JP2526816B2 - 可動体送り装置 - Google Patents
可動体送り装置Info
- Publication number
- JP2526816B2 JP2526816B2 JP4300558A JP30055892A JP2526816B2 JP 2526816 B2 JP2526816 B2 JP 2526816B2 JP 4300558 A JP4300558 A JP 4300558A JP 30055892 A JP30055892 A JP 30055892A JP 2526816 B2 JP2526816 B2 JP 2526816B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intermediate support
- feed screw
- nut
- screw shaft
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/404—Screw bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2436—Intermediate screw supports for reducing unsupported length of screw shaft
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送りねじ軸の支持間距
離（スパン）が長い場合、送りねじ軸の危険速度が低い
回転数域となることによる送りねじ軸の共振を回避する
ため、送りねじ軸の中間部を補助的に支持する送りねじ
軸支持装置に関する。
離（スパン）が長い場合、送りねじ軸の危険速度が低い
回転数域となることによる送りねじ軸の共振を回避する
ため、送りねじ軸の中間部を補助的に支持する送りねじ
軸支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】送りねじ軸の回転数が送りねじ軸の固有
振動数に近くなると共振が生じ危険である。この危険速
度は送りねじ軸の支持スパンの２乗に反比例する。ＮＣ
制御の平面研削盤などのようにテーブルストロークが長
い場合には、テーブルを送る送りねじ軸が長くなり、送
りねじ軸の支持スパンが長くなるので危険速度が低い回
転域となる。送り速度の高速化に伴い送りねじ軸の回転
数は高回転で使用されるので、危険速度領域で使用しな
ければならないことになる。このような場合はねじ軸の
中間部を支持する中間サポートを設けて支持スパンが短
くなるようにし、送りねじ軸の固有振動数を高くする手
段が知られている。
振動数に近くなると共振が生じ危険である。この危険速
度は送りねじ軸の支持スパンの２乗に反比例する。ＮＣ
制御の平面研削盤などのようにテーブルストロークが長
い場合には、テーブルを送る送りねじ軸が長くなり、送
りねじ軸の支持スパンが長くなるので危険速度が低い回
転域となる。送り速度の高速化に伴い送りねじ軸の回転
数は高回転で使用されるので、危険速度領域で使用しな
ければならないことになる。このような場合はねじ軸の
中間部を支持する中間サポートを設けて支持スパンが短
くなるようにし、送りねじ軸の固有振動数を高くする手
段が知られている。
【０００３】従来この種の手段としては、図５に模式的
に示すように、送りねじ軸２′の両端部を支える軸受Ｓ
Ａ、ＳＢの間に、送り方向に移動自在で２個の送りねじ
軸支持部Ａ、Ｂを持つ中間サポートＳを設け、送りねじ
軸の回転によって移動するナット３′を前記２個の送り
ねじ支持部Ａ、Ｂの間に位置せしめ、ナット３′の移動
を妨げないよう中間サポートＳがナット３′に係合する
場合は中間サポートの一方の送りねじ軸支持部がナット
３′に押され中間サポートＳがナット３′と共に移動す
るようになっているものである（例えば特開昭58-10924
2号）。
に示すように、送りねじ軸２′の両端部を支える軸受Ｓ
Ａ、ＳＢの間に、送り方向に移動自在で２個の送りねじ
軸支持部Ａ、Ｂを持つ中間サポートＳを設け、送りねじ
軸の回転によって移動するナット３′を前記２個の送り
ねじ支持部Ａ、Ｂの間に位置せしめ、ナット３′の移動
を妨げないよう中間サポートＳがナット３′に係合する
場合は中間サポートの一方の送りねじ軸支持部がナット
３′に押され中間サポートＳがナット３′と共に移動す
るようになっているものである（例えば特開昭58-10924
2号）。
【０００４】また、両端が回転自在に支持された送りね
じ軸に螺合されたナットを挟み中間サポートがねじ軸方
向に移動可能に配設された送りねじ軸支持装置におい
て、中間サポートをすべり軸受とすることによってねじ
軸を支持し、中間サポートをリニアガイド装置で支承す
ると共に、中間サポートと基台とナット間に動滑車を有
する滑車装置を併設する構成とすることによって中間サ
ポートがナットに連動し、ねじ軸の支持スパンがナット
の移動に伴い順次短縮されるようにしたものが知られて
いる（例えば特開平2-66359号）。
じ軸に螺合されたナットを挟み中間サポートがねじ軸方
向に移動可能に配設された送りねじ軸支持装置におい
て、中間サポートをすべり軸受とすることによってねじ
軸を支持し、中間サポートをリニアガイド装置で支承す
ると共に、中間サポートと基台とナット間に動滑車を有
する滑車装置を併設する構成とすることによって中間サ
ポートがナットに連動し、ねじ軸の支持スパンがナット
の移動に伴い順次短縮されるようにしたものが知られて
いる（例えば特開平2-66359号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例の特開昭58-109242号公報に示される技術にあって
は図５に示されているように、軸受ＳＡ、ＳＢ間（距離
２Ｌ）に介挿された中間サポートＳは、その支持部Ａ、
Ｂ（距離Ｌ）の間に配された、ナット３′が支持部Ａ、
Ｂいずれにか当接してから移動するようになっているの
で、ナット３′が一方の端部まで移動した状態の図５
（ａ）の状態からナット３′が左方に移動する場合即ち
ナット３′が支持部Ａ、Ｂの中間位置にある間は、支持
スパンＡ〜ＳＡが軸受ＳＡ、ＳＢ間距離２Ｌと中間サポ
ートの支持部Ａ、Ｂ間距離Ｌとの差のＬにより定まって
しまいそれ以上の短縮はできないため危険速度をあまり
小さくできないという問題点があり、さらに、中間サポ
ートＳは一方の中間サポート支持部がナット３′に当接
して動かされるものであるから、ナット３′が中間サポ
ートＳに当接するときテーブルの質量に中間サポートＳ
の質量が急激に加わりテーブルの高速移動が妨げられ移
動速度が変動するという問題があった。
来例の特開昭58-109242号公報に示される技術にあって
は図５に示されているように、軸受ＳＡ、ＳＢ間（距離
２Ｌ）に介挿された中間サポートＳは、その支持部Ａ、
Ｂ（距離Ｌ）の間に配された、ナット３′が支持部Ａ、
Ｂいずれにか当接してから移動するようになっているの
で、ナット３′が一方の端部まで移動した状態の図５
（ａ）の状態からナット３′が左方に移動する場合即ち
ナット３′が支持部Ａ、Ｂの中間位置にある間は、支持
スパンＡ〜ＳＡが軸受ＳＡ、ＳＢ間距離２Ｌと中間サポ
ートの支持部Ａ、Ｂ間距離Ｌとの差のＬにより定まって
しまいそれ以上の短縮はできないため危険速度をあまり
小さくできないという問題点があり、さらに、中間サポ
ートＳは一方の中間サポート支持部がナット３′に当接
して動かされるものであるから、ナット３′が中間サポ
ートＳに当接するときテーブルの質量に中間サポートＳ
の質量が急激に加わりテーブルの高速移動が妨げられ移
動速度が変動するという問題があった。
【０００６】また、特開平2-66359号公報に示される技
術にあっては次のような問題点がある。 (1) 中間サポートはテーブルの案内とは別の１本のリニ
アガイドだけによって案内され（同公報第３頁右上欄第
２行乃至第１５行）、しかもスライダの軸方向の寸法が
スライダからねじ軸支持部までの寸法に比較して短い形
状であるので中間サポートが倒れやすく中間サポートの
移動性が悪い。 (2) 中間サポートのねじ軸の支持がすべり軸受とされて
おりねじ軸支持部にはわずかな隙間が有るためねじ軸の
振動を十分におさえることが出来ない。 (3) 中間サポートとテーブルの案内が別の部材による案
内である為夫々の案内レールの平行度を精密に出すこと
が困難であり平行度を精密にできない為ねじ軸に無理な
力が加わりやすい。 (4) 中間サポートとナットとの間をベルトにより係合し
たものである為中間サポートとナットとの相対位置関係
がベルトのスリップによりずれやすくねじ軸の所定位置
関係を精密に維持出来ない。
術にあっては次のような問題点がある。 (1) 中間サポートはテーブルの案内とは別の１本のリニ
