駆動制御されるXYテーブル、
回転テーブルなどのテーブル装置は工作機械を始
め多くの分野で位置決めテーブルとして用いられ
ている。
それぞれ独立して駆動制御されるXYテーブル、
回転テーブルなどのテーブル装置は工作機械を始
め多くの分野で位置決めテーブルとして用いられ
ている。
これらのテーブル装置は、ベースに案内面（又
は案内軸）を設け、この案内面（案内軸）に沿つ
て摺動可能なスライドを載置し、ベースに固定さ
れた駆動源（例えばPCモーター、パルスモータ
ーなど）の駆動力を送りネジなどで変換してスラ
イドを摺動させるのが通常であり、これら単一の
テーブルを積層してXYテーブル、回転テーブル
などを構成していた。
は案内軸）を設け、この案内面（案内軸）に沿つ
て摺動可能なスライドを載置し、ベースに固定さ
れた駆動源（例えばPCモーター、パルスモータ
ーなど）の駆動力を送りネジなどで変換してスラ
イドを摺動させるのが通常であり、これら単一の
テーブルを積層してXYテーブル、回転テーブル
などを構成していた。
ところが、長いストロークを高速度で摺動さ
せ、且つ精度良く位置決めするには下記の諸点で
必ずしも満足出来るものではなかつた。
せ、且つ精度良く位置決めするには下記の諸点で
必ずしも満足出来るものではなかつた。
(1) 長いストロークに対応する長尺の送りネジを
必要とするため高価なものになつてしまう。送
りネジの高速回転に対処するためにボールネジ
を使用すれば、更に高価になつてしまう。
必要とするため高価なものになつてしまう。送
りネジの高速回転に対処するためにボールネジ
を使用すれば、更に高価になつてしまう。
(2) 高速度でテーブルを摺動させる為には送りネ
ジを高速で回転させなければならないが、この
回転数は送りネジ及びナツトの材質、形状、寸
法、加工法、支持構造などによつて限界があ
り、限界内でも送りネジの高速回転は耐久性の
面においても望ましくない。
ジを高速で回転させなければならないが、この
回転数は送りネジ及びナツトの材質、形状、寸
法、加工法、支持構造などによつて限界があ
り、限界内でも送りネジの高速回転は耐久性の
面においても望ましくない。
(3) テーブルを高速で摺動させるためには、その
重量を出来るだけ軽くして慣性を小さくするこ
とが望ましいが、従来の構成では下側テーブル
のスライドが上側テーブルのベースと一体とな
つており、その上に設けられた上側テーブルの
駆動源は下側テーブルの移動の際には共に摺動
させなければならないので、どうしても重くな
り慣性の大きなものになつてしまう。
重量を出来るだけ軽くして慣性を小さくするこ
とが望ましいが、従来の構成では下側テーブル
のスライドが上側テーブルのベースと一体とな
つており、その上に設けられた上側テーブルの
駆動源は下側テーブルの移動の際には共に摺動
させなければならないので、どうしても重くな
り慣性の大きなものになつてしまう。
本発明は上記欠点をなくし、長いスクロークを
高速摺動可能なテーブル装置を提供しようとする
ものである。
高速摺動可能なテーブル装置を提供しようとする
ものである。
以下、本発明を１実施例を示す図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明のテーブル装置の平面図であつ
て、両端に設けられた支持ブロツク１，２と、こ
の支持ブロツク１，２の間に架設された案内板
３，案内軸４によつて長手スライド６が摺動可能
に支持されている。
て、両端に設けられた支持ブロツク１，２と、こ
の支持ブロツク１，２の間に架設された案内板
３，案内軸４によつて長手スライド６が摺動可能
に支持されている。
案内板３は第３図に示すように支持ブロツク
１，２の間に架設された中空の角柱５に固定され
た平板であつて、長手スライド６に複数個設けら
れた１対のローラー７に挾まれて、長手スライド
６を長手方向に摺動可能に案内支持している。
１，２の間に架設された中空の角柱５に固定され
た平板であつて、長手スライド６に複数個設けら
れた１対のローラー７に挾まれて、長手スライド
６を長手方向に摺動可能に案内支持している。
案内軸４は第４図に示すように、断面形状が六
角形をした中空の角棒であり、案内板３と平行で
あつて、両端部を支持ブロツク１，２によつて回
転可能に支持されている。案内軸４は長手スライ
ド６に設けられた３個のガイドローラー８に挾持
されて、長手方向スライド６を長手方向に案内す
る。
角形をした中空の角棒であり、案内板３と平行で
あつて、両端部を支持ブロツク１，２によつて回
転可能に支持されている。案内軸４は長手スライ
ド６に設けられた３個のガイドローラー８に挾持
されて、長手方向スライド６を長手方向に案内す
る。
一方、支持ブロツク１に設けられたパルスモー
ター９は適宜減速されてプーリー１０を駆動し、
同軸のプーリー１１と支持ブロツク２に設けられ
たテンシヨンプーリー１２との間に張架されたベ
ルト１３を駆動する。ベルト１３は長手スライド
６のフレーム１４に固定されているので、パルス
モーター９の回転によつて長手スライド６は案内
棒４と案内板３とに沿つて長手方向に摺動する。
ター９は適宜減速されてプーリー１０を駆動し、
同軸のプーリー１１と支持ブロツク２に設けられ
たテンシヨンプーリー１２との間に張架されたベ
ルト１３を駆動する。ベルト１３は長手スライド
６のフレーム１４に固定されているので、パルス
モーター９の回転によつて長手スライド６は案内
棒４と案内板３とに沿つて長手方向に摺動する。
長手スライド６は本実施例では出来るだけ軽量
化するために枠のみで構成されている。即ち、フ
レーム１４に２本の型鋼によつて構成されたガイ
ドレール１５，１６を互に平行に固定し、他端を
連結桁１７で連結している。
化するために枠のみで構成されている。即ち、フ
レーム１４に２本の型鋼によつて構成されたガイ
ドレール１５，１６を互に平行に固定し、他端を
連結桁１７で連結している。
ガイドレール１５，１６は横スライドの案内面
を構成するものであつて、第２図、第３図に示す
ように１対のローラー１９によつてガイドレール
１５，１６を上下から挾み、縦軸のローラー２０
でガイドレール１５の内側の面に沿つて案内する
ガイドブロツク２１が、軽量化のため中央部が抜
き取られた平板のテーブル板１８に設けられてい
る。
を構成するものであつて、第２図、第３図に示す
ように１対のローラー１９によつてガイドレール
１５，１６を上下から挾み、縦軸のローラー２０
でガイドレール１５の内側の面に沿つて案内する
ガイドブロツク２１が、軽量化のため中央部が抜
き取られた平板のテーブル板１８に設けられてい
る。
ガイドブロツク２１はテーブル板１８の４隅に
あり、ガイドレール１５，１６に沿つてテーブル
１８が横方向に摺動可能となつている。
あり、ガイドレール１５，１６に沿つてテーブル
１８が横方向に摺動可能となつている。
前述したように案内軸４は支持ブロツク１，２
に回転可能に支持されており、支持ブロツク２に
設けられたパルスモーター２２の回転がギヤボツ
クス２３を経て伝達され、案内軸４が回転する。
案内軸４の一端はギヤボツクス２３を貫通して突
出し、カム軸２４を形成しており、タイミングカ
ム２５が取付けられ、検出装置２６（本実施例で
は近接スイツチ）で検出して作動のタイミング信
号を提供する。
に回転可能に支持されており、支持ブロツク２に
設けられたパルスモーター２２の回転がギヤボツ
クス２３を経て伝達され、案内軸４が回転する。
案内軸４の一端はギヤボツクス２３を貫通して突
出し、カム軸２４を形成しており、タイミングカ
ム２５が取付けられ、検出装置２６（本実施例で
は近接スイツチ）で検出して作動のタイミング信
号を提供する。
案内軸４を挾持するローラー８は第５図に示す
ように、テーブル板１８を摺動可能に支持するガ
イドレール１５，１６が取付けられたフレーム１
４に対して軸受２７，２８で回転可能に支持され
た回転ブロツク２９に設けられており、前述の如
く案内軸４に沿つて摺動可能であると共に案内軸
４の回転に伴つて回転ブロツク２９が回転する。
この回転ブロツク２９の回転によつて任意の手段
で上側スライドを摺動させれば良い。その１実施
例を第６図、第７図に示す。
ように、テーブル板１８を摺動可能に支持するガ
イドレール１５，１６が取付けられたフレーム１
４に対して軸受２７，２８で回転可能に支持され
た回転ブロツク２９に設けられており、前述の如
く案内軸４に沿つて摺動可能であると共に案内軸
４の回転に伴つて回転ブロツク２９が回転する。
この回転ブロツク２９の回転によつて任意の手段
で上側スライドを摺動させれば良い。その１実施
例を第６図、第７図に示す。
第６図は第１図のテーブル板１８の隅部を拡大
して示した図、第７図は第６図のEE断面図であ
つて、回転ブロツク２９の回筒面に巻回されて、
その１部が回転ブロツク２９に固定されたワイヤ
ケーブル３０は案内軸４の回転によつて回転ブロ
ツク２９が回転し、これによつて１端が巻き取ら
れ、同時に他端が巻き戻される。ワイヤケーブル
３０の両端はテーブル板１８に設けられたプーリ
ー取付ブロツク３３に回転可能に取付けられたア
イドルプーリー３１を経て、テーブル板１８の上
面に巻回され、テンシヨンブロツク３４に螺着さ
れた端金具３２が互に対向して所定の張力で張設
されている。
して示した図、第７図は第６図のEE断面図であ
つて、回転ブロツク２９の回筒面に巻回されて、
その１部が回転ブロツク２９に固定されたワイヤ
ケーブル３０は案内軸４の回転によつて回転ブロ
ツク２９が回転し、これによつて１端が巻き取ら
れ、同時に他端が巻き戻される。ワイヤケーブル
３０の両端はテーブル板１８に設けられたプーリ
ー取付ブロツク３３に回転可能に取付けられたア
イドルプーリー３１を経て、テーブル板１８の上
面に巻回され、テンシヨンブロツク３４に螺着さ
れた端金具３２が互に対向して所定の張力で張設
されている。
前述したように、テーブル板１８はガイドレー
ル１５，１６に沿つて摺動可能なので、案内軸４
の回転によつてワイヤケーブル３０が回転ブロツ
ク２９に巻き取り、巻き戻されると、これによつ
てテーブル板１８が横方向に摺動する。
ル１５，１６に沿つて摺動可能なので、案内軸４
の回転によつてワイヤケーブル３０が回転ブロツ
ク２９に巻き取り、巻き戻されると、これによつ
てテーブル板１８が横方向に摺動する。
以上の実施例では、上側テーブルのスライドを
最軽量にするために上記のように構成したもので
あつて、多少の重量増が許容される場合には周知
の歯車とラツクによるテーブル送り機構など任意