アガイドだけによって案内され（同公報第３頁右上欄第
２行乃至第１５行）、しかもスライダの軸方向の寸法が
スライダからねじ軸支持部までの寸法に比較して短い形
状であるので中間サポートが倒れやすく中間サポートの
移動性が悪い。 (2) 中間サポートのねじ軸の支持がすべり軸受とされて
おりねじ軸支持部にはわずかな隙間が有るためねじ軸の
振動を十分におさえることが出来ない。 (3) 中間サポートとテーブルの案内が別の部材による案
内である為夫々の案内レールの平行度を精密に出すこと
が困難であり平行度を精密にできない為ねじ軸に無理な
力が加わりやすい。 (4) 中間サポートとナットとの間をベルトにより係合し
たものである為中間サポートとナットとの相対位置関係
がベルトのスリップによりずれやすくねじ軸の所定位置
関係を精密に維持出来ない。
【０００７】そこで本発明はこれらの問題点を解決し、
制振作用に優れたねじ軸用中間サポート装置を提供する
ことを目的とするものである。
制振作用に優れたねじ軸用中間サポート装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明にあっては基台
に固定された案内レールに支持され送りねじ軸により軸
方向に移動自在とされた可動体を有する可動体送り装置
において、前記案内レールに嵌合された直動軸受に支持
され軸方向に移動自在とされた中間サポートフレーム
と、前記送りねじ軸にボールを介して螺合され前記中間
サポートフレームに軸方向相対移動不能かつ回転自在に
支持された中間サポートナットと、前記送りねじ軸と平
行な軸線を有し前記基台に支持された補助送りねじと、
該補助送りねじに螺合され前記中間サポートフレームに
固定された中間サポート送りナットと、前記送りねじ軸
の回転に対応して前記中間サポートフレームを移動させ
る補助送りねじ駆動手段とを備えた構成としたものであ
る。
に固定された案内レールに支持され送りねじ軸により軸
方向に移動自在とされた可動体を有する可動体送り装置
において、前記案内レールに嵌合された直動軸受に支持
され軸方向に移動自在とされた中間サポートフレーム
と、前記送りねじ軸にボールを介して螺合され前記中間
サポートフレームに軸方向相対移動不能かつ回転自在に
支持された中間サポートナットと、前記送りねじ軸と平
行な軸線を有し前記基台に支持された補助送りねじと、
該補助送りねじに螺合され前記中間サポートフレームに
固定された中間サポート送りナットと、前記送りねじ軸
の回転に対応して前記中間サポートフレームを移動させ
る補助送りねじ駆動手段とを備えた構成としたものであ
る。
【０００９】
【作用】中間サポートナットは送りねじ軸にボールを介
して螺合され、そのナットはころがり軸受を介して中間
サポートフレームに支持され、このフレームはテーブル
案内用と同じ２本の案内レールに嵌合された直動軸受の
２つのスライダに支持されている。その為中間サポート
フレームがテーブル案内用とは別の案内レールに嵌合さ
れた直動軸受のスライダに支持されているものと比べて
送りねじ軸と中間サポートの平行度を精密化することが
出来るので中間サポートの安定性が良く移動がスムーズ
である。また、中間サポートナットと送りねじ軸及び中
間サポートナットを支持するころがり軸受及び中間サポ
ート支持用スライダに予圧を付与することによって送り
ねじ軸と中間サポートフレームの支持のガタを無くすこ
とが出来る。さらに、中間サポートは補助送りねじ駆動
手段により移動されるのでテーブル用ねじ軸の回転に対
応させて中間サポートを所望の位置に移動できる。ま
た、中間サポートの移動量は送りねじ軸の回転には影響
されず補助送りねじの回転のみによって独立に移動量が
決められる。
して螺合され、そのナットはころがり軸受を介して中間
サポートフレームに支持され、このフレームはテーブル
案内用と同じ２本の案内レールに嵌合された直動軸受の
２つのスライダに支持されている。その為中間サポート
フレームがテーブル案内用とは別の案内レールに嵌合さ
れた直動軸受のスライダに支持されているものと比べて
送りねじ軸と中間サポートの平行度を精密化することが
出来るので中間サポートの安定性が良く移動がスムーズ
である。また、中間サポートナットと送りねじ軸及び中
間サポートナットを支持するころがり軸受及び中間サポ
ート支持用スライダに予圧を付与することによって送り
ねじ軸と中間サポートフレームの支持のガタを無くすこ
とが出来る。さらに、中間サポートは補助送りねじ駆動
手段により移動されるのでテーブル用ねじ軸の回転に対
応させて中間サポートを所望の位置に移動できる。ま
た、中間サポートの移動量は送りねじ軸の回転には影響
されず補助送りねじの回転のみによって独立に移動量が
決められる。
【００１０】
【実施例】縦長平板状で両側に案内レール取付部材３５
を設けた基台７の案内レール取付部材には案内レール６
が互いに平行に固定されている。案内レール６にはテー
ブル用スライダ８が軸方向移動自在に嵌合されこのテー
ブル用スライダ８の上方には可動体であるテーブル１０
がテーブル取付部材２８を介して固定され、テーブルは
軸方向に移動自在とされている。
を設けた基台７の案内レール取付部材には案内レール６
が互いに平行に固定されている。案内レール６にはテー
ブル用スライダ８が軸方向移動自在に嵌合されこのテー
ブル用スライダ８の上方には可動体であるテーブル１０
がテーブル取付部材２８を介して固定され、テーブルは
軸方向に移動自在とされている。
【００１１】送りねじ軸２は案内レール６と平行に配さ
れ、基台７に固定されたサポートユニット１により両端
を回転自在に支持され送りねじ軸２の一端はモータブラ
ケット３１を介して基台７に固定された駆動モータ２３
の出力軸にカップリング２２を介して固定され、駆動モ
ータ２３を駆動することによって送りねじ軸２に回転を
与えられるようにされている。この送りねじ軸２にはテ
ーブル用ナット３が螺合され、このテーブル用ナット３
はテーブル１０の下面に固定されたナットハウジング２
５に嵌合され固定されている。
れ、基台７に固定されたサポートユニット１により両端
を回転自在に支持され送りねじ軸２の一端はモータブラ
ケット３１を介して基台７に固定された駆動モータ２３
の出力軸にカップリング２２を介して固定され、駆動モ
ータ２３を駆動することによって送りねじ軸２に回転を
与えられるようにされている。この送りねじ軸２にはテ
ーブル用ナット３が螺合され、このテーブル用ナット３
はテーブル１０の下面に固定されたナットハウジング２
５に嵌合され固定されている。
【００１２】第１の中間サポートフレーム１３は駆動モ
ータ２３とテーブル用ナット３の中間部に配され、第２
の中間サポートフレーム１４はテーブル用ナット３と駆
動モータ２３と反対側のサポートユニット１の中間部に
配されている。第１及び第２の中間サポートフレーム１
３、１４は案内レール６、６に嵌合された直動軸受であ
る中間サポート用スライダ９、９に両端をボルトＢ３に
より固定され、テーブルの移動方向と同じ方向に移動可
能とされている。この第１及び第２の中間サポートフレ
ーム１３、１４の移動はテーブル１０と同じ案内レール
６、６に案内されるものであるからテーブルとの平行度
が確保される。第１及び第２の中間サポートフレーム１
３、１４には送りねじ軸２と同芯の穴が形成されてお
り、この穴にころがり軸受１１を介して第１の中間サポ
ートフレーム１３には第１の中間サポートナット４が回
転自在に支持され、第２の中間サポートフレーム１４に
は第２の中間サポートナット５が回転自在に支持されて
いる。この第１及び第２の中間サポートナット４、５は
送りねじ軸２のねじ軸にボールを介して螺合されてい
る。
ータ２３とテーブル用ナット３の中間部に配され、第２
の中間サポートフレーム１４はテーブル用ナット３と駆
動モータ２３と反対側のサポートユニット１の中間部に
配されている。第１及び第２の中間サポートフレーム１
３、１４は案内レール６、６に嵌合された直動軸受であ
る中間サポート用スライダ９、９に両端をボルトＢ３に
より固定され、テーブルの移動方向と同じ方向に移動可
能とされている。この第１及び第２の中間サポートフレ
ーム１３、１４の移動はテーブル１０と同じ案内レール
６、６に案内されるものであるからテーブルとの平行度
が確保される。第１及び第２の中間サポートフレーム１
３、１４には送りねじ軸２と同芯の穴が形成されてお
り、この穴にころがり軸受１１を介して第１の中間サポ
ートフレーム１３には第１の中間サポートナット４が回
転自在に支持され、第２の中間サポートフレーム１４に
は第２の中間サポートナット５が回転自在に支持されて
いる。この第１及び第２の中間サポートナット４、５は