のテーブル送り機構を採用することができる。
最軽量にするために上記のように構成したもので
あつて、多少の重量増が許容される場合には周知
の歯車とラツクによるテーブル送り機構など任意
のテーブル送り機構を採用することができる。
本発明は上述したように構成されているので、
上側テーブルのスライドを駆動する駆動源を下側
テーブルのスライドと一体となつた上側テーブル
のベース上に設ける必要がなく、軽量化すること
が出来、従つて高速で摺動させることが容易に実
現可能となる多大の効果を有するものである。
上側テーブルのスライドを駆動する駆動源を下側
テーブルのスライドと一体となつた上側テーブル
のベース上に設ける必要がなく、軽量化すること
が出来、従つて高速で摺動させることが容易に実
現可能となる多大の効果を有するものである。
第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
は第１図のＡ部の拡大図、第３図は第１図のBB
断面図、第４図は第１図のCC断面図、第５図は
第４図のDD断面図、第６図はテーブル板の隅部
の要部拡大図、第７図は第６図のEE断面図であ
る。 １，２……支持ブロツク、３……案内板、４…
…案内軸、５……角柱、６……長手スライド、７
……ローラー、８……ガイドローラー、１１……
プーリー、１２……テンシヨンプーリー、１３…
…ベルト、１５，１６……ガイドレール、１８…
…テーブル板、１９……ローラー、２０……ロー
ラー、２７，２８……軸受、２９……回転ブロツ
ク、３０……ワイヤケーブル、３１……アイドル
プーリー。
は第１図のＡ部の拡大図、第３図は第１図のBB
断面図、第４図は第１図のCC断面図、第５図は
第４図のDD断面図、第６図はテーブル板の隅部
の要部拡大図、第７図は第６図のEE断面図であ
る。 １，２……支持ブロツク、３……案内板、４…
…案内軸、５……角柱、６……長手スライド、７
……ローラー、８……ガイドローラー、１１……
プーリー、１２……テンシヨンプーリー、１３…
…ベルト、１５，１６……ガイドレール、１８…
…テーブル板、１９……ローラー、２０……ロー
ラー、２７，２８……軸受、２９……回転ブロツ
ク、３０……ワイヤケーブル、３１……アイドル
プーリー。
Claims (1)
- １ それぞれが独立して駆動制御されるスライド
を支持する摺動案内面が上下に積層して設けられ
たテーブル装置において、下側スライドを支持す
る摺動案内面の少なくとも１個が回転可能な非円
形断面形状をした摺動案内軸であり、下側スライ
ドに設けられ、非円形断面形状の摺動案内軸に係
合し、該摺動案内軸の軸方向に摺動可能で且つ該
摺動案内軸の回転と共に回転可能な回転伝達部材
と、該回転伝達部材の回転によつて上側スライド
を摺動させる上側スライドの駆動機構とを有する
ことを特徴とするテーブル装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55117915A JPS5741142A (en) | 1980-08-27 | 1980-08-27 | Table device |
| GB08138679A GB2112307B (en) | 1980-08-27 | 1981-12-23 | Table apparatus |
| US06/334,055 US4423686A (en) | 1980-08-27 | 1981-12-23 | Table apparatus |
| FR8124336A FR2518922B1 (fr) | 1980-08-27 | 1981-12-28 | Table porte-piece, notamment pour une machine d'assemblage automatique |
| DE19813151817 DE3151817A1 (de) | 1980-08-27 | 1981-12-29 | Auflagetisch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55117915A JPS5741142A (en) | 1980-08-27 | 1980-08-27 | Table device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5741142A JPS5741142A (en) | 1982-03-08 |
| JPS6339369B2 true JPS6339369B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=14723319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55117915A Granted JPS5741142A (en) | 1980-08-27 | 1980-08-27 | Table device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4423686A (ja) |
| JP (1) | JPS5741142A (ja) |
| DE (1) | DE3151817A1 (ja) |