送りねじ軸２のねじ軸にボールを介して螺合されてい
る。
【００１３】第１及び第２の中間サポートナット４、５
の外周面にはころがり軸受１１が嵌合されブラケット１
２を介してボルトＢ１により固定されている。ころがり
軸受１１の外輪は中間サポートフレーム１３、１４に嵌
合され、プレート３４を介してボルトＢ２によって固定
されている。第１の中間サポートフレーム１３及び第２
の中間サポートフレーム１４の夫々の長手方向の両端は
中間サポート用スライダ９にボルトＢ３によって固定さ
れ、第１の中間サポートフレーム１３及び第２の中間サ
ポートフレーム１４は中間サポート連結部材１５によっ
て軸方向に所定間隔を保って連結されている。
の外周面にはころがり軸受１１が嵌合されブラケット１
２を介してボルトＢ１により固定されている。ころがり
軸受１１の外輪は中間サポートフレーム１３、１４に嵌
合され、プレート３４を介してボルトＢ２によって固定
されている。第１の中間サポートフレーム１３及び第２
の中間サポートフレーム１４の夫々の長手方向の両端は
中間サポート用スライダ９にボルトＢ３によって固定さ
れ、第１の中間サポートフレーム１３及び第２の中間サ
ポートフレーム１４は中間サポート連結部材１５によっ
て軸方向に所定間隔を保って連結されている。
【００１４】送りねじ軸２と一方の案内レール６との間
に送りねじ軸２と同一のねじれ方向で同一ピッチのボー
ルねじ溝を有する補助送りねじ１６が送りねじ軸２及び
一方の案内レール６とに平行に配され両端をサポートユ
ニット１７と支持軸受１８により回転自在に軸支されて
いる。補助送りねじ１６には中間サポート送りナット２
４がボール（不図示）を介して螺合され、その中間サポ
ート送りナット２４の外周面は第１の中間サポートフレ
ーム１３にボルトＢ４によって固定されている。
に送りねじ軸２と同一のねじれ方向で同一ピッチのボー
ルねじ溝を有する補助送りねじ１６が送りねじ軸２及び
一方の案内レール６とに平行に配され両端をサポートユ
ニット１７と支持軸受１８により回転自在に軸支されて
いる。補助送りねじ１６には中間サポート送りナット２
４がボール（不図示）を介して螺合され、その中間サポ
ート送りナット２４の外周面は第１の中間サポートフレ
ーム１３にボルトＢ４によって固定されている。
【００１５】図１に於いてテーブル用ナット３の左側に
位置する第１の中間サポートナット４、ころがり軸受１
１、第１の中間サポートフレーム１３、中間サポート送
りナット２４、中間サポート用スライダ９により第１の
中間サポート２６が構成され、テーブル用ナット３の右
側に位置する第２の中間サポートナット５、ころがり軸
受１１、第２の中間サポートフレーム１４、中間サポー
ト用スライダ９により第２の中間サポート２７が構成さ
れる。
位置する第１の中間サポートナット４、ころがり軸受１
１、第１の中間サポートフレーム１３、中間サポート送
りナット２４、中間サポート用スライダ９により第１の
中間サポート２６が構成され、テーブル用ナット３の右
側に位置する第２の中間サポートナット５、ころがり軸
受１１、第２の中間サポートフレーム１４、中間サポー
ト用スライダ９により第２の中間サポート２７が構成さ
れる。
【００１６】第１及び第２の中間サポート２６、２７の
位置を図６に於いて説明する。送りねじ軸２を軸支する
サポートユニット１、１を夫々ＳＡ、ＳＢとし、ＳＡ、
ＳＢ間の距離Ｌを１／４づつに区切る点をＰ０、Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。第１の中間サポートナット４
と第２の中間サポートナット５の位置はテーブル用ナッ
ト３がＰ２の位置に来たときに第１の中間サポートナッ
ト４がＰ３に、第２の中間サポートナット５がＰ１に位
置するように設定されている。
位置を図６に於いて説明する。送りねじ軸２を軸支する
サポートユニット１、１を夫々ＳＡ、ＳＢとし、ＳＡ、
ＳＢ間の距離Ｌを１／４づつに区切る点をＰ０、Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。第１の中間サポートナット４
と第２の中間サポートナット５の位置はテーブル用ナッ
ト３がＰ２の位置に来たときに第１の中間サポートナッ
ト４がＰ３に、第２の中間サポートナット５がＰ１に位
置するように設定されている。
【００１７】送りねじ軸２の軸端にはタイミングプーリ
１９が固定され補助送りねじ１６の軸端にはタイミング
プーリ２０が固定され、このタイミングプーリ１９，２
０にはタイミングベルト２１が掛け渡され送りねじ軸２
の回転が補助送りねじ１６に伝達されるようになってい
る。タイミングプーリ２０の歯数はタイミングプーリ１
９の歯数の２倍とされている。
１９が固定され補助送りねじ１６の軸端にはタイミング
プーリ２０が固定され、このタイミングプーリ１９，２
０にはタイミングベルト２１が掛け渡され送りねじ軸２
の回転が補助送りねじ１６に伝達されるようになってい
る。タイミングプーリ２０の歯数はタイミングプーリ１
９の歯数の２倍とされている。
【００１８】駆動モータ２３に駆動されて送りねじ軸２
が例えばモータを後部側から見て時計方向となる方向に
回転すると、テーブル用ナット３はモータに近づく方向
に移動し、このナット３に固定されたテーブル１０がリ
ニアガイド装置に案内され、ねじ軸の回転に応じて軸方
向に滑らかに移動する。このとき、第１及び第２の中間
サポート２６、２７が設けられ、支点間距離（支持スパ
ン）が短かくされているから、危険速度がねじ軸の使用
回転数より大幅にアップされることになり、ねじ軸の共
振がさけられる。
が例えばモータを後部側から見て時計方向となる方向に
回転すると、テーブル用ナット３はモータに近づく方向
に移動し、このナット３に固定されたテーブル１０がリ
ニアガイド装置に案内され、ねじ軸の回転に応じて軸方
向に滑らかに移動する。このとき、第１及び第２の中間
サポート２６、２７が設けられ、支点間距離（支持スパ
ン）が短かくされているから、危険速度がねじ軸の使用
回転数より大幅にアップされることになり、ねじ軸の共
振がさけられる。
【００１９】この実施例では更にテーブル用ナット３と
第１の中間サポートフレーム１３がタイミングプーリ１
９、２０とタイミングベルト２１を介して連動され第２
の中間サポートフレーム１４は第１の中間サポートフレ
ーム１３と中間サポート連結部材１５を介して連結され
ているので第１と第２の中間サポートフレームは同じ間
隔を保って連動するようにされている。中間サポートの
作動について図７により説明する。両端のサポートユニ
ット１、１間の距離Ｌを１／４づつに区切る点を夫々Ｐ
０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。テーブル用ナット
３と第２の中間サポート２７とが共に送りねじ軸２の右
端Ｐ０点にあるとする（図７（a））。このとき支持ス
パンは、送りねじ軸２の左端（Ｐ４点）と第１の中間サ
ポート２６（Ｐ２点）間において最長でＰ２〜Ｐ４＝Ｌ
／２である。この状態から駆動モータ２３によって送り
ねじ軸２を回転しテーブル用ナット３を左方に移動し、
これに伴いテーブル１０が左方に移動するとタイミング
プーリ１９、２０とタイミングベルト２１によって送り
ねじ軸２の回転数が１／２に減少されて補助送りねじ１
６に伝達され送りねじ軸２と補助送りねじ１６とはねじ
ピッチが同一であるからテーブル用ナット３の移動量に
対して１／２の割合で第１の中間サポート２６及び第２
の中間サポート２７も移動する。
第１の中間サポートフレーム１３がタイミングプーリ１
９、２０とタイミングベルト２１を介して連動され第２
の中間サポートフレーム１４は第１の中間サポートフレ
ーム１３と中間サポート連結部材１５を介して連結され
ているので第１と第２の中間サポートフレームは同じ間
隔を保って連動するようにされている。中間サポートの
作動について図７により説明する。両端のサポートユニ
ット１、１間の距離Ｌを１／４づつに区切る点を夫々Ｐ
０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。テーブル用ナット
３と第２の中間サポート２７とが共に送りねじ軸２の右
端Ｐ０点にあるとする（図７（a））。このとき支持ス
パンは、送りねじ軸２の左端（Ｐ４点）と第１の中間サ
ポート２６（Ｐ２点）間において最長でＰ２〜Ｐ４＝Ｌ
／２である。この状態から駆動モータ２３によって送り
ねじ軸２を回転しテーブル用ナット３を左方に移動し、
これに伴いテーブル１０が左方に移動するとタイミング
プーリ１９、２０とタイミングベルト２１によって送り
ねじ軸２の回転数が１／２に減少されて補助送りねじ１
６に伝達され送りねじ軸２と補助送りねじ１６とはねじ
ピッチが同一であるからテーブル用ナット３の移動量に
対して１／２の割合で第１の中間サポート２６及び第２
の中間サポート２７も移動する。
【００２０】第１の中間サポートナット４と第２の中間
サポートナット５の外周部にはころがり軸受１１が嵌合
されており、送りねじ軸２が回転すると第１の中間サポ
ートナット４及び第２のサポートナット５は送りねじ軸
２と同一回転方向で回転するので第１及び第２の中間サ
ポートナット４、５は送りねじ軸２に対して移動せず、
したがって第１及び第２の中間サポート２６、２７の移
動はタイミングプーリ１９、２０及びタイミングベルト
２１を介して回転駆動される補助送りねじ１６の回転の
みによっておこなわれる。したがって、テーブル用ナッ
ト３が右端からＬ／４移動してＰ１点に達したとき、左
端のサポートユニットと第１の中間サポート２６間の支
持スパンａはａ＝３／８Ｌになり、従来の場合における
Ｌ／２より短縮されている（図７（b））。更にテーブ
ル用ナット３がＬ／４左方に移動してＰ２点に達したと
きは、第１の中間サポート２６はＬ／８左方に進行して
おり、Ｐ３点の位置になり、支持スパンａはａ＝Ｌ／４
に縮小している（図７（ｃ））．これから更にテーブル
用ナット３がＬ／４左方に移動してＰ３点に達したとき
は、第１の中間サポート２６も更にＬ／８左方に進行し
ており、Ｐ３〜Ｐ４点の中間位置になり、支持スパンａ
はａ＝Ｌ／８に縮小する（図７（ｄ））。また更にテー
ブル用ナット３がＬ／４左方に移動して左端に移動して
左端のＰ４点に達したときは、第１の中間サポート２６
も更にＬ／８左方に進行しており、左端Ｐ４点の位置に
なる。このとき支持スパンａはａ＝０になる。一方、右
側の第２の中間サポート２７はＰ２点になり、右端Ｐ０
点との間の支持スパンｄは最長のＬ／２となる（図７
（ｅ））。
サポートナット５の外周部にはころがり軸受１１が嵌合
されており、送りねじ軸２が回転すると第１の中間サポ
ートナット４及び第２のサポートナット５は送りねじ軸
２と同一回転方向で回転するので第１及び第２の中間サ
ポートナット４、５は送りねじ軸２に対して移動せず、
したがって第１及び第２の中間サポート２６、２７の移
動はタイミングプーリ１９、２０及びタイミングベルト
２１を介して回転駆動される補助送りねじ１６の回転の
みによっておこなわれる。したがって、テーブル用ナッ
ト３が右端からＬ／４移動してＰ１点に達したとき、左
端のサポートユニットと第１の中間サポート２６間の支
持スパンａはａ＝３／８Ｌになり、従来の場合における
Ｌ／２より短縮されている（図７（b））。更にテーブ
ル用ナット３がＬ／４左方に移動してＰ２点に達したと
きは、第１の中間サポート２６はＬ／８左方に進行して
おり、Ｐ３点の位置になり、支持スパンａはａ＝Ｌ／４
に縮小している（図７（ｃ））．これから更にテーブル
用ナット３がＬ／４左方に移動してＰ３点に達したとき
は、第１の中間サポート２６も更にＬ／８左方に進行し
ており、Ｐ３〜Ｐ４点の中間位置になり、支持スパンａ
はａ＝Ｌ／８に縮小する（図７（ｄ））。また更にテー
ブル用ナット３がＬ／４左方に移動して左端に移動して
左端のＰ４点に達したときは、第１の中間サポート２６
も更にＬ／８左方に進行しており、左端Ｐ４点の位置に
なる。このとき支持スパンａはａ＝０になる。一方、右
側の第２の中間サポート２７はＰ２点になり、右端Ｐ０
点との間の支持スパンｄは最長のＬ／２となる（図７
（ｅ））。
【００２１】かくして、左方の支持スパンａは、テーブ
ル用ナット３の左方移動と共に順次縮小していき、左端
において零となり、反対に右方の支持スパンｄは、テー
ブル用ナット１３の左方移動と共に順次拡大していき、
最大Ｌ／２となる。テーブル用ナット３が送りねじ軸２
の左端部に至り左側の第１の中間サポート２６に近接す
ると、図外のリミットスイッチが作動して駆動モータ２
３が停止され、送りねじ軸２の回転が停止すると同時
に、テーブル１０と第１及び第２の中間サポート２６、
２７も停止し中間サポートとサポートユニットが衝突し
ないように安全がはかられている。
ル用ナット３の左方移動と共に順次縮小していき、左端
において零となり、反対に右方の支持スパンｄは、テー
ブル用ナット１３の左方移動と共に順次拡大していき、
最大Ｌ／２となる。テーブル用ナット３が送りねじ軸２
の左端部に至り左側の第１の中間サポート２６に近接す
ると、図外のリミットスイッチが作動して駆動モータ２
３が停止され、送りねじ軸２の回転が停止すると同時
に、テーブル１０と第１及び第２の中間サポート２６、
２７も停止し中間サポートとサポートユニットが衝突し
ないように安全がはかられている。
【００２２】次に、駆動モータ２３を反対方向に回転さ
せる（このとき上記のリミットスイッチは働かないよう
にされている）と、テーブル用ナット３はテーブル１０
と共に図１で駆動モータから遠ざかる方向に移動をはじ
める（図７（ｅ））。テーブル用ナット３が左端から右
方に移動し、図７の（ｄ），（ｃ），（ｂ），（ａ），
のように前と逆方向の作動となる。右方のサポートユニ
ット１と第２の中間サポートユニット２７との支持スパ
ンｄは連続的に縮小されていく。
せる（このとき上記のリミットスイッチは働かないよう
にされている）と、テーブル用ナット３はテーブル１０
と共に図１で駆動モータから遠ざかる方向に移動をはじ
める（図７（ｅ））。テーブル用ナット３が左端から右
方に移動し、図７の（ｄ），（ｃ），（ｂ），（ａ），
のように前と逆方向の作動となる。右方のサポートユニ
ット１と第２の中間サポートユニット２７との支持スパ
ンｄは連続的に縮小されていく。
【００２３】テーブル用ナット３、第１の中間サポート
ナット４及び第２の中間サポートナット５は送りねじ軸
２とボールを介して螺合されボールねじを構成しており
また直動案内はリニアガイド装置を用いているから、テ
ーブル１０及中間サポート２６、２７の送りは、高速で
も極めて円滑で追従性が良く、且つ送りねじ軸２の軸線
に対する直角方向の振れが抑制されテーブルの動作が高
精度である。このボールねじは送りねじ軸と夫々のナッ
トが送りねじ軸の外面にボールねじを形成し、夫々のナ
ットの内面に対向させて設けられたボール転動溝を転動
する多数のボールを介して予圧を付加された状態で組合
せてあり、リニアガイド装置にあっては、案内レール６
とテーブル用スライダ８とが、両者の側面に対向させて
設けられたボール転動溝内を転動する多数の予圧された
ボールを介して組合せてあり、夫々のボールナット３、
４、５及びテーブル用スライダ８の直線移動性が高剛
性、高精度であり、しかも非常に軽く安定しているため
である。また、第１の中間サポート２６及び第２の中間
サポート２７とテーブル１０の直進移動の案内は同一の
案内レール６、６によるリニアガイド装置による為夫々
の移動の際の平行度が精密に確保でき送りねじ軸２に無
理な力が加わらない。
ナット４及び第２の中間サポートナット５は送りねじ軸
２とボールを介して螺合されボールねじを構成しており
また直動案内はリニアガイド装置を用いているから、テ
ーブル１０及中間サポート２６、２７の送りは、高速で
も極めて円滑で追従性が良く、且つ送りねじ軸２の軸線
に対する直角方向の振れが抑制されテーブルの動作が高
精度である。このボールねじは送りねじ軸と夫々のナッ
トが送りねじ軸の外面にボールねじを形成し、夫々のナ
ットの内面に対向させて設けられたボール転動溝を転動
する多数のボールを介して予圧を付加された状態で組合
せてあり、リニアガイド装置にあっては、案内レール６
とテーブル用スライダ８とが、両者の側面に対向させて
設けられたボール転動溝内を転動する多数の予圧された
ボールを介して組合せてあり、夫々のボールナット３、
４、５及びテーブル用スライダ８の直線移動性が高剛
性、高精度であり、しかも非常に軽く安定しているため
である。また、第１の中間サポート２６及び第２の中間
サポート２７とテーブル１０の直進移動の案内は同一の
案内レール６、６によるリニアガイド装置による為夫々
の移動の際の平行度が精密に確保でき送りねじ軸２に無
理な力が加わらない。
【００２４】テーブル用ナット３が距離Ｌを移動し、第
１及び第２の中間サポート２６、２７がこれに連動し
て、やがて送りねじ軸２の右端部に至ると、左端部にお
けると同様に図外のリミットスイッチが作動して駆動モ
ータ２３が停止され、送りねじ軸２の回転が停止すると
同時に、テーブル１０と第１及び第２の中間サポート２
６、２７も停止するようにされている。
１及び第２の中間サポート２６、２７がこれに連動し
て、やがて送りねじ軸２の右端部に至ると、左端部にお
けると同様に図外のリミットスイッチが作動して駆動モ
ータ２３が停止され、送りねじ軸２の回転が停止すると