| FR (1) | FR2518922B1 (ja) |
| GB (1) | GB2112307B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3427949A1 (de) * | 1984-03-20 | 1985-09-26 | Preh, Industrieausrüstungen GmbH, 8740 Bad Neustadt | X-y-koordinaten positioniereinrichtung |
| DE3680913D1 (de) * | 1986-05-28 | 1991-09-19 | Ball Corp | Vorrichtung zum unterstuetzen eines koerpers zur hin- und herbewegung. |
| US4816847A (en) * | 1988-02-08 | 1989-03-28 | The Gerber Scientific Instrument Company | High resonance drive table and method of making a planar work surface |
| US6070106A (en) * | 1996-04-16 | 2000-05-30 | Hall; Warren Grimes | Tool carriage driver and positioning system |
| JP4875287B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2012-02-15 | セイコーインスツル株式会社 | アクチュエータ及びテーブル装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB588986A (en) * | 1945-03-13 | 1947-06-09 | Kapella Ltd | Improvements in or relating to apparatus for adjusting a slide, carriage or the likeover a supporting table or base |
| DE1269041B (de) * | 1966-09-14 | 1968-05-22 | Hermann Hass | Vorrichtung zum Transport flaechiger Gueter |
| US3744891A (en) * | 1970-11-25 | 1973-07-10 | Ibm | Two-dimension repeatable, positionable table |
| US3690642A (en) * | 1971-01-20 | 1972-09-12 | Saab Scania Ab | Means for confining a translatable member to straight line motion |
| US3850043A (en) * | 1974-01-11 | 1974-11-26 | J Tarbox | Roller band apparatus |
| CA1136926A (en) * | 1979-02-01 | 1982-12-07 | Adolph S. Dorosz | Positioning apparatus |
| DE3060431D1 (en) * | 1979-02-27 | 1982-07-08 | Citroen Sa | Workpiece loader or extractor |
-
1980
- 1980-08-27 JP JP55117915A patent/JPS5741142A/ja active Granted
-
1981
- 1981-12-23 GB GB08138679A patent/GB2112307B/en not_active Expired
- 1981-12-23 US US06/334,055 patent/US4423686A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-12-28 FR FR8124336A patent/FR2518922B1/fr not_active Expired
- 1981-12-29 DE DE19813151817 patent/DE3151817A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2518922A1 (fr) | 1983-07-01 |
| DE3151817A1 (de) | 1983-07-07 |
| JPS5741142A (en) | 1982-03-08 |
| US4423686A (en) | 1984-01-03 |
| GB2112307A (en) | 1983-07-20 |
| FR2518922B1 (fr) | 1986-08-29 |
| GB2112307B (en) | 1985-11-06 |
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