同時に、テーブル１０と第１及び第２の中間サポート２
６、２７も停止するようにされている。
【００２５】この第１の実施例によれば、テーブル用ナ
ット３の位置が送りねじ軸２の両端部にあるときを除
き、第１及び第２の中間サポート２６、２７による送り
ねじ軸２の支持スパンは常に従来より短くなり、したが
って軸危険速度が安全側に高められる。また、中間サポ
ート連結部材１５により互いに連結された第１及び第２
の中間サポート２６、２７の移動はタイミングプーリ１
９、２０及びタイミングベルト２１を介して行われる為
本出願人の先の出願（特開平2-66359号）に開示した滑
車及び平ベルトを介して中間サポートを移動させる構成
のようにベルトのすべりによってテーブルと中間サポー
トとの相対位置関係がずれてしまうということが無い。
ット３の位置が送りねじ軸２の両端部にあるときを除
き、第１及び第２の中間サポート２６、２７による送り
ねじ軸２の支持スパンは常に従来より短くなり、したが
って軸危険速度が安全側に高められる。また、中間サポ
ート連結部材１５により互いに連結された第１及び第２
の中間サポート２６、２７の移動はタイミングプーリ１
９、２０及びタイミングベルト２１を介して行われる為
本出願人の先の出願（特開平2-66359号）に開示した滑
車及び平ベルトを介して中間サポートを移動させる構成
のようにベルトのすべりによってテーブルと中間サポー
トとの相対位置関係がずれてしまうということが無い。
【００２６】図３は第２の実施例を示している。第２の
実施例は第１の実施例に於いて送りねじ軸２の駆動モー
タ２３と反対側の軸端をサポートユニット１の代りにブ
ラケットに嵌合させた支持軸受１３０により支持した場
合で第１の中間サポート２６は設けず第２の中間サポー
ト２７のみとし、この第２の中間サポート２７を第１の
実施例と同様にボールねじにより移動可能としたもので
ある。補助送りねじ１１６のピッチは送りねじ軸１０２
のピッチと等しくされており、補助送りねじ１１６がタ
イミングプーリ１１９、１２０及びタイミングベルト１
２１を介して送りねじ軸１０２の回転数の１／２で回転
されるという点も第１の実施例と同様である。その結
果、送りねじ軸１０２が駆動モータ２３によって回転駆
動されるとテーブル用ナット３が移動し第２の中間サポ
ート１２７はテーブル用ナット３に連動してテーブル用
ナット３の移動量の１／２同じ方向に移動し、常に第２
の中間サポート１２７が送りねじ軸１０２をテーブル用
ナット３と支持軸受１３０とのほぼ中央で支持されるよ
うになっており送りねじ軸１０２の危険速度が高められ
るようになっている。
実施例は第１の実施例に於いて送りねじ軸２の駆動モー
タ２３と反対側の軸端をサポートユニット１の代りにブ
ラケットに嵌合させた支持軸受１３０により支持した場
合で第１の中間サポート２６は設けず第２の中間サポー
ト２７のみとし、この第２の中間サポート２７を第１の
実施例と同様にボールねじにより移動可能としたもので
ある。補助送りねじ１１６のピッチは送りねじ軸１０２
のピッチと等しくされており、補助送りねじ１１６がタ
イミングプーリ１１９、１２０及びタイミングベルト１
２１を介して送りねじ軸１０２の回転数の１／２で回転
されるという点も第１の実施例と同様である。その結
果、送りねじ軸１０２が駆動モータ２３によって回転駆
動されるとテーブル用ナット３が移動し第２の中間サポ
ート１２７はテーブル用ナット３に連動してテーブル用
ナット３の移動量の１／２同じ方向に移動し、常に第２
の中間サポート１２７が送りねじ軸１０２をテーブル用
ナット３と支持軸受１３０とのほぼ中央で支持されるよ
うになっており送りねじ軸１０２の危険速度が高められ
るようになっている。
【００２７】第２の実施例の場合、駆動モータ２３側の
サポートユニット１とテーブル用ナット３との間に中間
サポートが設けられていないがこの例は補助送りねじ１
６が駆動モータ２３に近い側に設けるスペースがとれな
い場合のものである。この例においてサポートユニット
１はベアリングのアンギュラコンタクト構造によって送
りねじ軸１０２を固定し、テーブル用ナットと送りねじ
軸１０２とはボールを介して互いに螺合されしかも予圧
が与えられているので送りねじ軸はテーブル用ナット３
によってガタがなくサポートユニット１とテーブル用ナ
ット３との送りねじ軸１０２の固有振動数は高くなり振
動しにくくなっているので中間サポートを片側に設けた
ものでも十分に使用できる。
サポートユニット１とテーブル用ナット３との間に中間
サポートが設けられていないがこの例は補助送りねじ１
６が駆動モータ２３に近い側に設けるスペースがとれな
い場合のものである。この例においてサポートユニット
１はベアリングのアンギュラコンタクト構造によって送
りねじ軸１０２を固定し、テーブル用ナットと送りねじ
軸１０２とはボールを介して互いに螺合されしかも予圧
が与えられているので送りねじ軸はテーブル用ナット３
によってガタがなくサポートユニット１とテーブル用ナ
ット３との送りねじ軸１０２の固有振動数は高くなり振
動しにくくなっているので中間サポートを片側に設けた
ものでも十分に使用できる。
【００２８】図４は第３の実施例を表している。送りね
じ軸２０２は長尺のボールねじ軸で両端を固定ブロック
４０、４０によって固定されている。送りねじ軸２０２
にはテーブル用ナット２０３がボールを介して螺合され
その前後に第１及び第２の中間サポートナット２０４、
２０５がボールを介して螺合されている。テーブル用ナ
ット２０３のフランジ部には送りねじ軸２０２を挿通す
るように設けられたテーブルを駆動するテーブル駆動モ
ータ（中空モータ）４１が取付部材４２を介して固定さ
れている。
じ軸２０２は長尺のボールねじ軸で両端を固定ブロック
４０、４０によって固定されている。送りねじ軸２０２
にはテーブル用ナット２０３がボールを介して螺合され
その前後に第１及び第２の中間サポートナット２０４、
２０５がボールを介して螺合されている。テーブル用ナ
ット２０３のフランジ部には送りねじ軸２０２を挿通す
るように設けられたテーブルを駆動するテーブル駆動モ
ータ（中空モータ）４１が取付部材４２を介して固定さ
れている。
【００２９】送りねじ軸２０２を挟んで送りねじ軸２０
２と平行に案内レール２０６、２０６が配され基台２０
７に固定されている。夫々の案内レール２０６、２０６
には２個のテーブル用スライダ２０８が夫々ボールを介
して嵌合され同一案内レール上のテーブル用スライダ２
０８、２０８の前後には中間サポート用スライダ２０
９、２０９が同様にボールを介して案内レール２０６に
嵌合されている。
２と平行に案内レール２０６、２０６が配され基台２０
７に固定されている。夫々の案内レール２０６、２０６
には２個のテーブル用スライダ２０８が夫々ボールを介
して嵌合され同一案内レール上のテーブル用スライダ２
０８、２０８の前後には中間サポート用スライダ２０
９、２０９が同様にボールを介して案内レール２０６に
嵌合されている。
【００３０】４個のテーブル用スライダ２０８にはテー
ブル２１０が載置されテーブル２１０とテーブル駆動モ
ータ４１とはブラケット４３を介して固定されている。
第１及び第２の中間サポートナット２０４、２０５の外
周面にはころがり軸受２１１が嵌合されブラケット２１
２を介してボルトＢ５により固定されている。そのころ
がり軸受２１１は中間サポートフレーム２９に嵌合しプ
レート２３４によって抜け止めがされている。中間サポ
ートフレーム２９、２９は夫々長手方向の両端を中間サ
ポート用スライダ２０９、２０９に固定され、第１の中
間サポート２２６及び第２の中間サポート２２７を構成
している。第１及び第２の中間サポート２２６、２２７
は互いに連結板４４を介してボルトＢ６によってねじ止
め固定されている。連結板４４の近くに案内レール２０
６と平行に補助送りねじ２１６が配され両端を支持軸受
２１８及びサポートユニット２１７によって回転自在に
軸支されている。補助送りねじ２１６には中間サポート
送りナット２２４がボールを介して螺合され補助送りね
じ２１６のサポートユニット２１７側の端面はカップリ
ング２２２を介して中間サポート駆動用モータ４５の出
力軸と連結されている。中間サポート送りナット２２４
は連結板４４の中央付近に於いて連結板と固定されてい
る。
ブル２１０が載置されテーブル２１０とテーブル駆動モ
ータ４１とはブラケット４３を介して固定されている。
第１及び第２の中間サポートナット２０４、２０５の外
周面にはころがり軸受２１１が嵌合されブラケット２１
２を介してボルトＢ５により固定されている。そのころ
がり軸受２１１は中間サポートフレーム２９に嵌合しプ
レート２３４によって抜け止めがされている。中間サポ
ートフレーム２９、２９は夫々長手方向の両端を中間サ
ポート用スライダ２０９、２０９に固定され、第１の中
間サポート２２６及び第２の中間サポート２２７を構成
している。第１及び第２の中間サポート２２６、２２７
は互いに連結板４４を介してボルトＢ６によってねじ止
め固定されている。連結板４４の近くに案内レール２０
６と平行に補助送りねじ２１６が配され両端を支持軸受
２１８及びサポートユニット２１７によって回転自在に
軸支されている。補助送りねじ２１６には中間サポート
送りナット２２４がボールを介して螺合され補助送りね
じ２１６のサポートユニット２１７側の端面はカップリ
ング２２２を介して中間サポート駆動用モータ４５の出
力軸と連結されている。中間サポート送りナット２２４
は連結板４４の中央付近に於いて連結板と固定されてい
る。
【００３１】次に作用を説明する。テーブル駆動モータ
４１の出力軸を所定方向に回転させるとテーブル駆動モ
ータ４１の出力軸と取付部材４２を介して固定されたテ
ーブル用ナット２０３も回転する。送りねじ軸２０２は
両端を固定ブロック４０によって固定されているのでテ
ーブル用ナット２０３が回転することによってテーブル
用ナット２０３が送りねじ軸２０２に沿って移動し、し
たがってテーブル２１０もテーブル用スライダ２０８に
案内されながら移動する。次に中間サポート駆動用モー
タ４５を回転駆動させることによって補助送りねじ２１
６を回転させると中間サポート送りナット２２４が補助
送りねじ２１６に沿って移動する。このとき、中間サポ
ート送りナット２２４には第１及び第２の中間サポート
２２６、２２７を連結する連結板４４が固定されている
ので中間サポート送りナット２２４の移動と連動して移
動する。
４１の出力軸を所定方向に回転させるとテーブル駆動モ
ータ４１の出力軸と取付部材４２を介して固定されたテ
ーブル用ナット２０３も回転する。送りねじ軸２０２は
両端を固定ブロック４０によって固定されているのでテ
ーブル用ナット２０３が回転することによってテーブル
用ナット２０３が送りねじ軸２０２に沿って移動し、し
たがってテーブル２１０もテーブル用スライダ２０８に
案内されながら移動する。次に中間サポート駆動用モー
タ４５を回転駆動させることによって補助送りねじ２１
６を回転させると中間サポート送りナット２２４が補助
送りねじ２１６に沿って移動する。このとき、中間サポ
ート送りナット２２４には第１及び第２の中間サポート
２２６、２２７を連結する連結板４４が固定されている
ので中間サポート送りナット２２４の移動と連動して移
動する。
【００３２】第３の実施例に於いては第１及び第２の実
施例のように補助送りねじ２１６は送りねじ軸２０２の
回転力を伝達され、所定の回転数に減速されて回転する
ようにはなっておらずテーブル駆動モータ４１の回転に
よるテーブル用ナット２０３の移動、すなわちテーブル
２１０の移動に応じて中間サポート駆動用モータ４５の
回転数を制御することによって連結板４４により互いに
連結された第１及び第２の中間サポート２２６、２２７
の移動位置を決める。テーブル用ナット２０３と第１及
び第２の中間サポート２２６、２２７との相対位置関係
の制御は第１の実施例と同様にテーブル用ナット２０３
の位置にかかわらずテーブル用ナット２０３と固定ブロ
ック４０、４０との間の２ヵ所の送りねじ軸の夫々のほ
ぼ中央部に常に第１及び第２の中間サポート２２６、２
２７が移動するようにされている。したがってテーブル
用ナット２０３に対して第１の実施例と同様に第１及び
第２の中間サポートナット２０４、２０５の位置を決め
ることが出来、送りねじ軸２０２の支持スパンは常に従
来より短くなることにより軸危険速度が安全側に高めら
れ送りねじ軸２０２が振動しにくくなるのでテーブル用
ナット２０３の高速送りが可能となった。
施例のように補助送りねじ２１６は送りねじ軸２０２の
回転力を伝達され、所定の回転数に減速されて回転する
ようにはなっておらずテーブル駆動モータ４１の回転に
よるテーブル用ナット２０３の移動、すなわちテーブル
２１０の移動に応じて中間サポート駆動用モータ４５の
回転数を制御することによって連結板４４により互いに
連結された第１及び第２の中間サポート２２６、２２７
の移動位置を決める。テーブル用ナット２０３と第１及
び第２の中間サポート２２６、２２７との相対位置関係
の制御は第１の実施例と同様にテーブル用ナット２０３
の位置にかかわらずテーブル用ナット２０３と固定ブロ
ック４０、４０との間の２ヵ所の送りねじ軸の夫々のほ
ぼ中央部に常に第１及び第２の中間サポート２２６、２
２７が移動するようにされている。したがってテーブル
用ナット２０３に対して第１の実施例と同様に第１及び
第２の中間サポートナット２０４、２０５の位置を決め
ることが出来、送りねじ軸２０２の支持スパンは常に従
来より短くなることにより軸危険速度が安全側に高めら
れ送りねじ軸２０２が振動しにくくなるのでテーブル用
ナット２０３の高速送りが可能となった。
【００３３】なお、第１及び第２の実施例において送り
ねじ軸と補助送りねじのボールねじ溝のピッチは等しく
した場合について述べたが必ずしも等しくする必要はな
い。但し、その場合ピッチの違いを考慮して２つのタイ
ミングプーリの歯数を決めればよい。また第１乃至第３
の実施例において中間サポートの位置は送りねじ軸の両
端支持部とテーブル用ナットとの間の夫々の中間を支持
するようにされているが中間サポートの位置は中間付近
に位置するようにさせればよい。さらにまた、第１乃至
第３の実施例において、テーブル用ナット及び中間サポ
ート用ナットはナットを１個で使用するシングルナット
を用いてもよいしダブルナットを用いてもよいことは勿
論である。
ねじ軸と補助送りねじのボールねじ溝のピッチは等しく
した場合について述べたが必ずしも等しくする必要はな
い。但し、その場合ピッチの違いを考慮して２つのタイ
ミングプーリの歯数を決めればよい。また第１乃至第３
の実施例において中間サポートの位置は送りねじ軸の両
端支持部とテーブル用ナットとの間の夫々の中間を支持
するようにされているが中間サポートの位置は中間付近
に位置するようにさせればよい。さらにまた、第１乃至
第３の実施例において、テーブル用ナット及び中間サポ
ート用ナットはナットを１個で使用するシングルナット
を用いてもよいしダブルナットを用いてもよいことは勿
論である。
【００３４】
【発明の効果】中間サポートナットは送りねじ軸にボー
ルを介して螺合されそのナットの外周面にころがり軸受
が嵌合されそのころがり軸受を嵌合したフレームはテー
ブルを案内するのと同じ案内レールに支承されたスライ
ダに２ヵ所を支持されている。その為フレームが１個の
スライダに固定される場合と比べて中間サポートの安定
性が良く、移動が送りねじ軸と案内レールの平行度を精
密に出すことが出来、テーブル及び中間サポートが送り
ねじ軸方向に移動する際送りねじ軸にラジアル方向に加
わる力は極めて小さくまた中間サポート用ボールねじ部
ところがり軸受及びフレーム固定部のリニアガイドに予
圧を付加することによって中間サポートのガタを無くし
送りねじ軸の振動を有効に抑止することが出来、中間サ
ポートはボールねじのねじ軸の回転に応じて移動されそ
の中間サポートナットは予圧を付加されたボールを介し
て螺合され、予圧構造とされた中間サポート送りナット
によって駆動されるので、送りねじ軸の回転に対応した
中間サポートナットの移動のずれが無く、精密に中間サ
ポートの位置を設定又は制御出来、また中間サポートを
テーブルに固定されたテーブル用スライダと衝突させず
に移動させることが出来、中間サポートは送りねじ軸に
影響されず又中間サポートナットの移動によって送りね
じ軸の回転に影響を与えることなしに補助送りねじの回
転によってのみ移動量がきめられる。
ルを介して螺合されそのナットの外周面にころがり軸受
が嵌合されそのころがり軸受を嵌合したフレームはテー
ブルを案内するのと同じ案内レールに支承されたスライ
ダに２ヵ所を支持されている。その為フレームが１個の
スライダに固定される場合と比べて中間サポートの安定
性が良く、移動が送りねじ軸と案内レールの平行度を精
密に出すことが出来、テーブル及び中間サポートが送り
ねじ軸方向に移動する際送りねじ軸にラジアル方向に加
わる力は極めて小さくまた中間サポート用ボールねじ部
ところがり軸受及びフレーム固定部のリニアガイドに予
圧を付加することによって中間サポートのガタを無くし
送りねじ軸の振動を有効に抑止することが出来、中間サ
ポートはボールねじのねじ軸の回転に応じて移動されそ
の中間サポートナットは予圧を付加されたボールを介し
て螺合され、予圧構造とされた中間サポート送りナット
によって駆動されるので、送りねじ軸の回転に対応した
中間サポートナットの移動のずれが無く、精密に中間サ
ポートの位置を設定又は制御出来、また中間サポートを
テーブルに固定されたテーブル用スライダと衝突させず
に移動させることが出来、中間サポートは送りねじ軸に
影響されず又中間サポートナットの移動によって送りね
じ軸の回転に影響を与えることなしに補助送りねじの回
転によってのみ移動量がきめられる。
【００３５】その結果、中間サポートがテーブルに対応
して連動する場合と異なり中間サポートが送りねじ軸の
固有振動数を有効に高める位置に来るように中間サポー
トの位置を設定又は制御することができ、送りねじ軸の
振動を有効に低減することが出来る。
して連動する場合と異なり中間サポートが送りねじ軸の
固有振動数を有効に高める位置に来るように中間サポー
トの位置を設定又は制御することができ、送りねじ軸の
振動を有効に低減することが出来る。
【図１】第１の実施例を示す平面図
【図２】第１の実施例を示す正面図
【図３】第２の実施例を示す平面図
【図４】第３の実施例を示す平面図
【図５】（ａ）〜（ｅ）は従来例におけるナットと中間
サポートとの作動説明図
サポートとの作動説明図
【図６】第１の実施例における中間サポートの位置を示
す図
す図
【図７】（ａ）〜（ｅ）は第１の実施例におけるナット
と中間サポートとの作動説明図
と中間サポートとの作動説明図
２，１０２．２０２ 送りねじ軸 ４，２０４ 第１の中間サポートナット ５，２０５ 第２の中間サポートナット ６，２０６ 案内レール ７，２０７ 基台 ９，１０９，２０９ 中間サポート用スライダ（直
動軸受） １０，２１０ テーブル １３，１１３ 第１の中間サポートフレー
ム １４， 第２の中間サポートフレー
ム １６，１１６，２１６ 補助送りねじ ２４，１２４，２２４ 中間サポート送りナット
動軸受） １０，２１０ テーブル １３，１１３ 第１の中間サポートフレー
ム １４， 第２の中間サポートフレー
ム １６，１１６，２１６ 補助送りねじ ２４，１２４，２２４ 中間サポート送りナット
Claims (1)
- 【請求項１】 基台に固定された案内レールに支持され
送りねじ軸により軸方向に移動自在とされた可動体を有
する可動体送り装置において、前記案内レールに嵌合さ
れた直動軸受に支持され軸方向に移動自在とされた中間
サポートフレームと、前記送りねじ軸にボールを介して
螺合され前記中間サポートフレームに軸方向相対移動不
能かつ回転自在に支持された中間サポートナットと、前
記送りねじ軸と平行な軸線を有し前記基台に支持された
補助送りねじと、該補助送りねじに螺合され前記中間サ
ポートフレームに固定された中間サポート送りナット
と、前記送りねじ軸の回転に対応して前記中間サポート
フレームを移動させる補助送りねじ駆動手段とを備えた
ことを特徴とする可動体送り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300558A JP2526816B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 可動体送り装置 |
| US08/135,028 US5370214A (en) | 1992-10-14 | 1993-10-13 | Movable member feed device |
| DE4335092A DE4335092C2 (de) | 1992-10-14 | 1993-10-14 | Vorschubvorrichtung für ein bewegliches Teil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300558A JP2526816B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 可動体送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129510A JPH06129510A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2526816B2 true JP2526816B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=17886282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4300558A Expired - Fee Related JP2526816B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 可動体送り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5370214A (ja) |
| JP (1) | JP2526816B2 (ja) |
| DE (1) | DE4335092C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19903612B4 (de) * | 1998-01-29 | 2004-09-23 | Nsk Ltd. | Zustellvorrichtung |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4413874C1 (de) * | 1994-04-21 | 1995-11-09 | Pfaff Ag G M | Vorrichtung mit einer Maschine und einem mit dieser gekoppelten Antriebselement |
| JP3221804B2 (ja) | 1994-09-28 | 2001-10-22 | 先生精機株式会社 | アクチュエータ |
| DE19636272A1 (de) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Star Gmbh | Linearführungseinrichtung |
| JPH1094928A (ja) | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Shin Nippon Koki Kk | 工作機械のテーブル移送装置 |
| DE69715683T2 (de) * | 1997-07-09 | 2003-01-30 | Warner Electric Ab Kristiansta | Linearantriebsvorrichtung |
| US6418807B2 (en) * | 2000-03-06 | 2002-07-16 | Tol-O-Matic, Inc. | Stabilizer for ball screw actuator |
| DE102006014454B3 (de) * | 2006-03-29 | 2007-11-08 | Hoffmann, Frank | Stanzvorrichtung mit Zuführeinrichtung |
| DE102006035648A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Kaindl Flooring Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen oder/und Bearbeiten von Paneelen |
| JP4808590B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2011-11-02 | 東芝機械株式会社 | リテーナの位置ずれ防止装置 |
| JP5503014B2 (ja) * | 2010-10-08 | 2014-05-28 | 平田機工株式会社 | スライダ装置 |
| CN103317755A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-09-25 | 无锡市德华机械有限公司 | 数控转塔冲床纵向运动部分整体支架 |
| JP6247588B2 (ja) * | 2013-11-01 | 2017-12-13 | ヤマハ発動機株式会社 | アクチュエーター |
| JP6291277B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2018-03-14 | ヤマハ発動機株式会社 | アクチュエーター |
| JP2016114177A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | ボールねじ |
| JP6540058B2 (ja) * | 2015-02-03 | 2019-07-10 | 株式会社ジェイテクト | 送り装置及び工作機械 |
| CN105234960A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-13 | 卓弢机器人盐城有限公司 | 一种宽度自动切换装置 |
| CN109928604A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 彩虹显示器件股份有限公司 | 一种玻璃窑炉原料加料系统及加料方法 |
| CN108050218A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-18 | 潍坊海丰自动化科技有限公司 | 直线驱动装置及直线运动设备 |
| CN108558181A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 玻璃窑炉加料机导向装置和玻璃窑炉加料机安装结构 |
| CN112833288B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-09-06 | 深圳先进技术研究院 | 二维平面位移微型控制平台 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2885920A (en) * | 1958-03-26 | 1959-05-12 | Barber Colman Co | Lathe with auxiliary bearing support |
| US3109335A (en) * | 1960-07-01 | 1963-11-05 | Sommerfeld Machine Company Inc | Machine tool |
| DE3139031C1 (de) * | 1981-10-01 | 1983-03-31 | C. Behrens Ag, 3220 Alfeld | Antriebsvorrichtung am Koordinatentisch einer Bearbeitungsmaschine fuer einen Schlitten |
| JPS58109242A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-29 | Hitachi Seiko Ltd | 送りねじの補助サポ−ト装置 |
| US4573566A (en) * | 1984-01-13 | 1986-03-04 | The Cross Company | Dual stroke transfer drive |
| US4768698A (en) * | 1986-10-03 | 1988-09-06 | Pace Incorporated | X-Y table with θ rotation |
| JPS63147245A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | Nec Corp | メモリアクセス方式 |
| JPH024736A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-09 | Hitachi Maxell Ltd | ポリカーボネートポリオール、芳香族ポリカーボネートポリウレタン樹脂、コーティング材、キャストフィルム、磁気記録媒体 |
| JPH024737A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-09 | Daicel Chem Ind Ltd | 炭酸エステルの製造法 |
| JP2867386B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1999-03-08 | 日本精工株式会社 | 送りねじ支持装置 |
| JP2923951B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1999-07-26 | 日本精工株式会社 | 送りねじ支持装置 |
| JPH0418751A (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| DE4016987C1 (en) * | 1990-05-26 | 1991-11-14 | Gerhard-Guenter 7266 Neuweiler De Gassmann | Computer controlled positioning appts. - has drive carriage coupled to two threaded spindles for displacing drive rods |
| EP0482268A1 (fr) * | 1990-10-24 | 1992-04-29 | Marc Lecomte | Module de guidage linéaire et de translation |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4300558A patent/JP2526816B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-13 US US08/135,028 patent/US5370214A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-14 DE DE4335092A patent/DE4335092C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19903612B4 (de) * | 1998-01-29 | 2004-09-23 | Nsk Ltd. | Zustellvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5370214A (en) | 1994-12-06 |
| DE4335092A1 (de) | 1994-04-21 |
| DE4335092C2 (de) | 1997-08-21 |
| JPH06129510A (ja) | 1994-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2526816B2 (ja) | 可動体送り装置 | |
| US5326335A (en) | Drive apparatus | |
| JP2867386B2 (ja) | 送りねじ支持装置 | |
| JPH0470505B2 (ja) | ||
| JP2007247886A (ja) | 摩擦駆動ユニット | |
| US4916963A (en) | Moving table unit | |
| US5345832A (en) | Drive apparatus | |
| US5326197A (en) | Drive apparatus | |
| JPH024821B2 (ja) | ||
| JP2818121B2 (ja) | 曲げロール機 | |
| JPH11165229A (ja) | 工作機械 | |
| US4423686A (en) | Table apparatus | |
| JP4451382B2 (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
| JPH02116442A (ja) | Ｘｙテーブル | |
| JPS61236443A (ja) | テ−ブル移送装置 | |
| JP2559974Y2 (ja) | 電動一軸アクチュエータ | |
| JP3500836B2 (ja) | テーブル駆動装置 | |
| JP2001099260A (ja) | ボールねじ装置の中間サポート | |
| JP3141950B2 (ja) | 早送り及び微速送り可能な移送装置 | |
| JP2578993Y2 (ja) | ボールねじ式移動装置 | |
| JPH0713941Y2 (ja) | テーブル送り装置 | |
| JPS63300837A (ja) | 位置決めテ−ブル | |
| JPH11277359A (ja) | ボールねじ装置の中間サポート | |
| JPH0643405U (ja) | 倍速送り装置 | |
| JPH05126223A (ja) | 摩擦駆動機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |